CN204588254U - 一种全自动不停机翻转机 - Google Patents

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CN204588254U CN201520277522.6U CN201520277522U CN204588254U CN 204588254 U CN204588254 U CN 204588254U CN 201520277522 U CN201520277522 U CN 201520277522U CN 204588254 U CN204588254 U CN 204588254U
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Abstract

一种全自动不停机翻转机,包括分纸部、翻转部、收纸部,所述收纸部包括拍纸机构,拍纸机构设置在主升降机构上部,辅助收纸机构设置于所述主升降机构下部,且拍纸机构通过过渡轮组件与翻转部相连接。本实用新型通过在收纸部上设置辅助收纸机构,整跺纸向整跺自动送纸机构转移时,翻转部可以继续工作将整框纸输送至辅助收纸机构上,并且在整跺纸向整跺自动送纸机构转移后,能够从辅助收纸机构将整框纸接收至主升降机构中,翻转部可以连续工作,大大提高了生产效率。

Description

一种全自动不停机翻转机
技术领域
本实用新型涉及机械翻纸设备技术领域,具体地,涉及一种全自动不停机翻转机。
背景技术
现有技术中的翻转机主要包括分纸部、翻转部、收纸部,分纸部将多个个纸张层叠的聚集成整框纸,通过翻转部将相互间隔的整框纸朝向相反的堆放至收纸部,然后由收纸部收集层叠的整垛纸。而现有技术中的分纸部的整垛纸堆放满时需要将整垛纸移出收纸部,而这个时候翻转部中的整框纸将无法输送至收纸部中,翻转部需要停止向收纸部送纸,而当收纸部中的整垛纸移出后才能继续送纸。大大降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全自动不停机翻转机,该全自动不停机翻转机的收纸部包括过渡轮组件、拍纸机构、主升降机构、整跺自动送纸机构、辅助收纸机构,由于辅助收纸机构能够在收纸部将整垛纸移出时辅助接受翻转部的整框纸,在收纸部中的整垛纸移出后将再传递给收纸部,翻转部部需要停止向收纸部送纸,大大提高生产效率。
本实用新型的一种全自动不停机翻转机,包括分纸部、翻转部、收纸部,所述收纸部包括以下部件:
过渡轮组件,用于将翻转部的整框纸过度至拍纸机构;
拍纸机构,用于将纸张拍齐;
主升降机构,用于接收多组整框纸形成整跺纸;
整跺自动送纸机构,用于将整跺纸送出收纸部;
辅助收纸机构,用于主升降机构中的整跺纸向整跺自动送纸机构转移时接收拍纸机构送至的整框纸,并在主升降机构中的整跺纸向整跺自动送纸机构转移完成后,将辅助收纸机构上的整框纸转移至主升降机构中;
所述主升降机构、辅助收纸机构、过渡轮组件、拍纸机构、整跺自动送纸机构均安装在一收纸部安装架上,所述拍纸机构设置在所述主升降机构上部,所述辅助收纸机构设置于所述主升降机构下部,且所述拍纸机构通过过渡轮组件与所述翻转部相连接。
进一步地,所述辅助收纸机构包括设置于所述收纸部安装架上的一对L型链条导轨,每个所述链条导轨内均设有一链条,2所述链条之间均匀设有多根支撑杆,相邻2根支撑杆上均匀设有多个托纸板,且2所述链条之间还设有驱动链条移动的传动轴,所述传动轴通过辅助收纸电机驱动。
进一步地,主升降机构包括安装在所述收纸部安装架上的一对主升降板导轨,2个所述主升降板导轨之间还安装有一主升降板所述主升降板通过多个升降链条与主升降电机相连接。
进一步地,所述拍纸机构包括相对设置的左支撑板和右支撑板,所述左、右支撑板上共同穿设有同一个调宽牙杆,且所述左、右支撑板上共同穿设有调宽导杆,所述左、右支撑板上均设有上拍纸机构和下拍纸机构,且所述拍纸机构还包括相对设置的后齐纸板和前拍纸机构,所述后齐纸板上穿设有前后移动导杆和前后移动牙杆,所述调宽牙杆与所述前后移动牙杆相垂直,所述调宽牙杆、调宽导杆、前后移动导杆、前后移动牙杆均与所述收纸部安装架相连接。
