CN103935556B - 预制袋给袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种预制袋给袋装置，其特征在于，包括：依次设置的储袋机构、取袋机构、送袋机构、滑槽和转袋机构，所述取袋机构设有至少一个第一吸盘，所述转袋机构设有至少一个第二吸盘。本发明的一种预制袋给袋装置，采用吸盘吸取和辊轮输送结合的方式抽取预制袋，提高了预制袋的给袋速度和成功率，通过丝杆调节光电传感器在滑槽中的位置能够使本给袋装置适应不同尺寸大小的预制袋，同时光电传感器能够检测预制袋是否被抽取到滑槽上正确的位置。

Description

预制袋给袋装置
技术领域
本发明属于预制袋包装机械领域，尤其涉及一种预制袋给袋装置。
背景技术
预制袋印刷美观，封口齐整，外观无可挑剔，随着人们的审美观念的提高，预制袋包装越来越受到欢迎。目前国内预制袋包装机一般以旋转机居多，且为单出，少数水平式预制袋包装机，最多是双出，它们速度一般在30-80袋每分钟，生产速度较慢。预制袋包装机包含物料分配线和预制袋给袋线，现有技术中，物料分配线基本相似，但预制袋给袋线需要对给袋方式进行改进，以提高给袋速度和给袋成功率。
发明内容
为了克服这种问题，本发明提供一种预制袋给袋装置，采用吸盘和辊轮配合的方式传输预制袋，提高了预制袋的给袋速度和成功率。
本发明的技术方案是提供一种预制袋给袋装置，其特征在于，包括：依次设置的储袋机构、取袋机构、送袋机构、滑槽和转袋机构，所述取袋机构设有至少一个第一吸盘，所述转袋机构设有至少一个第二吸盘。
本发明的一个较佳实施例中，所述第一吸盘和所述第二吸盘底部均气管连接有周期性工作的真空发生器。
本发明的一个较佳实施例中，所述储袋机构设有的两片挡板形成储袋槽，所述储袋槽靠近所述取袋机构一端固定设置有至少两根限位条，所述储袋槽内设有能够沿所述储袋槽两端滑动的推袋板。
本发明的一个较佳实施例中，所述推袋板连接有能够对所述推袋板施加周期性推力的进袋机构。
本发明的一个较佳实施例中，两个所述滑槽相对平行设置组成一对，每对所述滑槽之间设置有一个光电传感器。
本发明的一个较佳实施例中，所述滑槽底部还设有丝杆，所述丝杆一端固定连接所述滑槽底部，另一端螺旋连接所述光电传感器，所述丝杆平行于所述滑槽。
本发明的一个较佳实施例中，所述送袋机构包括：连接电机的主动辊轮和随所述主动辊轮旋转的从动辊轮。
本发明的一个较佳实施例中，所述主动辊轮和所述从动辊轮沿轴向相互压靠在一起形成挤压线，所述挤压线平行的位于所述滑槽一端，所述转袋机构设置在所述滑槽另一端。
本发明的一个较佳实施例中，所述取袋机构设有至少一个支座，所述支座的一自由端设有所述第一吸盘，所述支座另一端连接第一转轴。
本发明的一个较佳实施例中，所述转袋机构设有至少一个转臂，所述转臂的一自由端设有所述第二吸盘，所述转臂另一端垂直连接第二转轴。
本发明的一种预制袋给袋装置，采用吸盘吸取和辊轮输送结合的方式抽取预制袋，提高了预制袋的给袋速度和成功率，通过丝杆调节光电传感器在滑槽中的位置能够使本给袋装置适应不同尺寸大小的预制袋，同时光电传感器能够检测预制袋是否被抽取到滑槽上正确的位置。
附图说明
图1是本发明预制袋给袋装置的立体结构图；
图2是本发明预制袋给袋装置结构示意图侧视图；
图3是本发明预制袋给袋装置结构示意图俯视图；
图4是本发明预制袋给袋装置结构示意图后视图；
图5是本发明框架的结构示意图；
图6是本发明储袋槽和进袋机构的结构示意图；
图7是本发明取袋机构的结构示意图；
图8是本发明送袋机构的结构示意图；
图9是本发明转袋机构的结构示意图；
图中：1.框架、2.储袋槽、4.挡板、6.限位条、8.推袋板、10.进袋机构、12.皮带、13.第一电机、14.取袋机构、16.支座、18.第一吸盘、20.第一转轴、24.送袋机构、26.主动辊轮、27.O型圈、28.从动辊轮、30.挤压线、32.第二电机、36.滑槽、38.光电传感器、40.V型槽、42.连接块、44.丝杆、46.转袋机构、48.转臂、50.第二吸盘、52.第二转轴、58.预制袋。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-9所示，本发明的一种预制袋给袋装置，包括：依次设置的储袋机构、取袋机构14、送袋机构24、滑槽36和转袋机构46，储袋机构2下方设有进袋机构10。
储袋机构设有的两片挡板4形成储袋槽2，储袋槽2的宽度与预制袋58的宽度匹配，以适应预制袋58在储袋槽2中的运动，储袋槽2靠近取袋机构14一端固定设置有至少两根限位条6，优选设置两根上下排列的限位条6，便于预制袋58在储袋槽2一端的限位；为了便于储袋槽2中的预制袋58能够压紧到限位条6上，储袋槽2内设有能够沿储袋槽2两端滑动的推袋板8，推袋板8连接有能够对推袋板8施加周期性推力的进袋机构10，进袋机构10由与其皮带12连接的第一电机13驱动，第一电机13周期性运动，第一电机13的旋转周期与预制袋28被抽取的周期一致。
