CN104828287B - 食品装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工机械设备领域，具体的说是新型食品装盒机，包括下盒机构、排盒输送机构和推入机构，所述下盒机构和推入机构均放置在排盒输送机构上方，所述下盒机构设置在推入机构一端，所述推入机构的一侧设置有用于传输待排盒食品的输送带；包括安装框架，所述安装框架包括固定安装板和位于固定安装板下方的多个机械推板，本发明利用导向装置、水平驱动机构实现了机械推板在两个方向上的运动，并且能够实现全自动化的调整，所以机械推板能够在不借助人力的情况下，自动实现间距调整，并且仅仅更换轨道板就能适应多种尺寸的托盒，排除了人工参与，提高了生产效率，增强了自动化程度。

Description

食品装盒机

技术领域

本发明涉及食品加工机械设备领域，具体的说是食品装盒机。

背景技术

在现有食品加工领域，当食品加工完成后，通常需要执行装盒操作，但是现有的装盒基本上都是通过手工直接将食品放入到托盒中，这样不仅增加了工作成本，而且由于需要人工参与，也容易造成食品的卫生问题。

现有针对装盒工序进行改进的专利，如专利申请号为201320555950.1，申请日为2013.9.6，名称为“一种制作水饺的装置”，其技术方案为：本实用新型涉及一种制作水饺的装置，包括饺子机，与饺子机配合运行的机械手装置和输送装置；输送装置与机械手装置配合运行。其主要改进点是设置了带夹板配合的机械手臂，利用机械手臂将成型的饺子搬运到输送带上，但是上述结构并不能直接将饺子放置在托盒中，仍然需要手工将饺子放入托盒里。

发明内容

为了克服现有的食品加工设备存在的无法将加工好的食品采用自动化的方式放入到托盒中的问题，现在提出一种食品装盒机。

为实现上述技术目的，本发明技术方案如下：

一种食品装盒机，其特征在于：包括下盒机构、排盒输送机构和推入机构，所述下盒机构和推入机构均放置在排盒输送机构上方，所述下盒机构设置在推入机构一端，所述推入机构的一侧设置有用于传输待排盒食品的输送带；包括安装框架，所述安装框架包括固定安装板和位于固定安装板下方的多个机械推板， 所述机械推板上安装有用于调整相邻机械推板间距的导向装置，所述机械推板连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构，所述固定安装板上固定设置有水平驱动机构。

所述输送带一端横跨在排盒输送机构的上方。

推入机构具体结构：

所述导向装置为轨道板，所述轨道板上设置有导向槽。

所述轨道板固定安装在固定安装板上。

所述导向槽为通槽。

所述至少三个相邻机械推板为一组机械推板，机械推板至少设置有一组，每组机械推板上对应设置有轨道板，每个机械推板的上方对应设置有导向槽，各机械推板上方设置有竖导柱，所述竖导柱位于与其相对应的导向槽内。

在每组机械推板所对应的导向槽里，位于两侧的导向槽同时靠近或者远离位于中间的导向槽。

每个机械推板上端连接有第一连接块，多个第一连接块同时活动套接在第一固定横杆上，所述第一连接块上固定连接有竖导柱。

所述第一连接块上方为轨道板，所述轨道板上方设置有第二连接块，所述各第一连接块与其正上方第二连接块对应设置，所述第二连接块下方与从轨道板穿出的竖导柱固定相连。

多个第二连接块同时套接在第二固定横杆上，所述第二固定横杆两端连接有横杆安装座，所述第一固定横杆的两端也分别与横杆安装座相连。

所述水平驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机输出轴与同步轮通过同步带相连，所述同步轮固连在第一水平输送杆上，所述第一水平输送杆两端的同步轮通过同步带与第二水平输送杆两端的同步轮相连。

