CN106043868B - 一种上网本自动贴标签装置的吸取机构 - Google Patents

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    • B65C9/40Controls; Safety devices
    • B65C9/42Label feed control

Abstract

本发明提供一种上网本自动贴标签装置的吸取机构,包括:运动机构单元、标签吸取装置、滚轮装置和控制器;运动机构单元驱动吸取机构沿X轴、Y轴、Z轴方向运动,控制器可以控制标签吸取装置沿水平轴旋转和沿竖直轴旋转以实现吸盘对标签的位置和角度的调整,滚轮装置可以实现因标签吸取机构按压力度过大容易在上网本上留下压印痕迹问题和标签吸取机构按压力度过小出现的标签粘贴不牢固问题,以确保标签边角粘贴牢固并消除可能存在的气泡空隙。

Description

一种上网本自动贴标签装置的吸取机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动化设备领域,具体来说是一种上网本自动贴标签装置的吸取 机构。
背景技术
[0002] 在常规的上网本贴标签装置中,主要采用真空吸盘直接吸取剥离机构剥好的标 签,运动机构带动吸盘吸取的标签贴附在上网本指定的标准位置,现场生产过程中,常出现 标签剥离机构剥离出的标签的位置角度存在偏差,以及上网本定位往上网本上贴标签时, 标签吸取机构按压力度过大容易在上网本上留下压印痕迹,如果标签吸取机构按压力度过 小就会出现标签粘贴不牢固现象,以及粘贴过程存在的边角翘起没粘贴住和中间存在空隙 气泡的问题,难以保证将标签粘贴的一致性,影响产品外观,降低了产品质量,对于现有的 上网本贴标签装置存在的这些问题,此时就需要改进一种上网本自动贴标签装置的吸取机 构来解决上述问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决现有技术中的不足,提供一种上网本自动贴标签装置的 吸取机构,该机构可以吸取剥离机构剥离好的标签并可以对标签进行位置和角度的校正, 将标签粘贴到上网本指定位置,同时对上网本上粘贴好的标签进行牢固按压作业。
[0004] 为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:本发明提供一种上网本自动贴标签 装置的吸取机构,包括:运动机构单元,其特征在于还包括所述运动机构单元下端固设有标 签吸取装置和滚轮装置,所述标签吸取装置包括曲型连接块、第一转动轴、第一旋转体、第 二转动轴、第二旋转体和吸盘,所述曲型连接块固设于运动机构单元下端,所述第一转动轴 固连于X轴机械臂左下端曲型连接块,第一旋转体连接于第一转动轴做旋转运动,所述第二 转动轴固连于第一旋转体,第二旋转体连接于第二转动轴做旋转运动,所述吸盘固连于第 二旋转体;所述滚轮装置包括固连于X轴机械臂右下端连接杆和滚轮。
[0005]作为本发明的进一步改进,所述第一转动轴可带动第一旋转体顺逆向各旋转90度 至水平方向。
[0006]作为本发明的进一步改进,所述第二转动轴可带动第二旋转体旋转360度。
[0007]作为本发明的进一步改进,所述标签吸取装置还包括缓冲器,所述吸盘通过缓冲 器固连于第二旋转体,所述缓冲器为可调式缓冲器。
[0008]作为本发明的进一步改进,所述滚轮装置还包括缓冲器,所述滚轮通过缓冲器固 连于连接块,所述缓冲器为可调式缓冲器。
[0009]有益效果
[0010]本发明的一种上网本自动贴标签装置的吸取机构,与现有技术相比进一步优化了 标签吸取机构对吸取标签和贴标签的位置矫正问题,同时进一步优化解决了因标签吸取机 构按压力度过大容易在上网本上留下压印痕迹问题和标签吸取机构按压力度过小出现的 标签粘贴不牢固问题,以确保标签边角粘贴牢固并消除可能存在的气泡空隙。
附图说明
[0011]图1为本发明一种上网本自动贴标签装置的吸取机构示意图。
具体实施方式
[0012]为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的 实施例及附图配合详细的说明,说明如下:本发明提供一种上网本自动贴标签装置的吸取 机构,包括:运动机构单元1,其特征在于还包括所述运动机构单元1下端固设有标签吸取装 置2和滚轮装置3,所述标签吸取装置2包括曲型连接块201、第一转动轴202、第一旋转体 203、第二转动轴204、第二旋转体2〇5和吸盘2〇7,所述曲型连接块201固设于运动机构单元1 下端,所述第一转动轴202固连于X轴机械臂左下端曲型连接块201,第一旋转体203连接于 第一转动轴2〇2做旋转运动,所述第二转动轴204固连于第一旋转体203,第二旋转体205连 接于第二转动轴204做旋转运动,所述吸盘207固连于第二旋转体205;所述滚轮装置3包括 固连于X轴机械臂右下端连接杆3〇1和滚轮3〇3;所述第一转动轴202可带动第一旋转体203 顺逆向各旋转90度至水平方向;所述第二转动轴204可带动第二旋转体205旋转360度;所述 标签吸取装置2还包括有缓冲器2〇6,所述吸盘2〇7通过缓冲器206固连于第二旋转体205,所 述缓冲器206为可调式缓冲器;所述滚轮装置3还包括缓冲器302,所述滚轮303通过缓冲器 302固连于连接杆3〇1,所述缓冲器3〇2为可调式缓冲器。
[0013]本实施例是这样实施的,正常作业开始,上网本自动贴标签装置的吸取机构由运 动机构单元驱动到标签剥离机构指定作业位置,控制器控制第一步进电机和第二步进电机 以调整吸盘头部fe正对准标签剥罔机构剥尚好的标签,吸盘吸取标签,由运动机构单元带 动至上网本指定作业位置,由第一步进电机驱动的第一旋转体和第二步进电机驱动的第二 旋转体对吸取的标签进行角度和位置校正以对准上网本指定位置进行标签粘贴,运动机构 单元带动滚轮机构对粘贴上的标签以滚动的方式按压,缓冲器可以缓冲吸取机构对上网本 的按压力度,缓冲器的缓冲压力为手动可调式。
[0014]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明 的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和 改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其 等同物界定。

