CN202749356U - 硅片自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种硅片自动上料机，包括：支架；用于盛放硅片的承载盒，设于支架的端部；用于驱动承载盒上下运动的提升装置，设于承载盒下方；用于输送硅片的输送装置，设于支架中部；用于将硅片从承载盒搬运至输送装置的吸附搬运装置，设于支架上并位于承载盒与输送装置上方，吸附搬运装置包括：用于吸附硅片的真空吸附装置；上下驱动装置；水平驱动装置。本实用新型克服现有的太阳能电池生产线硅片上料效率低且硅片的光电转化效率低且容易损坏的缺点，提供一种可大大提高上料效率、提高硅片光电转化效率并降低硅片损坏率的硅片自动上料机。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳电池片生产领域。具体为一种硅片自动上料机。
背景技术
目前太阳能电池生产线硅片上料大多是由操作者手动来完成,不仅工作效率低,操作者的劳动强度大，还由于人手接触,导致硅片的光电转化效率降低，甚至损坏硅片。另外，在太阳能电池生产过程中，不仅涉及到一个方向的传送（如横向或纵向）,而目前用于硅片传送的设备仅能在一个方向上传送硅片，无法满足传送过程中转向的要求，这也是现有技术中必须加入人为介入的原因。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有的太阳能电池生产线硅片上料效率低且硅片的光电转化效率低且容易损坏的缺点，提供一种可大大提高上料效率、提高硅片光电转化效率并降低硅片损坏率的硅片自动上料机。
本实用新型的硅片自动上料机，包括：
支架；
用于盛放所述硅片的承载盒，所述承载盒设于所述支架的端部；
用于驱动所述承载盒上下运动的提升装置，所述提升装置设于所述承载盒下方；
用于输送所述硅片的输送装置，所述输送装置设于所述支架上；
用于将所述硅片从所述承载盒搬运至所述输送装置的吸附搬运装置，所述吸附搬运装置设于所述支架上并位于所述承载盒与所述输送装置上方，所述吸附搬运装置包括：
用于吸附所述硅片的真空吸附装置；
上下驱动装置，与所述真空吸附装置连接以驱动所述真空吸附装置上下运动；
水平驱动装置，与所述上下驱动装置连接以驱动所述上下驱动装置及所述真空吸附装置在水平方向运动。
作为优选，所述水平驱动装置为电缸，所述电缸连接并驱动一连接臂，所述连接臂与所述上下驱动装置连接。
作为进一步的优选，所述支架的至少一端设有两个所述承载盒，每个所述承载盒下方均设有一个驱动所述承载盒的提升装置，两个所述提升装置同步运动，位于同一端的两个所述承载盒分别位于所述输送装置的两侧，且与所述输送装置的距离相等，所述连接臂连接有两个所述上下驱动装置，每个所述上下驱动装置均连接并驱动一个所述真空吸附装置，两个所述真空吸附装置之间的距离等于所述承载盒与所述输送装置之间的距离。
作为进一步的优选，每个所述真空吸附装置均包括与所述上下驱动装置连接的连接片及设在所述连接片上吸附所述硅片的4个吸嘴。
作为优选，所述提升装置包括滚珠丝杆、套设于所述滚珠丝杆上并与所述滚珠丝杆配合的螺母及驱动所述滚珠丝杆旋转的马达，所述螺母连接有连接板，所述连接板设有将所述承载盒顶起的顶升件。
作为进一步的优选，所述支架竖直设置有导轨或导槽，所述连接板设有与所述支架上的导轨配合的导槽或者与所述支架上的导槽配合的导轨。
所述支架上还设有用于感应所述螺母运动位置以控制所述承载盒的运动的感应器。
作为优选，所述支架的两端分别设置一个所述吸附搬运装置，所述支架的每一端均设置两个所述承载盒。
作为优选，所述输送装置包括接受所述吸附搬运装置从所述承载盒内搬运来的硅片的第一输送机构、输送方向与所述第一输送机构的输送方向垂直的第二输送机构、将所述硅片从所述第一输送机构传送到所述第二输送机构上的转向输送机构及驱动所述转向输送机构上下运动的转角驱动机构，所述第一输送机构、第二输送机构和转向输送机构均为带传送，且所述第二输送机构的传送带低于所述第一输送机构的传送带，所述转向输送机构与所述第一输送机构相对接，其传送方向与所述第一输送机构相同，且所述转向输送机构具有多个间隔设置的凹陷，所述转向输送机构的传送带在所述凹陷处向下弯折后又向上折回形成可容纳所述第二输送机构的传送带的多个间隙。
