CN105314163A - 一种自动供袋机 - Google Patents

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李涛
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    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
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Abstract

本发明涉及一种自动供袋机，包括取袋子组件、定位袋子组件、缺料感应器、补位感应器和电动推杆，所述定位袋子组件包括袋仓以及可调节袋仓宽度的手柄，所述缺料感应器、补位感应器均设置在袋仓上，所述电动推杆与袋仓相连，所述取袋子组件与袋仓相配合，所述袋仓的上边缘设有可分页袋子的挡袋块，本发明采用自动化设备代替人工取袋子，袋仓的宽度和前后位置都可以进行调节，实现袋子的精确定位，取袋子时，挡袋块的设置可以避免因静电而多取袋子，保证每次准确取出一张袋子，取袋速度快，另外，缺料感应器和补位感应器的设置，可以自动提醒袋仓补袋和自动补偿袋仓高度，实现智能化控制。

Description

一种自动供袋机
技术领域
本发明涉及袜子包装技术领域，尤其涉及一种自动供袋机。
背景技术
随着科技发展，机械化生产越来越普及，全人工操作将逐渐被全自动化机械操作所取代，在袜子包装技术领域中，大多数的袜子生产厂家都利用人工操作进行袜子装袋包装，袋子容易被搞乱，搞折叠，工作效率较低，人工成本较高，目前市场上也出现了许多给袋装置代替人工取袋装袜，但是大部分装置结构还不够完善，储袋仓中的包装袋容易出现补袋不及时等状况，储袋仓空了无法及时提醒补仓，影响装置正常工作，而且袋子在分页传送过程中，由于定位不精确，容易出现歪斜现象，导致袜子装袋偏差，次品率高，除此之外，由于静电原因，袋子分页不准确，容易一次送两个甚至两个以上的包装袋，导致错误传送，影响工作效率。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种取袋速度快、袋子定位精确、分页准确的自动供袋机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动供袋机，包括取袋子组件、定位袋子组件、缺料感应器、补位感应器和电动推杆，所述定位袋子组件包括袋仓以及可调节袋仓宽度的手柄，所述缺料感应器、补位感应器均设置在袋仓上，所述电动推杆与袋仓相连，所述取袋子组件与袋仓相配合，所述袋仓的上边缘设有可分页袋子的挡袋块。
进一步地，所述袋仓包括左靠板、右靠板、左托板、右托板、中间托板和调节固定座，所述调节固定座通过调节螺杆连在左、右靠板之间，所述调节螺杆的一端与手柄相连，所述左托板、中间托板、右托板通过连接杆、滑动组、滑动组连接板可调节连接，所述中间托板和调节固定座之间连有限位光杆。
进一步地，所述限位光杆包括前限位光杆和后限位光杆，所述中间托板上开有方槽和圆孔，所述前限位光杆通过方形直线轴承滑接在方槽内，所述后限位光杆穿连在圆孔内，所述补位感应器固定在后限位光杆上，该补位感应器上安装有弹片，前、后限位光杆可以限定袋仓前后位置，防止袋子前后移动，补位感应器感应到袋子低于取袋位置时，可以控制电动推杆向上推动中间托板进行补位。
进一步地，所述缺料感应器设置在所述袋仓的左靠板上，缺料感应器可以在袋仓缺料的时候提醒工作人员及时补充袋子。
进一步地，所述电动推杆与所述袋仓的中间托板固定连接，电动推杆可以在袋子变少的时候向上推动中间托板及时补位，方便吸盘吸取袋子。
进一步地，所述取袋子组件包括型材、上连接板、下连接板、可控制下连接板垂直移动的第一气缸和可控制上连接板水平移动的第二气缸，所述第一气缸连接上连接板和下连接板，所述第二气缸连接型材和上连接板，所述下连接板上设置有可吸取袋仓内袋子的吸盘组。
进一步地，所述挡袋块上设有斜倒勾，可防止因静电取出多个袋子。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用自动化设备代替人工取袋子，袋仓的宽度和前后位置都可以进行调节，实现袋子的精确定位，取袋子时，挡袋块的设置可以避免因静电而多取袋子，保证每次准确取出一张袋子，取袋速度快，另外，缺料感应器和补位感应器的设置，可以自动提醒袋仓补袋和自动补偿袋仓高度，实现智能化控制，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明取袋子组件的分解图；
