CN114955046B - 一种烘干架自动覆膜塑封装置和塑封方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烘干架自动覆膜塑封装置和塑封方法，属于烘干架自动包装技术领域。一种烘干架自动覆膜塑封装置，包括用于对烘干架全自动覆膜塑封的机架，机架上依次设置有第一输送机构、覆膜机构、塑封机和第二输送机构，覆膜机构的一侧设置有送膜机构，送膜机构外侧设置有控制柜，第一输送机构、第二输送机构、覆膜机构、塑封机和送膜机构均与控制柜电性相连，第二输送机构的末端设置有用于烘干架下料的落料机构，机架上连接有第三输送机构；本发明结构紧凑、能够实现连续自动化包装工作，实现了包装全程的流水线作业，提高了生产效率、节约了人力成本，降低了工人的劳动强度，保证了包装质量的统一。

Description

一种烘干架自动覆膜塑封装置和塑封方法

技术领域

本发明涉及烘干架自动包装技术领域，尤其涉及一种烘干架自动覆膜塑封装置和塑封方法。

背景技术

在暖通行业的烘干架产品的生产包装当中，因为烘干架产品尺寸的高度大多在500-1800mm之间，宽度在300-800mm之间，厚度在30-50mm之间，但对于1200mm以上高度的大型毛巾架，市场上没有专用的大型自动包装机械和设备，而随着产品的逐步迭代发展，大型毛巾架的需求也逐步增加。

目前因缺乏相应的大型毛巾架塑封装置，塑封方式只能选择人工套PE膜，再手动封边切断，最后再搬运到塑封机上进行塑封的方式，此种人工塑封方式效率太低，自动化程度低，增加了劳动力成本，存在相当大的安全隐患，制约了其他要素生产效率；同时塑封后的毛巾架仍需工作人员将其一件一件的堆摞在箱体中，由于有的烘干架产品重量高达50KG，需要两个人合作才能够搬动套PE袋，劳动强度大，长期劳作会影响工人的身体健康，生产效率低，制作成本高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种烘干架自动覆膜塑封装置和塑封方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种烘干架自动覆膜塑封装置，包括用于对烘干架全自动覆膜塑封的机架，所述机架上依次设置有第一输送机构、覆膜机构、塑封机和第二输送机构，所述覆膜机构的一侧设置有送膜机构，所述送膜机构外侧设置有控制柜，所述第一输送机构、第二输送机构、覆膜机构、塑封机和送膜机构均与控制柜电性相连，所述第二输送机构的末端设置有用于烘干架下料的落料机构，所述机架上连接有第三输送机构，所述第三输送机构上设置有均匀分布且用于接取烘干架的箱体，所述机架上设置有用于限制箱体位移的定位组件。

优选的，所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构的结构相同，且均包括设置在机架上的输送辊组以及用于驱动输送辊组运行的第一电机，所述输送辊组内每个输送辊上均套设有橡胶套，所述第一电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴与输送辊组的其中一个输送辊相连。

优选的，所述送膜机构包括固设在机架上的壳体，所述壳体内设置有轴心、导向杆和打孔齿轮，所述轴心上套设有用于包裹烘干架的薄膜，所述薄膜经导向杆的牵扯进入覆膜机构上，所述打孔齿轮并排设置在导向杆的旁侧。

优选的，所述覆膜机构包括设置在机架上的输送带、三角架、丝杠机构、第一热融封口切边机、第一感应探头和第二热融封口切边机，所述输送带的上下两侧分别悬设有一个固定在丝杠机构上的三角架，两个所述三角架靠近送膜机构的一端一体成型为分隔部，所述第一热融封口切边机和第一感应探头固定在丝杠机构旁，所述第一感应探头用于感应烘干架位置并触发第一热融封口切边机进行封边和切割动作，所述第二热融封口切边机对薄膜包裹后的烘干架侧边进行封边和切割动作，所述覆膜机构还包括辅料回收组件，所述辅料回收组件包括设置在机架上的定滑轮和收集轮，所述薄膜经定滑轮后缠绕在收集轮上。

优选的，所述落料机构包括用于烘干架下料的落料组件以及用于限制烘干架位移的顶升组件，所述落料组件包括转动连接在机架上的第一转杆和第二转杆，所述第一转杆和第二转杆上分别设置有第一连板和第二连板，所述第一连板上设置有挡板，所述挡板上设置有第二感应探头，所述第一转杆和第二转杆上均设置有从动齿轮，所述机架上滑动连接有与两个从动齿轮啮合连接的齿条架，所述落料组件还包括与机架相连的支撑板，所述支撑板上连接有第二电机，所述第二电机的输出端穿过支撑板并连接有转动杆，所述转动杆上设置有主动齿轮，所述齿条架上设置有与主动齿轮啮合连接的齿条板。

优选的，所述主动齿轮设置为半齿轮，所述齿条架与机架上均设置有固定板，两个所述固定板之间设置有第一弹性元件。

优选的，所述顶升组件包括固设在机架上的导向板，所述导向板外侧滑动连接有顶升板，所述顶升板上开设有与导向板相配合的导向槽，所述导向槽的内壁与导向板之间设置有第二弹性元件，所述顶升组件还包括固设在转动杆上的挤压轮，所述挤压轮与顶升板活动相抵。

优选的，所述定位组件包括通过连板与机架固连的弹性伸缩板，所述弹性伸缩板的底端设置有挤压斜面，所述挤压斜面与箱体活动相抵，所述箱体上开设有与弹性伸缩板相配合的定位槽，所述箱体的底部开设有凹槽，所述凹槽内通过销轴转动连接有辅助轮，所述辅助轮与第三输送机构的输送辊活动相抵。

优选的，所述箱体内滑动连接有受力板，所述受力板上设置有滑块，所述箱体内壁开设有与滑块相配合的滑槽，所述滑槽内壁与滑块之间设置有第三弹性元件，所述箱体上开设有气动腔，所述气动腔内滑动连接有活塞，所述活塞与气动腔的内壁之间设置有第四弹性元件，所述活塞远离第四弹性元件的一侧设置有推杆，所述推杆滑动连接在定位槽内且与弹性伸缩板活动相抵，所述箱体的底部还设置有气囊，所述受力板与气囊活动相抵，所述气囊通过气管与气动腔相互连通。

本发明还公开了一种烘干架自动覆膜塑封方法，包括一种烘干架自动覆膜塑封装置，还包括以下步骤：

S1：送料和导膜：通过控制柜控制第一输送机构和送膜机构运行，对烘干架输送以及对薄膜导送，烘干架在第一输送机构的作用下进入覆膜机构的输送带，薄膜经导向杆的作用下平整地传送，再在三角架的分隔部的作用下分离为两层，并分别经三角架完成垂直转向后与烘干架同步行进；

S2：覆膜、封边和切边：烘干架头部顶触被封边的薄膜并继续向前行进，直至尾部触发第一感应探头，进而触发第一热融封口切边机动作，对尾部的薄膜进行封边和切割，随后第二热融封口切边机对侧边进行封边和切割，烘干架被薄膜包覆并与薄膜贴附；

S3：废料收集：在收集轮的牵引下，被切割下的薄膜废料被定滑轮导入并缠绕在收集轮上；

S4：侧封边和塑封：塑封机对包覆薄膜且已塑封的三边之外的最后一边进行塑封，完成全部塑封操作；

S5：落料封装：包覆薄膜后的烘干架在第二输送机构的传送下进入落料机构，在此处下落并进入封装箱体内，箱体装满覆膜的烘干架后在第三输送机构的作用下自动行进，下一个封装箱体对落料的烘干架继续盛装。

与现有技术相比，本发明提供了一种烘干架自动覆膜塑封装置和塑封方法，具备以下有益效果：

1、该烘干架自动覆膜塑封装置和塑封方法，通过控制柜进行电气控制，使装置能够实现烘干架连续自动化包装工作，实现了包装全程的流水线作业，提高了生产效率、节约了人力成本，降低了工人的劳动强度，保证了包装质量的统一。

2、该烘干架自动覆膜塑封装置和塑封方法，通过覆膜机构的三角架设置对来自送膜机构的薄膜进行90°转向后与来自输送机构的烘干架同步传输，并将薄膜包覆在烘干架上，完成封边塑封，且可以现场依据烘干架的外观尺寸的局部进行调节，以适应不同烘干架的打包要求，适用范围广。

