CN208385370U - 硅片花篮自动输送机构 - Google Patents
硅片花篮自动输送机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208385370U CN208385370U CN201820984109.7U CN201820984109U CN208385370U CN 208385370 U CN208385370 U CN 208385370U CN 201820984109 U CN201820984109 U CN 201820984109U CN 208385370 U CN208385370 U CN 208385370U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gaily decorated
- decorated basket
- basket
- fully loaded
- silicon chip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Abstract
本实用新型公开了一种硅片花篮自动输送机构，用于太阳能电池硅片生产中的空花篮上料、满载花篮下料以及在各加工工序之间运送花篮，该输送机构包括花篮取放机构和架空输送机构，所述花篮取放机构可与硅片加工设备的硅片上料机、硅片下料机及所述架空输送机构对接。所述硅片花篮自动输送机构可自动传送空花篮至硅片上料机，同时自动接收硅片下料机的满载花篮，可往返于同种硅片加工设备的不同生产线之间，传送空花篮及收取满载花篮；并可根据工艺需要将满载花篮运送至下道加工工序使用，同时接收下道加工工序的空花篮，实现了硅片花篮在太阳能电池硅片各加工工序之间的自动运送，整个过程无需人工操作，提高了太阳能电池硅片的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及晶体硅太阳能电池领域，具体涉及一种硅片花篮自动输送机构。
背景技术
晶体硅太阳能电池硅片的生产加工涉及多道工序，在太阳能电池硅片生产过程中硅片通常由硅片花篮承载后在各道工序之间运送。目前，空硅片花篮上料、满载硅片花篮下料以及硅片花篮在各道工序之间的运送，主要依靠工人手动搬运或手推小车，效率低下，且人工操作容易损坏电池硅片；随着加工制造业自动化水平的提高，也有部分企业的太阳能电池硅片生产线上采用AGV智能小车完成对硅片花篮的上料、下料以及运送，但是在每道工序上都需配备AGV小车，且智能AGV小车运行系统的成本高，导致企业的运营成本居高不下。因此，研发一种用于太阳能电池硅片花篮上下料及运送的自动输送机构实属必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于晶体硅太阳能电池加工生产中的硅片花篮自动输送机构，以解决上述现有技术存在的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种硅片花篮自动输送机构，用于太阳能电池硅片生产中的空花篮上料、满载花篮下料以及在各加工工序之间运送花篮，该输送机构包括花篮取放机构和架空输送机构，所述花篮取放机构可与硅片加工设备的硅片上料机、硅片下料机及所述架空输送机构对接；其中，
所述花篮取放机构包括机架和安装在所述机架上的花篮取放组件，所述花篮取放组件可沿所述机架水平移动，所述花篮取放组件包括基座和可沿所述基座上升或下降的花篮取放部，所述花篮取放部包括第一满载花篮接收部和置于所述第一满载花篮接收部上方的第一空花篮输送部；
所述架空输送机构设置于所述花篮取放机构的上方一侧，包括支架和安装在所述支架上的花篮运送组件，所述花篮运送组件包括第二满载花篮接收部和置于所述第二满载花篮接收部上方的第二空花篮输送部；
所述第一满载花篮接收部可与硅片下料机及所述第二满载花篮接收部对接，用于接收所述硅片下料机的满载花篮并将所述满载花篮传送至所述第二满载花篮接收部；所述第一空花篮输送部可与硅片上料机及所述第二空花篮输送部对接，用于接收所述第二空花篮输送部上的空花篮，并将所述空花篮传送至所述硅片上料机。
作为对上述方案的改进，所述第一满载花篮接收部、第一空花篮输送部、第二满载花篮接收部、第二空花篮输送部均包括两条平行设置的输送带。
作为对上述方案的改进，在所述机架上设置有水平导轨，所述花篮取放组件上连接有第一滑块，第一电机驱动所述第一滑块沿所述水平导轨滑动以带动所述花篮取放组件沿所述机架水平移动。
作为对上述方案的改进，所述花篮取放组件上连接有齿轮，在所述机架上设置有与所述齿轮相啮合的齿条，所述第一电机通过驱动所述齿轮相对所述齿条转动而带动所述第一滑块沿所述水平导轨滑动。