所述两同步带下均设置有横向安装板，所述横杆安装座与横向安装板相连。

所述机械推板包括推板和驱动推板前后运动的气缸。

装盒机的工作原理为：

传输待排盒食品的输送皮带将待排盒的食品从食品成型机上传输至推入机构，此时下盒机构将托盘传送至食品下方，多个机械推板通过导向装置调整相互之间的间距，然后直接将食品推下输送皮带，将食品推入至在相应的托盒中。

推入机构的具体工作原理为：

多个机械推板在水平驱动机构的带动下，做水平X轴方向的运动；与此同时，多个机械推板在导向装置的作用下，调整相互之间的水平间距，实现水平Y轴方向的运动；在上述运动过程中，在竖直驱动机构的带动下，多个机械推板做竖直Z轴方向的上、下运动。本申请中水平X轴方向运动是指水平方向的前、后的运动；水平Y轴方向的运动是指水平方向的左、右运动。

具体的讲，导向装置为至少设置有三个导向槽的轨道板，轨道板上的导向槽的目的是调节相邻机械推板之间的距离，使得机械推板之间的距离与托盒中容纳食品的相邻凹槽之间的间距相匹配，如相邻机械推板间的距离比托盒中相邻凹槽间的距离小时，则导向槽的轨迹设置为两侧的机械推板往各自侧运动，而中部的机械推板保持原始路径运动，这样才能实现增大相邻机械推板间距的目的，反之亦然。除了导向槽的形式，也可使用预设轨道、凸轮或现有结构实现相同的技术效果。

水平驱动机构带动同步轮转动，同侧边的同步轮由同步带的带动下，保持转动，固定安装板为固定设置，不发生位移变化，其上方的横向安装板在同步带的带动下会做水平X轴方向运动，由于横杆安装座和横向安装板之间相互连接，所以横杆安装座会随着横向安装板做水平X轴方向的运动，横杆安装座通过第一固定横杆和第二固定横杆带动机械推板做水平X轴方向的运动。

在机械推板做水平X轴方向运动的过程中，由于第一固定横杆上方设置有轨道板，轨道板为固定安装，并不发生运动，再加上机械推板上的竖导柱是伸入至对应的导向槽中，并且与第二连接块相连，再加上第一连接块是活动套接在第一固定横杆上，第二连接块也是活动套接在第二固定横杆上的，所以竖导柱会随着导向槽的开槽轨迹带动机械推板做水平Y轴方向运动。

在机械推板推食品的过程中，完成水平X轴和Y轴的运动后，机械推板可通过设置在其上的气缸驱动推板再次向水平X轴方向运动，以完成最后“推”的动作，将食品推下输送带，落到托盒中。

下盒机构具体结构：

所述下盒机构包括固定框架，所述固定框架内安装有固定托盒位置的多个护板，所述相邻的护板之间设置有叉板，所述叉板与叉板气缸相连，所述护板下方设置有吸盘，所述吸盘底部连接有吸盘气缸。

所述多个护板固定在四个角处，所述护板围拢形成一放置托盒的矩形空间。

所述叉板在叉板气缸的带动下，在矩形空间边缘做进出所述矩形空间的水平往复运动。

所述叉板设置在固定框架的至少一个边上。

所述每个矩形空间的底部设置有多个吸盘，所述多个吸盘通过连接件与一个或者多个吸盘气缸相连。

所述吸盘为海绵吸盘。

所述固定框架内横向排列有两个矩形空间。

所述叉板横向设置，叉板的左、右两部分分别在位于左、右两个方向的矩形空间边缘做进出矩形空间的水平往复运动。

下盒机构的具体工作原理为：

初始位置时，叉板位于一叠托盒中最下方一个的边缘下部，将整叠托盒支撑住，当托盒下方的吸盘上升托住最底端的托盒时，叉板在叉板气缸的作用下水平后退，从托盒边缘松开。此时吸盘下降一段距离，整叠的托盒也一起下降一段距离，叉板在叉板气缸的作用下水平前移，托住整叠托盒中倒数第二个托盒，此时吸盘将原来最底端的托盒吸到输送带上放置，并松开。

排盒输送机构的具体结构：

所述排盒输送机构包括有排盒输送带和排盒输送电机，所述排盒输送电机驱动排盒输送带运动。

所述排盒输送带上方横向设置有输送皮带，所述输送皮带一端设置在食品成型机上。

本发明的优点为：

1、本发明推入机构利用导向装置和水平驱动机构实现了机械推板在两个方向上的运动，并且能够实现全自动化的调整，所以机械推板能够在不借助人力的情况下，自动实现间距调整，并且仅仅更换轨道板就能适应多种尺寸的托盒，排除了人工参与，提高了生产效率，增强了自动化程度。

2、本发明利用导向装置、水平驱动机构实现了机械推板在两个方向上的运动，并且能够实现全自动化的调整，所以机械推板能够在不借助人力的情况下，自动实现间距调整，并且仅仅更换轨道板就能适应多种尺寸的托盒，排除了人工参与，提高了生产效率，增强了自动化程度。

3、本发明的轨道板结构简单，通过导向槽的设置，能够实现对机械推板的运动路径的引导，避免了复杂的传动结构，并且更换简单，由于轨道板并不运动，所以更换方便，直接更换不同路径导向槽的轨道板能够使机械推板在预设的路径上运动，以此适应不同尺寸的托盒，降低了适应多种尺寸的需要对设备进行改进的成本，适宜于推广应用。

4、本发明设置有多个机械推板，多个机械推板同时或者分别收到驱动机构的带动，提高了生产效率，能够实现大规模的生产。

5、本发明仅仅通过了机械推板的水平动作就实现了对食品的推出，整体结构简化，降低了制造成本。

6、本发明下盒机构利用机械结构自动的提供托盒，避免了手动摆放的问题，节约了生产力，叉板和吸盘相互配合，多个托盒从下至上依次被输送至指定工位，提高了工作效率，使得食品装盒机的自动化程度得到了提高。

7、本发明下盒机构的多个护板可以构成多个矩形空间，每个矩形空间可以放置一组托盒，所以本发明可以同时提供多个托盒，提高了生产效率。

附图说明

图1为食品装盒机结构示意图。

图2为食品装盒机与食品成型机配合的结构示意图。

图3为排盒输送机构结构示意图。

图4为推入机构前上方视角的结构示意图。

图5为推入机构后下方视角的结构示意图。

图6为推入机构正面结构示意图。

图7为推入机构俯视图。

附图中：下盒机构1，排盒输送机构2，推入机构3，输送皮带4，食品成型机5。

排盒输送带201，排盒输送电机202。

安装框架301，机械推板302，导向装置303，水平驱动机构304，导向槽306，竖导柱307，第一连接块308，第一固定横杆309，第二连接块311，第二固定横杆312，横杆安装座313，横向安装板314，同步轮316，同步带317，第一水平输送杆318，第二水平输送杆319，固定安装板320。

具体实施方式

实施例1

食品装盒机包括下盒机构1、排盒输送机构2和推入机构3，所述下盒机构1和推入机构3均放置在排盒输送机构2上方，所述下盒机构1设置在推入机构3一端，所述推入机构3的一侧设置有用于传输待排盒食品的输送带；包括安装框架301，所述安装框架301包括固定安装板320和位于固定安装板320下方的多个机械推板302， 所述机械推板302上安装有用于调整相邻机械推板302间距的导向装置303，所述机械推板302连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构304，所述固定安装板320上固定设置有水平驱动机构304。

传输待排盒食品的输送皮带4将待排盒的食品从食品成型机5上传输至推入机构3，此时下盒机构1将托盘传送至食品下方，多个机械推板302通过导向装置303调整相互之间的间距，然后直接将食品推下输送皮带4，将食品推入至在相应的托盒中。