进一步地,所述分纸部包括以下部件:
输纸机构,用于将单个纸张输送至挡纸机构上形成整框纸;
分纸机构,用于当整框纸达到指定高度时阻止输送机构上的纸张进入挡纸机构;
第一推纸机构,用于在整框纸达到指定高度时,将整框纸推入翻转部;
挡纸机构,用于将输纸机构送来的纸张排列整齐;
所述挡纸机构安装在分纸部安装架上,且所述挡纸机构通过分纸机构与所述输纸机构相连接,且所述挡纸机构下方还设有所述第一推纸机构,
所述分纸机构包括安装在分纸部安装架上分纸勾安装杆,所述分纸勾安装杆上安装有分纸勾,所述分纸机构还包括一驱动所述分纸勾安装杆旋转的分纸气缸。
进一步地,所述第一推纸机构包括安装在所述分纸部安装架上的第一推纸导轨,所述第一推纸导轨上安装有推纸勾安装座,所述推纸勾安装座上安装有推纸勾,且所述推纸勾安装座还通过前进气缸臂与分纸部安装架相铰接,所述第一推纸机构还包括一驱动所述前进气缸臂移动的推纸气缸。
进一步地,所述推纸勾安装座上还安装有推纸勾气缸,所述推纸勾气缸的伸出杆还通过一过度架与所述推纸勾相连接,所述过度架与所述推纸勾安装座之间还设有推纸勾气缸导杆,且所述推纸勾与所述推纸勾安装座铰接。
进一步地,所述翻转部包括以下部件:
翻转机构,用于将整框纸翻转;
升降机构,用于将翻转机构中的整框纸提升至第二推纸机构处;
第二推纸机构,用于将整框纸推送至收纸部;
所述翻转机构通过升降机构安装在所述翻转部安装架上,且所述第二推纸机构安装在所述升降机构上部;
所述翻转机构包括与所述升降装置铰接的翻转纸框,且所述翻转纸框上安装有翻转动作齿轮,所述翻转动作齿轮通过一齿条与所述翻转动作气缸相连接。
进一步地,所述翻转纸框包括一对相对设置的卡框,2所述卡框之间还设有一翻转中托纸架,所述卡框和翻转中托纸架通过一连接板连接,且所述翻转中托纸架上设有多个托纸辊轮,且每个所述卡框均依次通过伸缩机构、转动盘与所述升降装置相连接。
进一步地,所述第二推纸机构包括与所述翻转部安装架相连接的第二推纸导杆,所述第二推纸导杆上设有推纸爪安装座,所述气缸爪安装座上安装有推纸爪,且所述推纸爪安装座还通过第二推纸气缸臂与所述翻转部安装架相铰接,所述第二推纸机构还包括一驱动所述第二推纸气缸臂移动的第二推纸气缸。
本实用新型的一种全自动不停机翻转机的技术构思在于,通过在收纸部上设置辅助收纸机构,在主升降机构中的整跺纸向整跺自动送纸机构转移时接收拍纸机构送至的整框纸,并且主升降机构中的整跺纸向整跺自动送纸机构转移完成后,将辅助收纸机构上的整框纸转移至主升降机构中。
本实用新型与现有技术相比,整跺纸向整跺自动送纸机构转移时,翻转部可以继续工作将整框纸输送至辅助收纸机构上,并且在整跺纸向整跺自动送纸机构转移后,能够从辅助收纸机构将整框纸接收至主升降机构中,翻转部可以连续工作,大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的收纸部的结构示意图;
图2是本实用新型的辅助收纸机构的结构示意图;
图3是本实用新型的拍纸机构的结构示意图;
图4是本实用新型的整跺自动送纸机构的结构示意图;
图5是本实用新型的分纸部的结构示意图;
图6是本实用新型的第一推纸机构的结构示意图;
图7是本实用新型的翻转部的结构示意图;
图8是本实用新型的第二推纸机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
图1是本实用新型的收纸部的结构示意图。
如图1所示,本实用新型的一种全自动不停机翻转机,包括分纸部、翻转部、收纸部,收纸部包括以下部件:
过渡轮组件11,用于将翻转部的整框纸过度至拍纸机构12;
拍纸机构12,用于将纸张拍齐;
主升降机构13,用于接收多组整框纸形成整跺纸;
整跺自动送纸机构14,用于将整跺纸送出收纸部;
辅助收纸机构15,用于主升降机构13中的整跺纸向整跺自动送纸机构14转移时接收拍纸机构12送至的整框纸,并在主升降机构13中的整跺纸向整跺自动送纸机构14转移完成后,将辅助收纸机构15上的整框纸转移至主升降机构13中。
主升降机构13、辅助收纸机构15、过渡轮组件11、拍纸机构12、整跺自动送纸机构15均安装在一收纸部安装架16上,拍纸机构12设置在主升降机构13上部,辅助收纸机构15设置于主升降机构13下部,且拍纸机构12通过过渡轮组件11与翻转部相连接。
通过在收纸部上设置辅助收纸机构15,在主升降机构13中的整跺纸向整跺自动送纸机构14转移时接收拍纸机构12送至的整框纸,并且主升降机构13中的整跺纸向整跺自动送纸机构14转移完成后,将辅助收纸机构15上的整框纸转移至主升降机构13中。由于整跺纸向整跺自动送纸机构14转移时,翻转部可以继续工作将整框纸输送至辅助收纸机构15上,并且在整跺纸向整跺自动送纸机构14转移后,能够从辅助收纸机构15中将整框纸接收至主升降机构13中,翻转部可以连续工作,大大提高了生产效率。
图2是本实用新型的辅助收纸机构的结构示意图。
如图2所示,辅助收纸机构15包括设置于收纸部安装架16上的一对L型链条导轨151,每个链条导轨151内均设有一链条152,2链条152之间均匀设有多根支撑杆153,相邻2根支撑杆153上均匀设有多个托纸板154,且2链条152之间还设有驱动链条152移动的传动轴155,传动轴155通过辅助收纸电机156驱动。当主升降机构13上的整跺纸装满时,整跺纸开始向整跺自动送纸机构14转移,这个时候,辅助收纸电机156驱动传动轴155转动,驱动链条152带动支撑杆153从L型链条导轨151的竖直部分移动至水平部分,从而形成一临时整框纸存放处,当主升降机构13上的整跺纸完全移走后,辅助收纸电机156驱动传动轴155转动,驱动链条152带动支撑杆153从L型链条导轨151的水平部分移动至竖直部分,而托纸板154上的整框纸滑落至主升降机构13上,链条导轨151上还可设置一上限位电眼和下限位电眼,用于控制根支撑杆153移动到两端的极限位置时限位。所述辅助收纸机构15也可以通过驱动临时支撑板水平移动至主升降机构13上部临时接收整框纸,当主升降机构13上的整跺纸完全移走后,驱动装置驱动临时支撑板从主升降机构13上部移走而实现本功能。
主升降机构13包括安装在收纸部安装架16上的一对主升降板导轨131,2个主升降板导轨131之间还安装有一主升降板132主升降板132通过多个升降链条133与主升降电机134相连接。当主升降板132上没有整框纸时,主升降板132处于高位,而随着翻转部将整框纸推送至主升降板132上时,主升降板132缓慢下降,使得多组整框纸层叠,当主升降板132下降至最低位置时,整跺自动送纸机构14将主升降板132上的整跺纸送出。在主升降板导轨131上可以安装上限电眼和下限电眼用于检测主升降板132的位置,方便控制装置控制收纸部中各部件的协同运作。
图3是本实用新型的拍纸机构的结构示意图。
如图3所示,拍纸机构12包括相对设置的左支撑板121和右支撑板122,左、右支撑板(121、122)上共同穿设有同一个调宽牙杆123,且左、右支撑板(121、122)上共同穿设有调宽导杆124,左、右支撑板(121、122)上均设有上拍纸机构125和下拍纸机构126,且拍纸机构12还包括相对设置的后齐纸板127和前拍纸机构128,后齐纸板127上穿设有前后移动导杆129和前后移动牙杆130,调宽牙杆123与前后移动牙杆130相垂直,调宽牙杆123、调宽导杆124、前后移动导杆129、前后移动牙杆130均与收纸部安装架16相连接。当整框纸从翻转部经过过渡轮组件11推送至主升降机构13时,2个上拍纸机构125首先夹紧,2个下拍纸机构126松开,然后2个上拍纸机构125松开,2个下拍纸机构126夹紧,分别拍齐整框纸左右方向的上部和下部,然后前拍纸机构128驱动拍齐整框纸的前后方向。通过调宽牙杆123、调宽导杆124配合可以调节左、右支撑板(121、122)之间的距离,通过前后移动导杆129、前后移动牙杆130可以调节后齐纸板127和前拍纸机构128之间的距离,方便适应不同大小的纸张。
