CN103787079A - 一种电池导通检查机的电池搬送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池导通检查机的电池搬送机构，设置在工作台面上，所述一种电池导通检查机的电池搬送机构包括搬送机构和吸盘调整机构，搬送机构固定在工作台面上方，吸盘调整机构设置在搬送机构上；所述搬送机构包括搬送固定板、搬送板和支撑轴，所述搬送固定板通过支撑轴固定在工作台面上方；所述吸盘调整机构包括吸盘、滑台气缸、吸盘固定板、吸盘支架和活动铰链，吸盘固定在吸盘支架上；所述滑台气缸固定在所述搬送板下，吸盘固定板连接在滑台气缸上。通过上述方式，本发明能够根据不同需求设定吸盘间隙，实现电池的搬送，方便快捷，通用性高。

Description

一种电池导通检查机的电池搬送机构
技术领域
本发明涉及电池检测设备领域，特别是涉及一种电池导通检查机的电池搬送机构。 
背景技术
    在电池生产中，电池检测需要人工或使用设备进行检测，人工检测效率比较低，而现有的设备只能对单一型号的电池进行检查，当需要对不同型号的电池检测时，电池摆放的间隙不同，对于设备的调节很不方便，通用性差，从而检测效率低。 
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电池导通检查机的电池搬送机构，能够根据不同需求设定吸盘间隙，实现电池的搬送，方便快捷，通用性高。 
    为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电池导通检查机的电池搬送机构，设置在工作台面上，所述一种电池导通检查机的电池搬送机构包括搬送机构和吸盘调整机构，搬送机构固定在工作台面上方，吸盘调整机构设置在搬送机构上；所述搬送机构包括搬送固定板、搬送板和支撑轴，所述搬送固定板通过支撑轴固定在工作台面上方；所述吸盘调整机构包括吸盘、滑台气缸、吸盘固定板、吸盘支架和活动铰链，吸盘固定在吸盘支架上；所述滑台气缸固定在所述搬送板下，吸盘固定板连接在滑台气缸上。 
优选的是，所述吸盘固定板上设有吸盘调整滑轨、步进电机和皮带轮，步进电机驱动皮带轮运转，皮带轮上绕有皮带；所述吸盘支架设在吸盘调整滑轨上，吸盘支架之间通过活动铰链连接，活动铰链之间通过销轴铰接；所述吸盘固定板中间位置上设有与所述吸盘调整滑轨垂直的限位块，位于中间位置的活动铰链上的销轴卡在限位块内；所述吸盘调整滑轨上外侧的一个吸盘支架与所述皮带连接固定。 
优选的是，所述搬送固定板上设有搬送导轨、滚珠丝杆、电机和负压表，电机通过同步带驱动滚珠丝杆转动，所述搬送板设在搬送导轨上，且搬送板与滚珠丝杆通过丝杆轴承连接。 
本发明的有益效果是：本发明能够根据不同需求设定吸盘间隙，方便快捷。 
附图说明
    图1是本发明一种电池导通检查机的电池搬送机构一较佳实施例的立体结构示意图； 
    图2是所示一种电池导通检查机的电池搬送机构中吸盘调整机构的立体结构示意图；
    附图中各部件的标记如下：1、搬送固定板；2、搬送板；3、支撑轴；4、搬送导轨；5、滚珠丝杆；6、电机；7、滑台气缸；8、吸盘；9、吸盘固定板；10、吸盘支架；11、活动铰链；12、皮带；13、限位块；14、皮带轮；15、同步带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。 
请参阅图1和图2，本发明实施例包括： 
一种电池导通检查机的电池搬送机构，设置在工作台面上，所述一种电池导通检查机的电池搬送机构包括搬送机构和吸盘调整机构，搬送机构固定在工作台面上方，吸盘调整机构设置在搬送机构上；所述搬送机构包括搬送固定板1、搬送板2和支撑轴3，所述搬送固定板1通过支撑轴3固定在工作台面上方；所述搬送固定板1上设有搬送导轨4、滚珠丝杆5、电机6和负压表，电机6通过同步带15驱动滚珠丝杆5转动，所述搬送板2设在搬送导轨4上，且搬送板2与滚珠丝杆5通过丝杆轴承连接；所述吸盘调整机构包括吸盘8、滑台气缸7、吸盘固定板9、吸盘支架10和活动铰链11，吸盘8固定在吸盘支架10上；所述滑台气缸7固定在所述搬送板2下，吸盘固定板9连接在滑台气缸7上；所述吸盘固定板9上设有吸盘调整滑轨、步进电机和皮带轮14，步进电机驱动皮带轮14运转，皮带轮14上绕有皮带12；所述吸盘支架10设在吸盘调整滑轨上，吸盘支架10之间通过活动铰链11连接，活动铰链11之间通过销轴铰接；所述吸盘固定板9中间位置上设有与所述吸盘调整滑轨垂直的限位块13，位于中间位置的活动铰链11上的销轴卡在限位块13内；所述吸盘调整滑轨上外侧的一个吸盘支架10与所述皮带12连接固定。
进行搬送工作时，电极6驱动滚轴丝杆5转动，带动搬送板2移动，从而带动吸盘8移动，在移动过程中步进电机驱动皮带轮14运转，在皮带12的带动和活动铰链11的束缚下，吸盘8能够同时向两侧张开或闭合，移动量相同，调整好吸盘8间距，以适合测量位置，本发明能够根据不同需求设定吸盘间隙，实现电池的搬送，方便快捷，通用性高。 
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。 

Claims (3)

1.一种电池导通检查机的电池搬送机构，设置在工作台面上，其特征在于，所述一种电池导通检查机的电池搬送机构包括搬送机构和吸盘调整机构，搬送机构固定在工作台面上方，吸盘调整机构设置在搬送机构上；所述搬送机构包括搬送固定板、搬送板和支撑轴，所述搬送固定板通过支撑轴固定在工作台面上方；所述吸盘调整机构包括吸盘、滑台气缸、吸盘固定板、吸盘支架和活动铰链，吸盘固定在吸盘支架上；所述滑台气缸固定在所述搬送板下，吸盘固定板连接在滑台气缸上。
2.根据权利要求1所述的一种电池导通检查机的电池搬送机构，其特征在于：所述吸盘固定板上设有吸盘调整滑轨、步进电机和皮带轮，步进电机驱动皮带轮运转，皮带轮上绕有皮带；所述吸盘支架设在吸盘调整滑轨上，吸盘支架之间通过活动铰链连接，活动铰链之间通过销轴铰接；所述吸盘固定板中间位置上设有与所述吸盘调整滑轨垂直的限位块，位于中间位置的活动铰链上的销轴卡在限位块内；所述吸盘调整滑轨上外侧的一个吸盘支架与所述皮带连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种电池导通检查机的电池搬送机构，其特征在于：所述搬送固定板上设有搬送导轨、滚珠丝杆、电机和负压表，电机通过同步带驱动滚珠丝杆转动，所述搬送板设在搬送导轨上，且搬送板与滚珠丝杆通过丝杆轴承连接。
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