CN203974134U - 一种纸袋输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纸袋输送装置，装于机架上，包括由皮带组和滚轮组组成的输送通道，设于该输送通道的定位装置，以及设于输送通道的开袋机构；该开袋机构包括上开袋吸盘和下开袋吸盘，该上开袋吸盘和下开袋吸盘分别位于输送通道的上方和下方，该输送通道的一侧设有贴标工位；所述定位装置用于将纸袋定位于贴标工位处。本实用新型在工作时，纸袋是在皮带组和滚轮组的夹持下往前输送的，这种传送方式可确保纸袋平稳输送；配合定位装置将纸袋移送至所述贴标工位，可确保贴标的精确性。

Description

一种纸袋输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种在纸袋上粘贴胶钩的自动化设备，尤其涉及一种纸袋输送装置。

背景技术

纸袋由于其具有环保、防潮透气、抗老化、耐高温、无毒无害等优点而得到人们越来越广泛的使用和喜爱。在使用时，这种纸袋一般会配上一个胶钩的部件，该胶钩上设有挂孔，用于将装盛衣服或者其他物品的纸袋挂在挂钩上，节省空间。

在纸袋上进行自动粘贴胶钩的设备中，一般包括纸袋输送装置，其用于将纸袋沿着机器的长度方向往前传送，在传送的过程中接受胶钩的粘贴，是自动粘胶钩机的最后一个重要环节。

然而，现有的纸袋输送装置中，纸袋在机架上传送过程不平稳、纸袋位置不精确，从而造成胶钩粘贴质量难以达标，甚至影响机器正常运转。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种传输平稳、贴标精确地纸袋输送装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种纸袋输送装置，装于机架上，包括由皮带组和滚轮组组成的输送通道，设于该输送通道的定位装置，以及设于输送通道的开袋机构；该开袋机构包括上开袋吸盘和下开袋吸盘，该上开袋吸盘和下开袋吸盘分别位于输送通道的上方和下方，该输送通道的一侧设有贴标工位；所述定位装置用于将纸袋定位于贴标工位处。

进一步的，所述纸袋输送装置包括装设于机架上的数个传动辊，所述皮带组绕设于数个传动辊之间，所述滚轮组可向上抬起或向下压抵地设置于皮带组的上方。

进一步的，所述滚轮组包括固定于机架的固定杆，沿着固定杆的长度方向间隔设置的数个滚轮架，以及对应设于每个滚轮架底端的滚轮，滚轮架的中部枢接于固定杆上，滚轮架的顶端通过一连杆相连，该连杆与机架之间设有一第一推动气缸。

进一步的，所述滚轮架呈V型，且开口朝向纸袋传送的正方向。

进一步的，所述定位装置包括纵向定位装置及横向定位装置，所述纵向定位装置包括转动杆及间隔固定于转动杆上的数个第一挡片，该转动杆可旋转地枢接于机架上，从而可带动数个第一挡片在一个垂直于输送通道所在平面的阻挡位置及一个平行于输送通道所在平面的放行位置之间切换；所述横向定位装置包括一第二挡片，用于带动该第二挡片上下移动的挡片气缸，以及一用于推动所述纸袋往所述贴标工位移动的定位气缸。

进一步的，所述转动杆的一端固定有一转动块，该转动块垂直于转动杆的轴线，转动块与机架之间设有一第二推动气缸。

进一步的，所述贴标工位旁还设有一压边机构，该压边机构包括至少一压边杆及一用于推动压边杆前伸或后缩的压边气缸，所述压边杆的前端部设为菱形。

进一步的，该纸袋输送装置还包括压紧装置，该压紧装置装设于所述输送通道的一侧，并位于所述贴标工位的下游，该压紧装置包括一固定支架及设置于该固定支架的压紧气缸，该压紧气缸底端设有一压板。