3、该烘干架自动覆膜塑封装置和塑封方法，通过使第一转杆和第二转杆上的第一连板和第二连板相对翻转，使置于其上的烘干架两侧同步下移，实现将烘干架匀速下放至箱体，避免烘干架直接掉落在箱体或偏转着掉落在箱体内，造成烘干架受损或烘干架在箱体排放不整齐的现象。

4、该烘干架自动覆膜塑封装置和塑封方法，通过在箱体内弹性设置受力板，使得烘干架自第一连板和第二连板上掉落时，烘干架掉落在受力板上，第三弹性元件可起到缓冲力度的作用，且随着箱体内烘干架的堆积，受力板逐渐下移，保证烘干架自两个连板上掉落时箱体可以有容纳烘干架的空间。

5、该烘干架自动覆膜塑封装置和塑封方法，通过设置定位组件对第三输送机构上的箱体进行定位，使得箱体可在接取烘干架时稳定放置，且当箱体内装满烘干架后，气囊中的空气被挤压进入气动腔，气动腔内的活塞通过推杆推动弹性伸缩板上移，解除弹性伸缩板对该箱体的限制，该箱体在第三输送机构的输送作用下移位，下一个待接取烘干架的箱体移动至接取位并被定位组件定位，自动化程度高，无需工作人员逐个将覆膜后的烘干架进行包装，有效降低工作人员的劳动强度，提高烘干架的生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的覆膜机构的结构示意图；

图4为本发明的图3中A部局部放大示意图；

图5为本发明的送膜机构的结构示意图；

图6为本发明的图5中B部局部放大示意图；

图7为本发明的第二输送机构与落料机构的结构示意图；

图8为本发明的图7中C部局部放大示意图；

图9为本发明的第二输送机构与第三输送机构的剖面结构示意图；

图10为本发明的图9中D部局部放大示意图；

图11为本发明的烘干架落料时的结构示意图；

图12为本发明的图11中E部局部放大示意图。

图中：1、第一输送机构；2、第二输送机构；3、覆膜机构；301、输送带；302、三角架；303、丝杠机构；304、第一热融封口切边机；305、第一感应探头；306、第二热融封口切边机；307、定滑轮；308、收集轮；4、塑封机；5、送膜机构；501、壳体；502、轴心；5021、薄膜；503、导向杆；504、打孔齿轮；6、控制柜；7、第三输送机构；8、箱体；801、滑槽；8011、第三弹性元件；9、输送辊组；901、第一电机；902、橡胶套；10、机架；11、第一转杆；111、第一连板；112、挡板；113、第二感应探头；12、第二转杆；121、第二连板；13、从动齿轮；14、齿条架；141、齿条板；15、支撑板；151、第二电机；152、转动杆；1521、挤压轮；153、主动齿轮；16、固定板；161、第一弹性元件；17、导向板；18、顶升板；181、导向槽；182、第二弹性元件；19、弹性伸缩板；191、定位槽；20、凹槽；21、辅助轮；22、受力板；221、滑块；23、气动腔；231、活塞；232、第四弹性元件；233、推杆；24、气囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1、图2、图3、图5、图7和图9，一种烘干架自动覆膜塑封装置，包括用于对烘干架全自动覆膜塑封的机架10，机架10上依次设置有第一输送机构1、覆膜机构3、塑封机4和第二输送机构2，覆膜机构3的一侧设置有送膜机构5，送膜机构5外侧设置有控制柜6，第一输送机构1、第二输送机构2、覆膜机构3、塑封机4和送膜机构5均与控制柜6电性相连，第二输送机构2的末端设置有用于烘干架下料的落料机构，机架10上连接有第三输送机构7，第三输送机构7上设置有均匀分布且用于接取烘干架的箱体8，机架10上设置有用于限制箱体8位移的定位组件。

具体的，第一输送机构1、覆膜机构3、塑封机4和第二输送机构2设置为同一水平轴线上，送膜机构5设置于覆膜机构3一侧，各机构通过控制柜6内的PLC系统进行控制，烘干架首先由第一输送机构1输送至覆膜机构3，与此同时，包覆烘干架的膜经送膜机构5输送至覆膜机构3，覆膜机构3将膜包裹塑封在烘干架上并且封边和切割，随后烘干架传输至塑封机4对剩余的侧边进行封边，完成整个覆膜塑封工艺，第二输送机构2将覆膜后的烘干架向落料机构处输送，烘干架在落料机构处下落至封装的箱体8内，箱体8在装满烘干架后自动更换，本发明结构紧凑、能够实现烘干架连续自动化包装工作，实现了包装全程的流水线作业，提高了生产效率、节约了人力成本，降低了工人的劳动强度，保证了包装质量的统一。

实施例2：

参照图1、图2、图3、图5、图7和图9，一种烘干架自动覆膜塑封装置，与实施例1相同，更进一步的是，第一输送机构1、第二输送机构2和第三输送机构7的结构相同，且均包括设置在机架10上的输送辊组9以及用于驱动输送辊组9运行的第一电机901，输送辊组9内每个输送辊上均套设有橡胶套902，第一电机901的输出端连接有第一转轴，第一转轴与输送辊组9的其中一个输送辊相连。

具体的，输送辊组9中的每个输送辊可以在第一电机901的驱动下绕其自身轴线转动，输送辊采用不锈钢材质，将输送辊组9上的烘干架或箱体8进行输送传动，输送辊上套设有橡胶套902，避免输送的烘干架或箱体8受到损伤。

实施例3：

参照图5和图6，一种烘干架自动覆膜塑封装置，与实施例1相同，更进一步的是，送膜机构5包括固设在机架10上的壳体501，壳体501内设置有轴心502、导向杆503和打孔齿轮504，轴心502上套设有用于包裹烘干架的薄膜5021，薄膜5021经导向杆503的牵扯进入覆膜机构3上，打孔齿轮504并排设置在导向杆503的旁侧。

具体的，薄膜5021设置为双层，一边开口一边封闭，封闭端在内端被缠绕在轴心502上，薄膜5021经导向杆503的牵扯进入覆膜机构3上，保证进入覆膜机构3时薄膜5021为拉伸平整的状态，导向杆503旁并排设置的打孔齿轮504在经过导向杆503的薄膜5021上留下齿轮印记。

实施例4：

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种烘干架自动覆膜塑封装置，与实施例1相同，更进一步的是，覆膜机构3包括设置在机架10上的输送带301、三角架302、丝杠机构303、第一热融封口切边机304、第一感应探头305和第二热融封口切边机306，输送带301的上下两侧分别悬设有一个固定在丝杠机构303上的三角架302，两个三角架302靠近送膜机构5的一端一体成型为分隔部，第一热融封口切边机304和第一感应探头305固定在丝杠机构303旁，第一感应探头305用于感应烘干架位置并触发第一热融封口切边机304进行封边和切割动作，第二热融封口切边机306对薄膜5021包裹后的烘干架侧边进行封边和切割动作，覆膜机构3还包括辅料回收组件，辅料回收组件包括设置在机架10上的定滑轮307和收集轮308，薄膜5021经定滑轮307后缠绕在收集轮308上。

具体的，烘干架在在第一输送机构1的作用下进入输送带301，在输送带301上做相对输送带301静止的运动，在保证制动时不发生相对滑动进而避免损伤烘干架的情况发生，输送带301可采用但不限于PU材质，输送带301的上方和下方各悬设有三角架302将来自送膜机构5的双层薄膜5021分开为单层，并分别沿着上下三角架302完成转向，具体地，来自送膜机构5的薄膜5021经连接为一体成型的分隔部分为隔开的两层，此时为垂直于三角架302的一直角边进入，进而进过三角架302的斜边时绕过三角架302从三角架302的另一面绕出与烘干架前进的方向维持一致，完成90°转向，三角架302固定在丝杠机构上303，在丝杠机构303的调节下完成垂直方向的高度调节，提高其适用性；第一感应探头305感应烘干架的行进状态，在烘干架头部行进至输送带301的终端时，接触的恰好是上一烘干架熔融、封边、切割后的封闭端，此时烘干架与封口的薄膜5021同步前进，行进至预设的位置时，第一感应探头305触发热融封口切边机动作，对烘干架尾部的薄膜5021进行熔融封口操作，并进行切割，完成对烘干架的覆膜以及头部、尾部两端的封口即操作，被切断的封口进入下一个烘干架的覆膜操作。尤其值得注意地，热融封口切边机切割时不得将薄膜5021完全切断，其切断部位仅仅为烘干架宽度相适应的长度；被薄膜5021包覆的烘干架进入至第二热融封口切边机306，其面向第二热融封口切边机306的一侧被第二热融封口切边机306的加热滚轮熔融封边，封边后进行切断操作，如此，包覆烘干架的三边都被封边并与剩余的薄膜5021脱离；被切割剩下的废料经定滑轮307后缠绕在收集轮308上，收集轮308在电机的作用下转动缠绕收集薄膜5021废料，因此前第一热融封口切边机304、第二热融封口切边机306切断时未完全切断薄膜5021，收集轮308可连续性收集薄膜5021废料。