作为对上述方案的改进，在所述基座上设置有竖直导轨，所述花篮取放部上连接有第二滑块，第二电机驱动所述第二滑块沿所述竖直导轨滑动以带动所述花篮取放部沿所述基座上升或下降。
作为对上述方案的改进，在所述基座上连接有链轮以及与所述链轮相啮合的竖直链条，所述第二滑块连接在所述链条上，所述第二电机通过驱动所述链轮相对所述链条转动而带动所述第二滑块沿所述竖直导轨滑动。
作为对上述方案的改进，所述架空输送机构包括旋转部，所述旋转部设置于所述花篮运送组件的中部，用于使所述第二满载花篮接收部上的满载花篮、第二空花篮输送部上的空花篮水平旋转180°。
作为对上述方案的改进，所述旋转部包括旋转气缸。
作为对上述方案的改进，在所述花篮运送组件上设置有旋转组件，所述旋转组件用于使所述花篮运送组件水平旋转180°后与所述花篮取放部对接。
作为对上述方案的改进，所述旋转组件包括旋转气缸。
本实用新型所提供的硅片花篮自动输送机构，可自动传送空硅片花篮至太阳能电池硅片上料机，同时自动接收太阳能电池硅片下料机的满载硅片花篮，可往返于同种硅片加工设备的不同生产线之间，传送空硅片花篮及收取满载硅片花篮；并可根据工艺需要将满载花篮运送至下道加工工序使用，同时接收下道加工工序的空花篮，实现了硅片花篮在太阳能电池硅片各工序之间的自动运送，整个过程无需人工操作，提高了太阳能电池硅片的生产效率，降低了生产成本，同时避免了人工操作可能对电池片造成的损伤。
附图说明
图1是本实用新型实施例中硅片花篮自动输送机构的主视图；
图2是本实用新型实施例中硅片花篮自动输送机构的俯视图；
图3是本实用新型实施例中硅片花篮自动输送机构的左视图。
附图中各部件的标记如下：10-花篮取放机构；11-机架；110-水平导轨；111-齿条；12-花篮取放组件；121-基座；122-花篮取放部；1221-第一满载花篮接收部；1222-第一空花篮输送部；31-第一滑块；32-第一电机；33-齿轮；34-第二滑块；35-第二电机；1210-竖直导轨；1223-链条；20-架空输送机构；21-支架；22-花篮运送组件；221-第二满载花篮接收部；222-第二空花篮输送部；223-旋转部。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、 “水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实用新型提供了一种硅片花篮自动输送机构，设置于太阳能电池硅片的相邻的加工工序之间，用于硅片加工生产中的空花篮上料、满载花篮下料以及在各加工工序之间运送花篮，本文中所述的满载花篮指装满硅片的硅片承载花篮，请参阅图1-图3，图1、图2、图3分别示出了本实用新型实施例中所述硅片花篮自动输送机构的主视结构、俯视结构和左视结构，该硅片花篮自动输送机构包括花篮取放机构10和架空输送机构20，所述花篮取放机构10可与硅片加工设备的硅片上料机、硅片下料机及所述架空输送机构20对接。
当所述花篮取放机构10与硅片上料机、硅片下料机对接时，将其上的空花篮传送至所述硅片上料机，并接收所述硅片下料机的满载花篮；当所述花篮取放机构10与所述架空输送机构20对接时，其接收所述架空输送机构20上的空花篮，并将其上的满载花篮传送至所述架空输送机构20上。所述架空输送机构20用于将其上的满载花篮运送至下一加工工序，并接收下一加工工序的空花篮。
所述花篮取放机构10包括机架11和安装在所述机架11上的花篮取放组件12，所述花篮取放组件12可沿所述机架11水平移动，以往返于同种硅片加工设备的不同生产线之间，传送空硅片花篮至各设备的上料机及收取各设备下料机上的满载硅片花篮。
在一个实施方式中，在所述机架11上设置有水平导轨110，所述花篮取放组件12上连接有第一滑块31，由第一电机32驱动所述第一滑块31沿所述水平导轨110滑动以带动所述花篮取放组件12沿所述机架11水平移动。进一步的，所述花篮取放组件12上连接有齿轮33，在所述机架11上设置有与所述齿轮33相啮合的齿条111，所述第一电机32通过驱动所述齿轮33相对所述齿条111转动而带动所述第一滑块31沿所述水平导轨110滑动，从而带动所述花篮取放组件12沿所述机架11水平移动。
所述花篮取放组件12包括基座121和可沿所述基座121上升或下降的花篮取放部122，所述花篮取放部122包括第一满载花篮接收部1221和置于所述第一满载花篮接收部1221上方的第一空花篮输送部1222。当所述花篮取放机构10与硅片上料机、硅片下料机对接时，所述第一满载花篮接收部1221与硅片下料机对接，接收所述硅片下料机输出的满载花篮；同时，所述第一空花篮输送部1222与硅片上料机对接，将其上的空花篮传送至所述硅片上料机备用。所述花篮取放组件12可自动传送空硅片花篮至所述硅片上料机，同时自动接收所述硅片下料机的满载硅片花篮。
