CN106043868B - 一种上网本自动贴标签装置的吸取机构 - Google Patents

一种上网本自动贴标签装置的吸取机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106043868B
CN106043868B CN201610544880.8A CN201610544880A CN106043868B CN 106043868 B CN106043868 B CN 106043868B CN 201610544880 A CN201610544880 A CN 201610544880A CN 106043868 B CN106043868 B CN 106043868B
Authority
CN
China
Prior art keywords
label
draw frame
frame machine
net book
rotary body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610544880.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106043868A (zh
Inventor
耿四化
高化龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Sharetronic IoT Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Sharetronic IoT Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Sharetronic IoT Technology Co Ltd filed Critical Anhui Sharetronic IoT Technology Co Ltd
Priority to CN201610544880.8A priority Critical patent/CN106043868B/zh
Publication of CN106043868A publication Critical patent/CN106043868A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106043868B publication Critical patent/CN106043868B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C9/42—Label feed control

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种上网本自动贴标签装置的吸取机构，包括：运动机构单元、标签吸取装置、滚轮装置和控制器；运动机构单元驱动吸取机构沿X轴、Y轴、Z轴方向运动，控制器可以控制标签吸取装置沿水平轴旋转和沿竖直轴旋转以实现吸盘对标签的位置和角度的调整，滚轮装置可以实现因标签吸取机构按压力度过大容易在上网本上留下压印痕迹问题和标签吸取机构按压力度过小出现的标签粘贴不牢固问题，以确保标签边角粘贴牢固并消除可能存在的气泡空隙。