进一步的，该纸袋输送装置还包括分别设置于所述输送通道两侧的导向杆。

如上所述，本实用新型在工作时，纸袋是在皮带组和滚轮组的夹持下往前输送的，这种传送方式可确保纸袋平稳输送；配合定位装置将纸袋移送至所述贴标工位，可确保贴标的精确性。

附图说明

图1为本实用新型一种纸袋输送装置的立体示意图；

图2为图1所示的A处的局部放大图；

图3为本实用新型的皮带组与机架的装配图；

图4为本实用新型的滚轮组的结构示意图；

图5为本实用新型的定位装置的结构示意图；

图6为本实用新型的开袋装置的结构示意图；

图7为本实用新型的压边装置的结构示意图；

图8为本实用新型的压紧装置的结构示意图。

其中：12、机架；40、纸袋输送装置；41、传动辊；421、皮带；43、滚轮组；431、固定杆；432、滚轮架；433、滚轮；434、连杆；435、第一推动气缸；441、441’、转动杆；4411、转动块；4412、第二推动气缸；442、442’、第一挡片；443、第二挡片；444、挡片气缸；445、定位气缸；4451、推动片；451、上开袋吸盘；452、下开袋吸盘；461、压边杆；462、压边气缸；481、固定支架；482、压紧气缸；483、压板；49、导向杆；80、胶钩；90、纸袋。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

请参阅图1，本实用新型提供一种纸袋输送装置40，其装设于机架12上，用于将纸袋90沿着机架12的长度方向往前传送，并完成胶钩80粘贴的工序。

请参阅图1、图3及图4，所述纸袋输送装置40包括由皮带组和滚轮组43组成的输送通道(图中未标示)，具体地，该纸袋输送装置40包括装设于机架12上的数个传动辊41，所述皮带组绕设于该数个传动辊41之间，所述滚轮组43可向上抬起或向下压抵地设置于皮带组的上方，滚轮组43与皮带组之间的间隙形成所述输送通道；输送时，纸袋90夹持于滚轮组43与皮带组之间；在本实施例中，所述皮带组设有三个皮带421，所述滚轮组43共设有两个。

具体地，每个所述滚轮组43均包括一固定于机架12的固定杆431，沿着固定杆431的长度方向间隔设置的数个滚轮架432，以及对应设于每个滚轮架432底端的滚轮433；滚轮架432的中部枢接于固定杆431上，滚轮架432的顶端通过一连杆434相连，该连杆434与机架12之间设有一第一推动气缸435；优选地，所述滚轮架432呈V型，且开口朝向纸袋90传送的正方向；当第一推动气缸435启动时，可带动所述连杆434在传送方向前后移动，从而可实现滚轮433与皮带421的贴合与分离，即实现滚轮组43可向上抬起或向下压抵于皮带组的目的；纸袋90在所述输送通道上传送时，滚轮组43下压于皮带组上，从而将纸袋90夹持于其间，可确保纸袋90传送的平稳性。

请参阅图图1、图2及图5，该输送通道的一侧设有贴标工位(图中未标示)，胶钩80在此处进行粘贴；输送通道上设有定位装置及开袋机构，该定位装置用于将纸袋90定位于贴标工位处；具体地，所述定位装置包括纵向定位装置及横向定位装置，所述纵向定位装置包括转动杆441及间隔固定于转动杆441上的数个第一挡片442，该转动杆441可旋转地枢接于机架12上，从而可带动数个第一挡片442在一个垂直于输送通道所在平面的阻挡位置及一个平行于输送通道所在平面的放行位置之间切换；所述横向定位装置包括一第二挡片443，用于带动该第二挡片443上下移动的挡片气缸444，以及一用于推动所述纸袋90往贴标工位移动的定位气缸445，该定位气缸445前端设有推动片4451，该推动片4451的宽度与纸袋90的宽度一致，该第二挡片443装设于所述贴标工位旁边。

具体在本实施例中，所述转动杆441的一端固定有一转动块4411，该转动块4411垂直于转动杆441的轴线，转动块4411与机架12之间设有一第二推动气缸4412，通过该第二推动气缸4412的伸缩运动，可带动转动块4411上下摆动，从而带动转动杆441进行转动，进而带动所述第一挡片442上下摆动；值得一提地，该转动杆441还可用其他的方向来进行驱动，例如利用电机来带动转动杆441进行转动，只要是能够驱动转动杆441进行一定角度转动的驱动方式均可实现目的。

请参阅图1及图6，所述输送通道于所述贴标工位附近设有开袋机构，该开袋机构包括上开袋吸盘451和下开袋吸盘452，该上开袋吸盘451和下开袋吸盘452分别位于输送通道的上方和下方，在本实施例中，设有两个所述上开袋吸盘451及一个所述下开袋吸盘452；在工作时，该上开袋吸盘451和下开袋吸盘452分别从纸袋90袋口的上下方向吸附纸袋90，进而将纸袋90打开；在本实施例中，该上开袋吸盘451和下开袋吸盘452均为真空吸盘。

当纸袋90在所述输送通道上向前传送到所述贴标工位处时，所述定位装置开始工作：转动杆441旋转，使位于其上的第一挡片442阻挡在纸袋90的前方，且所述第二挡片443在挡片气缸444的带动下向上伸出于输送通道的上表面；与此同时，皮带组停止传动，滚轮组上抬，纸袋90停在皮带组上，处于放松状态；然后，所述定位气缸445从纸袋90的封口一侧推动纸袋90，使纸袋90往所述贴标工位处移动，此时，纸袋90的开口边缘抵接于所述第二挡片443上，完成对纸袋90的定位；接着，所述上开袋吸盘451和下开袋吸盘452分别从纸袋90的上下两侧吸附纸袋90，进而使纸袋90的袋口张开；最后，在机械手(图未示)的工作下将所述胶钩80粘贴于纸袋90内侧边缘，完成贴标工序。

请参阅图1及图7，作为进一步的改进，所述贴标工位旁还设有一压边机构，该压边机构包括压边杆461及用于推动压边杆461伸出或收缩的压边气缸462，当纸袋90定位于贴标工位处时，压边杆461在压边气缸462的推动下伸入纸袋90内侧并压紧纸袋90，防止纸袋90出现微小偏移现象，可进一步确保该纸袋粘胶钩机100贴标的准确性及稳定性；优选地，所述压边杆461的前端部设为菱形，该菱形设计有利于压边杆461顺利伸入纸袋90内侧，且防止压边杆461刺破纸袋90；值得一提地是，该压边杆461的前端部还可设为圆弧形或者其他有利于压边杆461顺利伸入纸袋90内侧的形状。

作为进一步的改进，所述纸袋输送装置40还包括压紧毛刷(图未示)，该压紧毛刷悬空设置于所述输送通道上方，在纸袋90传送过程中，该压紧毛刷下压于纸袋90上表面，用于在纸袋90的上表面提供一个摩擦力；纸袋90在所述输送通道上传送时，具有一定的传送速度，当运动的纸袋90被所述第一挡片442阻挡而停止运动时——此时的纸袋90离开了滚轮组与皮带组的夹持而处于放松状态——若没有该压紧毛刷提供的摩擦力，所述纸袋90会反向移动一段距离，从而造成胶钩80粘贴不到位的现象，影响该纸袋粘胶钩机100的生产品质；而在该压紧毛刷的下压作用下，可避免纸袋90出现反向移动的现象，进而确保该纸袋粘胶钩机100的生产品质。

请参阅图1及图8，进一步地，所述纸袋输送装置40还包括压紧装置，该压紧装置装设于所述输送通道靠近纸袋90开口的一侧，且位于所述贴标工位的下游，该压紧装置包括固定支架481及设置于固定支架481上的压紧气缸482，该压紧气缸482底端设有一压板483；在下一个纸袋90进行定位贴标的时候，皮带组再次停止传动，而完成贴标的纸袋90正好传送至该压紧装置处，所述压紧气缸482带动压板483下压纸袋90，挤压胶钩80和纸袋90，使二者粘贴得更加牢固；另外，所述纸袋输送装置40在该压紧装置处还设有二次定位机构，该二次定位机构与上述纵向定位装置的设置一样，包括一转动杆441’及若干个固定于该转动杆441’上的第一档片442’，该二次定位机构的作用与上述纵向定位装置的作用相同，即在对胶钩80与纸袋90进行压紧作用时对纸袋90的位置进行定位。

请参阅图1及图4，值得一提地，所述纸袋输送装置40还包括分别设置在后机架12两侧的导向杆49，其可对纸袋90在所述输送通道上的传送方向进行引导，从而防止纸袋90偏离正常输送轨道，进一步提升纸袋90传送的平稳性。

综上所述，本实用新型在工作时，纸袋90是在皮带组和滚轮组43的夹持下往前输送的，这种传送方式可确保纸袋90平稳输送；配合定位装置将纸袋90移送至所述贴标工位，可确保贴标的精确性。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纸袋输送装置，装于机架上，其特征在于：包括由皮带组和滚轮组组成的输送通道，设于该输送通道的定位装置，以及设于输送通道的开袋机构；该开袋机构包括上开袋吸盘和下开袋吸盘，该上开袋吸盘和下开袋吸盘分别位于输送通道的上方和下方，该输送通道的一侧设有贴标工位；所述定位装置用于将纸袋定位于贴标工位处。

2.如权利要求1所述的纸袋输送装置，其特征在于：所述纸袋输送装置包括装设于机架上的数个传动辊，所述皮带组绕设于数个传动辊之间，所述滚轮组可向上抬起或向下压抵地设置于皮带组的上方。

3.如权利要求1所述的纸袋输送装置，其特征在于：所述滚轮组包括固定于机架的固定杆，沿着固定杆的长度方向间隔设置的数个滚轮架，以及对应设于每个滚轮架底端的滚轮，滚轮架的中部枢接于固定杆上，滚轮架的顶端通过一连杆相连，该连杆与机架之间设有一第一推动气缸。

4.如权利要求3所述的纸袋输送装置，其特征在于：所述滚轮架呈V型，且开口朝向纸袋传送的正方向。

5.如权利要求1所述的纸袋输送装置，其特征在于：所述定位装置包括纵向定位装置及横向定位装置，所述纵向定位装置包括转动杆及间隔固定于转动杆上的数个第一挡片，该转动杆可旋转地枢接于机架上，从而可带动数个第一挡片在一个垂直于输送通道所在平面的阻挡位置及一个平行于输送通道所在平面的放行位置之间切换；所述横向定位装置包括一第二挡片，用于带动该第二挡片上下移动的挡片气缸，以及一用于推动所述纸袋往所述贴标工位移动的定位气缸。

6.如权利要求5所述的纸袋输送装置，其特征在于：所述转动杆的一端固定有一转动块，该转动块垂直于转动杆的轴线，转动块与机架之间设有一第二推动气缸。

7.如权利要求1所述的纸袋输送装置，其特征在于：所述贴标工位旁还设有一压边机构，该压边机构包括至少一压边杆及一用于推动压边杆前伸或后缩的压边气缸，所述压边杆的前端部设为菱形。

8.如权利要求1所述的纸袋输送装置，其特征在于：还包括压紧装置，该压紧装置装设于所述输送通道的一侧，并位于所述贴标工位的下游，该压紧装置包括一固定支架及设置于该固定支架的压紧气缸，该压紧气缸底端设有一压板。

9.如权利要求1所述的纸袋输送装置，其特征在于：还包括分别设置于所述输送通道两侧的导向杆。