作为进一步的优选，所述输送装置包括8道所述第二输送机构。
本实用新型所述的硅片自动上料机和现有技术相比，具有以下有益效果：
1、本实用新型的硅片自动上料机由于不需要操作者手动搬运硅片，可提高上料效率，提高硅片的光电转化效率，并降低硅片的损坏率。
2、本实用新型的硅片自动上料机的水平驱动装置采用电缸，电缸连接一连接臂，连接臂与上下驱动装置连接。电缸的运动可进行精确的控制，使吸附搬运装置的搬运动作更准确，从而提高了供料的准确度。
3、一个吸附搬运装置设有两个真空吸附装置，且支架的一端设置两个承载盒，使吸附搬运装置不存在空载的行程，使吸附搬运装置的搬运效率大大提高，从而提高了上料效率。
4、提升装置包括滚珠丝杆和螺母，可精确控制承载盒的运动幅度，从而使硅片被顺利吸起。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的硅片自动上料机的立体示意图；
图2为图1中的硅片自动上料机的主视图；
图3为图1中的硅片自动上料机的侧视图；
图4为图1中的硅片自动上料机的俯视图；
图5为本实用新型一个实施例的硅片自动上料机的吸附搬运装置的立体结构图；
图6为本实用新型一个实施例的硅片自动上料机的吸附搬运装置的吸盘组的立体结构图；
图7为本实用新型的一个实施例的硅片自动上料机的吸附搬运装置搬运硅片的示意图；
图8为本实用新型的一个实施例的硅片自动上料机的两个提升装置装在支架上的立体结构图；
图9为本实用新型的一个实施例的硅片自动上料机的一个提升装置的立体结构图；
图10为本实用新型的一个实施例的硅片自动上料机的转向输送机构的立体结构图。
附图标记
1-支架，2-承载盒，3-提升装置，4-输送装置，5-吸附搬运装置，6-电缸，7-连接臂，8-拖链，9-拖链板，10-拖链导槽，11-上下驱动装置，12-吸嘴，13-滚珠丝杆，14-螺母，15-马达，16-连接板，17-顶升件，18-导轨，19-导槽，20-第一输送机构，21-第二输送机构，22-转向输送机构，23-间隙，24-电缸固定板，25-连接片，26-硅片，27-马达固定板，28-支撑件，30-感应器固定板，31-导轨固定座，32-丝杆固定座，33-感应器，34-固定盖板，35-侧板。
具体实施方式
图1为本实用新型一个实施例的硅片自动上料机的立体示意图；图2为图1中的硅片自动上料机的主视图；图3为图1中的硅片自动上料机的侧视图；图4为图1中的硅片自动上料机的俯视图。如图1至图4所示，本实用新型的硅片自动上料机，包括：支架1，具有水平的安装板、竖直的安装板及外壳；承载盒2，设于支架1上，用于盛放人工堆叠好的硅片；提升装置3，设于承载盒2下方并与承载盒2连接在一起，用于驱动承载盒2上下运动；用于输送硅片的输送装置4，设于支架1上；用于将硅片从承载盒2搬运至输送装置4的吸附搬运装置5，设于支架1上并位于承载盒2与输送装置4上方。
图5为本实用新型一个实施例的硅片自动上料机的吸附搬运装置5的立体结构图；图6为本实用新型一个实施例的硅片自动上料机的吸附搬运装置5的吸盘组的立体结构图。如图5和图6所示，吸附搬运装置5包括真空吸附装置、上下驱动装置11和水平驱动装置，真空吸附装置可吸附硅片，上下驱动装置11与真空吸附装置连接以驱动真空吸附装置上下运动；水平驱动装置与上下驱动装置11连接以驱动上下驱动装置11及真空吸附装置在水平方向运动。
装满硅片的承载盒2被置于支架1的端部，其上部具有开口，吸附搬运装置5在水平驱动装置的驱动下运动至开口的上部，之后，上下驱动装置11驱动真空吸附装置向下运动并吸起一片硅片，又驱动真空吸附装置向上运动，然后在水平驱动装置的驱动下运动至输送装置4的上方，上下驱动装置11驱动真空吸附装置向下运动，将硅片置于输送装置4上，即完成一片硅片的搬运。之后上下驱动装置11驱动真空吸附装置向上运动，水平驱动装置驱动上下驱动装置11和真空吸附装置运动至承载盒2的上方。如此重复动作，将承载盒2内的硅片搬运至输送装置4上。硅片被输送装置4传送至预定位置，即完成了硅片的上料。
本实用新型的硅片自动上料机由于不需要操作者手动搬运硅片，可提高上料效率，提高硅片的光电转化效率，并降低硅片的损坏率。
在本实施例中，水平驱动装置采用电缸6，电缸6通过电缸固定板24固定在支架1上。电缸6连接并驱动一连接臂7，连接臂7与上下驱动装置11连接。电缸6的行程可进行精确的控制，因此使吸附搬运装置5的搬运动作更准确，从而提高了供料的准确度。上下驱动装置11可采用气缸或者液压缸。气缸的气管或者液压缸的液管及电缸6的电线（图中未示出）穿设于一拖链8中，拖链8与一拖链板9连接，拖链板9与连接臂7连接。连接臂7带动真空吸附装置运动的同时，也带动拖链板9和拖链8运动，气管或者液管及电线由于有拖链8的保护，可大大降低在被反复拖动中的磨损。拖链8被置于一拖链导槽10内，其运动更加稳定并适于被长距离拖动。
作为优选，如图7所示，支架1的至少一端部设有两个承载盒2，位于同一端的两个承载盒4分别位于输送装置5的两侧，且与输送装置5的距离相等，连接臂7连接有两个上下驱动装置11，每个上下驱动装置11均连接并驱动一个真空吸附装置，两个真空吸附装置之间的距离等于承载盒2与输送装置4之间的距离。当其中一个真空吸附装置将吸附的硅片26放置在输送装置4上时，另一个真空吸附装置吸附其中一个承载盒2的硅片26，之后电缸6带动真空吸附装置向图7中的右边运动，使吸附有硅片26的真空吸附装置将硅片26放置在输送装置4上，同时，空的真空吸附装置吸附起另外一个承载盒2内的硅片26。如此，吸附搬运装置5的搬运效率大大提高，从而提高了上料效率。
图8为本实用新型的一个实施例的硅片自动上料机的两个提升装置3装在支架1上的立体结构图；图9为本实用新型的一个实施例的硅片自动上料机的一个提升装置3的立体结构图。如图8和图9所示，每一承载盒2下方均设有一个提升装置3，两个提升装置3同步运动。在其他实施例中，也可设置一个提升装置3，同时驱动两个承载盒2。
在本实施例中，每个真空吸附装置均包括与上下驱动装置11连接的连接片25及设在连接片25上吸附硅片的4个吸嘴12。4个吸嘴12对硅片施加平衡的吸力，对硅片的吸附更加稳定可靠。
在本实施例中，支架1包括有水平设置的马达固定板27和固定盖板34，马达固定板27和固定盖板34间连接有竖直的支撑件28和侧板35，侧板35固定设置有导轨固定座31和丝杆固定座32。
提升装置3包括滚珠丝杆13、套设于滚珠丝杆13上并与滚珠丝杆13配合的螺母14及驱动滚珠丝杆13旋转的马达15。马达15固定在马达固定板27上，滚珠丝杆13的一端通过联轴器与马达相连，另一端可旋转地设于丝杆固定座32内。滚珠丝杆13在马达15的驱动下旋转，带动螺母14上下往复运动。
螺母14连接有连接板16，连接板16设有将承载盒2顶起的顶升件17，螺母14上下往复运动时，带动连接板16和顶升件17上下往复运动，顶升件17即可顶起承载盒2或者带动承载盒2向下运动。
作为优选，支架1竖直设置有导轨或导槽，连接板设有与支架1上的导轨配合的导槽或者与支架1上的导槽配合的导轨，保证承载盒2沿直线上下运动，并使其运动更稳定。在本实施例中，连接板16设有导槽19，支架1的导轨固定座31上设有导轨18。
另外，侧板35还可设有感应器固定板30，感应器固定板30上设有多个感应器33，感应器33感应螺母14的运动位置，从而确定承载盒2的位置，并发出信号，从而控制承载盒2的运动。这种结构可精确控制承载盒2的运动幅度，从而使硅片被顺利吸起。
作为优选，支架1的两端分别设置一个吸附搬运装置5，支架1的每一端均设置两个承载盒2，可进一步提高上料的效率。
图10为本实用新型的一个实施例的硅片自动上料机的转向输送机构22的立体结构图。如图10所示，输送装置4包括接受吸附搬运装置5从承载盒2内搬运来的硅片的第一输送机构20、输送方向与第一输送机构20的输送方向垂直的第二输送机构21、将硅片从第一输送机构20传送到第二输送机构21上的转向输送机构22及驱动转向输送机构22上下运动的转角驱动机构，转角驱动机构采用第一输送机构20、第二输送机构21和转向输送机构22均为带传送，且第二输送机构21的传送带低于第一输送机构20的传送带，转向输送机构22与第一输送机构20相对接，其传送方向与第一输送机构20相同，转向输送机构22的传送带向下弯折后又向上折回形成可容纳第二输送机构21的传送带的多个间隙23。
当硅片在第一输送机构20上传送时，第二输送机构21的传送带没入转向输送机构22的间隙23内，且转向输送机构22的传送带高过第二输送机构21的传送带。当硅片被输送到转向输送机构22的上方的预定位置时，转角驱动机构带动转向输送机构22向下运动，硅片被置于第二输送机构21的皮带上，并被第二输送机构21朝向垂直于其开始的传输方向输送。以上转向输送机构22的结构简单，可使硅片的传送方向顺利地转换。
在本实施例中输送装置4包括8道第二输送机构21，大大提高了上料的效率。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种硅片自动上料机，其特征在于，包括：
支架；
用于盛放所述硅片的承载盒，所述承载盒设于所述支架上；
用于驱动所述承载盒上下运动的提升装置，所述提升装置设于所述承载盒下方；
用于输送所述硅片的输送装置，所述输送装置设于所述支架中部；
用于将所述硅片从所述承载盒搬运至所述输送装置的吸附搬运装置，所述吸附搬运装置设于所述支架上并位于所述承载盒与所述输送装置上方，所述吸附搬运装置包括：
用于吸附所述硅片的真空吸附装置；
上下驱动装置，与所述真空吸附装置连接以驱动所述真空吸附装置上下运动；
水平驱动装置，与所述上下驱动装置连接以驱动所述上下驱动装置及所述真空吸附装置在水平方向运动。
2.根据权利要求1所述的硅片自动上料机，其特征在于，所述水平驱动装置为电缸，所述电缸连接并驱动一连接臂，所述连接臂与所述上下驱动装置连接。
3.根据权利要求2所述的硅片自动上料机，其特征在于，所述支架的至少一端设有两个所述承载盒，每个所述承载盒下方均设有一个驱动所述承载盒的提升装置，两个所述提升装置同步运动，位于同一端的两个所述承载盒分别位于所述输送装置的两侧，且与所述输送装置的距离相等，所述连接臂连接有两个所述上下驱动装置，每个所述上下驱动装置均连接并驱动一个所述真空吸附装置，两个所述真空吸附装置之间的距离等于所述承载盒与所述输送装置之间的距离。
4.根据权利要求3所述的硅片自动上料机，其特征在于，每个所述真空吸附装置均包括与所述上下驱动装置连接的连接片及设在所述连接片上吸附所述硅片的4个吸嘴。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的硅片自动上料机，其特征在于，所述提升装置包括滚珠丝杆、套设于所述滚珠丝杆上并与所述滚珠丝杆配合的螺母及驱动所述滚珠丝杆旋转的马达，所述螺母连接有连接板，所述连接板设有将所述承载盒顶起的顶升件。
6.根据权利要求5所述的硅片自动上料机，其特征在于，所述支架竖直设置有导轨或导槽，所述连接板设有与所述支架上的导轨配合的导槽或者与所述支架上的导槽配合的导轨。
7.根据权利要求6所述的硅片自动上料机，其特征在于，所述支架上还设有用于感应所述螺母运动位置以控制所述承载盒的运动的感应器。
8.根据权利要求1-4中的任一项或者权利要求6-7中任一项所述的硅片自动上料机，其特征在于，所述支架的两端分别设置一个所述吸附搬运装置，所述支架的每一端均设置两个所述承载盒。
9.根据权利要求1-4中的任一项或者权利要求6所述的硅片自动上料机，其特征在于，所述输送装置包括接受所述吸附搬运装置从所述承载盒内搬运来的硅片的第一输送机构、输送方向与所述第一输送机构的输送方向垂直的第二输送机构、将所述硅片从所述第一输送机构传送到所述第二输送机构上的转向输送机构及驱动所述转向输送机构上下运动的转角驱动机构，所述第一输送机构、第二输送机构和转向输送机构均为带传送，且所述第二输送机构的传送带低于所述第一输送机构的传送带，所述转向输送机构与所述第一输送机构相对接，其传送方向与所述第一输送机构相同，所述转向输送机构的传送带向下弯折后又向上折回形成可容纳所述第二输送机构的传送带的多个间隙。
10.根据权利要求9所述的硅片自动上料机，其特征在于：所述输送装置包括8道所述第二输送机构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130220 Termination date: 20130822 |