实施例5：

参照图1、图2、图3、图5、图7和图9，一种烘干架自动覆膜塑封装置，与实施例2相同，更进一步的是，落料机构包括用于烘干架下料的落料组件以及用于限制烘干架位移的顶升组件，落料组件包括转动连接在机架10上的第一转杆11和第二转杆12，第一转杆11和第二转杆12上分别设置有第一连板111和第二连板121，第一连板111上设置有挡板112，挡板112上设置有第二感应探头113，第一转杆11和第二转杆12上均设置有从动齿轮13，机架10上滑动连接有与两个从动齿轮13啮合连接的齿条架14，落料组件还包括与机架10相连的支撑板15，支撑板15上连接有第二电机151，第二电机151的输出端穿过支撑板15并连接有转动杆152，转动杆152上设置有主动齿轮153，齿条架14上设置有与主动齿轮153啮合连接的齿条板141。

进一步的，主动齿轮153设置为半齿轮，齿条架14与机架10上均设置有固定板16，两个固定板16之间设置有第一弹性元件161。

具体的，塑封机4对覆膜且已塑封的三边之外的最后一边进行塑封，至此，完成了大型烘干架的全部覆膜塑封操作，覆膜后的烘干架在第二输送机构2的作用下移动至落料机构处，烘干架移动至第一连板111和第二连板121上且在后续覆膜的烘干架的推动下继续向第一连板111处移动，直至该烘干架与挡板112相抵，此时烘干架的两侧对称设置在第一连板111和第二连板121上，且第二感应探头113感应到烘干架的位置，控制柜6通过PLC系统控制第二电机151运行，使第二电机151的输出端带动转动杆152旋转，使转动杆152上的主动齿轮153会与齿条架14下侧的齿条板141啮合，齿条板141带动齿条架14在机架10外侧移动，齿条架14移动过程中使其内侧的齿条分别与第一转杆11和第二转杆12上的从动齿轮13啮合，从动齿轮13带动第一转杆11和第二转杆12旋转，使得第一连板111和第二连板121同时向下翻转，对连板上的烘干架进行下放，实现将烘干架匀速下放至箱体8，缩短烘干架与箱体8之间的下放距离，避免烘干架直接掉落在箱体8或偏转着掉落在箱体8内，造成烘干架受损或烘干架在箱体8排放不整齐的现象，当烘干架与两侧的第一连板111和第二连板121分离时，烘干架垂直落入箱体8内部，且此时主动齿轮153不再与齿条板141啮合，齿条架14在第一弹性元件161的弹力推动下迅速复位，齿条架14回移过程中使其内部齿条与从动齿轮13啮合，使第一转杆11和第二转杆12分别带动第一连板111和第二连板121回转，对下一个覆膜的烘干架进行支撑下放动作。

实施例6：

参照图7、图8、图9、图10和图11，一种烘干架自动覆膜塑封装置，与实施例5相同，更进一步的是，顶升组件包括固设在机架10上的导向板17，导向板17外侧滑动连接有顶升板18，顶升板18上开设有与导向板17相配合的导向槽181，导向槽181的内壁与导向板17之间设置有第二弹性元件182，顶升组件还包括固设在转动杆152上的挤压轮1521，挤压轮1521与顶升板18活动相抵。

具体的，转动杆152上的主动齿轮153与齿条架14下侧的齿条板141啮合啮合，使第一连板111和第二连板121对烘干架进行下放时，挤压轮1521同时对顶升板18挤压上推，使顶升板18滑动在导向板17外侧，第二弹性元件182被挤压，上移的顶升板18对此时刚伸入第二连板121的烘干架上抬(该烘干架此前推挤前一个落料的烘干架与挡板112相抵)，该烘干架上抬后只有一端与第二输送机构2相接触，可以使得在第一连板111和第二连板121对前一个烘干架下放时避免该烘干架继续行进，导致该烘干架由于未被第一连板111和第二连板121有效支撑而倾斜掉落；只有当第一连板111和第二连板121下放前一个与挡板112相抵的烘干架进入箱体8后，第一连板111和第二连板121随后复位再呈一条平面，此时挤压轮1521不再与顶升板18相抵，此刻被抬升的烘干架才可以平铺在第二输送机构2上被输送至第二连板121及第一连板111上，随后被第二输送机构2继续输送来的下一个覆膜后烘干架推挤至挡板112处进行下放。

实施例7：

参照图7、图9、图11和图12，一种烘干架自动覆膜塑封装置，与实施例6相同，更进一步的是，定位组件包括通过连板与机架10固连的弹性伸缩板19，弹性伸缩板19的底端设置有挤压斜面，挤压斜面与箱体8活动相抵，箱体8上开设有与弹性伸缩板19相配合的定位槽191，箱体8的底部开设有凹槽20，凹槽20内通过销轴转动连接有辅助轮21，辅助轮21与第三输送机构7的输送辊活动相抵。

具体的，第三输送机构7对多个箱体8进行输送，使每个箱体8轮流对覆膜后的烘干架进行装填，首个箱体8随第三输送机构7向下料机构处行进，当该箱体8行进至下料位时，箱体8左侧对弹性伸缩板19作用力，使弹性伸缩板19被压缩，随着箱体8的继续左移，定位槽191移动至弹性伸缩板19的正下方，此时弹性伸缩板19下移进入定位槽191，对该箱体8进行定位，使该箱体8可以在此处对下料机构下放的烘干架进行接取；且当箱体8被定位组件限制定位时，此时箱体8与第三输送机构7的输送辊相接触的区域为辅助轮21，当第三输送机构7继续运行而箱体8相对固定时，输送辊与辅助轮21相对转动，避免输送辊的持续转动对固定中的箱体8造成磨损，从而提高装置的使用寿命。

实施例8：

参照图7、图9、图11和图12，一种烘干架自动覆膜塑封装置，与实施例7相同，更进一步的是，箱体8内滑动连接有受力板22，受力板22上设置有滑块221，箱体8内壁开设有与滑块221相配合的滑槽801，滑槽801内壁与滑块221之间设置有第三弹性元件8011，箱体8上开设有气动腔23，气动腔23内滑动连接有活塞231，活塞231与气动腔23的内壁之间设置有第四弹性元件232，活塞231远离第四弹性元件232的一侧设置有推杆233，推杆233滑动连接在定位槽191内且与弹性伸缩板19活动相抵，箱体8的底部还设置有气囊24，受力板22与气囊24活动相抵，气囊24通过气管与气动腔23相互连通。

具体的，通过使受力板22弹性设置在箱体8的上侧，使受力板22可以最近位置接取下料机构下放的烘干架，缩短烘干架与箱体8之间的下放距离，避免烘干架直接掉落在箱体8的底侧，且烘干架掉落在受力板22上，第三弹性元件8011可起到缓冲力度的作用(在运输烘干架时，盛装烘干架的箱体8内设置弹性元件仍可以有效避免烘干架的受损)，随着箱体8内烘干架的堆积，受力板22逐渐下移，使烘干架自两个连板上掉落时箱体8可以有容纳烘干架的空间，而当箱体8内装满烘干架后，受力板22与气囊24接触并对气囊24作用力，气囊24中的空气被挤压进入气动腔23，气动腔23内的活塞231通过推杆233推动弹性伸缩板19上移，解除弹性伸缩板19对该箱体8的限制，该箱体8在第三输送机构7的输送作用下移位，下一个待接取烘干架的箱体8移动至接取位并被定位组件定位，自动化程度高，无需工作人员逐个将覆膜后的烘干架进行包装，有效降低工作人员的劳动强度，提高烘干架的生产效率。

本发明还公开了一种烘干架自动覆膜塑封方法，包括一种烘干架自动覆膜塑封装置，还包括以下步骤：

S1：送料和导膜：通过控制柜6控制第一输送机构1和送膜机构5运行，对烘干架输送以及对薄膜5021导送，烘干架在第一输送机构1的作用下进入覆膜机构3的输送带301，薄膜5021经导向杆503的作用下平整地传送，再在三角架302的分隔部的作用下分离为两层，并分别经三角架302完成垂直转向后与烘干架同步行进；

S2：覆膜、封边和切边：烘干架头部顶触被封边的薄膜5021并继续向前行进，直至尾部触发第一感应探头305，进而触发第一热融封口切边机304动作，对尾部的薄膜5021进行封边和切割，随后第二热融封口切边机306对侧边进行封边和切割，烘干架被薄膜5021包覆并与薄膜5021贴附；

S3：废料收集：在收集轮308的牵引下，被切割下的薄膜5021废料被定滑轮307导入并缠绕在收集轮308上；

S4：侧封边和塑封：塑封机4对包覆薄膜5021且已塑封的三边之外的最后一边进行塑封，完成全部塑封操作；

S5：落料封装：包覆薄膜5021后的烘干架在第二输送机构2的传送下进入落料机构，在此处下落并进入封装箱体8内，箱体8装满覆膜的烘干架后在第三输送机构7的作用下自动行进，下一个封装箱体8对落料的烘干架继续盛装。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种烘干架自动覆膜塑封装置，包括用于对烘干架全自动覆膜塑封的机架（10），其特征在于，所述机架（10）上依次设置有第一输送机构（1）、覆膜机构（3）、塑封机（4）和第二输送机构（2），所述覆膜机构（3）的一侧设置有送膜机构（5），所述送膜机构（5）外侧设置有控制柜（6），所述第一输送机构（1）、第二输送机构（2）、覆膜机构（3）、塑封机（4）和送膜机构（5）均与控制柜（6）电性相连，所述第二输送机构（2）的末端设置有用于烘干架下料的落料机构，所述机架（10）上连接有第三输送机构（7），所述第三输送机构（7）上设置有均匀分布且用于接取烘干架的箱体（8），所述机架（10）上设置有用于限制箱体（8）位移的定位组件；

所述落料机构包括用于烘干架下料的落料组件以及用于限制烘干架位移的顶升组件，所述落料组件包括转动连接在机架（10）上的第一转杆（11）和第二转杆（12），所述第一转杆（11）和第二转杆（12）上分别设置有第一连板（111）和第二连板（121），所述第一连板（111）上设置有挡板（112），所述挡板（112）上设置有第二感应探头（113），所述第一转杆（11）和第二转杆（12）上均设置有从动齿轮（13），所述机架（10）上滑动连接有与两个从动齿轮（13）啮合连接的齿条架（14），所述落料组件还包括与机架（10）相连的支撑板（15），所述支撑板（15）上连接有第二电机（151），所述第二电机（151）的输出端穿过支撑板（15）并连接有转动杆（152），所述转动杆（152）上设置有主动齿轮（153），所述齿条架（14）上设置有与主动齿轮（153）啮合连接的齿条板（141）；

所述主动齿轮（153）设置为半齿轮，所述齿条架（14）与机架（10）上均设置有固定板（16），两个所述固定板（16）之间设置有第一弹性元件（161）；

所述顶升组件包括固设在机架（10）上的导向板（17），所述导向板（17）外侧滑动连接有顶升板（18），所述顶升板（18）上开设有与导向板（17）相配合的导向槽（181），所述导向槽（181）的内壁与导向板（17）之间设置有第二弹性元件（182），所述顶升组件还包括固设在转动杆（152）上的挤压轮（1521），所述挤压轮（1521）与顶升板（18）活动相抵；

所述定位组件包括通过连板与机架（10）固连的弹性伸缩板（19），所述弹性伸缩板（19）的底端设置有挤压斜面，所述挤压斜面与箱体（8）活动相抵，所述箱体（8）上开设有与弹性伸缩板（19）相配合的定位槽（191），所述箱体（8）的底部开设有凹槽（20），所述凹槽（20）内通过销轴转动连接有辅助轮（21），所述辅助轮（21）与第三输送机构（7）的输送辊活动相抵；

