CN106184919A - 一种智能自动落箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能自动落箱机，包括一机架，所述机架的下部设置有一能够带动箱体移动并进行装箱的输送装置，同时机架上还设置有用于承接物料和控制物料掉落所述箱体中的落料机构，所述落料机构设置于所述输送装置的上方，所述输送装置和落料机构连接有控制其动作与否的控制电路。由于本发明通过在机架上设置一位于所述输送装置上方的落料机构，通过落料机构准确控制物料掉落箱体中，既可代替工人手动装箱，减轻工人负担、提高了生产效率，同时又可实现物料定量装箱，不会出现装箱数量不一致的情况出现。

Description

一种智能自动落箱机

技术领域

本发明涉及一种落箱机，特别是一种用于物料装箱打包的智能自动落箱机。

背景技术

众所周知，企业生产完产品后，需要将产品装箱进行打包，现有很多企业是通过工人手动将产品装箱进行打包，不但劳动强度大，工人负担重而容易感觉到疲劳，而且装箱速度慢，生产效率低；

虽然现市面上也有一部分企业是采用智能自动落箱机将产品装进箱体中的，但是该些智能自动落箱机结构相对复杂，而且不能控制产品落箱的速度，因此产品不能够实现定量装箱。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，既可以降低工人劳动强度，而且可以准确使得物料准确装箱的智能自动落箱机。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种智能自动落箱机，包括一机架，所述机架的下部设置有一能够带动箱体移动并进行装箱的输送装置，同时机架上还设置有用于承接物料和控制物料掉落所述箱体中的落料机构，所述落料机构设置于所述输送装置的上方，所述输送装置和落料机构连接有控制其动作与否的控制电路。

作为上述技术方案的改进，所述输送装置包括一用于承载并带动箱体移动的输送通道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置还包括至少一组的输送带，所述输送带设置于所述输送通道的一侧，同时该输送带上均匀设置有若干块用于推动所述箱体水平往复移动的挡板。

在本发明中，所述输送装置包括两组输送带，两组输送带分别设置于所述输送通道的两侧。

优选地，所述输送通道为一滚筒输送线。

进一步，所述落料机构包括两根平行设置于所述机架上的旋转驱动轴，每根旋转驱动轴上均设置有能够跟随其同步转动的承托叶片，同时两根旋转驱动轴上还连接有驱动其转动的驱动机构。

再进一步，所述驱动机构为电机。

其中，两根旋转驱动轴通过传动机构连接有一同时驱动两根旋转驱动轴转动的电机，所述传动机构包括与电机的输出轴相连接的主动齿轮和两个分别设置于两根旋转驱动轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与其中一从动齿轮啮合，同时该主动齿轮通过一传动齿轮与另一从动齿轮啮合。

本发明的一优选实施例，所述落料机构的一侧还设置有用于向其输送物料的送料轨道，所述送料轨道上设置有用于阻挡物料在送料轨道上移动的活动挡板机构，该活动挡板机构包括一安装座，所述安装座上铰接有一转动向上抬起或转动向下降落的卡板，同时该安装座上还设置有驱动所述卡板转动的驱动装置。

进一步，所述驱动装置为一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆与所述卡板铰接。

本发明的有益效果是：由于本发明通过在机架上设置一位于所述输送装置上方的落料机构，通过落料机构准确控制物料掉落箱体中，既可代替工人手动装箱，减轻工人负担、提高了生产效率，同时又可实现物料定量装箱，不会出现装箱数量不一致的情况出现；

同时本发明的输送装置包括用于承载并带动箱体移动的输送通道和用于推动所述箱体水平往复移动的输送带，通过输送带推动所述箱体水平往复移动，可以使得落料机构上掉落的物料可以前后错位地装载于所述箱体中，从而实现在箱体中堆放多叠物料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一优选实施例的外观结构示意图；

图2是本发明一优选实施例的侧视图；

图3是本发明一优选实施例中输送带的结构示意图；

图4是本发明一优选实施例中输送通道的结构示意图；

图5是本发明一优选实施例中落料机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图 2和图4，一种智能自动落箱机，包括一机架10，所述机架10的下部设置有一能够带动箱体20移动并进行装箱的输送装置30，同时机架10上还设置有用于承接物料70和控制物料70掉落所述箱体20中的落料机构40，所述落料机构40设置于所述输送装置30的上方，所述输送装置30和落料机构40连接有控制其动作与否的控制电路，在这里，作为本发明的一优选实施例，所述输送装置30包括一用于承载并带动箱体20移动的输送通道31，进一步优选，所述输送通道31为一滚筒输送线，当用于装载物料70的箱体20放置于所述输送通道31上时，控制电路控制该输送通道31带动所述箱体20移动于所述落料机构40的正下方，然后控制电路再控制落料机构40将物料70掉落时，物料70恰好掉落至箱体20中，以实现物料70的自动装箱。

由于本发明通过在机架10上设置一位于所述输送装置30上方的落料机构40，通过落料机构40准确控制物料70掉落箱体20中，既可代替工人手动装箱，减轻工人负担、提高了生产效率，同时又可实现物料70定量装箱，不会出现装箱数量不一致的情况出现。

参照图1、图2和图3，为了使得可以在箱体20中堆叠不同数量的物料70，优选地，所述输送装置30还包括至少一组的输送带32，所述输送带32设置于所述输送通道31的一侧，同时该输送带32上均匀设置有若干块用于推动所述箱体20水平往复移动的挡板320，为了使得输送带32带动箱体20水平往复移动时更加稳定，不会发生倾斜摆动现象，在这里，进一步优选，所述输送装置30包括两组输送带32，两组输送带32分别设置于所述输送通道31的两侧。

当位于所述输送通道31两侧的输送带32将挡板320带动至所述输送通道31的进口处时，外界将箱体20输送于所述输送通道31上，此时输送通道31带动箱体20、输送带32带动挡板320同步移动，箱体20移动至所述落料机构40的正下方时，控制电路控制输送带32停止移动，此时箱体20与设置于所述输送带32上的挡板320相抵接，进而箱体20不能继续向前移动，此时落料机构40可动作将物料70掉落至箱体20内部的一端中，然后控制电路再控制所述输送带32反向移动，进而挡板320推动所述箱体20反向移动后退一段距离，然后落料机构40再次落料以使得物料70掉落于所述箱体20内部的另一端，再然后输送带32再次带动挡板320正向移动至设定位置后停止，箱体20在没有挡板320的阻挡作用下，箱体20在输送通道31的输送作用下再次向前移动并与挡板320相抵接，此时箱体20停止移动，然后落料机构40再次落料，物料70掉落于所述箱体20内部的一端，再然后控制电路再控制输送带32推动箱体20反向后退移动，如此循环不断，从而使得落料机构40可以箱体20中堆叠若干堆物料，当箱体20内装载满物料后，输送带32带动挡板320向前移动并离开所述输送通道31，在此同时箱体20随着挡板320不断向前移动，直至箱体20离开本发明的智能自动落箱机，在这里，为了使得输送带32能够长时间实现高频正反转，作为本发明的一优选实施例，所述输送带32的动力源优选采用为伺服电机，因此可保证输送带32可以高频带动挡板320水平往复移动而不容易烧毁电机。

在本发明中，若输送带32上设置相邻两块挡板320之间的距离恰好等于一个箱体20的长度时，当输送通道31将箱体20输送进两板320之间，所述输送带32带动两块挡板320同步正向移动或反向移动时，两块挡板320也可以推动所述箱体水平往复移动。

当然本发明也可以不设置上述的输送带32，而所述输送通道31采用摩擦系数很高的传送皮带，当将箱体20放置于所述传送皮带上时，通过正反转所述传送皮带，同样也可以实现带动所述箱体20水平往复移动。

参照图1和图5，在本发明中，为了使得物料70可以更好地掉落于所述箱体20中，优选地，所述落料机构40包括两根平行设置于所述机架10上的旋转驱动轴41，每根旋转驱动轴41上均设置有能够跟随其同步转动的承托叶片42，同时两根旋转驱动轴41上还连接有驱动其转动的驱动机构43，进一步优选，所述驱动机构43为电机，当然上述的驱动机构43也可以采用其他结构所代替，如所述驱动机构43包括一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆连接有一齿条，同时旋转驱动轴41上设置有与所述齿条相啮合的齿轮，当气缸或液压缸驱动齿条前后移动时，通过齿条与齿轮的啮合作用，可以驱动所述旋转驱动轴41带动承托叶片42正反转。

为了使得本发明的智能自动落箱机的结构更加简单，同时使得两个承托叶片42同步反向转动，即其中一承托叶片42顺时针转动，而另一承托叶片42则逆时针转动，在这里，优选地，两根旋转驱动轴41通过传动机构连接有一同时驱动两根旋转驱动轴41转动的电机，所述传动机构包括与电机的输出轴相连接的主动齿轮430和两个分别设置于两根旋转驱动轴41上的从动齿轮410，所述主动齿轮430与其中一从动齿轮410啮合，同时该主动齿轮430通过一传动齿轮44与另一从动齿轮410啮合，通过上述的结构，可以实现一台电机同步驱动两根旋转驱动轴41同时反向转动，此时两个承托叶片42可同步转动至水平位置承托物料70，或两个承托叶片42同步向下移动并相互远离，此时物料70从两个承托叶片42上滑落并掉落至箱体20中。现这里，为了实现落料机构40高频转动。优选地，所述驱动机构43为伺服电机。

当然上述的落料机构40也可以采用其他结构，如所述落料机构40包括两块可以水平移动靠近或相互远离的平板，两块平板分别连接有驱动其移动的气缸或液压缸，当两块平板相互移动靠近位于所述箱体20上方时，两块平板可以用来承托物料70，当气缸或液压缸驱动两块平板相互远离时，两块平板远离所述箱体20的上方，此时两块平板之间的形成一缺口，物料70从该缺口中掉下至箱体20中，从而实现装箱。

在这里，为了能够将物料源源不断地输送至所述落料机构40上，优选地，所述落料机构40的一侧还设置有用于向其输送物料的送料轨道50，上述的送料轨道50可以固定设置于所述机架10上，也可以是设置于厂房的地面上，具体可根据实际需要而定，为了防止送料轨道50送来的物料70在落料机构40上重叠堆积，在本发明中，优选地，所述送料轨道50上设置有用于阻挡物料在送料轨道50上移动的活动挡板机构60，该活动挡板机构60包括一安装座61，所述安装座61上铰接有一转动向上抬起或转动向下降落的卡板62，同时该安装座61上还设置有驱动所述卡板62转动的驱动装置63，进一步优选，所述驱动装置63为一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆与所述卡板62铰接。当然上述的驱动装置63也可以采用其他结构所代替，如电机与丝杆机构配合的方式，同样可以驱动所述卡板62转动向上抬起或转动向下降落。

当落料机构40上的物料70还没有落料时，若送料轨道50上继续将物料70输送过来，驱动装置63可以驱动卡板62转动向下降落于所述送料轨道50上，从而阻挡物料70移动至落料机构40上，当落料机构40落料完毕后，驱动装置63再次驱动所述卡板62转动向上抬起，此时物料70可以送料轨道50上顺利通行并输送至落料机构40处进行落料。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能自动落箱机，其特征在于：包括一机架（10），所述机架（10）的下部设置有一能够带动箱体（20）移动并进行装箱的输送装置（30），同时机架（10）上还设置有用于承接物料和控制物料掉落所述箱体（20）中的落料机构（40），所述落料机构（40）设置于所述输送装置（30）的上方，所述输送装置（30）和落料机构（40）连接有控制其动作与否的控制电路。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动落箱机，其特征在于：所述输送装置（30）包括一用于承载并带动箱体（20）移动的输送通道（31）。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动落箱机，其特征在于：所述输送装置（30）还包括至少一组的输送带（32），所述输送带（32）设置于所述输送通道（31）的一侧，同时该输送带（32）上均匀设置有若干块用于推动所述箱体（20）水平往复移动的挡板（320）。

4.根据权利要求3所述的一种智能自动落箱机，其特征在于：所述输送装置（30）包括两组输送带（32），两组输送带（32）分别设置于所述输送通道（31）的两侧。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种智能自动落箱机，其特征在于：所述输送通道（31）为一滚筒输送线。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动落箱机，其特征在于：所述落料机构（40）包括两根平行设置于所述机架（10）上的旋转驱动轴（41），每根旋转驱动轴（41）上均设置有能够跟随其同步转动的承托叶片（42），同时两根旋转驱动轴（41）上还连接有驱动其转动的驱动机构（43）。

7.根据权利要求6所述的一种智能自动落箱机，其特征在于：所述驱动机构（43）为电机。

8.根据权利要求6或7所述的一种智能自动落箱机，其特征在于：两根旋转驱动轴（41）通过传动机构连接有一同时驱动两根旋转驱动轴（41）转动的电机，所述传动机构包括与电机的输出轴相连接的主动齿轮（430）和两个分别设置于两根旋转驱动轴（41）上的从动齿轮（410），所述主动齿轮（430）与其中一从动齿轮（410）啮合，同时该主动齿轮（430）通过一传动齿轮（44）与另一从动齿轮（410）啮合。

9.根据权利要求1所述的一种智能自动落箱机，其特征在于：所述落料机构（40）的一侧还设置有用于向其输送物料的送料轨道（50），所述送料轨道（50）上设置有用于阻挡物料在送料轨道（50）上移动的活动挡板机构（60），该活动挡板机构（60）包括一安装座（61），所述安装座（61）上铰接有一转动向上抬起或转动向下降落的卡板（62），同时该安装座（61）上还设置有驱动所述卡板（62）转动的驱动装置（63）。

10.根据权利要求9所述的一种智能自动落箱机，其特征在于：所述驱动装置（63）为一气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆与所述卡板（62）铰接。