图3为本发明定位袋子组件的分解图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种自动供袋机，包括取袋子组件1、定位袋子组件2、缺料感应器4、补位感应器5和电动推杆3，所述定位袋子组件2包括袋仓2-1以及可调节袋仓2-1宽度的手柄2-2，所述缺料感应器4、补位感应器5均设置在袋仓2-1上，所述电动推杆3与袋仓2-1相连，所述取袋子组件1与袋仓2-1相配合，所述袋仓2-1的上边缘设有可分页袋子的挡袋块2-1-14，该挡袋块2-1-14上设有斜倒勾，可防止因静电取出多个袋子，所述取袋子组件1包括型材1-1、上连接板1-2、下连接板1-3、可控制下连接板1-3垂直移动的第一气缸1-4和可控制上连接板1-2水平移动的第二气缸1-5，所述第一气缸1-4连接上连接板1-2和下连接板1-3，所述第二气缸1-5连接型材1-1和上连接板1-2，所述第二气缸1-5通过气缸固定架1-8固定在型材1-1上，该第二气缸1-5的伸缩端与上连接板1-2固定连接，所述型材1-1上还设置有直线轴承组件，该直线轴承组件通过T型光轴座1-7固定在型材1-1上，所述上连接板1-2穿连在直线轴承组件上，上连接板1-2可随着第二气缸1-5的伸缩在直线轴承组件上水平移动传送袋子，所述第一气缸1-4固定在上连接板1-2上，该第一气缸1-4的伸缩端与下连接板1-3固定连接，所述上连接板1-2和下连接板1-3之间还连有直线轴承组件，该直线轴承组件设置在第一气缸1-4的两侧，下连接板1-3可随着第一气缸1-4的伸缩在直线轴承组件上垂直移动传送袋子，所述下连接板1-3上安装有可吸取袋子的吸盘组1-6，该吸盘组1-6包括吸盘、弹性件和固定脚，吸盘在弹性件的作用下可弹性伸缩，第二气缸1-5横向前进带动吸盘组1-6前进到袋子正上方，第一气缸1-4向下推动下连接板1-3使得吸盘组1-6进入袋仓2-1吸取袋子，所述袋仓2-1包括左靠板2-1-1、右靠板2-1-2、左托板2-1-3、右托板2-1-4、中间托板2-1-5和调节固定座2-1-6，所述调节固定座2-1-6通过调节螺杆2-1-9连在左、右靠板2-1-1、2-1-2之间，该调节固定座2-1-6侧壁开有三个安装孔，调节螺杆2-1-9穿过中间安装孔，两边的安装孔内穿有光杆，调节螺杆2-1-9和光杆将左靠板2-1-1、调节固定座2-1-6、右靠板2-1-2串连在一起，光杆的两端均连有法兰直线轴承，使得左、右靠板2-1-1、2-1-2可以在光杆上滑动，调节螺杆2-1-9的一端与所述手柄2-2相连，该手柄2-2与调节螺杆2-1-9之间连有调节螺母、轴承、定位板，通过旋转手柄2-2可以调节左、右靠板2-1-1、2-1-2之间的距离，使左、右靠板2-1-1、2-1-2贴合袋子，从而定位袋子的宽度，所述左托板2-1-3、中间托板2-1-5、右托板2-1-4通过连接杆2-1-10、滑动组2-1-12、滑动组连接板2-1-13可调节连接，该左托板2-1-3、中间托板2-1-5、右托板2-1-4连在一起形成袋仓2-1的底部，袋子放在底部，左、右靠板2-1-1、2-1-2夹紧，左靠板2-1-1与左托板2-1-3相抵，右靠板2-1-2与右托板2-1-4相抵，所述中间托板2-1-5和调节固定座2-1-6之间连有限位光杆，所述限位光杆包括前限位光杆2-1-7和后限位光杆2-1-8，所述中间托板2-1-5上开有方槽和圆孔，所述前限位光杆2-1-7通过方形直线轴承2-1-11滑接在方槽内，可以前后滑动，所述后限位光杆2-1-8穿连在圆孔内，前、后限位光杆2-1-7、2-1-8可以限定袋仓2-1前后位置，实现袋子的前后定位，防止袋子前后移动，所述电动推杆3与所述袋仓2-1的中间托板2-1-5固定连接，所述补位感应器5固定在后限位光杆2-1-8上，该补位感应器5上安装有弹片，该弹片压在袋子上，袋子在系统控制下会自动上升到设定的高度，袋子达到补位感应器5对应的位置可以被取走，取走后，袋子减少，弹片会下降，当弹片低于补位感应器5感应的高度时，补位感应器5可控制电动推杆3自动补偿高度，将袋子推到补位感应器5对应的位置，电动推杆3向上推动中间托板2-1-5及时补位，方便吸盘吸取袋子，所述缺料感应器4设置在所述袋仓2-1的左靠板2-1-1上，当袋仓2-1的底部超过缺料感应器4感应的高度时，缺料感应器4可以提醒工作人员及时补充袋子。
工作时，工作人员将袋子填充到袋仓2-1内，首先第一气缸1-4收缩带动下连接板1-3上升，第二气缸1-5收缩使得上连接板1-2后退，点击操作面板，使得电动推杆3下降，中间托板2-1-5随着电动推杆3下降，方便袋子放入，袋子放好后，调节手柄2-2，使得左、右靠板2-1-1、2-1-2贴合袋子，定位袋子的宽度，再调节前限位光杆2-1-7的位置，对袋子前后位置限定，袋子定位好后，电动推杆3上升将袋子推到补位感应器5感应的高度，第二气缸1-5前进带动吸盘组1-6前进到袋子的正上方，第一气缸1-4前进带动吸盘组1-6下降进入袋仓2-1吸住袋子，第一气缸1-4收缩拉升吸盘组1-6将袋子取出袋仓2-1，由于静电原因，会同时吸取多个袋子，而袋仓2-1的上边缘设有挡袋块2-1-14，挡袋块2-1-14上的斜倒勾可以阻挡袋子，吸盘的吸力大于挡袋块2-1-14的阻力，吸盘吸住的袋子可以顺利取出，而被吸袋子的底部袋子被挡袋块2-1-14挡在下面，使得每次取袋都能准确的取出一张袋子，袋子在吸取过程中会不断减少，压在袋子上的弹片高度会下降，当弹片的高度低于补位感应器5的感应高度时，补位感应器5可控制电动推杆3自动上升补偿高度，将袋子推到补位感应器5对应的位置，电动推杆3向上推动中间托板2-1-5及时补位，方便吸盘吸取袋子，当袋仓2-1的底部超过缺料感应器4感应的高度时，缺料感应器4可以提醒工作人员及时补充袋子，保证设备能正常运行。
本发明采用自动化设备代替人工取袋子，袋仓的宽度和前后位置都可以进行调节，实现袋子的精确定位，取袋子时，挡袋块的设置可以避免因静电而多取袋子，保证每次准确取出一张袋子，取袋速度快，另外，缺料感应器和补位感应器的设置，可以自动提醒袋仓补袋和自动补偿袋仓高度，实现智能化控制，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (7)

1.一种自动供袋机，其特征在于，包括取袋子组件（1）、定位袋子组件（2）、缺料感应器（4）、补位感应器（5）和电动推杆（3），所述定位袋子组件（2）包括袋仓（2-1）以及可调节袋仓（2-1）宽度的手柄（2-2），所述缺料感应器（4）、补位感应器（5）均设置在袋仓（2-1）上，所述电动推杆（3）与袋仓（2-1）相连，所述取袋子组件（1）与袋仓（2-1）相配合，所述袋仓（2-1）的上边缘设有可分页袋子的挡袋块（2-1-14）。
2.根据权利要求1所述的一种自动供袋机，其特征在于，所述袋仓包括左靠板（2-1-1）、右靠板（2-1-2）、左托板（2-1-3）、右托板（2-1-4）、中间托板（2-1-5）和调节固定座（2-1-6），所述调节固定座（2-1-6）通过调节螺杆（2-1-9）连在左、右靠板（2-1-1、2-1-2）之间，所述调节螺杆（2-1-9）的一端与手柄（2-2）相连，所述左托板（2-1-3）、中间托板（2-1-5）、右托板（2-1-4）通过连接杆（2-1-10）、滑动组（2-1-12）、滑动组连接板（2-1-13）可调节连接，所述中间托板（2-1-5）和调节固定座（2-1-6）之间连有限位光杆。
3.根据权利要求2所述的一种自动供袋机，其特征在于，所述限位光杆包括前限位光杆（2-1-7）和后限位光杆（2-1-8），所述中间托板（2-1-5）上开有方槽和圆孔，所述前限位光杆（2-1-7）通过方形直线轴承（2-1-11）滑接在方槽内，所述后限位光杆（2-1-8）穿连在圆孔内，所述补位感应器（5）固定在后限位光杆（2-1-8）上，该补位感应器（5）上安装有弹片。
4.根据权利要求2所述的一种自动供袋机，其特征在于，所述缺料感应器（4）设置在所述袋仓（2-1）的左靠板（2-1-1）上。
5.根据权利要求2所述的一种自动供袋机，其特征在于，所述电动推杆（3）与所述袋仓（2-1）的中间托板（2-1-5）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动供袋机，其特征在于，所述取袋子组件（1）包括型材（1-1）、上连接板（1-2）、下连接板（1-3）、可控制下连接板（1-3）垂直移动的第一气缸（1-4）和可控制上连接板（1-2）水平移动的第二气缸（1-5），所述第一气缸（1-4）连接上连接板（1-2）和下连接板（1-3），所述第二气缸（1-5）连接型材（1-1）和上连接板（1-2），所述下连接板（1-3）上设置有可吸取袋仓（2-1）内袋子的吸盘组（1-6）。
7.根据权利要求1所述的一种自动供袋机，其特征在于，所述挡袋块（2-1-14）上设有斜倒勾。
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