CN203332464U - 升降式全自动包装机的备袋库及全自动包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了升降式全自动包装机的备袋库及全自动包装机。备袋库安装在全自动包装机上。全自动包装机的取袋机构从备袋库中的一叠包装袋中自动取最上层的包装袋并送入下一道工作流程。备袋库包括支架以及均安装在支架上的库体、光电传感器、升降机构。升降机构用于升降库体的备袋板，以改变库体内最上层包装袋的位置高度。光电传感器安装在库体的侧壁上，光电传感器距离支架的底部距离值为一预定值。当那叠包装袋的最上层包装袋的位置高度低于光电传感器的位置高度时，光电传感器受触发而启动升降机构使升降机构驱动那叠包装袋的最上层包装袋的位置高度高于光电传感器的位置高度。本实用新型还涉及安装有该备袋库的全自动包装机。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动包装机备袋库，尤其是在全自动包装机工作过程中用来存放包装袋，为自动取袋机构提供包装袋的升降式全自动包装机的备袋库。
背景技术
目前国际国内全自动重袋包装机一般采用预制袋，在包装过程中取袋机构从备袋库中自动取袋送入下道工作流程。在工作过程中需要人工将包装袋放入备袋库中，备袋库存放的包装袋的数量，决定了人工放袋的频率。
很多种备袋库的备袋板为固定的，这种形式的备袋库，每次存放的包装袋较少，人工放袋的工作频率较大，并且随着包装机技术的发展，包装速度越来越快，对备袋库的容量要求就越大。若存放的包装袋过多，则取袋的高度差较大，取袋机构的设计便会很笨重，行程过大也会影响取袋速度，及取袋的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中存在上述缺陷，提供一种升降式全自动包装机的备袋库及安装有该备袋库的全自动包装机。
本实用新型是这样实现的，升降式全自动包装机的备袋库，其安装在全自动包装机上，该全自动包装机的取袋机构从该备袋库中的一叠包装袋中自动取最上层的包装袋并送入下一道工作流程。该备袋库包括支架以及均安装在该支架上的库体、光电传感器、升降机构。该升降机构用于升降该库体的备袋板，以改变该库体内的那叠包装袋的最上层包装袋的位置高度。该光电传感器安装在该库体的侧壁上，该光电传感器距离该支架的底部距离值为一预定值。当那叠包装袋的最上层包装袋的位置高度低于该光电传感器的位置高度时，该光电传感器受触发而启动该升降机构使该升降机构驱动那叠包装袋的最上层包装袋的位置高度高于该光电传感器的位置高度。
作为上述方案的进一步改进，该升降机构包括伺服电机、驱动链轮、主动链轮、从动链轮、两个升降丝杠、两个丝杠螺母、螺母导轴安装块、两个导轴；该伺服电机在该光电传感器触发时启动，该两个升降丝杆对称设置在该支架上，该主动链轮与该从动链轮分别安装在该两个升降丝杆上，该备袋板固定在该螺母导轴安装块上，该螺母导轴安装块固定在该两个丝杠螺母上，该两个导轴分别穿插于该螺母导轴安装块并分别通过两个直线轴承与该螺母导轴安装块固定，每个导轴的两端分别通过两个导轴固定座固定于该支架上；该伺服电机通过该驱动链轮驱动该主动链轮，同时该主动链轮带动该从动链轮旋转，该升降丝杆转动从而驱动相应的丝杆螺母带动该螺母导轴安装块升降，该两个导轴导引该螺母导轴安装块带动该备袋板升降。
本实用新型还提供一种全自动包装机，其包括机架、取袋机构、备袋库。该取袋机构安装在该机架上并从该备袋库中的一叠包装袋中自动取最上层的包装袋并送入下一道工作流程。该备袋库包括支架以及均安装在该支架上的库体、光电传感器、升降机构。该升降机构用于升降该库体的备袋板，以改变该库体内的那叠包装袋的最上层包装袋的位置高度。该光电传感器安装在该库体的侧壁上，该光电传感器距离该支架的底部距离值为一预定值。当那叠包装袋的最上层包装袋的位置高度低于该光电传感器的位置高度时，该光电传感器受触发而启动该升降机构使该升降机构驱动那叠包装袋的最上层包装袋的位置高度高于该光电传感器的位置高度。