Description

一种上网本自动贴标签装置的吸取机构
技术领域
本发明涉及一种自动化设备领域，具体来说是一种上网本自动贴标签装置的吸取机构。
背景技术
在常规的上网本贴标签装置中，主要采用真空吸盘直接吸取剥离机构剥好的标签，运动机构带动吸盘吸取的标签贴附在上网本指定的标准位置，现场生产过程中，常出现标签剥离机构剥离出的标签的位置角度存在偏差，以及上网本定位往上网本上贴标签时，标签吸取机构按压力度过大容易在上网本上留下压印痕迹，如果标签吸取机构按压力度过小就会出现标签粘贴不牢固现象，以及粘贴过程存在的边角翘起没粘贴住和中间存在空隙气泡的问题，难以保证将标签粘贴的一致性，影响产品外观，降低了产品质量，对于现有的上网本贴标签装置存在的这些问题，此时就需要改进一种上网本自动贴标签装置的吸取机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种上网本自动贴标签装置的吸取机构，该机构可以吸取剥离机构剥离好的标签并可以对标签进行位置和角度的校正，将标签粘贴到上网本指定位置，同时对上网本上粘贴好的标签进行牢固按压作业。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：本发明提供一种上网本自动贴标签装置的吸取机构，包括：运动机构单元，其特征在于还包括所述运动机构单元下端固设有标签吸取装置和滚轮装置，所述标签吸取装置包括曲型连接块、第一转动轴、第一旋转体、第二转动轴、第二旋转体和吸盘，所述曲型连接块固设于运动机构单元下端，所述第一转动轴固连于X轴机械臂左下端曲型连接块，第一旋转体连接于第一转动轴做旋转运动，所述第二转动轴固连于第一旋转体,第二旋转体连接于第二转动轴做旋转运动，所述吸盘固连于第二旋转体；所述滚轮装置包括固连于X轴机械臂右下端连接杆和滚轮。
作为本发明的进一步改进，所述第一转动轴可带动第一旋转体顺逆向各旋转90度至水平方向。
作为本发明的进一步改进，所述第二转动轴可带动第二旋转体旋转360度。
作为本发明的进一步改进，所述标签吸取装置还包括缓冲器，所述吸盘通过缓冲器固连于第二旋转体，所述缓冲器为可调式缓冲器。
作为本发明的进一步改进，所述滚轮装置还包括缓冲器，所述滚轮通过缓冲器固连于连接块，所述缓冲器为可调式缓冲器。
有益效果
本发明的一种上网本自动贴标签装置的吸取机构，与现有技术相比进一步优化了标签吸取机构对吸取标签和贴标签的位置矫正问题，同时进一步优化解决了因标签吸取机构按压力度过大容易在上网本上留下压印痕迹问题和标签吸取机构按压力度过小出现的标签粘贴不牢固问题，以确保标签边角粘贴牢固并消除可能存在的气泡空隙。
附图说明
图1为本发明一种上网本自动贴标签装置的吸取机构示意图。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：本发明提供一种上网本自动贴标签装置的吸取机构，包括：运动机构单元1，其特征在于还包括所述运动机构单元1下端固设有标签吸取装置2和滚轮装置3，所述标签吸取装置2包括曲型连接块201、第一转动轴202、第一旋转体203、第二转动轴204、第二旋转体205和吸盘207，所述曲型连接块201固设于运动机构单元1下端，所述第一转动轴202固连于X轴机械臂左下端曲型连接块201，第一旋转体203连接于第一转动轴202做旋转运动，所述第二转动轴204固连于第一旋转体203,第二旋转体205连接于第二转动轴204做旋转运动，所述吸盘207固连于第二旋转体205；所述滚轮装置3包括固连于X轴机械臂右下端连接杆301和滚轮303；所述第一转动轴202可带动第一旋转体203顺逆向各旋转90度至水平方向；所述第二转动轴204可带动第二旋转体205旋转360度；所述标签吸取装置2还包括有缓冲器206，所述吸盘207通过缓冲器206固连于第二旋转体205，所述缓冲器206为可调式缓冲器；所述滚轮装置3还包括缓冲器302，所述滚轮303通过缓冲器302固连于连接杆301，所述缓冲器302为可调式缓冲器。
本实施例是这样实施的，正常作业开始，上网本自动贴标签装置的吸取机构由运动机构单元驱动到标签剥离机构指定作业位置，控制器控制第一步进电机和第二步进电机以调整吸盘头部校正对准标签剥离机构剥离好的标签，吸盘吸取标签，由运动机构单元带动至上网本指定作业位置，由第一步进电机驱动的第一旋转体和第二步进电机驱动的第二旋转体对吸取的标签进行角度和位置校正以对准上网本指定位置进行标签粘贴，运动机构单元带动滚轮机构对粘贴上的标签以滚动的方式按压，缓冲器可以缓冲吸取机构对上网本的按压力度，缓冲器的缓冲压力为手动可调式。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种上网本自动贴标签装置的吸取机构，包括：运动机构单元(1)，其特征在于还包括所述的运动机构单元的下端固设有标签吸取装置(2)和滚轮装置(3)，所述标签吸取装置(2)包括曲型连接块(201)、第一转动轴(202)、第一旋转体(203)、第二转动轴(204)、第二旋转体(205)和吸盘(207)，所述曲型连接块(201)固设于运动机构单元(1)下端，所述的第一转动轴(202)固连于X轴机械臂的左下端的曲型连接块(201)，第一旋转体(203)连接于第一转动轴(202)做旋转运动，所述第二转动轴(204)固连于第一旋转体(203),第二旋转体(205)连接于第二转动轴(204)做旋转运动，所述吸盘(207)固连于第二旋转体(205),所述的滚轮装置(3)包括固连于X轴机械臂右下端的连接杆(301)和滚轮(303)。
2.根据权利要求1所述的一种上网本自动贴标签装置的吸取机构，其特征在于所述第一转动轴(202)可带动第一旋转体(203)顺逆向各旋转90度至水平方向。
3.根据权利要求1所述的一种上网本自动贴标签装置的吸取机构，其特征在于所述第二转动轴(204)可带动第二旋转体(205)旋转360度。
4.根据权利要求1所述的一种上网本自动贴标签装置的吸取机构，其特征在于所述标签吸取装置还包括缓冲器(206)，所述吸盘(207)通过缓冲器(206)固连于第二旋转体(205)，所述缓冲器(206)为可调式缓冲器。
5.根据权利要求1所述的一种上网本自动贴标签装置的吸取机构，其特征在于所述滚轮装置(3)还包括缓冲器(302)，所述滚轮(303)通过缓冲器固连于连接杆(301)，所述缓冲器(302)为可调式缓冲器。
CN201610544880.8A 2016-07-12 2016-07-12 一种上网本自动贴标签装置的吸取机构 Active CN106043868B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610544880.8A CN106043868B (zh) 2016-07-12 2016-07-12 一种上网本自动贴标签装置的吸取机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610544880.8A CN106043868B (zh) 2016-07-12 2016-07-12 一种上网本自动贴标签装置的吸取机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106043868A CN106043868A (zh) 2016-10-26
CN106043868B true CN106043868B (zh) 2018-06-26

Family

ID=57186100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610544880.8A Active CN106043868B (zh) 2016-07-12 2016-07-12 一种上网本自动贴标签装置的吸取机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106043868B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106892173A (zh) * 2017-03-07 2017-06-27 中节能太阳能科技（镇江）有限公司 一种太阳能组件自动贴标设备
CN110228633B (zh) * 2019-06-25 2021-05-28 芜湖市祥和包装有限公司 一种不干胶标签的包装设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4592863B2 (ja) * 2000-03-13 2010-12-08 株式会社サトー ラベル角貼り機におけるラベル貼付け物体案内装置
CN204355388U (zh) * 2014-11-21 2015-05-27 重庆正佳饲料有限公司 用于标签翻转移送装置
CN104890965A (zh) * 2015-05-04 2015-09-09 济南源鑫自动化技术有限公司 实时在线多向全坐标自动打印贴标系统及控制方法
CN105711914A (zh) * 2014-12-03 2016-06-29 西北机器有限公司 一种标签吸盘旋转机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4592863B2 (ja) * 2000-03-13 2010-12-08 株式会社サトー ラベル角貼り機におけるラベル貼付け物体案内装置
CN204355388U (zh) * 2014-11-21 2015-05-27 重庆正佳饲料有限公司 用于标签翻转移送装置
CN105711914A (zh) * 2014-12-03 2016-06-29 西北机器有限公司 一种标签吸盘旋转机构
CN104890965A (zh) * 2015-05-04 2015-09-09 济南源鑫自动化技术有限公司 实时在线多向全坐标自动打印贴标系统及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106043868A (zh) 2016-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202995182U (zh) Cog一体机
CN206305339U (zh) 一种翼缘矫正机
CN202214058U (zh) 生料带分切纠偏装置
CN106043868B (zh) 一种上网本自动贴标签装置的吸取机构
CN103979327A (zh) 一种包装纸输送装置
CN105151388A (zh) 一种口子胶贴附设备
CN105365266A (zh) 纸袋补强粘边机
CN107042677A (zh) 一种单板滚压式覆膜生产设备
CN204384535U (zh) 一种包装膜收卷装置
CN104149396A (zh) 一种纸袋粘胶钩机
CN201998549U (zh) 餐巾纸印刷机印前处理装置
CN204123778U (zh) 一种面板的除尘装置
CN207078362U (zh) 多方位滚压贴合装置
CN110850612A (zh) 一种全自动真空贴合机
CN206446175U (zh) 一种半自动糊盒装置输料传送装置
CN208412263U (zh) 一种玻璃下贴膜机
CN205573131U (zh) 一种纸盒成型设备
CN209079307U (zh) 一种纸板加工生产用压痕装置
CN105599981A (zh) 一种口子胶贴附设备
CN207190358U (zh) 一种用于纸盒的上胶机
CN106271526B (zh) 一种压合机构
CN217803599U (zh) 一种折盒机的侧面折封结构
CN205045992U (zh) 玻璃底涂涂覆装置
CN219445194U (zh) 一种材料纸分割装置
CN110092041A (zh) 一种瓦楞纸板的折边装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant