CN103311167B - 一种硅片自动上料系统 - Google Patents

一种硅片自动上料系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103311167B
CN103311167B CN201310174136.XA CN201310174136A CN103311167B CN 103311167 B CN103311167 B CN 103311167B CN 201310174136 A CN201310174136 A CN 201310174136A CN 103311167 B CN103311167 B CN 103311167B
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer belt
silicon chip
cylinder
box device
longitudinal conveyer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310174136.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103311167A (zh
Inventor
樊坤
刘良玉
尹昊
龙辉
郭立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CETC 48 Research Institute
Original Assignee
CETC 48 Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CETC 48 Research Institute filed Critical CETC 48 Research Institute
Priority to CN201310174136.XA priority Critical patent/CN103311167B/zh
Publication of CN103311167A publication Critical patent/CN103311167A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103311167B publication Critical patent/CN103311167B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明属于一种光伏太阳能设备，为一种向链式制绒机或链式清洗机中上料的硅片自动上料系统，包括用于装载硅片的片盒装置，还包括将片盒装置内的硅片传送至链式制绒机或链式清洗机上的传送装置、夹取片盒装置内的硅片至传送装置上的机械手，并在片盒装置两侧安装防止硅片发生叠片的吹气装置。本发明所述硅片自动上料系统，能对链式制绒机或链式清洗机的全自动上料，并能检测及排出叠片，保证设备的正常运行。

Description

一种硅片自动上料系统
技术领域
[0001] 本发明属于一种光伏太阳能设备，为一种向链式制绒机或链式清洗机中上料的自动上料系统。
背景技术
[0002] 链式制绒或链式清洗设备的上料方法大多是由人工来完成，这种方式需要大量的人工来完成，劳动强度大，使得生产效率低，并且造成大量的人员浪费，增加了生产成本，另外最重要的一点是工人管理和培训成本高，劳动强度大，工作环境恶劣，同时由于人为的因素造成硅片的污染及碎片问题也更加突出。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种硅片自动上料系统，能满足链式制绒机或链式清洗机中上料台的全自动上料。
[0004] 本发明的技术方案为，一种硅片自动上料系统，包括用于装载硅片的片盒装置，还包括将片盒装置内的硅片传送至链式制绒机或链式清洗机上的传送装置、夹取片盒装置内的硅片至传送装置上的机械手，并在片盒装置两侧安装防止硅片发生叠片的吹气装置。
[0005] 所述片盒装置包括一个或多个平行排列的硅片盒，并在每个硅片盒底部设有向上顶推硅片的顶推机构。
[0006] 所述顶推机构包括设在每个硅片盒底部的顶块、与各顶块相连的顶推杆、与顶推杆底面相连的沿竖直方向传动的齿条和齿条一侧由电机驱动并与齿条嗤合的齿轮。通过电机带动齿轮转动，齿条垂直运动把顶块顶升起来，顶块顶着硅片上升使得硅片高度达到预先设定的位置，方便机械手抓取硅片。
[0007] 所述传送装置包括横向传送机构、纵向传送机构、横向传送机构一侧并与链式制绒机或链式清洗机上料台高度一致的缓冲带和横向传送机构另一侧的叠片收集盒，所述横向传送机构包括两条平行的横向传送带，两条横向传送带之间的距离与硅片的宽度匹配，且两条横向传送带之间留有空隙；所述纵向传送机构包括分别设在横向传送带的空隙内并与横向传送带传送方向垂直的前纵向传送带和后纵向传送带，所述前纵向传送带和后纵向传送带依次沿横向传送带的传送方向布置，且前纵向传送带向叠片收集盒方向传送，后纵向传送带向缓冲带方向传送，前纵向传送带一侧设有检测叠片的传感器；所述前纵向传送带和后纵向传送带下方分别设有第一气缸和第二气缸，所述前纵向传送带与第一气缸的活塞杆连接并由第一气缸活塞杆推动而上下运动，所述后纵向传送带与第二气缸的活塞杆连接并由第二气缸活塞杆推动而上下运动。
[0008] 所述吹气装置包括设在片盒装置两侧的机架、每侧机架上设有两个矩形气嘴、两个矩形气嘴之间设有检测硅片的光栅传感器，所述机架上设有调节矩形气嘴水平移动的水平滑块和调节矩形气嘴上下移动的竖直调节滑块。
[0009] 所述机械手包括吸附硅片的吸盘、置于吸盘上方且活塞杆与吸盘连接的第三气缸、水平滑轨和可在滑轨上滑动的滑台，所述第三气缸的底座固定在滑台上。
[0010] 本发明所述上料系统的工作过程为:机械手抓取片盒装置中的硅片，同时吹气装置对硅片进行吹气，机械手把抓取的硅片放到横向传送带上，传感器检测是否有叠片，若无叠片，则横向传送带带动硅片横向运动，当硅片在横向传送带上达到链式制绒机或链式清洗机所需的硅片数目时，后纵向传送带下的第二气缸把后纵向传送机构顶起，使其高度与链式制绒机或链式清洗机的上料台高度一致，通过后纵向传送带的传送将硅片传送至缓冲带，再通过缓冲带把硅片传送到链式制绒或链式清洗设备的上料台上；若检测有叠片，则前纵向传送带下的第一气缸把前纵向传送机构顶起，由于前纵向传送机构向叠片收集盒方向传送，因此，可将叠片传送至叠片收集盒。
[0011] 本发明所述硅片自动上料系统，能对链式制绒机或链式清洗机的全自动上料，并能检测及排出叠片，保证设备的正常运行。
附图说明
[0012]图1为本发明所述上料系统的结构俯视图；
[0013] 图2为图1中机械手的结构示意图；
[0014] 图3为图1中片盒装置的结构示意图；
[0015] 图4为图1中吹气装置的结构主视图；
[0016] 图5为图2的结构侧视图；
[0017] 图6为图1中传送装置的结构示意图；
[0018] 图7为图6中A部放大图。
具体实施方式
[0019] 如图1所示，一种硅片自动上料系统，包括用于装载硅片的片盒装置2，还包括将片盒装置2内的硅片传送至链式制绒机或链式清洗机7上的传送装置6、夹取片盒装置2内的硅片至传送装置6上的机械手I，并在片盒装置2两侧安装防止硅片发生叠片的吹气装置4。
[0020] 如图2所示，机械手包括吸附娃片的吸盘23、置于吸盘23上方且活塞杆与吸盘23连接的第三气缸24、水平滑轨25和可在滑轨25上滑动的滑台26，所述第三气缸24的底座固定在滑台26上。
[0021] 如图3所示，片盒装置包括一个或多个平行排列的硅片盒8，并在每个硅片盒8底部设有向上顶推硅片的顶推机构；顶推机构包括设在每个硅片盒8底部的顶块9、与各顶块9相连的顶推杆10、与顶推杆10底面相连的沿竖直方向传动的齿条11和齿条11 一侧由电机驱动并与齿条11啮合的齿轮12。
[0022] 如图4、图5所示，吹气装置包括设在片盒装置两侧的机架18、每侧机架18上设有两个矩形气嘴19、两个矩形气嘴19之间设有检测硅片的光栅传感器20，所述机架18上设有调节矩形气嘴19水平移动的水平滑块21和调节矩形气嘴19上下移动的竖直调节滑块22。
[0023] 如图6、图7所不，传送装置包括横向传送机构、纵向传送机构、横向传送机构一侧并与链式制绒机或链式清洗机7上料台高度一致的缓冲带13和横向传送机构另一侧的叠片收集盒，所述横向传送机构包括两条平行的横向传送带14，两条横向传送带14之间的距离与硅片的宽度匹配，且两条横向传送带14之间留有空隙；所述纵向传送机构包括分别设在横向传送带的空隙内并与横向传送带14传送方向垂直的前纵向传送带15和后纵向传送带16，所述前纵向传送带15和后纵向传送带16依次沿横向传送带14的传送方向布置，且前纵向传送带15向叠片收集盒方向传送，后纵向传送带16向缓冲带13方向传送，前纵向传送带15 —侧设有检测叠片的传感器17 ;所述前纵向传送带15和后纵向传送带16下方分别设有第一气缸和第二气缸，所述前纵向传送带15与第一气缸的活塞杆连接并由第一气缸活塞杆推动而上下运动，所述后纵向传送带16与第二气缸的活塞杆连接并由第二气缸活塞杆推动而上下运动。

Claims (5)

1.一种硅片自动上料系统，包括用于装载硅片的片盒装置(2)，其特征是，还包括将片盒装置(2)内的硅片传送至链式制绒机或链式清洗机(7)上的传送装置(6)、夹取片盒装置(2)内的硅片至传送装置(6)上的机械手(1)，并在片盒装置(2)两侧安装防止硅片发生叠片的吹气装置(4);所述传送装置包括横向传送机构、纵向传送机构、横向传送机构一侧并与链式制绒机或链式清洗机(7)上料台高度一致的缓冲带(13)和横向传送机构另一侧的叠片收集盒，所述横向传送机构包括两条平行的横向传送带(14)，两条横向传送带(14)之间的距离与硅片的宽度匹配，且两条横向传送带(14)之间留有空隙；所述纵向传送机构包括分别设在横向传送带的空隙内并与横向传送带(14)传送方向垂直的前纵向传送带(15)和后纵向传送带(16)，所述前纵向传送带(15)和后纵向传送带(16)依次沿横向传送带(14)的传送方向布置，且前纵向传送带(15)向叠片收集盒方向传送，后纵向传送带(16)向缓冲带(13)方向传送，前纵向传送带(15)—侧设有检测叠片的传感器(17);所述前纵向传送带(15)和后纵向传送带(16)下方分别设有第一气缸和第二气缸，所述前纵向传送带(15)与第一气缸的活塞杆连接并由第一气缸活塞杆推动而上下运动，所述后纵向传送带(16)与第二气缸的活塞杆连接并由第二气缸活塞杆推动而上下运动。
2.根据权利要求1所述硅片自动上料系统，其特征是，所述片盒装置包括一个或多个平行排列的硅片盒(8)，并在每个硅片盒(8)底部设有向上顶推硅片的顶推机构。
3.根据权利要求2所述硅片自动上料系统，其特征是，所述顶推机构包括设在每个硅片盒(8)底部的顶块(9)、与各顶块(9)相连的顶推杆(10)、与顶推杆(10)底面相连的沿竖直方向传动的齿条(11)和齿条(11) 一侧由电机驱动并与齿条(11)嗤合的齿轮(12)。
4.根据权利要求1所述硅片自动上料系统，其特征是，所述吹气装置包括设在片盒装置两侧的机架(18)、每侧机架(18)上设有两个矩形气嘴(19)、两个矩形气嘴(19)之间设有检测硅片的光栅传感器(20)，所述机架(18)上设有调节矩形气嘴(19)水平移动的水平滑块(21)和调节矩形气嘴(19)上下移动的竖直调节滑块(22)。
5.根据权利要求1所述硅片自动上料系统，其特征是，所述机械手包括吸附硅片的吸盘(23 )、置于吸盘(23 )上方且活塞杆与吸盘(23 )连接的第三气缸(24)、水平滑轨(25 )和可在滑轨(25 )上滑动的滑台(26 )，所述第三气缸(24 )的底座固定在滑台(26 )上。
CN201310174136.XA 2013-05-13 2013-05-13 一种硅片自动上料系统 Active CN103311167B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310174136.XA CN103311167B (zh) 2013-05-13 2013-05-13 一种硅片自动上料系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310174136.XA CN103311167B (zh) 2013-05-13 2013-05-13 一种硅片自动上料系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103311167A CN103311167A (zh) 2013-09-18
CN103311167B true CN103311167B (zh) 2016-01-06