作为上述方案的进一步改进，该升降机构包括伺服电机、驱动链轮、主动链轮、从动链轮、两个升降丝杠、两个丝杠螺母、螺母导轴安装块、两个导轴；该伺服电机在该光电传感器触发时启动，该两个升降丝杆对称设置在该支架上，该主动链轮与该从动链轮分别安装在该两个升降丝杆上，该备袋板固定在该螺母导轴安装块上，该螺母导轴安装块固定在该两个丝杠螺母上，该两个导轴分别穿插于该螺母导轴安装块并分别通过两个直线轴承与该螺母导轴安装块固定，每个导轴的两端分别通过两个导轴固定座固定于该支架上；该伺服电机通过该驱动链轮驱动该主动链轮，同时该主动链轮带动该从动链轮旋转，该升降丝杆转动从而驱动相应的丝杆螺母带动该螺母导轴安装块升降，该两个导轴导引该螺母导轴安装块带动该备袋板升降。
作为上述方案的进一步改进，该取袋机构包括取袋吸盘、取袋气缸；该取袋气缸安装在该机架上，该取袋吸盘安装在该取袋气缸上由该取袋气缸驱动而伸入该备袋库中取走那叠包装袋中最上层的包装袋并送入下一道工作流程。
本实用新型通过设计升降式全自动包装机的备袋库，在取袋的过程中包装袋减少，高度降低的同时，该备袋库的备袋板上升，将包装袋存放的高度提升，减小取袋的高度差，因此，备袋库所得存放的包装袋数量大大增加，从而降低了人工放袋的工作频率。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施方式提供的升降式全自动包装机的备袋库的结构示意图。
图2为图1中升降式全自动包装机的备袋库的局部右视图。
主要符号说明：伺服电机1、驱动链轮2、主动链轮3、从动链轮4、两个升降丝杠5、两个丝杠螺母6、备袋板7、侧面板8、前挡板9、两个导轴11、导轴固定座10、螺母导轴安装块12、直线轴承13、后侧挡板14、取袋吸盘15、取袋气缸16、支架17、取袋机构18、备袋库19、库体20。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1、图2，本实用新型较佳实施方式提供的升降式全自动包装机的备袋库应用于全自动包装机中。全自动包装机包括机架（图未示）、取袋机构18、备袋库19。该取袋机构18安装在该机架上并从该备袋库19中的一叠包装袋中自动取最上层的包装袋并送入下一道工作流程。
该备袋库19包括支架17、库体20、光电传感器（图未示）、升降机构。库体20、光电传感器（图未示）、升降机构均安装在支架17上。库体20包括备袋板7、侧面板8、前挡板9、后侧挡板14。侧面板8、前挡板9、后侧挡板14围成库体20的侧壁，备袋板7作为库体20的底壁，因而备袋板7、侧面板8、前挡板9、后侧挡板14构成库体20，备袋板7用于放置那叠包装袋。
该升降机构用于升降该库体的备袋板7，以改变该库体20内的那叠包装袋的最上层包装袋的位置高度。该光电传感器安装在该库体20的侧壁上，可以是侧面板8或者前挡板9上，该光电传感器距离该支架17的底部距离值为一预定值。那叠包装袋的最上层包装袋的位置高度低于该光电传感器的位置高度时，该光电传感器受触发而启动该升降机构使该升降机构驱动那叠包装袋的最上层包装袋的位置高度高于该光电传感器的位置高度。因此，该光电传感器距离该支架17的底部距离值决定升降机构的升降，一旦最上层包装袋的位置高度低于该光电传感器的位置高度时，该升降机构就会被启动去提高最上层包装袋的位置高度，使最上层包装袋的位置高度高于该光电传感器的位置高度。
该升降机构包括伺服电机1、驱动链轮2、主动链轮3、从动链轮4、两个升降丝杠5、两个丝杠螺母6、螺母导轴安装块12、两个导轴11。该伺服电机1在该光电传感器触发时启动，该两个升降丝杆5对称设置在该支架17上，该主动链轮3与该从动链轮4分别安装在该两个升降丝杆5上。该备袋板7固定在该螺母导轴安装块12上，该螺母导轴安装块12固定在该两个丝杠螺母6上。该两个导轴11分别穿插于该螺母导轴安装块12并分别通过两个直线轴承13与该螺母导轴安装块12固定，每个导轴11的两端分别通过两个导轴固定座10固定于该支架17上。
该伺服电机1通过该驱动链轮2驱动该主动链轮3，同时该主动链轮3带动该从动链轮4旋转，分别安装在两个升降丝杆5上的主动链轮3与从动链轮4驱动相应升降丝杆5转动，升降丝杆5从而驱动相应的丝杆螺母6带动该螺母导轴安装块12升降，该两个导轴11导引该螺母导轴安装块12带动该备袋板7升降。
该取袋机构18包括取袋吸盘15、取袋气缸16。该取袋气缸16安装在该机架上，该取袋吸盘15安装在该取袋气缸16上由该取袋气缸16驱动而伸入该备袋库19中取走那叠包装袋中最上层的包装袋并送入下一道工作流程。
本实用新型的工作原理：一叠包装袋放置于备袋板7上，通过取袋气缸16的作用，使取袋吸盘15下降吸取最上层的包装袋，随着包装袋的减少，那叠包装袋的存放高度降低，当光电传感器感应到包装袋的存放高度降低到一定高度时，将信号传送给伺服电机1，伺服电机1通过驱动链轮2驱动主动链轮3，同时主动链轮3带动从动链轮4旋转，主动链轮3与从动链轮4分别安装在两个升降丝杆5上，备袋板7固定在螺母导轴安装块12，升降丝杆5转动从而驱动丝杆螺母6及备袋板7上升，当包装袋到达一定高度时（一般控制伺服电机1的运行时间即可控制预期高度），光电传感器给出信号，伺服电机1停止。当备袋板7上无包装袋时，伺服电机1工作将备袋板7恢复到初始位置（最低点）。库体20在光电传感器的位置可设置阻挡部件，因而备袋板7无法越过光电传感器，当备袋板7到达该阻挡部件无法上升时，即可判定为无包装袋。当然也可以人工判定，人工进行备袋板7的复位。
本实用新型机构是采用私服电机驱动的通过丝杆完成升降的一种升降式的备袋库，本机构存放的包装袋较多，可以减少人工放袋的频率，减少劳动成本。同时本备袋库在包装机工作时，可以提高取袋的效率及速度，从而提高包装速度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.升降式全自动包装机的备袋库，其安装在全自动包装机上，该全自动包装机的取袋机构从该备袋库中的一叠包装袋中自动取最上层的包装袋并送入下一道工作流程；该备袋库包括支架、库体，该库体安装在该支架上；其特征在于，该备袋库还包括均安装在该支架上的光电传感器、升降机构；该升降机构用于升降该库体的备袋板，以改变该库体内的那叠包装袋的最上层包装袋的位置高度；该光电传感器安装在该库体的侧壁上，该光电传感器距离该支架的底部距离值为一预定值；当那叠包装袋的最上层包装袋的位置高度低于该光电传感器的位置高度时，该光电传感器受触发而启动该升降机构使该升降机构驱动那叠包装袋的最上层包装袋的位置高度高于该光电传感器的位置高度。
2.如权利要求1所述的升降式全自动包装机的备袋库，其特征在于：该升降机构包括伺服电机、驱动链轮、主动链轮、从动链轮、两个升降丝杠、两个丝杠螺母、螺母导轴安装块、两个导轴；该伺服电机在该光电传感器触发时启动，该两个升降丝杆对称设置在该支架上，该主动链轮与该从动链轮分别安装在该两个升降丝杆上，该备袋板固定在该螺母导轴安装块上，该螺母导轴安装块固定在该两个丝杠螺母上，该两个导轴分别穿插于该螺母导轴安装块并分别通过两个直线轴承与该螺母导轴安装块固定，每个导轴的两端分别通过两个导轴固定座固定于该支架上；该伺服电机通过该驱动链轮驱动该主动链轮，同时该主动链轮带动该从动链轮旋转，该升降丝杆转动从而驱动相应的丝杆螺母带动该螺母导轴安装块升降，该两个导轴导引该螺母导轴安装块带动该备袋板升降。
3.全自动包装机，其包括机架、取袋机构、备袋库；该取袋机构安装在该机架上并从该备袋库中的一叠包装袋中自动取最上层的包装袋并送入下一道工作流程；该备袋库包括支架、库体，该库体安装在该支架上，其特征在于，该备袋库还包括光电传感器、升降机构；该升降机构安装在该支架上用于升降该库体的备袋板，以改变该库体内的那叠包装袋的最上层包装袋的位置高度；该光电传感器安装在该库体的侧壁上，该光电传感器距离该支架的底部距离值为一预定值；当那叠包装袋的最上层包装袋的位置高度低于该光电传感器的位置高度时，该光电传感器受触发而启动该升降机构使该升降机构驱动那叠包装袋的最上层包装袋的位置高度高于该光电传感器的位置高度。
4.如权利要求3所述的全自动包装机，其特征在于：该升降机构包括伺服电机、驱动链轮、主动链轮、从动链轮、两个升降丝杠、两个丝杠螺母、螺母导轴安装块、两个导轴；该伺服电机在该光电传感器触发时启动，该两个升降丝杆对称设置在该支架上，该主动链轮与该从动链轮分别安装在该两个升降丝杆上，该备袋板固定在该螺母导轴安装块上，该螺母导轴安装块固定在该两个丝杠螺母上，该两个导轴分别穿插于该螺母导轴安装块并分别通过两个直线轴承与该螺母导轴安装块固定，每个导轴的两端分别通过两个导轴固定座固定于该支架上；该伺服电机通过该驱动链轮驱动该主动链轮，同时该主动链轮带动该从动链轮旋转，该升降丝杆转动从而驱动相应的丝杆螺母带动该螺母导轴安装块升降，该两个导轴导引该螺母导轴安装块带动该备袋板升降。
5.如权利要求4所述的全自动包装机，其特征在于：该取袋机构包括取袋吸盘、取袋气缸；该取袋气缸安装在该机架上，该取袋吸盘安装在该取袋气缸上由该取袋气缸驱动而伸入该备袋库中取走那叠包装袋中最上层的包装袋并送入下一道工作流程。
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| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20220809 Granted publication date: 20131211 |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221207 Address after: 230000 Taihe photoelectric plant at the intersection of Fangxing Avenue and Yulan Avenue, Taohua Industrial Park Development Zone, Feixi County, Hefei City, Anhui Province Patentee after: Hefei Zhengyuan Intelligent Packaging Technology Co.,Ltd. Address before: 230041 Second Floor, No. 8 Xiushui Road, Luyang Industrial Park, Hefei, Anhui Patentee before: ANHUI YUANHONG MACHINERY AUTOMATION Co.,Ltd. |
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| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20131211 |
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| CU01 | Correction of utility model |
Correction item: Termination upon expiration of patent Correct: Revocation of Patent Expiration and Termination False: On July 28, 2023, the expiration and termination of the 39-volume 3002 patent Number: 30-02 Volume: 39 |
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| CU01 | Correction of utility model |