CN220010350U - 一种奶酪泡罩杯的自动出杯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种奶酪泡罩杯的自动出杯装置，包括链条输送机、杯模架、杯模框、支撑架、真空吸盘、固定架、移动电机、丝杠、皮带输送机以及集料槽；在链条输送机卸料端的上方设有支撑架，在支撑架的底面设有若干真空吸盘，在支撑架的中部开设有螺纹孔；在链条输送机的卸料端设有皮带输送机，在皮带输送机的机架上固定设有固定架，固定架通过连接架与移动电机的机壳固定连接，移动电机的输出轴与丝杠的一端传动连接，丝杠的另一端与固定架转动连接，且丝杠的中部与螺纹孔螺接。优点在于：本实用新型全程无需人工干预，可以实现自动出杯，不仅避免了人工手动取杯存在的安全隐患，而且节省了人力，提高了工作效率，具有较好的实用性。

Description

一种奶酪泡罩杯的自动出杯装置

技术领域：

本实用新型涉及一种出杯装置，尤其涉及一种奶酪泡罩杯的自动出杯装置。

背景技术：

在采用泡罩包装机对奶酪进行包装时，通常是先将泡罩壳置于杯模架上的杯模框内，然后将奶酪放置于泡罩壳后，通过热塑工艺用上封模将装有奶酪的泡罩壳进行封膜密封。封膜后的泡罩杯经过冷却后需要统一收集至集料槽内，经后续的包装后外售。目前，在将封膜后的泡罩杯收集至集料槽的过程中，由于若干杯模架是固定在链条输送机上的，且杯模架的长度方向与链条输送机的行进方向相垂直，上层链条将封膜后的泡罩杯输送至卸料端后，随着链条输送机的继续运行，杯模架会翻转180°，在重力的作用下，封膜后的泡罩杯掉落至下方的集料槽内。但是，由于单个奶酪泡罩杯的重量较小，且PVC材质的泡罩杯有时容易卡在杯模框内无法落下，因此，需要专门安排工作人员实时的盯着，一旦出现泡罩杯不掉落的情况，就需要手动将其取下，不仅增加了人力成本，而且，在链条输送机运行过程中手动取下泡罩杯也存在一定的安全隐患。

实用新型内容：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种奶酪泡罩杯的自动出杯装置。

本实用新型由如下技术方案实施：

一种奶酪泡罩杯的自动出杯装置，包括链条输送机、杯模架、杯模框、支撑架、真空吸盘、固定架、移动电机、丝杠、皮带输送机以及集料槽；

在所述链条输送机上设有若干所述杯模架，所述杯模架的长度方向与所述链条输送机的运行方向垂直，且所述杯模架的两端分别固定于所述链条输送机两侧的链条上；在所述杯模架上一体设有若干与泡罩杯的形状、尺寸相匹配的杯模框；

在所述链条输送机卸料端的上方设有所述支撑架，且所述支撑架的长度方向与所述链条输送机的运行方向垂直；在所述支撑架的底面设有若干所述真空吸盘，若干所述真空吸盘均通过管路与真空泵连通，且所述真空吸盘的数量和位置均与一个所述杯模架上的所述杯模框的数量和位置对应；在所述支撑架的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的轴向与所述链条输送机的运行方向平行；

在所述链条输送机的卸料端设有所述皮带输送机，在所述皮带输送机的机架上方设有所述固定架，所述固定架通过连接架与所述链条输送机的机架和所述移动电机的机壳固定连接，所述移动电机的输出轴与所述丝杠的一端传动连接，所述丝杠的另一端与所述固定架转动连接，且所述丝杠的中部与所述螺纹孔螺接；

在所述皮带输送机的下料端处设有所述集料槽。

进一步的，在所述支撑架的两端均开设有通孔，在所述通孔内滑动设有滑杆，且所述滑杆的长度方向与所述丝杠的长度方向平行，所述滑杆的一端与所述固定架固定连接。

进一步的，在所述链条输送机的机架上还设有两个到位检测装置，两个所述到位检测装置分别与所述滑杆的两端对应，所述到位检测装置的信号输出端与控制器的信号输入端信号连接，所述控制器的信号输出端分别与所述真空泵、所述移动电机以及所述链条输送机的电机的信号输入端信号连接。

本实用新型的优点：

通过设置真空吸盘，可以依靠负压将奶酪泡罩杯吸起，并再移动电机与丝杠的配合作用下，将奶酪泡罩杯转送至皮带输送机上；通过设置滑杆，可以对支撑架起到一定的限位导向作用，使支撑架稳定的沿沿丝杠的长度方向移动；通过在每根滑杆的两端分别设置一个到位检测装置，可以对支撑架每次的行进量进行控制。

本实用新型全程无需人工干预，可以实现自动出杯，不仅避免了人工手动取杯存在的安全隐患，而且节省了人力，提高了工作效率，具有较好的实用性。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例中支撑架的结构示意图；

图3为本实施例的控制原理图；

图中：链条输送机1、杯模架2、杯模框3、支撑架4、真空吸盘5、固定架6、移动电机7、丝杠8、皮带输送机9、集料槽10、滑杆11、到位检测装置12、控制器13、真空泵14、通孔15、螺纹孔16。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-3所示的一种奶酪泡罩杯的自动出杯装置，包括链条输送机1、杯模架2、杯模框3、支撑架4、真空吸盘5、固定架6、移动电机7、丝杠8、皮带输送机9以及集料槽10；

在链条输送机1上设有若干杯模架2，杯模架2的长度方向与链条输送机1的运行方向垂直，且杯模架2的两端分别固定于链条输送机1两侧的链条上；在杯模架2上一体设有若干与泡罩杯的形状、尺寸相匹配的杯模框3；

在链条输送机1卸料端的上方设有支撑架4，且支撑架4的长度方向与链条输送机1的运行方向垂直；在支撑架4的底面设有若干真空吸盘5，若干真空吸盘5均通过管路与真空泵14连通，且真空吸盘5的数量和位置均与一个杯模架2上的杯模框3的数量和位置对应；在支撑架4的中部开设有螺纹孔16，螺纹孔16的轴向与链条输送机1的运行方向平行；

在链条输送机1的卸料端设有皮带输送机9，在皮带输送机9的机架上方设有固定架6，固定架6通过连接架与链条输送机1的机架和移动电机7的机壳固定连接，移动电机7的输出轴与丝杠8的一端传动连接，丝杠8的另一端与固定架6转动连接，且丝杠8的中部与螺纹孔16螺接；在皮带输送机9的下料端处设有集料槽10。

在支撑架4的两端均开设有通孔15，在通孔15内滑动设有滑杆11，且滑杆11的长度方向与丝杠8的长度方向平行，滑杆11的一端与固定架6固定连接。

在链条输送机1的机架上还设有两个到位检测装置12，两个到位检测装置12分别与滑杆11的两端对应，到位检测装置12的信号输出端与控制器13的信号输入端信号连接，控制器13的信号输出端分别与真空泵14、移动电机7以及链条输送机1的电机的信号输入端信号连接。

使用说明：

由于需要对装有奶酪的泡罩壳进行热塑封膜，因此，目前的泡罩包装机的链条输送机1都是等步长间断运行的，每次行进的步长与一个杯模架2的宽度一致，即对一个杯模架2上的泡罩壳封膜后将其移走，再对下一个杯模架2上的泡罩壳封膜。

本实施例中，正是利用链条输送机1等步长间断运行的特点，带链条输送机1停下后，复位后的支撑架4刚好位于链条输送机1卸料端处的一个杯模架2上方；由控制器13启动真空泵14，使真空吸盘5处形成负压，进而将该杯模架2上的所有杯模框3内的封膜后的泡罩杯吸起，然后启动移动电机7，使移动电机7的输出轴正转，在丝杠8的转动作用下带动支撑架4及真空吸盘5移动至皮带输送机9上方靠近固定架6的到位检测装置12检测到支撑架4已移动到位后，停止移动电机7，再由控制器13停止真空泵14，封膜后的泡罩杯失去吸力后靠自重掉落至皮带输送机9上，由皮带输送机9输送至卸料端后掉落至集料槽10内收集。接下来，再次启动移动电机7，使移动电机7的输出轴反转，在丝杠8的转动作用下带动支撑架4及真空吸盘5移动至初始位置后，远离固定架6的到位检测装置12检测到支撑架4已复位后，停止移动电机7。至此，即完成了一个出杯过程，循环进行上述过程，即可连续的进行出杯工作。

本实施例通过设置滑杆11，可以对支撑架4起到一定的限位导向作用，使支撑架4稳定的沿沿丝杠8的长度方向移动。通过在每根滑杆11的两端分别设置一个到位检测装置12，可以对支撑架4每次的行进量进行控制。

另外，为了确保本实施例可以连续稳定的运行，需要确保链条输送机1的步进时间间隔与一个出杯过程所需的时间保持一致。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种奶酪泡罩杯的自动出杯装置，其特征在于，包括链条输送机、杯模架、杯模框、支撑架、真空吸盘、固定架、移动电机、丝杠、皮带输送机以及集料槽；

在所述链条输送机上设有若干所述杯模架，所述杯模架的长度方向与所述链条输送机的运行方向垂直，且所述杯模架的两端分别固定于所述链条输送机两侧的链条上；在所述杯模架上一体设有若干与泡罩杯的形状、尺寸相匹配的杯模框；

在所述链条输送机卸料端的上方设有所述支撑架，且所述支撑架的长度方向与所述链条输送机的运行方向垂直；在所述支撑架的底面设有若干所述真空吸盘，若干所述真空吸盘均通过管路与真空泵连通，且所述真空吸盘的数量和位置均与一个所述杯模架上的所述杯模框的数量和位置对应；在所述支撑架的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的轴向与所述链条输送机的运行方向平行；

在所述链条输送机的卸料端设有所述皮带输送机，在所述皮带输送机的机架上方设有所述固定架，所述固定架通过连接架与所述链条输送机的机架和所述移动电机的机壳固定连接，所述移动电机的输出轴与所述丝杠的一端传动连接，所述丝杠的另一端与所述固定架转动连接，且所述丝杠的中部与所述螺纹孔螺接；

在所述皮带输送机的下料端处设有所述集料槽。

2.根据权利要求1所述的一种奶酪泡罩杯的自动出杯装置，其特征在于，在所述支撑架的两端均开设有通孔，在所述通孔内滑动设有滑杆，且所述滑杆的长度方向与所述丝杠的长度方向平行，所述滑杆的一端与所述固定架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种奶酪泡罩杯的自动出杯装置，其特征在于，在所述链条输送机的机架上还设有两个到位检测装置，两个所述到位检测装置分别与所述滑杆的两端对应，所述到位检测装置的信号输出端与控制器的信号输入端信号连接，所述控制器的信号输出端分别与所述真空泵、所述移动电机以及所述链条输送机的电机的信号输入端信号连接。