所述箱体（8）内滑动连接有受力板（22），所述受力板（22）上设置有滑块（221），所述箱体（8）内壁开设有与滑块（221）相配合的滑槽（801），所述滑槽（801）内壁与滑块（221）之间设置有第三弹性元件（8011），所述箱体（8）上开设有气动腔（23），所述气动腔（23）内滑动连接有活塞（231），所述活塞（231）与气动腔（23）的内壁之间设置有第四弹性元件（232），所述活塞（231）远离第四弹性元件（232）的一侧设置有推杆（233），所述推杆（233）滑动连接在定位槽（191）内且与弹性伸缩板（19）活动相抵，所述箱体（8）的底部还设置有气囊（24），所述受力板（22）与气囊（24）活动相抵，所述气囊（24）通过气管与气动腔（23）相互连通。

2.根据权利要求1所述的一种烘干架自动覆膜塑封装置，其特征在于，所述第一输送机构（1）、第二输送机构（2）和第三输送机构（7）的结构相同，且均包括设置在机架（10）上的输送辊组（9）以及用于驱动输送辊组（9）运行的第一电机（901），所述输送辊组（9）内每个输送辊上均套设有橡胶套（902），所述第一电机（901）的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴与输送辊组（9）的其中一个输送辊相连。

3.根据权利要求2所述的一种烘干架自动覆膜塑封装置，其特征在于，所述送膜机构（5）包括固设在机架（10）上的壳体（501），所述壳体（501）内设置有轴心（502）、导向杆（503）和打孔齿轮（504），所述轴心（502）上套设有用于包裹烘干架的薄膜（5021），所述薄膜（5021）经导向杆（503）的牵扯进入覆膜机构（3）上，所述打孔齿轮（504）并排设置在导向杆（503）的旁侧。

4.根据权利要求3所述的一种烘干架自动覆膜塑封装置，其特征在于，所述覆膜机构（3）包括设置在机架（10）上的输送带（301）、三角架（302）、丝杠机构（303）、第一热融封口切边机（304）、第一感应探头（305）和第二热融封口切边机（306），所述输送带（301）的上下两侧分别悬设有一个固定在丝杠机构（303）上的三角架（302），两个所述三角架（302）靠近送膜机构（5）的一端一体成型为分隔部，所述第一热融封口切边机（304）和第一感应探头（305）固定在丝杠机构（303）旁，所述第一感应探头（305）用于感应烘干架位置并触发第一热融封口切边机（304）进行封边和切割动作，所述第二热融封口切边机（306）对薄膜（5021）包裹后的烘干架侧边进行封边和切割动作，所述覆膜机构（3）还包括辅料回收组件，所述辅料回收组件包括设置在机架（10）上的定滑轮（307）和收集轮（308），所述薄膜（5021）经定滑轮（307）后缠绕在收集轮（308）上。

5.一种烘干架自动覆膜塑封方法，包括权利要求4所述的一种烘干架自动覆膜塑封装置，其特征在于，还包括以下步骤：

S1：送料和导膜：通过控制柜（6）控制第一输送机构（1）和送膜机构（5）运行，对烘干架输送以及对薄膜（5021）导送，烘干架在第一输送机构（1）的作用下进入覆膜机构（3）的输送带（301），薄膜（5021）经导向杆（503）的作用下平整地传送，再在三角架（302）的分隔部的作用下分离为两层，并分别经三角架（302）完成垂直转向后与烘干架同步行进；

S2：覆膜、封边和切边：烘干架头部顶触被封边的薄膜（5021）并继续向前行进，直至尾部触发第一感应探头（305），进而触发第一热融封口切边机（304）动作，对尾部的薄膜（5021）进行封边和切割，随后第二热融封口切边机（306）对侧边进行封边和切割，烘干架被薄膜（5021）包覆并与薄膜（5021）贴附；

S3：废料收集：在收集轮（308）的牵引下，被切割下的薄膜（5021）废料被定滑轮（307）导入并缠绕在收集轮（308）上；

S4：侧封边和塑封：塑封机（4）对包覆薄膜（5021）且已塑封的三边之外的最后一边进行塑封，完成全部塑封操作；

S5：落料封装：包覆薄膜（5021）后的烘干架在第二输送机构（2）的传送下进入落料机构，在此处下落并进入箱体（8）内，箱体（8）装满覆膜的烘干架后在第三输送机构（7）的作用下自动行进，下一个箱体（8）对落料的烘干架继续盛装。