CN107840093A - 一种切边搬送移载机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种切边搬送移载机构，包括能够沿输送方向和竖直方向运动的输送平台以及吸附电池的吸附平台，所述吸附平台上设置有用于盛放电池的凹槽，所述凹槽内设置有真空吸盘，所述吸附平台设置在输送平台上。其能够自动在不同工序之间快速、稳定、准确的输送电池，效率高、结构简单、成本低。

Description

一种切边搬送移载机构
技术领域
本发明涉及移载机构，具体涉及一种电池切边搬送移载机构。
背景技术
电池是众多电子电器设备的动力源。交通、通讯和电子信息技术的迅猛发展，电动汽车、移动电话和笔记本电脑登在人们生活中的深入普及，都极大地推动了电池技术的进步，所以新型电池产品层出不穷。
其中，锂离子电池自问世以来，因其具有容量大、循环寿命长、性价比高等优点，越来越受各行各业的关注，如电动汽车行业。锂离子电池通常由正极、负极、隔膜、电解液等构成。极片用隔膜隔开制成电池芯包，再把电池芯包装入一个塑料或者金属外壳中，注入电解液、密封后组成电池。
在生产、加工锂离子电池过程中，需要对电池外的铝塑膜进行最后的切边、折边和整形工艺，现有的切边机，好多工序需要人工手动进行，如产品的定位放置，切边整形等。这样不仅效率低下，而且在人工操作过程中由于直接接触电池，操作的安全性得不到保证，容易增加电池的不良率；另外，人工定位、切边或折边也容易导致电池的边不一致，减慢电池成品的生产速度、降低电池的生产质量。
目前，在电池切边整形的过程中，不同的工序之间，通常靠人工输送，效率低、容易出错。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种切边搬送移载机构，其能够自动在不同工序之间快速、稳定、准确的输送电池，效率高、结构简单、成本低。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种切边搬送移载机构，包括能够沿输送方向和竖直方向运动的输送平台以及吸附电池的吸附平台，所述吸附平台上设置有用于盛放电池的凹槽，所述凹槽内设置有真空吸盘，所述吸附平台设置在输送平台上。
作为优选的，所述输送平台包括移载支架以及设置在移载支架上的输送驱动源和输送滑轨，所述输送驱动源连接有输送板，所述吸附平台设置在输送板上，所述输送板设置在输送滑轨上。
作为优选的，所述移载支架上设置有竖直滑轨和竖直驱动源，所述竖直滑轨设置在输送滑轨和移载支架之间，所述竖直驱动源和输送滑轨连接。
作为优选的，所述输送板下部设置有滑动块，所述输送驱动源上设置一对滑动滚轮，所述滑动块位于两个滑动滚轮之间。
作为优选的，所述吸附平台呈长条状，其沿输送方向设置。
作为优选的，所述吸附平台和输送平台之间设置有圆柱状的平台支架。
作为优选的，所述真空吸盘设置有通孔，所述吸附平台上设置有真空管，所述真空管和真空吸盘上的通孔连通。
作为优选的，所述输送平台沿竖直方向设置有平台滑轨和平台驱动源，所述吸附平台设置在平台滑轨上，并与平台驱动源连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过在设置在吸附平台上的凹槽和真空吸盘，能够稳定的吸附电池，保证电池位置的准确性。
2、本发明将吸附平台设置在能够沿输送方向和竖直方向运动的输送平台，能够快速的在两个维度上输送电池，增加机构的适用性。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为A部的放大示意图。
其中，100-移载支架，101-输送驱动源，102-滑动滚轮，103-竖直滑轨，104-输送滑轨，110-输送板，112-竖直驱动源，113-浮动接头，120-吸附平台，121-凹槽，122-真空吸盘，123-平台支架，124-真空管，125-平台滑轨，126-平台驱动源，130-电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1～图2所示，本发明公开了一种切边搬送移载机构，包括输送平台和吸附平台120。
上述输送平台包括移载支架100，移载支架100上沿输送方向设置有输送驱动源101以及沿竖直方向设置的竖直滑轨103和竖直驱动源112。输送驱动源101沿输送方向前后间隔设置有滑动滚轮102。
上述竖直滑轨103沿输送方向设置有输送滑轨104，其和竖直驱动源112通过浮动接头113连接在一起。竖直驱动源112用于驱动输送滑轨104在竖直方向上运动。
上述输送滑轨104上设置有输送板110，其为“T”字形的长板。输送板110的下部设置有滑动块111，滑动块111位于两个滑动滚轮102之间，并与两个滑动滚轮102紧贴。输送板110在输送驱动源101的驱动下，能够沿着输送滑轨104往复运动。滑动滚轮102和滑动块111使输送板110在竖直方向运动时，依然能够随时沿水平方向运动，使两个方向的运动可以同时进行。
上述输送板110上沿竖直方向设置有圆柱状的平台支架123，平台支架123上设置有吸附平台120，吸附平台120呈长条状，且沿输送方向设置。吸附平台110上开设有凹槽121，凹槽121恰好可以容纳电池130。凹槽121内前后设置两个真空吸盘122。真空吸盘122中间开设有通孔，通孔通过吸附平台120内的管路和设置在吸附平台120上的真空管124连通，真空吸盘122用于对电池130进行吸附，保证其位置准确性及输送的稳定性。
上述吸附平台120可以沿输送方向设置多个，以对应不同的工序。使用过程中吸附平台120仅需移动一个吸附平台120的距离即可实现不同工序的同时输送，输送距离短、效率高、节约能源。
上述平台支架123和输送板110之间根据需要能够加装平台滑轨125和平台驱动源126。上述平台滑轨125和平台驱动源126沿竖直方向设置在输送板110上，平台支架123设置在平台滑轨125上；两个平台支架123之间设置有水平方向的支架，平台驱动源126与水平方向的支架连接，能够进一步升高吸附平台；真空管124穿设在水平方向的支架内，能够稳定真空管124，进而稳定气压，使电池130吸附的更稳定。
本实施例中输送驱动源101、竖直驱动源112和平台驱动源126优选为电缸，其能效高、速度快、精度高。
工作过程：
吸附平台120吸附电池130，输送驱动源101驱动输送板110向前运动；该电池130在该工序作业；作业完成后，由该工序承载电池130，输送板110向后运动一个工序，吸附该工序上的电池130；输送板110向前运动一个工序，使电池130前进一个工序；依此往复输送。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种切边搬送移载机构，其特征在于，包括能够沿输送方向和竖直方向运动的输送平台以及吸附电池的吸附平台，所述吸附平台上设置有用于盛放电池的凹槽，所述凹槽内设置有真空吸盘，所述吸附平台设置在输送平台上。
2.如权利要求1所述的切边搬送移载机构，其特征在于，所述输送平台包括移载支架以及设置在移载支架上的输送驱动源和输送滑轨，所述输送驱动源连接有输送板，所述吸附平台设置在输送板上，所述输送板设置在输送滑轨上。
3.如权利要求2所述的切边搬送移载机构，其特征在于，所述移载支架上设置有竖直滑轨和竖直驱动源，所述竖直滑轨设置在输送滑轨和移载支架之间，所述竖直驱动源和输送滑轨连接。
4.如权利要求3所述的切边搬送移载机构，其特征在于，所述输送板下部设置有滑动块，所述输送驱动源上设置一对滑动滚轮，所述滑动块位于两个滑动滚轮之间。
5.如权利要求1所述的切边搬送移载机构，其特征在于，所述吸附平台呈长条状，其沿输送方向设置。
6.如权利要求5所述的切边搬送移载机构，其特征在于，所述吸附平台和输送平台之间设置有圆柱状的平台支架。
7.如权利要求6所述的切边搬送移载机构，其特征在于，所述真空吸盘设置有通孔，所述吸附平台上设置有真空管，所述真空管和真空吸盘上的通孔连通。
8.如权利要求1所述的切边搬送移载机构，其特征在于，所述输送平台沿竖直方向设置有平台滑轨和平台驱动源，所述吸附平台设置在平台滑轨上，并与平台驱动源连接。
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