Family

ID=49136233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310174136.XA Active CN103311167B (zh) 2013-05-13 2013-05-13 一种硅片自动上料系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103311167B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105428287B (zh) * 2015-11-03 2018-07-24 中国电子科技集团公司第四十八研究所 一种硅片上料装置
CN105396855B (zh) * 2015-12-08 2017-08-25 天津中环半导体股份有限公司 用于硅片清洗机的上料装置
CN106362964B (zh) * 2016-08-29 2018-12-21 中国电子科技集团公司第四十八研究所 一种太阳能电池测试分选设备
CN108022855A (zh) * 2016-11-03 2018-05-11 上海新昇半导体科技有限公司 一种半导体晶片湿法清洗设备
CN106784169B (zh) * 2017-03-30 2019-03-19 常州比太科技有限公司 干湿一体机及生产线
CN106876527B (zh) * 2017-03-30 2019-07-19 江西比太科技有限公司 集合式干法制绒装置及生产线
CN110067023A (zh) * 2019-03-22 2019-07-30 江苏德润光电科技有限公司 一种便捷上料的自清洁黑硅制备用反应装置
CN112242313B (zh) * 2019-07-16 2021-11-16 上海先进半导体制造有限公司 刻蚀机防止撞片的检测方法及系统
CN111251046A (zh) * 2020-02-28 2020-06-09 惠州市奥科伟业精密五金有限公司 一种用于加工电机支架零部件的上料机构
CN112768563B (zh) * 2021-01-15 2022-04-15 绍兴拓邦新能源股份有限公司 一种制绒添加剂的加料装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101901773A (zh) * 2010-03-17 2010-12-01 中国电子科技集团公司第四十五研究所 一种适用于自动设备中叠堆硅片自动上料的系统
CN201754412U (zh) * 2010-06-18 2011-03-02 无锡尚德太阳能电力有限公司 用于太阳电池片传送设备的缓存装置
CN102244141A (zh) * 2011-06-21 2011-11-16 中国电子科技集团公司第二研究所 在线式全自动硅片上下料机
CN102364668A (zh) * 2011-10-28 2012-02-29 北京太阳能电力研究院有限公司 硅片料盒以及硅片上料装置
CN102738050A (zh) * 2012-06-18 2012-10-17 中国电子科技集团公司第四十八研究所 太阳能电池生产线硅片自动传输系统
CN202601597U (zh) * 2012-06-04 2012-12-12 浙江宝利特新能源股份有限公司 太阳能硅片自动上料装置
CN202749356U (zh) * 2012-08-22 2013-02-20 库特勒自动化系统(苏州)有限公司 硅片自动上料机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63202514A (en) * 1987-02-19 1988-08-22 Oki Electric Ind Co Ltd Thrusting system for object to be processed into processing device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101901773A (zh) * 2010-03-17 2010-12-01 中国电子科技集团公司第四十五研究所 一种适用于自动设备中叠堆硅片自动上料的系统
CN201754412U (zh) * 2010-06-18 2011-03-02 无锡尚德太阳能电力有限公司 用于太阳电池片传送设备的缓存装置
CN102244141A (zh) * 2011-06-21 2011-11-16 中国电子科技集团公司第二研究所 在线式全自动硅片上下料机
CN102364668A (zh) * 2011-10-28 2012-02-29 北京太阳能电力研究院有限公司 硅片料盒以及硅片上料装置
CN202601597U (zh) * 2012-06-04 2012-12-12 浙江宝利特新能源股份有限公司 太阳能硅片自动上料装置
CN102738050A (zh) * 2012-06-18 2012-10-17 中国电子科技集团公司第四十八研究所 太阳能电池生产线硅片自动传输系统
CN202749356U (zh) * 2012-08-22 2013-02-20 库特勒自动化系统(苏州)有限公司 硅片自动上料机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103311167A (zh) 2013-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103311167B (zh) 一种硅片自动上料系统
CN105197293A (zh) 电能表自动装箱系统
CN205151158U (zh) 一种智能供料装置
CN206810705U (zh) 一种便于上料检测的轴承加工上料导轨
CN103662707B (zh) 一种电池自动分组机
CN204297161U (zh) 瓶装产品自动装箱设备
CN204223807U (zh) 送料装置及加工设备
CN203581881U (zh) 一种电池自动分组机
CN104176472A (zh) 一种输送带式供料装置
CN203437343U (zh) 集成电路自动分选机
CN204834586U (zh) 一种电池片上料搬运装置
CN202183405U (zh) 太阳能电池硅片组的自动检测、排布生产线
CN104174781B (zh) 一种传递包芯冲工件的机械手
CN205621760U (zh) 太阳能电池板返修生产线
CN206200521U (zh) 一种吸附送料后将零件压合到产品上的机构
CN103616611B (zh) 一种循环测试设备
CN203268927U (zh) 带有间歇式送料机构的汽车减震器活塞杆下料装置
CN206038037U (zh) 一种机电设备的检测装置
CN205634205U (zh) 一种自动堆叠装置
CN204668407U (zh) 一种电池盒包膜平台
CN201629302U (zh) 一种硅片并排输送机构
CN203587738U (zh) 一种循环测试设备
CN203150530U (zh) 一种电池组件的搬运筛选装置
CN206529122U (zh) 对开单色胶印机及其收纸装置
CN202984132U (zh) 用于轴承滚动体检测系统的自动分选机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant