CN102991742B - 集中供箱式的跌落装箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种集中供箱式跌落式装箱机，包括伸缩皮带机、托盘装置、过渡托板、前轨道输送机、充填装置、振动装置、机架、控制系统，伸缩皮带机固定于机架上端，托盘装置固定于伸缩皮带机前端下方，并使托盘中心线与伸缩皮带机中心线重合，过渡托盘固定在托盘装置下方，前轨道输送机安装在伸缩皮带机下方，并固定于机架上，充填装置固定于过渡托板下方，并调节充填装置位置使其与前轨道输送机对接，振动装置与充填装置对接，控制系统安装在机架内的电控柜里，控制系统控制装箱机的各个部件协调运行，装箱完成后的成品箱由充填装置的动作输送到振动装置中。本发明结构合理、性能可靠、排列质量好、操作简便，能准确、高效地进行全自动化装箱作业。
Description
技术领域
本发明属包装机械领域，涉及物料跌落式装箱机，具体涉及一种集中供箱式的跌落装箱机。
技术背景
跌落式装箱机用途很广，现有跌落式装箱机适用于包装机械市场的案例很多, 但在现今市场需求下，企业生产速度不断的提高，生产线需要不断的提高生产效率，集中供箱式的装箱生产线才能供应大规模生产的需求，达到提高生产效率的要求。
发明内容
本发明为了解决现有装箱生产线对跌落式装箱机能够实现集中式供箱的需求，提供一种集中供箱式的跌落装箱机，可将跌落式装箱机的占地面积减小、结构简化,达到用户的生产要求。本发明结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地进行全自动化装箱作业。
本发明的技术方案为：
如图1所示，本发明为集中供箱式跌落式装箱机，包括伸缩皮带机、托盘装置、过渡托板、前轨道输送机、充填装置、振动装置、机架、控制系统，伸缩皮带机固定于机架上端，托盘装置固定于伸缩皮带机前端下方，并使托盘中心线与伸缩皮带机中心线重合，过渡托盘固定在托盘装置下方，前轨道输送机安装在伸缩皮带机下方，并固定于机架上，充填装置固定于过渡托板下方，并调节充填装置位置使其与前轨道输送机对接，振动装置与充填装置对接，控制系统安装在机架内的电控柜里，控制系统控制装箱机的各个部件协调运行，装箱完成后的成品箱由充填装置的动作输送到振动装置中。
所述的托盘装置、过渡托板、前轨道输送机、控制系统均为现有结构。
前端物料通过送进斜式输送机将物料从上游的设备传送到装箱机的伸缩皮带机的传送带上，此传送带将产品放在托盘装置上从而构成叠层。形成的叠层然后被放进已经打开并竖起的纸箱中，当完成充填动作后，纸箱被传到振动装置，经过整箱物料振动后纸箱被传送出去。
集中供箱式跌落式装箱机，包括伸缩皮带机、托盘装置、过渡托板、前轨道输送机、充填装置、振动装置、机架、控制系统，伸缩皮带机固定于机架上端，托盘装置固定于伸缩皮带机前端下方，并使托盘中心线与伸缩皮带机中心线重合，过渡托盘固定在托盘装置下方，前轨道输送机安装在伸缩皮带机下方，并固定于机架上，充填装置固定于过渡托板下方，并调节充填装置位置使其与前轨道输送机对接，振动装置与充填装置对接，控制系统安装在机架内的电控柜里，控制系统控制装箱机的各个部件协调运行，装箱完成后的成品箱由充填装置的动作输送到振动装置中。
所述的伸缩皮带机包括二个辊筒、两块滑块、5个同步带轮、传感器、三根同步带、一根从动轴、二个电机、主动带轮、传送带、两块安装侧板，二个辊筒通过二根轴分别安装在两块安装侧板的两端并固定，其中一个辊筒的轴与一电机相连，一根从动轴两端、另一电机分别固定在两块安装侧板上的中部，主动带轮安装在另一电机的轴上，三个同步带轮分别安装在从动轴的两端及内侧边上，另二个同步带轮分别安装在两块安装侧板上，同侧的二个同步带轮上分别套一根同步带，两块滑块分别对称地固定在二根同步带上；另一根同步带套在从动轴内侧边上的同步带轮和主动带轮上，传送带套在二个辊筒上，传感器安装在一块安装侧板上。
所述的充填装置包括调整螺丝、两个安装座、二根夹箱臂、多根夹箱块连接杆、多个夹箱块、充填传感器、拦箱块、同步带、二根夹箱支杆、夹箱气缸、四件油压缓冲器、二个同步带轮、电机、安装板，两个安装座分别通过调整螺丝安装在安装板上，每个安装座上安装一根夹箱支杆，每根夹箱支杆上安装一根夹箱臂，每根夹箱臂上安装多根夹箱块连接杆，每根夹箱块连接杆上连接一夹箱块，夹箱气缸安装在一个安装座上，且夹箱气缸的导杆伸出后正对一根夹箱臂，四件调整油压缓冲器、二个同步带轮、电机分别安装在安装板上，且一个同步带轮与电机轴相连，同步带套在二个同步带轮上，充填传感器、拦箱块分别安装在机架上。
所述的振动装置包括辊道机、二根导杆、二个推板气缸、二个推箱气缸、二块导向板、压板、气缸、振动平台、振动电机、输送设备、振动机架、竖向支架，辊道机的机架固定在振动机架上，二根导杆分别安装在辊道机的两侧，二个推板气缸对称地安装在振动机架两侧，二个推箱气缸对称地安装在振动机架两侧且在推板气缸下方，振动电机安装在振动弹簧下方并带动振动弹簧，振动平台固定在振动弹簧上，竖向支架固定在振动机架上，二块导向板分别安装在竖向支架两侧上，气缸安装在竖向支架的横梁上，压板与气缸相连，输送设备与振动平台衔接，所述的辊道机和输送设备为现有结构。
本发明工程流程为：
1、前端从上游机器来的包装物通过斜式输送机（或其它方式）输送到伸缩皮带机的传送带上。伸缩皮带机1是可自动伸缩的；
2、伸缩皮带机1将包装物以一种交替的方式堆在托盘装置上直到完成一层；
3、箱坯由开箱机或人工开好为成型的空纸箱通过输送机输送到前轨道输送机上进行堆积，在开始进行装箱后，充填装置将从前轨道输送机上抓取一个空纸箱到过渡托板下的装箱位；
4、包装物在托盘装置上完成一层后，挡板立即打开，将这层堆入纸箱中，如果包装物在纸箱内是要求排成双列的，那么叠层落到过渡托板上，过渡托板通过往复运动，将叠层按每层两列堆入纸箱中，直到完成层叠；
5、按指定需求完成一箱包装物的装箱后，充填装置在从前轨道输送机上抓取下一个空箱抓取到抓箱位的同时，将成品纸箱托送到后端振动装置上，经过一段时间的振动后，由后轨道输送机输送到下一个工位；
6、全部的电气控制由电控柜里面的控制系统完成。
本发明结构合理、性能可靠、排列质量好、操作简便，能准确、高效地进行全自动化装箱作业。
附图说明
图1为本发明的工艺流程示意图。
图2为本发明的伸缩皮带结构示意图。
图3为本发明充填装置结构示意图。
图4为本发明振动装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的说明：
如图1所示，本发明为集中供箱式跌落式装箱机，包括伸缩皮带机1、托盘装置2、过渡托板3、前轨道输送机4、充填装置5、振动装置6、机架、控制系统，伸缩皮带机1固定于机架上端，托盘装置2固定于伸缩皮带机1前端下方，并使托盘中心线与伸缩皮带机1中心线重合，过渡托盘3固定在托盘装置2下方，前轨道输送机4安装在伸缩皮带机1下方，并固定于机架上，充填装置5固定于过渡托板3下方，并调节充填装置5位置使其与前轨道输送机4对接，振动装置6与充填装置5对接，控制系统安装在机架内的电控柜里，控制系统控制装箱机的各个部件协调运行，装箱完成后的成品箱由充填装置5的动作输送到振动装置6中。
如图2所示，所述的伸缩皮带机1包括二个辊筒(1-1，1-11)、两块滑块1-2、5个同步带轮(1-3，1-7)、传感器1-4、三根同步带1-5、一根从动轴1-6、二个电机(1-8，1-10)、主动带轮1-9、传送带、两块安装侧板，二个辊筒(1-1，1-11)通过二根轴分别安装在两块安装侧板的两端并固定，其中一个辊筒1-11的轴与一电机1-10相连，一根从动轴1-6两端、另一电机1-8分别固定在两块安装侧板上的中部，主动带轮1-9安装在另一电机1-8的轴上，三个同步带轮1-7分别安装在从动轴1-6的两端及内侧边上，另二个同步带轮1-3分别安装在两块安装侧板上，同侧的二个同步带轮上分别套一根同步带1-5，两块滑块1-2分别对称地固定在二根同步带1-5上；另一根同步带1-5套在从动轴1-6内侧边上的同步带轮1-7和主动带轮1-9上，传送带套在二个辊筒(1-1，1-11)上，传感器1-4安装在一块安装侧板上。
如图3所示，所述的充填装置5包括调整螺丝5-1、两个安装座5-2、二根夹箱臂5-3、多根夹箱块连接杆5-4、多个夹箱块5-5、一个充填传感器5-6、拦箱块5-7、同步带5-8、二根夹箱支杆5-9、夹箱气缸5-10、四件油压缓冲器5-11、二个同步带轮5-12、电机5-13、安装板5-14，两个安装座5-2分别通过调整螺丝5-1安装在安装板5-14上，每个安装座5-2上安装一根夹箱支杆5-9，每根夹箱支杆5-9上安装一根夹箱臂5-3，每根夹箱臂5-3上安装多根夹箱块连接杆5-4，每根夹箱块连接杆5-4上连接一夹箱块5-5，夹箱气缸5-10安装在一个安装座5-2上，且夹箱气缸5-10的导杆伸出后正对一根夹箱臂5-3，四件调整油压缓冲器5-11、二个同步带轮5-12、电机5-13分别安装在安装板5-14上，且一个同步带轮5-12与电机5-13轴相连，同步带5-8套在二个同步带轮5-12上，充填传感器、拦箱块分别安装在机架上。
如图4所示，所述的振动装置6包括辊道机6-1、二根导杆6-2、二个推板气缸6-3、二个推箱气缸6-4、二块导向板6-5、压板6-6、气缸6-7、振动平台6-8、振动电机6-9、输送设备6-10、振动机架6-11、竖向支架6-12，辊道机6-1的机架固定在振动机架上，二根导杆6-2分别安装在辊道机6-1的两侧，二个推板气缸6-3对称地安装在振动机架两侧，二个推箱气缸6-4对称地安装在振动机架两侧且在推板气缸6-3下方，振动电机6-9安装在振动弹簧下方并带动振动弹簧，振动平台6-8固定在振动弹簧上，竖向支架6-12固定在振动机架上，二块导向板6-5分别安装在竖向支架6-12两侧上，气缸6-7安装在竖向支架6-12的横梁上，压板6-6与气缸6-7相连，输送设备6-10与振动平台6-8衔接，所述的辊道机6-1和输送设备6-10为现有结构。
本发明的工作步骤为：
一、前端从上游机器来的包装物通过斜式输送机（或其它方式）输送到伸缩皮带机1上。伸缩皮带机1是可自动伸缩的；如图2所示，电动机1-10驱动伸缩皮带机用于包装物的直接进给。辊筒1-11在一电机1-10的驱动下进行旋转。皮带在辊筒1-11的带动下进行运动。物料通过皮带机的运动向指定方向输送。传感器1-4检测是否有物料通过。每次有物料通过时，传感器1-4接收一个信号，并给予控制系统。控制系统接收传感器1-4给予的信号后，给予电机1-8运动指令。另一电机1-8带动主动带轮1-9进行运动。主动带轮1-9通过同步带让从动轴1-6运动。从动轴1-6带动同步带轮1-7运动，同步带轮1-3在同步带1-5的带动下和同步带轮1-7同时运动。滑块1-2在同步带1-5的带动下沿导轨方向运动。辊筒1-1在滑块1-2的带动下，和滑块同时运动，完成皮带机的伸缩功能。
二、伸缩皮带机1将包装物以一种交替的方式堆在托盘装置2上直到完成一层；所述的托盘装置2采用现有的结构，按照物料及纸箱的实际尺寸需要进行调整，调整托板长度尺寸是为了适应纸箱长度尺寸。按下述步骤进行操作：松开螺母，松开可调位挡板上的螺丝。调整可调位挡板的位置，从定位指针上可读出相应的纸箱长度尺寸。锁紧可调位挡板上的螺丝。根据调整后的可调位挡板的位置，调整托板的位置。锁紧螺母。如果调整后的尺寸与所要求的差别太大，则必须用一个适合于纸箱要求的新托板加以更换。
三、箱坯由开箱机（或人工）开好为成型的空纸箱通过输送机输送到前轨道输送机4上进行堆积，在开始进行装箱后，充填装置5将从前轨道输送机4上抓取一个空纸箱到过渡托板3下的装箱位；充填装置5也需要根据纸箱的实际尺寸进行调整，如图3所示：调整夹箱送箱装置是为了适应纸箱长度、宽度和高度尺寸。夹箱送箱装置宽度的调整调整螺丝5-1，将其松开，可以将安装座向左右分别调整（可调整2件夹箱臂5-3之间的宽度）；夹箱臂5-3间的夹箱块5-5的位置调整，夹箱块连接杆5-4安装在夹箱臂5-3上（用紧定螺钉固定），根据纸箱的长度和现场具体情况，可调整夹箱块连接杆5-4在夹箱臂5-3上的位置；夹箱臂5-3的高度调整，夹箱气缸5-10为夹箱臂动力，伸出气缸导杆，夹箱臂放开纸箱，收回气缸导杆，夹箱臂抓住纸箱；调节夹箱臂5-3在夹箱支杆5-9的上下位置，可以调节夹箱块5-5夹住纸箱的上下位置；装箱位的细微调整，由电机5-13带动同步带轮5-12，同步带5-8连接夹箱装置的前后移动，夹箱臂5-3将纸箱夹到装箱位后，对上方过渡托盘，应进行一定的细微调整：按现场所需，调整四件油压缓冲器5-11的位置；调整充填传感器5-6，对夹箱停止位置的控制调整，拦箱块5-7的停止位调整，调整充填传感器5-6的前后位置，可以调整拦箱块5-7拦箱的起始时间。
四、物料在托盘装置2上完成一层后，挡板立即打开，将这层堆入纸箱中，如果包装物在纸箱内是要求排成双列的，那么叠层落到过渡托板3上，过渡托板3通过往复运动，将叠层按每层两列堆入纸箱中，直到完成层叠；
五、按指定需求完成一箱包装物的装箱后，充填装置5在从前轨道输送机4上抓取下一个空箱抓取到抓箱位的同时，将成品纸箱托送到后端振动装置6上，装满包装物的纸箱通过充填装置5，进入到振动装置的辊道机6-1部件中，纸箱通过导杆6-2导向，辊道机将纸箱送到一定位置后由推箱气缸6-4带动推板气缸6-3将纸箱推到振动平台6-8上。纸箱在振动平台6-8上被由气缸6-7驱动的压板6-6压紧，两侧由导向板6-5固定，由安装于振动平台6-8底部振动电机6-9进行振动。在振动完成后，由后端输送设备6-10输出。经过一段时间的振动后，由后轨道输送机输送到下一个工位；
六、全部的电气控制由电控柜里面的控制系统完成。
Claims (3)
1. 集中供箱式跌落式装箱机，包括伸缩皮带机、托盘装置、过渡托板、前轨道输送机、充填装置、振动装置、机架、控制系统，其特征在于：伸缩皮带机固定于机架上端，托盘装置固定于伸缩皮带机前端下方，并使托盘中心线与伸缩皮带机中心线重合，过渡托盘固定在托盘装置下方，前轨道输送机安装在伸缩皮带机下方，并固定于机架上，充填装置固定于过渡托板下方，并调节充填装置位置使其与前轨道输送机对接，振动装置与充填装置对接，控制系统安装在机架内的电控柜里，控制系统控制装箱机的各个部件协调运行，装箱完成后的成品箱由充填装置的动作输送到振动装置中；
所述的伸缩皮带机包括二个辊筒、两块滑块、5个同步带轮、传感器、三根同步带、一根从动轴、二个电机、主动带轮、传送带、两块安装侧板，二个辊筒通过二根轴分别安装在两块安装侧板的两端并固定，其中一个辊筒的轴与一电机相连，一根从动轴两端、另一电机分别固定在两块安装侧板上的中部，主动带轮安装在另一电机的轴上，三个同步带轮分别安装在从动轴的两端及内侧边上，另二个同步带轮分别安装在两块安装侧板上，同侧的二个同步带轮上分别套一根同步带，两块滑块分别对称地固定在二根同步带上；另一根同步带套在从动轴内侧边上的同步带轮和主动带轮上，传送带套在二个辊筒上，传感器安装在一块安装侧板上。
2.根据权利要求1所述的集中供箱式跌落式装箱机，其特征在于：所述的充填装置包括调整螺丝、两个安装座、二根夹箱臂、多根夹箱块连接杆、多个夹箱块、充填传感器、拦箱块、同步带、二根夹箱支杆、夹箱气缸、四件油压缓冲器、二个同步带轮、电机、安装板，两个安装座分别通过调整螺丝安装在安装板上，每个安装座上安装一根夹箱支杆，每根夹箱支杆上安装一根夹箱臂，每根夹箱臂上安装多根夹箱块连接杆，每根夹箱块连接杆上连接一夹箱块，夹箱气缸安装在一个安装座上，且夹箱气缸的导杆伸出后正对一根夹箱臂，四件调整油压缓冲器、二个同步带轮、电机分别安装在安装板上，且一个同步带轮与电机轴相连，同步带套在二个同步带轮上，充填传感器、拦箱块分别安装在机架上。
3.根据权利要求1所述的集中供箱式跌落式装箱机，其特征在于：所述的振动装置包括辊道机、二根导杆、二个推板气缸、二个推箱气缸、二块导向板、压板、气缸、振动平台、振动电机、输送设备、振动机架、竖向支架，辊道机的机架固定在振动机架上，二根导杆分别安装在辊道机的两侧，二个推板气缸对称地安装在振动机架两侧，二个推箱气缸对称地安装在振动机架两侧且在推板气缸下方，振动电机安装在振动弹簧下方并带动振动弹簧，振动平台固定在振动弹簧上，竖向支架固定在振动机架上，二块导向板分别安装在竖向支架两侧上，气缸安装在竖向支架的横梁上，压板与气缸相连，输送设备与振动平台衔接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 430205 Hubei city of Wuhan province Jiangxia East Lake New Technology Development Zone, Hidden Dragon Island Science and Technology Park Patentee after: WUHAN RENTIAN PACKAGING AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 430205 Hubei city of Wuhan province Jiangxia East Lake New Technology Development Zone, Hidden Dragon Island Science and Technology Park Patentee before: WUHAN RENTIAN PACKAGING TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Concentrated box supply type drop-off box filler Effective date of registration: 20200722 Granted publication date: 20141217 Pledgee: Wuhan Jiangxia branch of the Wuhan rural commercial bank, Limited by Share Ltd. Pledgor: WUHAN RENTIAN PACKAGING AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980004251 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230523 Granted publication date: 20141217 Pledgee: Wuhan Jiangxia branch of the Wuhan rural commercial bank, Limited by Share Ltd. Pledgor: WUHAN RENTIAN PACKAGING AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980004251 |