所述架空输送机构20设置于所述花篮取放机构10的上方一侧，包括支架21和安装在所述支架21上的花篮运送组件22，所述花篮运送组件22包括第二满载花篮接收部221和置于所述第二满载花篮接收部221上方的第二空花篮输送部222。当所述花篮取放机构10与所述架空输送机构20对接时，所述第一满载花篮接收部1221与第二满载花篮接收部221对接，将其上的满载花篮传送至所述第二满载花篮接收部221上；同时，所述第一空花篮输送部1222与所述第二空花篮输送部222对接，接收所述第二空花篮输送部222上的空花篮。所述第二满载花篮接收部221及所述第二空花篮输送部222可与下道硅片加工工序的相应设备对接，所述第二满载花篮接收部221将其上的满载花篮运送至下一加工工序，所述第二空花篮输送部222接收所述下一加工工序的空花篮。该硅片花篮自动输送机构，实现了硅片花篮在太阳能电池硅片各工序之间的自动运送，整个过程无需人工操作，提高了太阳能电池硅片的生产效率。
进一步的，所述第一满载花篮接收部1221、第一空花篮输送部1222、第二满载花篮接收部221、第二空花篮输送部222均包括两条平行设置的输送带，通过相互对接的输送带的运行完成硅片花篮在所述花篮取放机构10和所述架空输送机构20之间的传递和运送。其中，所述第一满载花篮接收部1221、第二满载花篮接收部221上可容纳多个所述满载花篮；所述第一空花篮输送部1222、第二空花篮输送部222上可容纳多个所述空花篮。
具体的，完成传送空硅片花篮至上料机及收取下料机上的满载硅片花篮后，所述花篮取放组件12沿所述水平导轨110水平移动至指定位置，所述花篮取放部122沿所述基座121上升，以使所述第一满载花篮接收部1221与第二满载花篮接收部221对接，所述第一空花篮输送部1222与所述第二空花篮输送部222对接，完成收取所述第二空花篮输送部222上的空花篮及传送满载花篮至所述第二满载花篮接收部221后，所述花篮取放部122沿所述基座121下降复位。
在一个实施方式中，在所述基座121上设置有竖直导轨1210，所述花篮取放部122上连接有第二滑块34，由第二电机35驱动所述第二滑块34沿所述竖直导轨1210滑动以带动所述花篮取放部122沿所述基座121上升或下降。进一步的，在所述基座121上连接有链轮以及与所述链轮相啮合的竖直链条1223，所述第二滑块34连接在所述链条1223上，所述第二电机35通过驱动所述链轮相对所述链条1223转动而带动所述第二滑块34沿所述竖直导轨1210滑动。
太阳能电池硅片加工设备上硅片花篮需要按照一定的方向进行放置，以便于硅片的插入、抓取或加工，本实施例中，所述花篮取放机构10、所述架空输送机构20及两者之间的硅片花篮传送均为水平传送，由于不同加工工序中加工方向的差异，一加工工序的硅片花篮经过所述花篮取放机构10、所述架空输送机构20运送至另一道加工工序时，硅片花篮的方向发生了对调，导致另一工序的生产无法展开。
有鉴于此，在本实施例的一个实施方式中，所述架空输送机构20还包括旋转部223，所述旋转部设置于所述花篮运送组件22的中部，所述旋转部223为所述花篮运送组件22的一部分，用于使运送至下一加工工序前的所述第二满载花篮接收部221上的满载花篮、所述第二空花篮输送部222上的空花篮水平旋转180°，以便于另一道硅片加工工序生产的连续展开。进一步的，所述旋转部223包括旋转气缸，由所述旋转气缸驱动所述旋转部水平旋转180°。
在本实施例的另一个实施方式中，在所述花篮运送组件22上设置有旋转组件，所述旋转组件用于使所述花篮运送组件22整体水平旋转180°后与所述花篮取放部122对接，以便于另一道硅片加工工序生产的连续展开。进一步的，所述旋转组件包括旋转气缸，由所述旋转气缸驱动所述花篮运送组件22水平旋转180°。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种硅片花篮自动输送机构，用于太阳能电池硅片生产中的空花篮上料、满载花篮下料以及在各加工工序之间运送花篮，其特征在于，该输送机构包括花篮取放机构和架空输送机构，所述花篮取放机构可与硅片加工设备的硅片上料机、硅片下料机及所述架空输送机构对接；其中，
所述花篮取放机构包括机架和安装在所述机架上的花篮取放组件，所述花篮取放组件可沿所述机架水平移动，所述花篮取放组件包括基座和可沿所述基座上升或下降的花篮取放部，所述花篮取放部包括第一满载花篮接收部和置于所述第一满载花篮接收部上方的第一空花篮输送部；
所述架空输送机构设置于所述花篮取放机构的上方一侧，包括支架和安装在所述支架上的花篮运送组件，所述花篮运送组件包括第二满载花篮接收部和置于所述第二满载花篮接收部上方的第二空花篮输送部；
所述第一满载花篮接收部可与硅片下料机及所述第二满载花篮接收部对接，用于接收所述硅片下料机的满载花篮并将所述满载花篮传送至所述第二满载花篮接收部；所述第一空花篮输送部可与硅片上料机及所述第二空花篮输送部对接，用于接收所述第二空花篮输送部上的空花篮，并将所述空花篮传送至所述硅片上料机。
2.根据权利要求1所述的硅片花篮自动输送机构，其特征在于，所述第一满载花篮接收部、第一空花篮输送部、第二满载花篮接收部、第二空花篮输送部均包括两条平行设置的输送带。
3.根据权利要求1所述的硅片花篮自动输送机构，其特征在于，在所述机架上设置有水平导轨，所述花篮取放组件上连接有第一滑块，第一电机驱动所述第一滑块沿所述水平导轨滑动以带动所述花篮取放组件沿所述机架水平移动。
4.根据权利要求3所述的硅片花篮自动输送机构，其特征在于，所述花篮取放组件上连接有齿轮，在所述机架上设置有与所述齿轮相啮合的齿条，所述第一电机通过驱动所述齿轮相对所述齿条转动而带动所述第一滑块沿所述水平导轨滑动。
5.根据权利要求1所述的硅片花篮自动输送机构，其特征在于，在所述基座上设置有竖直导轨，所述花篮取放部上连接有第二滑块，第二电机驱动所述第二滑块沿所述竖直导轨滑动以带动所述花篮取放部沿所述基座上升或下降。
6.根据权利要求5所述的硅片花篮自动输送机构，其特征在于，在所述基座上连接有链轮以及与所述链轮相啮合的竖直链条，所述第二滑块连接在所述链条上，所述第二电机通过驱动所述链轮相对所述链条转动而带动所述第二滑块沿所述竖直导轨滑动。
7.根据权利要求1所述的硅片花篮自动输送机构，其特征在于，所述架空输送机构包括旋转部，所述旋转部设置于所述花篮运送组件的中部，用于使所述第二满载花篮接收部上的满载花篮、第二空花篮输送部上的空花篮水平旋转180°。
8.根据权利要求7所述的硅片花篮自动输送机构，其特征在于，所述旋转部包括旋转气缸。
9.根据权利要求1所述的硅片花篮自动输送机构，其特征在于，在所述花篮运送组件上设置有旋转组件，所述旋转组件用于使所述花篮运送组件水平旋转180°后与所述花篮取放部对接。
10.根据权利要求9所述的硅片花篮自动输送机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820984109.7U CN208385370U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 硅片花篮自动输送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820984109.7U CN208385370U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 硅片花篮自动输送机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208385370U true CN208385370U (zh) | 2019-01-15 |
Family
ID=64965399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820984109.7U Active CN208385370U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 硅片花篮自动输送机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208385370U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111769064A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-13 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 上下料装置 |
| CN114566563A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-31 | 东阳东磁自动化科技有限公司 | 一种太阳能硅片返工插片机及其实现方法 |
| CN116417386A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-07-11 | 中润新能源(滁州)有限公司 | 硅片输送架及其输送装置 |
| CN117174781A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-12-05 | 浙江鸿禧能源股份有限公司 | 一种TOPCon电池用单晶硅片清洗制绒装置及工艺 |