本发明推入机构3利用导向装置303和水平驱动机构304实现了机械推板302在两个方向上的运动，并且能够实现全自动化的调整，所以机械推板302能够在不借助人力的情况下，自动实现间距调整，并且仅仅更换轨道板就能适应多种尺寸的托盒，排除了人工参与，提高了生产效率，增强了自动化程度。

实施例2

食品装盒机包括下盒机构1、排盒输送机构2和推入机构3，所述下盒机构1和推入机构3均放置在排盒输送机构2上方，所述下盒机构1设置在推入机构3一端，所述推入机构3的一侧设置有用于传输待排盒食品的输送带；包括安装框架301，所述安装框架301包括固定安装板320和位于固定安装板320下方的多个机械推板302， 所述机械推板302上安装有用于调整相邻机械推板302间距的导向装置303，所述机械推板302连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构304，所述固定安装板320上固定设置有水平驱动机构304。输送带一端横跨在排盒输送机构2的上方。

装盒机的工作原理为：传输待排盒食品的输送皮带4将待排盒的食品从食品成型机5上传输至推入机构3，此时下盒机构1将托盘传送至食品下方，多个机械推板302通过导向装置303调整相互之间的间距，然后直接将食品推下输送皮带4，将食品推入至在相应的托盒中。

本发明推入机构3利用导向装置303和水平驱动机构304实现了机械推板302在两个方向上的运动，并且能够实现全自动化的调整，所以机械推板302能够在不借助人力的情况下，自动实现间距调整，并且仅仅更换轨道板就能适应多种尺寸的托盒，排除了人工参与，提高了生产效率，增强了自动化程度。

推入机构3具体结构：

导向装置303为轨道板，所述轨道板上设置有导向槽306。轨道板固定安装在固定安装板320上。导向槽306为通槽。

至少三个相邻机械推板302为一组机械推板302，机械推板302至少设置有一组，每组机械推板302上对应设置有轨道板，每个机械推板302的上方对应设置有导向槽306，各机械推板302上方设置有竖导柱307，所述竖导柱307位于与其相对应的导向槽306内。

在每组机械推板302所对应的导向槽306里，位于两侧的导向槽306同时靠近或者远离位于中间的导向槽306。

每个机械推板302上端连接有第一连接块308，多个第一连接块308同时活动套接在第一固定横杆309上，所述第一连接块308上固定连接有竖导柱307。

所述第一连接块308上方为轨道板，所述轨道板上方设置有第二连接块311，所述各第一连接块308与其正上方第二连接块311对应设置，所述第二连接块311下方与从轨道板穿出的竖导柱307固定相连。多个第二连接块311同时套接在第二固定横杆312上，所述第二固定横杆312两端连接有横杆安装座313，所述第一固定横杆309的两端也分别与横杆安装座313相连。水平驱动机构304包括伺服电机，所述伺服电机输出轴与同步轮316通过同步带317相连，所述同步轮316固连在第一水平输送杆318上，所述第一水平输送杆318两端的同步轮316通过同步带317与第二水平输送杆319两端的同步轮316相连。所述两同步带317下均设置有横向安装板314，所述横杆安装座313与横向安装板314相连。机械推板302包括推板和驱动推板前后运动的气缸。

推入机构3的具体工作原理为：

多个机械推板302在水平驱动机构304的带动下，做水平X轴方向的运动；与此同时，多个机械推板302在导向装置303的作用下，调整相互之间的水平间距，实现水平Y轴方向的运动；在上述运动过程中，在竖直驱动机构的带动下，多个机械推板302做竖直Z轴方向的上、下运动。本申请中水平X轴方向运动是指水平方向的前、后的运动；水平Y轴方向的运动是指水平方向的左、右运动。

具体的讲，导向装置303为至少设置有三个导向槽306的轨道板，轨道板上的导向槽306的目的是调节相邻机械推板302之间的距离，使得机械推板302之间的距离与托盒中容纳食品的相邻凹槽之间的间距相匹配，如相邻机械推板302间的距离比托盒中相邻凹槽间的距离小时，则导向槽306的轨迹设置为两侧的机械推板302往各自侧运动，而中部的机械推板302保持原始路径运动，这样才能实现增大相邻机械推板302间距的目的，反之亦然。除了导向槽306的形式，也可使用预设轨道、凸轮或现有结构实现相同的技术效果。

水平驱动机构304带动同步轮316转动，同侧边的同步轮316由同步带317的带动下，保持转动，固定安装板320为固定设置，不发生位移变化，其上方的横向安装板314在同步带317的带动下会做水平X轴方向运动，由于横杆安装座313和横向安装板314之间相互连接，所以横杆安装座313会随着横向安装板314做水平X轴方向的运动，横杆安装座313通过第一固定横杆309和第二固定横杆312带动机械推板302做水平X轴方向的运动。

在机械推板302做水平X轴方向运动的过程中，由于第一固定横杆309上方设置有轨道板，轨道板为固定安装，并不发生运动，再加上机械推板302上的竖导柱307是伸入至对应的导向槽306中，并且与第二连接块311相连，再加上第一连接块308是活动套接在第一固定横杆309上，第二连接块311也是活动套接在第二固定横杆312上的，所以竖导柱307会随着导向槽306的开槽轨迹带动机械推板302做水平Y轴方向运动。

在机械推板302推食品的过程中，完成水平X轴和Y轴的运动后，机械推板302可通过设置在其上的气缸驱动推板再次向水平X轴方向运动，以完成最后“推”的动作，将食品推下输送带，落到托盒中。

本发明利用导向装置303、水平驱动机构304实现了机械推板302在两个方向上的运动，并且能够实现全自动化的调整，所以机械推板302能够在不借助人力的情况下，自动实现间距调整，并且仅仅更换轨道板就能适应多种尺寸的托盒，排除了人工参与，提高了生产效率，增强了自动化程度。

本发明的轨道板结构简单，通过导向槽306的设置，能够实现对机械推板302的运动路径的引导，避免了复杂的传动结构，并且更换简单，由于轨道板并不运动，所以更换方便，直接更换不同路径导向槽306的轨道板能够使机械推板302在预设的路径上运动，以此适应不同尺寸的托盒，降低了适应多种尺寸的需要对设备进行改进的成本，适宜于推广应用。

本发明设置有多个机械推板302，多个机械推板302同时或者分别收到驱动机构的带动，提高了生产效率，能够实现大规模的生产。本发明仅仅通过了机械推板302的水平动作就实现了对食品的推出，整体结构简化，降低了制造成本。

实施例3

食品装盒机包括下盒机构1、排盒输送机构2和推入机构3，所述下盒机构1和推入机构3均放置在排盒输送机构2上方，所述下盒机构1设置在推入机构3一端，所述推入机构3的一侧设置有用于传输待排盒食品的输送带；包括安装框架301，所述安装框架301包括固定安装板320和位于固定安装板320下方的多个机械推板302， 所述机械推板302上安装有用于调整相邻机械推板302间距的导向装置303，所述机械推板302连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构304，所述固定安装板320上固定设置有水平驱动机构304。输送带一端横跨在排盒输送机构2的上方。

装盒机的工作原理为：传输待排盒食品的输送皮带4将待排盒的食品从食品成型机5上传输至推入机构3，此时下盒机构1将托盘传送至食品下方，多个机械推板302通过导向装置303调整相互之间的间距，然后直接将食品推下输送皮带4，将食品推入至在相应的托盒中。

本发明推入机构3利用导向装置303和水平驱动机构304实现了机械推板302在两个方向上的运动，并且能够实现全自动化的调整，所以机械推板302能够在不借助人力的情况下，自动实现间距调整，并且仅仅更换轨道板就能适应多种尺寸的托盒，排除了人工参与，提高了生产效率，增强了自动化程度。

推入机构3具体结构：

导向装置303为轨道板，所述轨道板上设置有导向槽306。轨道板固定安装在固定安装板320上。导向槽306为通槽。

至少三个相邻机械推板302为一组机械推板302，机械推板302至少设置有一组，每组机械推板302上对应设置有轨道板，每个机械推板302的上方对应设置有导向槽306，各机械推板302上方设置有竖导柱307，所述竖导柱307位于与其相对应的导向槽306内。

在每组机械推板302所对应的导向槽306里，位于两侧的导向槽306同时靠近或者远离位于中间的导向槽306。

每个机械推板302上端连接有第一连接块308，多个第一连接块308同时活动套接在第一固定横杆309上，所述第一连接块308上固定连接有竖导柱307。

所述第一连接块308上方为轨道板，所述轨道板上方设置有第二连接块311，所述各第一连接块308与其正上方第二连接块311对应设置，所述第二连接块311下方与从轨道板穿出的竖导柱307固定相连。多个第二连接块311同时套接在第二固定横杆312上，所述第二固定横杆312两端连接有横杆安装座313，所述第一固定横杆309的两端也分别与横杆安装座313相连。水平驱动机构304包括伺服电机，所述伺服电机输出轴与同步轮316通过同步带317相连，所述同步轮316固连在第一水平输送杆318上，所述第一水平输送杆318两端的同步轮316通过同步带317与第二水平输送杆319两端的同步轮316相连。所述两同步带317下均设置有横向安装板314，所述横杆安装座313与横向安装板314相连。所述机械推板302包括推板和驱动推板前后运动的气缸。

推入机构3的具体工作原理为：

多个机械推板302在水平驱动机构304的带动下，做水平X轴方向的运动；与此同时，多个机械推板302在导向装置303的作用下，调整相互之间的水平间距，实现水平Y轴方向的运动；在上述运动过程中，在竖直驱动机构的带动下，多个机械推板302做竖直Z轴方向的上、下运动。本申请中水平X轴方向运动是指水平方向的前、后的运动；水平Y轴方向的运动是指水平方向的左、右运动。

具体的讲，导向装置303为至少设置有三个导向槽306的轨道板，轨道板上的导向槽306的目的是调节相邻机械推板302之间的距离，使得机械推板302之间的距离与托盒中容纳食品的相邻凹槽之间的间距相匹配，如相邻机械推板302间的距离比托盒中相邻凹槽间的距离小时，则导向槽306的轨迹设置为两侧的机械推板302往各自侧运动，而中部的机械推板302保持原始路径运动，这样才能实现增大相邻机械推板302间距的目的，反之亦然。除了导向槽306的形式，也可使用预设轨道、凸轮或现有结构实现相同的技术效果。

水平驱动机构304带动同步轮316转动，同侧边的同步轮316由同步带317的带动下，保持转动，固定安装板320为固定设置，不发生位移变化，其上方的横向安装板314在同步带317的带动下会做水平X轴方向运动，由于横杆安装座313和横向安装板314之间相互连接，所以横杆安装座313会随着横向安装板314做水平X轴方向的运动，横杆安装座313通过第一固定横杆309和第二固定横杆312带动机械推板302做水平X轴方向的运动。

在机械推板302做水平X轴方向运动的过程中，由于第一固定横杆309上方设置有轨道板，轨道板为固定安装，并不发生运动，再加上机械推板302上的竖导柱307是伸入至对应的导向槽306中，并且与第二连接块311相连，再加上第一连接块308是活动套接在第一固定横杆309上，第二连接块311也是活动套接在第二固定横杆312上的，所以竖导柱307会随着导向槽306的开槽轨迹带动机械推板302做水平Y轴方向运动。

在机械推板302推食品的过程中，完成水平X轴和Y轴的运动后，机械推板302可通过设置在其上的气缸驱动推板再次向水平X轴方向运动，以完成最后“推”的动作，将食品推下输送带，落到托盒中。

本发明利用导向装置303、水平驱动机构304实现了机械推板302在两个方向上的运动，并且能够实现全自动化的调整，所以机械推板302能够在不借助人力的情况下，自动实现间距调整，并且仅仅更换轨道板就能适应多种尺寸的托盒，排除了人工参与，提高了生产效率，增强了自动化程度。

本发明的轨道板结构简单，通过导向槽306的设置，能够实现对机械推板302的运动路径的引导，避免了复杂的传动结构，并且更换简单，由于轨道板并不运动，所以更换方便，直接更换不同路径导向槽306的轨道板能够使机械推板302在预设的路径上运动，以此适应不同尺寸的托盒，降低了适应多种尺寸的需要对设备进行改进的成本，适宜于推广应用。

本发明设置有多个机械推板302，多个机械推板302同时或者分别收到驱动机构的带动，提高了生产效率，能够实现大规模的生产。本发明仅仅通过了机械推板302的水平动作就实现了对食品的推出，整体结构简化，降低了制造成本。

下盒机构1具体结构：

下盒机构1包括固定框架，所述固定框架内安装有固定托盒位置的多个护板，所述相邻的护板之间设置有叉板，所述叉板与叉板气缸相连，所述护板下方设置有吸盘，所述吸盘底部连接有吸盘气缸。

多个护板固定在四个角处，所述护板围拢形成一放置托盒的矩形空间。

叉板在叉板气缸的带动下，在矩形空间边缘做进出所述矩形空间的水平往复运动。

叉板设置在固定框架的至少一个边上。每个矩形空间的底部设置有多个吸盘，所述多个吸盘通过连接件与一个或者多个吸盘气缸相连。吸盘为海绵吸盘。

固定框架内横向排列有两个矩形空间。叉板横向设置，叉板的左、右两部分分别在位于左、右两个方向的矩形空间边缘做进出矩形空间的水平往复运动。

下盒机构1的具体工作原理为：

初始位置时，叉板位于一叠托盒中最下方一个的边缘下部，将整叠托盒支撑住，当托盒下方的吸盘上升托住最底端的托盒时，叉板在叉板气缸的作用下水平后退，从托盒边缘松开。此时吸盘下降一段距离，整叠的托盒也一起下降一段距离，叉板在叉板气缸的作用下水平前移，托住整叠托盒中倒数第二个托盒，此时吸盘将原来最底端的托盒吸到输送带上放置，并松开。

排盒输送机构2的具体结构：

所述排盒输送机构2包括有排盒输送带201和排盒输送电机202，所述排盒输送电机202驱动排盒输送带201运动。排盒输送带201上方横向设置有输送皮带4，所述输送皮带4一端设置在食品成型机5上。

本发明下盒机构1利用机械结构自动的提供托盒，避免了手动摆放的问题，节约了生产力，叉板和吸盘相互配合，多个托盒从下至上依次被输送至指定工位，提高了工作效率，使得食品装盒机的自动化程度得到了提高。本发明下盒机构1的多个护板可以构成多个矩形空间，每个矩形空间可以放置一组托盒，所以本发明可以同时提供多个托盒，提高了生产效率。

Claims (16)

1.一种食品装盒机，其特征在于：包括下盒机构（1）、排盒输送机构（2）和推入机构（3），所述下盒机构（1）和推入机构（3）均放置在排盒输送机构（2）上方，所述下盒机构（1）设置在推入机构（3）一端，所述推入机构（3）的一侧设置有用于传输待排盒食品的输送带；包括安装框架（301），所述安装框架（301）包括固定安装板（320）和位于固定安装板（320）下方的多个机械推板（302）， 所述机械推板（302）上安装有用于调整相邻机械推板（302）间距的导向装置（303），所述机械推板（302）连接有驱动其实现水平运动的水平驱动机构（304），所述固定安装板（320）上固定设置有水平驱动机构（304）；

所述导向装置（303）为轨道板，所述轨道板上设置有导向槽（306）；

所述轨道板固定安装在固定安装板（320）上；

至少三个相邻机械推板（302）为一组机械推板（302），机械推板（302）至少设置有一组，每组机械推板（302）上对应设置有轨道板，每个机械推板（302）的上方对应设置有导向槽（306），各机械推板（302）上方设置有竖导柱（307），所述竖导柱（307）位于与其相对应的导向槽（306）内；

在每组机械推板（302）所对应的导向槽（306）里，位于两侧的导向槽（306）同时靠近或者远离位于中间的导向槽（306）；

每个机械推板（302）上端连接有第一连接块（308），多个第一连接块（308）同时活动套接在第一固定横杆（309）上，所述第一连接块（308）上固定连接有竖导柱（307）；

所述第一连接块（308）上方为轨道板，所述轨道板上方设置有第二连接块（311），各第一连接块（308）与其正上方第二连接块（311）对应设置，所述第二连接块（311）下方与从轨道板穿出的竖导柱（307）固定相连；

所述排盒输送机构（2）包括有排盒输送带（201）和排盒输送电机（202），所述排盒输送电机（202）驱动排盒输送带（201）运动。

2.根据权利要求1所述的食品装盒机，其特征在于：所述输送带一端横跨在排盒输送机构（2）的上方。

3.根据权利要求1所述的食品装盒机，其特征在于：所述导向槽（306）为通槽。

4.根据权利要求1所述的食品装盒机，其特征在于：多个第二连接块（311）同时套接在第二固定横杆（312）上，所述第二固定横杆（312）两端连接有横杆安装座（313），所述第一固定横杆（309）的两端也分别与横杆安装座（313）相连。

5.根据权利要求1所述的食品装盒机，其特征在于：所述水平驱动机构（304）包括伺服电机，所述伺服电机输出轴与同步轮（316）通过同步带（317）相连，所述同步轮（316）固连在第一水平输送杆（318）上，所述第一水平输送杆（318）两端的同步轮（316）通过同步带（317）与第二水平输送杆（319）两端的同步轮（316）相连。

6.根据权利要求5所述的食品装盒机，其特征在于：两个同步带（317）下均设置有横向安装板（314），横杆安装座（313）与横向安装板（314）相连。

7.根据权利要求1所述的食品装盒机，其特征在于：所述机械推板（302）包括推板和驱动推板前后运动的气缸。

8.根据权利要求1所述的食品装盒机，其特征在于：所述下盒机构（1）包括固定框架，所述固定框架内安装有固定托盒位置的多个护板，所述相邻的护板之间设置有叉板，所述叉板与叉板气缸相连，所述护板下方设置有吸盘，所述吸盘底部连接有吸盘气缸。

9.根据权利要求8所述的食品装盒机，其特征在于：所述多个护板固定在四个角处，所述护板围拢形成一放置托盒的矩形空间。

10.根据权利要求9所述的食品装盒机，其特征在于：所述叉板在叉板气缸的带动下，在矩形空间边缘做进出所述矩形空间的水平往复运动。

11.根据权利要求10所述的食品装盒机，其特征在于：所述叉板设置在固定框架的至少一个边上。

12.根据权利要求9所述的食品装盒机，其特征在于：所述每个矩形空间的底部设置有多个吸盘，所述多个吸盘通过连接件与一个或者多个吸盘气缸相连。

13.根据权利要求12所述的食品装盒机，其特征在于：所述吸盘为海绵吸盘。

14.根据权利要求9所述的食品装盒机，其特征在于：所述固定框架内横向排列有两个矩形空间。

15.根据权利要求14所述的食品装盒机，其特征在于：所述叉板横向设置，叉板的左、右两部分分别在位于左、右两个方向的矩形空间边缘做进出矩形空间的水平往复运动。

16.根据权利要求1所述的食品装盒机，其特征在于：所述排盒输送带（201）上方横向设置有输送皮带（4），所述输送皮带（4）一端设置在食品成型机（5）上。