取袋机构14设有至少一个第一吸盘18，转袋机构46设有至少一个第二吸盘50，第一吸盘18和第二吸盘50底部气管连接有周期性工作的真空发生器，优选真空发生器的周期性启动和关闭均由电磁阀控制，其每个工作周期与预制袋58被抽取的周期一致；优选取袋机构14设有两个第一吸盘18，第一吸盘18连接在支座16上，支座16连接在带有弹簧复位结构（未图示）的第一转轴20上，支座16能够带动第一吸盘18随第一转轴20转动；优选转袋机构46设有四个第二吸盘50，第二吸盘50连接在转臂48的一自由端，转臂48另一端垂直连接第二转轴52，转臂48长度大于预制袋58长度，便于转袋机构46吸取滑槽36上的预制袋58到预定位置。
本发明设有至少一对滑槽36，优选设有两对滑槽36，每对滑槽36内设置有一个能够在相对设置的滑槽36中部下方滑动的光电传感器38，光电传感器一端带有V型槽40，光电传感器38顶端凸出在一对滑槽36的表面，便于对预制袋58在滑槽36上进行限位，并检测预制袋58是否到达预定位置；为了便于调节光电传感器38的位置，对不同尺寸的预制袋58在滑槽36上进行限位，滑槽36底部还设有丝杆44，丝杆44平行于滑槽36，优选两个光电传感器38均与连接块42连接，丝杆44一端固定连接滑槽36，另一端螺旋连接连接块42。
送袋机构24包括：连接第二电机32的主动辊轮26和随主动辊轮旋转的从动辊轮28，主动辊轮26和从动辊轮28沿轴向相互压靠在一起形成挤压线30，挤压线30平行的位于滑槽36一端，主动辊轮26轴向设有若干周向开槽，开槽上套设有O型圈27，从动辊轮28压在若干个O型圈27上，这样预制袋58通过挤压线30时，带有O型圈27的主动辊轮26和从动辊轮28能够受力平衡的运送预制袋58。
本发明优选两个储袋槽2平行设置在一起，两对滑槽36平行设置在一起并各与一个储袋槽2对接，优选第一吸盘18和第二吸盘50各设置有四个。
本发明工作时，若干预制袋58叠放在两个储袋槽2中，进袋机构10由周期性工作的第一电机13驱动对两个推袋板8施加推力，推袋板8将预制袋58由储袋槽2一端推送到设有限位条6的一端，取袋机构14的两个第一吸盘18分别抵住储袋槽2内的第一个预制袋58下方左右两侧，支座16在第一转轴20的驱动下带动第一吸盘18旋转一定角度，将预制袋58送入送袋机构24的挤压线30内，旋转的主动辊轮26和从动辊轮28将预制袋58卷送到相对设置的一对滑槽36内，预制袋58在倾斜的一对滑槽36内上向下运动到其下端边缘进入光电传感器38的V型槽40内，光电传感器38检测到预制袋58后，转臂48在第二转轴52的驱动下带动第二吸盘50旋转到对应的一对滑槽36上表面并吸取预制袋58的上部，然后转袋机构46的转臂48复位，本预制袋给袋装置完成一个周期性工作。第一吸盘18和第二吸盘50均在移动预制袋58过程中吸取预制袋58，到达指定位置后，停止吸取；第一转轴20和第二转轴52均通过周期性工作的动力装置驱动。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.预制袋给袋装置，其特征在于，包括：依次设置的储袋机构、取袋机构、送袋机构、滑槽和转袋机构，所述取袋机构设有至少一个第一吸盘，所述转袋机构设有至少一个第二吸盘；
所述储袋机构设有的两片挡板形成储袋槽，所述储袋槽靠近所述取袋机构一端固定设置有至少两根限位条，所述储袋槽内设有能够沿所述储袋槽两端滑动的推袋板；
两个所述滑槽相对平行设置组成一对，每对所述滑槽之间设置有一个光电传感器；
所述送袋机构包括：连接电机的主动辊轮和随所述主动辊轮旋转的从动辊轮；所述主动辊轮和所述从动辊轮沿轴向相互压靠在一起形成挤压线，所述挤压线平行的位于所述滑槽一端，所述转袋机构设置在所述滑槽另一端。
2.根据权利要求1所述预制袋给袋装置，其特征在于：所述第一吸盘和所述第二吸盘底部均气管连接有周期性工作的真空发生器。
3.根据权利要求1所述预制袋给袋装置，其特征在于：所述推袋板连接有能够对所述推袋板施加周期性推力的进袋机构。
4.根据权利要求1所述预制袋给袋装置，其特征在于：所述滑槽底部还设有丝杆，所述丝杆一端固定连接所述滑槽底部，另一端螺旋连接所述光电传感器，所述丝杆平行于所述滑槽。
5.根据权利要求2所述预制袋给袋装置，其特征在于：所述取袋机构设有至少一个支座，所述支座的一自由端设有所述第一吸盘，所述支座另一端连接第一转轴。
6.根据权利要求2所述预制袋给袋装置，其特征在于：所述转袋机构设有至少一个转臂，所述转臂的一自由端设有所述第二吸盘，所述转臂另一端垂直连接第二转轴。
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