图4是本实用新型的整跺自动送纸机构的结构示意图。
如图4所示,整跺自动送纸机构14包括相对设置的一对送板辊轮安装架141,2板辊轮安装架141之间设有多根送板辊轮142,相邻2个送板辊轮142之间通过送板链条143连接,且其中一个送板辊轮142通过送板电机143驱动。
图5是本实用新型的分纸部的结构示意图。
如图5所示,分纸部包括以下部件:
输纸机构21,用于将单个纸张输送至挡纸机构24上形成整框纸;
分纸机构22,用于当整框纸达到指定高度时阻止输送机构21上的纸张进入挡纸机构24;
第一推纸机构23,用于在整框纸达到指定高度时,将整框纸推入翻转部;
挡纸机构24,用于将输纸机构21送来的纸张排列整齐;
挡纸机构24安装在分纸部安装架25上,且挡纸机构24通过分纸机构22与输纸机构21相连接,且挡纸机构24下方还设有第一推纸机构23,
分纸机构22包括安装在分纸部安装架25上分纸勾安装杆221,分纸勾安装杆221上安装有分纸勾222,分纸机构22还包括一驱动分纸勾安装杆221旋转的分纸气缸223。当落入挡纸机构24上的纸张达到预定高度时,分纸气缸223驱动分纸勾安装杆221旋转,带动分纸勾222止挡在挡纸机构24与输纸机构21之间,输纸机构21上纸张不能进入挡纸机构24,这时第一推纸机构23将挡纸机构24中的纸张整体推入翻转部中。当整框纸进入翻转部后,分纸气缸223驱动分纸勾安装杆221旋转,带动分纸勾222移开,输纸机构21上纸张再次进入挡纸机构24。分纸部安装架25上可以通过安装限高电眼检测装入挡纸机构24中的纸张的整体高度,方便控制装置控制第一推纸机构23和挡纸机构24协同运动。
图6是本实用新型的第一推纸机构的结构示意图。
如图6所示,第一推纸机构23包括安装在分纸部安装架25上的第一推纸导轨231,第一推纸导轨231上安装有推纸勾安装座232,推纸勾安装座232上安装有推纸勾233,且推纸勾安装座232还通过前进气缸臂234与分纸部安装架25相铰接,第一推纸机构23还包括一驱动前进气缸臂234移动的推纸气缸235。当挡纸机构24中的纸张达到预定高度时,推纸气缸235驱动前进气缸臂234移动,从而带动推纸勾安装座232上的推纸勾233将整框纸从挡纸机构24中推入翻转部中。
优选的,推纸勾安装座232上还安装有推纸勾气缸236,推纸勾气缸236的伸出杆还通过一过度架237与推纸勾233相连接,过度架237与推纸勾安装座232之间还设有推纸勾气缸导杆238,且推纸勾233与推纸勾安装座232铰接。当需要做推纸运动时,推纸勾气缸236带动推纸勾233绕铰接点旋转进入推纸位置,当推纸运动完成后,推纸勾气缸236带动推纸勾233绕铰接点旋转收起推纸勾233。第一推纸机构23在做回程运动时,分纸机构22即可打开,将输纸机构21上的纸张放入挡纸机构24,由于推纸勾233收起不会干涉到纸张,提高了整机的工作效率。
图7是本实用新型的翻转部的结构示意图
如图7所示,翻转部包括以下部件:
翻转机构31,用于将整框纸翻转;
升降机构32,用于将翻转机构31中的整框纸提升至第二推纸机构33处;
第二推纸机构33,用于将整框纸推送至收纸部;
翻转机构31通过升降机构32安装在翻转部安装架34上,且第二推纸机构33安装在升降机构32上部;
翻转机构31包括与升降装置32铰接的翻转纸框311,且翻转纸框311上安装有翻转动作齿轮312,翻转动作齿轮312通过一齿条313与翻转动作气缸314相连接。第一推纸机构23将整框纸推送至翻转纸框311中,升降装置32将翻转纸框311向上移动,当翻转纸框311移动至接近升降装置32中部位置时,翻转动作气缸314驱动翻转纸框311旋转,升降装置32继续将翻转纸框311移动至第二推纸机构33位置,通过第二推纸机构33将翻转纸框311中的整框纸推送至收纸部。
优选的,翻转纸框311包括一对相对设置的卡框3111,2卡框3111之间还设有一翻转中托纸架3112,卡框3111和翻转中托纸架3112通过一连接板3113连接,且翻转中托纸架3112上设有多个托纸辊轮3114,且每个卡框3111均依次通过伸缩机构3115、转动盘3116与升降装置32相连接。卡框3111用于对整框纸左右限位,翻转中托纸架3112上的托纸辊轮3114用于方便整框纸进入翻转纸框311中,通过伸缩机构3115可以方便调节2个卡框3111之间的距离,适应不同宽度的纸张。
图8是本实用新型的第二推纸机构的结构示意图。
如图8所示,第二推纸机构33包括与翻转部安装架34相连接的第二推纸导杆331,第二推纸导杆331上设有推纸爪安装座332,气缸爪安装座332上安装有推纸爪333,且推纸爪安装座332还通过第二推纸气缸臂334与翻转部安装架34相铰接,第二推纸机构33还包括一驱动第二推纸气缸臂334移动的第二推纸气缸335。当翻转纸框311移动至第二推纸机构33位置处时,第二推纸气缸335驱动第二推纸气缸臂334移动,从而驱动推纸爪安装座332上的推纸爪333将整框纸推送至收纸部中。本实用新型中所述的气缸均可使用油缸或电机驱动齿条等直线运动机构替代。
应当理解的是,本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理,而不构成对本实用新型的限制。因此,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外,本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种全自动不停机翻转机,包括分纸部、翻转部、收纸部,其特征在于,所述收纸部包括以下部件:
过渡轮组件(11),用于将翻转部的整框纸过度至拍纸机构(12);
拍纸机构(12),用于将纸张拍齐;
主升降机构(13),用于接收多组整框纸形成整跺纸;
整跺自动送纸机构(14),用于将整跺纸送出收纸部;
辅助收纸机构(15),用于主升降机构(13)中的整跺纸向整跺自动送纸机构(14)转移时接收拍纸机构(12)送至的整框纸,并在主升降机构(13)中的整跺纸向整跺自动送纸机构(14)转移完成后,将辅助收纸机构(15)上的整框纸转移至主升降机构(13)中;
所述主升降机构(13)、辅助收纸机构(15)、过渡轮组件(11)、拍纸机构(12)、整跺自动送纸机构(15)均安装在一收纸部安装架(16)上,所述拍纸机构(12)设置在所述主升降机构(13)上部,所述辅助收纸机构(15)设置于所述主升降机构(13)下部,且所述拍纸机构(12)通过过渡轮组件(11)与所述翻转部相连接。
2.根据权利要求1所述的全自动不停机翻转机,其特征在于:所述辅助收纸机构(15)包括设置于所述收纸部安装架(16)上的一对L型链条导轨(151),每个所述链条导轨(151)内均设有一链条(152),所述两个链条(152)之间均匀设有多根支撑杆(153),相邻2根支撑杆(153)上均匀设有多个托纸板(154),且所述两个链条(152)之间还设有驱动链条(152)移动的传动轴(155),所述传动轴(155)通过辅助收纸电机(156)驱动。
3.根据权利要求2所述的全自动不停机翻转机,其特征在于:主升降机构(13)包括安装在所述收纸部安装架(16)上的一对主升降板导轨(131),2个所述主升降板导轨(131)之间还安装有一主升降板(132)所述主升降板(132)通过多个升降链条(133)与主升降电机(134)相连接。
4.根据权利要求2所述的全自动不停机翻转机,其特征在于:所述拍纸机构(12)包括相对设置的左支撑板(121)和右支撑板(122),所述左、右支撑板(121、122)上共同穿设有同一个调宽牙杆(123),且所述左、右支撑板(121、122)上共同穿设有调宽导杆(124),所述左、右支撑板(121、122)上均设有上拍纸机构(125)和下拍纸机构(126),且所述拍纸机构(12)还包括相对设置的后齐纸板(127)和前拍纸机构(128),所述后齐纸板(127)上穿设有前后移动导杆(129)和前后移动牙杆(130),所述调宽牙杆(123)与所述前后移动牙杆(130)相垂直,所述调宽牙杆(123)、调宽导杆(124)、前后移动导杆(129)、前后移动牙杆(130)均与所述收纸部安装架(16)相连接。
5.根据权利要求2所述的全自动不停机翻转机,其特征在于:所述分纸部包括以下部件:
输纸机构(21),用于将单个纸张输送至挡纸机构(24)上形成整框纸;
分纸机构(22),用于当整框纸达到指定高度时阻止输送机构(21)上的纸张进入挡纸机构(24);
第一推纸机构(23),用于在整框纸达到指定高度时,将整框纸推入翻转部;
挡纸机构(24),用于将输纸机构(21)送来的纸张排列整齐;
所述挡纸机构(24)安装在分纸部安装架(25)上,且所述挡纸机构(24)通过分纸机构(22)与所述输纸机构(21)相连接,且所述挡纸机构(24)下方还设有所述第一推纸机构(23),
所述分纸机构(22)包括安装在分纸部安装架(25)上分纸勾安装杆(221),所述分纸勾安装杆(221)上安装有分纸勾(222),所述分纸机构(22)还包括一驱动所述分纸勾安装杆(221)旋转的分纸气缸(223)。
6.根据权利要求5所述的全自动不停机翻转机,其特征在于:所述第一推纸机构(23)包括安装在所述分纸部安装架(25)上的第一推纸导轨(231),所述第一推纸导轨(231)上安装有推纸勾安装座(232),所述推纸勾安装座(232)上安装有推纸勾(233),且所述推纸勾安装座(232)还通过前进气缸臂(234)与分纸部安装架(25)相铰接,所述第一推纸机构(23)还包括一驱动所述前进气缸臂(234)移动的推纸气缸(235)。
7.根据权利要求5所述的全自动不停机翻转机,其特征在于:所述推纸勾安装座(232)上还安装有推纸勾气缸(236),所述推纸勾气缸(236)的伸出杆还通过一过度架(237)与所述推纸勾(233)相连接,所述过度架(237)与所述推纸勾安装座(232)之间还设有推纸勾气缸导杆(238),且所述推纸勾(233)与所述推纸勾安装座(232)铰接。
8.根据权利要求2所述的全自动不停机翻转机,其特征在于:所述翻转部包括以下部件:
翻转机构(31),用于将整框纸翻转;
升降机构(32),用于将翻转机构(31)中的整框纸提升至第二推纸机构(33)处;
第二推纸机构(33),用于将整框纸推送至收纸部;
所述翻转机构(31)通过升降机构(32)安装在所述翻转部安装架(34)上,且所述第二推纸机构(33)安装在所述升降机构(32)上部;
所述翻转机构(31)包括与所述升降装置(32)铰接的翻转纸框(311),且所述翻转纸框(311)上安装有翻转动作齿轮(312),所述翻转动作齿轮(312)通过一齿条(313)与所述翻转动作气缸(314)相连接。
9.根据权利要求8所述的全自动不停机翻转机,其特征在于:所述翻转纸框(311)包括一对相对设置的卡框(3111),2所述卡框(3111)之间还设有一翻转中托纸架(3112),所述卡框(3111)和翻转中托纸架(3112)通过一连接板(3113)连接,且所述翻转中托纸架(3112)上设有多个托纸辊轮(3114),且每个所述卡框(3111)均依次通过伸缩机构(3115)、转动盘(3116)与所述升降装置(32)相连接。
10.根据权利要求8所述的全自动不停机翻转机,其特征在于:所述第二推纸机构(33)包括与所述翻转部安装架(34)相连接的第二推纸导杆(331),所述第二推纸导杆(331)上设有推纸爪安装座(332),所述气缸爪安装座(332)上安装有推纸爪(333),且所述推纸爪安装座(332)还通过第二推纸气缸臂(334)与所述翻转部安装架(34)相铰接,所述第二推纸机构(33)还包括一驱动所述第二推纸气缸臂(334)移动的第二推纸气缸(335)。
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