-
2018
- 2018-06-26 CN CN201820984109.7U patent/CN208385370U/zh active Active
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111769064A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-13 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 上下料装置 |
| CN111769064B (zh) * | 2020-06-18 | 2023-07-14 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 上下料装置 |
| CN114566563A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-31 | 东阳东磁自动化科技有限公司 | 一种太阳能硅片返工插片机及其实现方法 |
| CN114566563B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-08-11 | 东阳东磁自动化科技有限公司 | 一种太阳能硅片返工插片机及其实现方法 |
| CN116417386A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-07-11 | 中润新能源(滁州)有限公司 | 硅片输送架及其输送装置 |
| CN116417386B (zh) * | 2023-02-14 | 2023-09-29 | 中润新能源(滁州)有限公司 | 硅片输送架及其输送装置 |
| CN117174781A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-12-05 | 浙江鸿禧能源股份有限公司 | 一种TOPCon电池用单晶硅片清洗制绒装置及工艺 |
| CN117174781B (zh) * | 2023-09-15 | 2024-04-16 | 浙江鸿禧能源股份有限公司 | 一种TOPCon电池用单晶硅片清洗制绒装置及工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208385370U (zh) | 硅片花篮自动输送机构 | |
| CN106081597B (zh) | 电芯自动输送线 | |
| CN207792114U (zh) | 一种料盘上下料组件 | |
| CN207078757U (zh) | 一种全自动装车系统的上料龙门架 | |
| CN202749356U (zh) | 硅片自动上料机 | |
| CN204737412U (zh) | 自动收发料机 | |
| CN205802417U (zh) | 电芯自动输送线 | |
| CN105109945A (zh) | 一种输液管传输机构 | |
| CN207417836U (zh) | 一种食品机物料输送分配系统 | |
| CN207773302U (zh) | 一种料箱搬运agv | |
| CN113264318A (zh) | 一种袋包叠包机 | |
| CN208485297U (zh) | 一种陶瓷加工的自动上下料装置 | |
| CN204777690U (zh) | 一种玻璃管产品合格品码捆塑封包装输送链 | |
| CN108313726A (zh) | 一种pvc塑料地板用下料装置 | |
| CN208994642U (zh) | 上下料运送线 | |
| CN210214073U (zh) | 一种成品托盘下料装置 | |
| CN207404506U (zh) | 一种拆垛设备 | |
| CN209871523U (zh) | 一种船岸物资转运传送装置 | |
| CN209561360U (zh) | 太阳能电池硅片高效流转系统 | |
| CN110444502A (zh) | 上下料设备及其盖板循环机构 | |
| CN207224131U (zh) | 一种自动裁切滚剪开料系统 | |
| CN207226476U (zh) | 一种新型的高效供料系统 | |
| CN206142387U (zh) | 一种自动化摆放装置 | |
| CN109436852A (zh) | 矿车连续自动装矸系统及方法 | |
| CN115196243A (zh) | 一种铁托盘运输系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |