CN110902023A - 一种烘干架自动覆膜塑封装置和塑封方法 - Google Patents

Abstract

一种烘干架自动覆膜塑封装置，用于对烘干架的全自动覆膜塑封，包括传输机构、送膜机构、覆膜机构、塑封机和控制柜，所述传输机构、送膜机构、覆膜机构、塑封机分别与控制柜电连接，在控制柜的作用下动作；所述烘干架由传输机构输送至覆膜机构，与此同时，薄膜经送膜机构输送至覆膜机构，覆膜机构将薄膜包裹塑封在烘干架上并且封边和切割。本发明装置运行时间可精确到1毫秒，且可以现场依据烘干架的外观尺寸的局部进行调节，以适应不同烘干架的打包要求，适用范围广，其温度可在‑15℃～45℃，湿度可在10～90％之间稳定工作，甚至在严重的尘埃环境下也能保持优良的特性；对于大型的烘干架尤其适用，且自动化程度以及废料收集率高。

Description

一种烘干架自动覆膜塑封装置和塑封方法

技术领域

本发明涉及烘干架塑封领域，具体涉及一种烘干架自动覆膜塑封装置，通过本装置实现对大型的烘干架进行全自动的覆膜塑封，并基于此装置还提供了一种烘干架自动覆膜塑封方法，降低工作强度，提高工作效率。

背景技术

在暖通行业的烘干架产品的生产包装当中，因为烘干架产品尺寸的高度大多在500-1800mm之间，宽度在300-800mm之间，厚度在30-50mm之间，但对于1200mm以上高度的大型毛巾架，市场上没有专用的大型自动包装机械和设备，而随着产品的逐步迭代发展，大型毛巾架的需求也逐步增加。

目前因缺乏相应的大型毛巾架塑封装置，塑封方式只能选择人工套PE膜，再手动封边切断，最后再搬运到塑封机上进行塑封的方式，此种人工塑封方式效率太低，制约了其他要素生产效率，况且有的烘干架产品重量高达50KG，需要两个人合作才能够搬动套PE袋，劳动强度大，长期劳作会影响工人的身体健康，生产效率低，制作成本高。

为此，我们提出一种烘干架自动覆膜塑封装置来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

根据背景技术提出的问题，本发明提供一种烘干架自动覆膜塑封装置和塑封方法来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。

一种烘干架自动覆膜塑封装置，用于对烘干架的全自动覆膜塑封，包括传输机构、送膜机构、覆膜机构、塑封机和控制柜，所述传输机构、送膜机构、覆膜机构、塑封机分别与控制柜电连接，在控制柜的作用下动作；所述烘干架由传输机构输送至覆膜机构，与此同时，薄膜经送膜机构输送至覆膜机构，覆膜机构将薄膜包裹塑封在烘干架上并且封边和切割；其中，

传输机构，包括机身、无挠性传输的滚筒和电机，滚筒固定在机身的顶部并能在电机的驱动下绕其自身轴心原位置转动，将烘干架向覆膜机构方向传动；

送膜机构，包括轴心、导向杆和打孔齿轮，所述薄膜套于轴心上，所述薄膜为一边开口一边封闭的双层，封闭端在内端被缠绕在轴心上，薄膜经导向杆的牵扯进入覆膜机构上，导向杆旁并排设置有打孔齿轮；

覆膜机构，对来自送膜机构的薄膜进行90°转向后与来自传输机构的烘干架同步传输，并将薄膜包覆在烘干架上，完成封边塑封。

进一步地，所述覆膜机构包括传输带、三角架、丝杆机构、第一热融封口切边机、红外线感应探头和第二热融封口切边机；输送带上方和下方各悬设一个固定在丝杠机构上的三角架，两三角架靠近送膜机构的一端一体成型为分隔部，所述三角架在丝杆机构的调节下改变高度；所述第一热融封口切边机和红外线感应探头固定在丝杆机构旁，红外线感应探头感应烘干架位置并触发第一热融封口切边机进行封边和切割动作；所述第二热融封口切边机对烘干架的一侧边进行封边和切割动作。

进一步地，所述滚筒采用不锈钢材质，电机为无极变速同步电机，滚筒表面套有橡胶套，保护烘干架不遭受损伤。

进一步地，所述覆膜机构还包括限位机构，所述限位机构固定在输送带的一侧，包括限位杆、旋钮和固定部，所述限位杆在固定部内滑动，旋钮旋入设置固定部内并接触限位杆，以固定限位杆。

进一步地，所述丝杆机构包括丝杠、转轮、手柄和导向柱，所述手柄固定在转轮上，转轮与丝杠啮合传动，所述三角架与丝杠固定连接，转动转轮通过与丝杠的啮合传动并在导向柱的作用下改变三角架的高度。

进一步地，所述覆膜机构还包括辅料回收机构，包括定滑轮和收集轮，所述被切割剩下的废料经定滑轮后缠绕在收集轮上。

进一步地，所述输送机构和覆膜机构的同步电机通过PLC系统进行同步控制，避免产品堆积及掉落。

进一步地，所述三角架的上方设置有控制屏，所述控制屏与控制柜电连接，可以设定设备的运转速度、产品尺寸、第一热融封口切边机和第二热融封口切边机的热融刀模的温度，并对塑封数量进行计数统计，实现可视化操作。

一种烘干架自动覆膜塑封方法，包括：

送料和导膜，包括同步进行的对烘干架的输送以及对薄膜的导送，所述烘干架在输送机构的作用下进入覆膜机构的传送带，所述薄膜经导向杆的作用下平整地传送，再在三角架的分隔部c的作用下分离为两层，并分别进三角架完成90°转向后与烘干架同步行进；

覆膜、封边和切边，烘干架首部顶触被封边的薄膜，并继续向前行进，直至尾部触发红外线感应探头，进而触发第一热融封口切边机动作，对尾部的薄膜进行封边和切割，继而，第二热融封口切边机对一侧边进行封边和切割，烘干架被薄膜包覆并与薄膜贴附；

废料收集，在收集轮的牵引下，被切割下的薄膜废料被定滑轮导入并缠绕在收集轮上；

侧封边和塑封，塑封机对包覆薄膜且已塑封的三边之外的最后一边进行塑封，完成全部塑封操作。

有益效果：与现有技术相比，本发明装置运行时间可精确到1毫秒，且可以现场依据烘干架的外观尺寸的局部进行调节，以适应不同烘干架的打包要求，适用范围广，其温度可在-15℃～45℃，湿度可在10～90％之间稳定工作，甚至在严重的尘埃环境下也能保持优良的特性；对于大型的烘干架尤其适用，且自动化程度以及废料收集率高。

附图说明

图1：本发明的一个结构示意图；

图2：本发明的另一个结构示意图；

图3：图1中标记A的局部结构放大示意图；

图4：图2中标记B的局部结构放大示意图；

图5：覆膜机构的结构示意图；

图6：图5中标记C的局部结构放大示意图；

图7：图5中标记D的局部结构放大示意图；

图8：图5中标记E的局部结构放大示意图；

图9：图5中标记F的局部结构放大示意图；

图10：丝杠机构的结构示意图；

图中：传输机构1、送膜机构2、覆膜机构3、塑封机4、控制柜5、机身11、滚筒12、电机13、橡胶套14、轴心21、导向杆22、打孔齿轮23、传输带301、三角架302a、三角架302b、分隔部302c、限位杆303、旋钮304、固定部305、丝杠306、转轮307、手柄308、导向柱309、第一热融封口切边机310、红外线感应探头311、第二热融封口切边机312、定滑轮313、收集轮314、控制屏315。

具体实施方式

接下来结合附图1～10对本发明的一个具体实施例来做详细地阐述。

参考附图1、2，一种烘干架自动覆膜塑封装置，用于对烘干架6的全自动覆膜塑封，包括传输机构1、送膜机构2、覆膜机构3、塑封机4和控制柜5；输送传输机构1、覆膜机构3和塑封机4设置为同一水平轴线上，送膜机构2设置于覆膜机构3一侧，所述传输机构1、送膜机构2、覆膜机构3、塑封机4分别与控制柜5电连接，在控制柜5的作用下动作；所述烘干架6由传输机构1输送至覆膜机构3，与此同时，薄膜7经送膜机构2输送至覆膜机构3，覆膜机构3将薄膜7包裹塑封在烘干架上并且封边和切割，继而烘干架传输至塑封机4对剩余的侧边进行封边，完成整个覆膜塑封工艺。

参考附图3，所述传输机构1包括机身11、无挠性传输的滚筒12和电机13，滚筒12固定在机身11的顶部并能在电机13的驱动下绕其自身轴心原位置转动，将烘干架6向覆膜机构3方向传动，优选的，所述滚筒12采用不锈钢材质，电机13为无极变速同步电机，滚筒12表面套有橡胶套14，保护烘干架不遭受损伤。

参考附图4、6，所述送膜机构2包括轴心21、导向杆22和打孔齿轮23，所述薄膜7套于轴心21上，并且，所述薄膜7为双层，一边开口一边封闭，封闭端在内端被缠绕在轴心21上，薄膜7经导向杆22的牵扯进入覆膜机构3上，保证进入覆膜机构3时薄膜为拉伸平整的状态；导向杆22旁并排设置有打孔齿轮23，打孔齿轮23在经过导向杆22的薄膜7上留下齿轮印记。

参考附图5、8，所述覆膜机构3包括承载烘干架6的传输带301，烘干架6在输送带301上做相对输送带301静止的运动，在保证制动时不发生相对滑动进而避免损伤烘干架6的情况发生，所述输送带301采用PU材质；输送带301上方和下方各悬设有三角架302a、302b，两三角架302靠近送膜机构2的一端焊接或一体成型为一体行程分隔部302c，将来自送膜机构2的双层薄膜7分开为单层，并分别沿着上下三角架302完成转向，具体地，来自送膜机构2的薄膜7经连接为一体的一端分为隔开的两层，此时为垂直于三角架302的一直角边进入，进而进过三角架302的斜边时绕过三夹角302从三角架302的另一面绕出与烘干架前进的方向维持一致，完成90°转向。

参考附图7，烘干架6随着输送带301行进，所述输送带在电机的作用下带着烘干架6行进，输送带301上一侧固定有限制烘干架6偏离行进方向的限位机构，包括限位杆303、旋钮304和固定部305，限位杆303在固定部305内滑动以改变其限位的位置，旋钮304旋入设置固定部305内并顶触在限位杆303上以固定限位杆。

参考附图10，所述三角架302固定丝杆机构上，在丝杆机构的调节下完成垂直方向的高度调节，所述丝杆机构包括丝杠306、转轮307、手柄308和导向柱309，所述手柄308固定在转轮307上，转轮307与丝杠306啮合传动，所述三角架302与丝杠306固定连接，转动转轮307通过与丝杠的啮合传动并在导向柱309的作用下改变三角架302的高度。

参考附图9，覆膜机构3还包括设置在丝杠机构旁的第一热融封口切边机310和红外线感应探头311，所述第一热融封口切边机310为现有的成熟产品，本发明的发明要点，本实施例不做阐述，值得注意的是，红外线感应探头311感应烘干架6的行进状态，在烘干架6头部行进至输送带301的终端时，接触的恰好是上一烘干架熔融、封边、切割后的封闭端，此时烘干架6与封口的薄膜7同步前进，行进至预设的位置时，红外线感应探头311触发热融封口切边机310动作，对烘干架6尾部的薄膜7进行熔融封口操作，并进行切割，完成对烘干架6的覆膜以及头部、尾部两端的封口即操作，被切断的封口进入下一个烘干架的覆膜操作。尤其值得注意地，所述热融封口切边机310切割时不得将薄膜7完全切断，其切断部位仅仅为烘干架6宽度相适应的长度。

所述覆膜机构3还包括第二热融封口切边机312，被薄膜7包覆的烘干架6进入至第二热融封口切边机312，其面向第二热融封口切边机312的一侧被第二热融封口切边机312的加热滚轮熔融封边，封边后进行切断操作，如此，包覆烘干架6的三边都被封边并与剩余的薄膜7脱离。并且，所述第二热融封口切边机312也通过升降机构固定在机身上，此升降机构为现有的任意可实现垂直向的升降的机构即可，非本发明的要点，不做阐述。

所述覆膜机构3还包括辅料回收机构，包括定滑轮313和收集轮314，所述被切割剩下的废料经定滑轮313后缠绕在收集轮314上，所述收集轮在电机的作用下转动缠绕收集薄膜7废料，因此前第一热融封口切边机310、第二热融封口切边机312切断时未完全切断薄膜7，收集轮314可连续性收集薄膜废料。

所述塑封机4对包覆薄膜且已塑封的三边之外的最后一边进行塑封，至此，完成了大型烘干架6的全部覆膜塑封操作。

进一步地，输送机构1和覆膜机构3的同步电机通过PLC系统进行控制，避免产品堆积及掉落。

进一步地，所述三角架302的上方设置有控制屏315，所述控制屏315与控制柜5电连接，可以设定设备的运转速度、产品尺寸、第一热融封口切边机和第二热融封口切边机的热融刀模的温度，并对塑封数量进行计数统计，实现可视化操作。

本装置运行时间可精确到1毫秒，且可以现场依据烘干架的外观尺寸的局部进行调节，以适应不同的打包要求，打包带的适用范围广，其温度可在-15℃～45℃，湿度可在10～90％之间稳定工作，甚至在严重的尘埃环境下也能保持优良的特性。

本发明还提供了一种烘干架自动覆膜塑封方法，包括：

送料和导膜，包括同步进行的对烘干架6的输送以及对薄膜7的导送，所述烘干架在输送机构1的作用下进入覆膜机构2的传送带，所述薄膜经导向杆22的作用下平整地传送，再在三角架302的分隔部302c的作用下分离为两层，并分别进三角架302完成90°转向后与烘干架同步行进；

覆膜、封边和切边，烘干架6首部顶触被封边的薄膜7，并继续向前行进，直至尾部触发红外线感应探头311，进而触发第一热融封口切边机310动作，对尾部的薄膜7进行封边和切割，继而，第二热融封口切边机312对一侧边进行封边和切割，烘干架6被薄膜包覆并与薄膜贴附；

废料收集，在收集轮314的牵引下，被切割下的薄膜7废料被定滑轮313导入并缠绕在收集轮314上；

侧封边和塑封，塑封机4对包覆薄膜且已塑封的三边之外的最后一边进行塑封，完成全部塑封操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种烘干架自动覆膜塑封装置，用于对烘干架的全自动覆膜塑封，其特征在于：包括传输机构、送膜机构、覆膜机构、塑封机和控制柜，所述传输机构、送膜机构、覆膜机构、塑封机分别与控制柜电连接，在控制柜的作用下动作；所述烘干架由传输机构输送至覆膜机构，与此同时，薄膜经送膜机构输送至覆膜机构，覆膜机构将薄膜包裹塑封在烘干架上并且封边和切割；其中，

传输机构，包括机身、无挠性传输的滚筒和电机，滚筒固定在机身的顶部并能在电机的驱动下绕其自身轴心原位置转动，将烘干架向覆膜机构方向传动；

送膜机构，包括轴心、导向杆和打孔齿轮，所述薄膜套于轴心上，所述薄膜为一边开口一边封闭的双层，封闭端在内端被缠绕在轴心上，薄膜经导向杆的牵扯进入覆膜机构上，导向杆旁并排设置有打孔齿轮；

覆膜机构，对来自送膜机构的薄膜进行90°转向后与来自传输机构的烘干架同步传输，并将薄膜包覆在烘干架上，完成封边塑封。

2.根据权利要求1所述的一种烘干架自动覆膜塑封装置，其特征在于：所述覆膜机构包括传输带、三角架、丝杆机构、第一热融封口切边机、红外线感应探头和第二热融封口切边机；输送带上方和下方各悬设一个固定在丝杠机构上的三角架，两三角架靠近送膜机构的一端一体成型为分隔部，所述三角架在丝杆机构的调节下改变高度；所述第一热融封口切边机和红外线感应探头固定在丝杆机构旁，红外线感应探头感应烘干架位置并触发第一热融封口切边机进行封边和切割动作；所述第二热融封口切边机对烘干架的一侧边进行封边和切割动作。

3.根据权利要求1-2任一项权利要求所述的一种烘干架自动覆膜塑封装置，其特征在于：所述滚筒采用不锈钢材质，电机为无极变速同步电机，滚筒表面套有橡胶套。

4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的一种烘干架自动覆膜塑封装置，其特征在于：所述覆膜机构还包括限位机构，所述限位机构固定在输送带的一侧，包括限位杆、旋钮和固定部，所述限位杆在固定部内滑动，旋钮旋入设置固定部内并接触限位杆。

5.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的一种烘干架自动覆膜塑封装置，其特征在于：所述丝杆机构包括丝杠、转轮、手柄和导向柱，所述手柄固定在转轮上，转轮与丝杠啮合传动，所述三角架与丝杠固定连接，转动转轮通过与丝杠的啮合传动并在导向柱的作用下改变三角架的高度。

6.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的一种烘干架自动覆膜塑封装置，其特征在于：所述覆膜机构还包括辅料回收机构，包括定滑轮和收集轮，所述被切割剩下的废料经定滑轮后缠绕在收集轮上。

7.根据权利要求1-6任一项权利要求所述的一种烘干架自动覆膜塑封装置，其特征在于：所述输送机构和覆膜机构的同步电机通过PLC系统进行同步控制。

8.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的一种烘干架自动覆膜塑封装置，其特征在于：所述三角架的上方设置有控制屏，所述控制屏与控制柜电连接。

9.一种烘干架自动覆膜塑封方法，其特征在于包括：

送料和导膜，包括同步进行的对烘干架的输送以及对薄膜的导送，所述烘干架在输送机构的作用下进入覆膜机构的传送带，所述薄膜经导向杆的作用下平整地传送，再在三角架的分隔部的作用下分离为两层，并分别进三角架完成90°转向后与烘干架同步行进；

覆膜、封边和切边，烘干架首部顶触被封边的薄膜，并继续向前行进，直至尾部触发红外线感应探头，进而触发第一热融封口切边机动作，对尾部的薄膜进行封边和切割，继而，第二热融封口切边机对一侧边进行封边和切割，烘干架被薄膜包覆并与薄膜贴附；

废料收集，在收集轮的牵引下，被切割下的薄膜废料被定滑轮导入并缠绕在收集轮上；

侧封边和塑封，塑封机对包覆薄膜且已塑封的三边之外的最后一边进行塑封，完成全部塑封操作。

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