Claims (5)

1. 一种上网本自动贴标签装置的吸取机构,包括:运动机构单元(1),其特征在于还包 括所述的运动机构单元的下端固设有标签吸取装置(2)和滚轮装置(3),所述标签吸取装置 (2)包括曲型连接块(201)、第一转动轴(202)、第一旋转体(2〇3)、第二转动轴(204)、第二旋 转体(205)和吸盘(207),所述曲型连接块(201)固设于运动机构单元(1)下端,所述的第一 转动轴(202)固连于X轴机械臂的左下端的曲型连接块(201),第一旋转体(203)连接于第一 转动轴(202)做旋转运动,所述第二转动轴(204)固连于第一旋转体(203),第二旋转体 (205)连接于第二转动轴(204)做旋转运动,所述吸盘(207)固连于第二旋转体(205),所述 的滚轮装置(3)包括固连于X轴机械臂右下端的连接杆(301)和滚轮(303)。
2. 根据权利要求1所述的一种上网本自动贴标签装置的吸取机构,其特征在于所述第 一转动轴(202)可带动第一旋转体(203)顺逆向各旋转90度至水平方向。
3. 根据权利要求1所述的一种上网本自动贴标签装置的吸取机构,其特征在于所述第 二转动轴(204)可带动第二旋转体(205)旋转360度。
4. 根据权利要求1所述的一种上网本自动贴标签装置的吸取机构,其特征在于所述标 签吸取装置还包括缓冲器(2〇6),所述吸盘(207)通过缓冲器(206)固连于第二旋转体 (205),所述缓冲器(206)为可调式缓冲器。
5. 根据权利要求1所述的一种上网本自动贴标签装置的吸取机构,其特征在于所述滚 轮装置(3)还包括缓冲器(3〇2),所述滚轮(303)通过缓冲器固连于连接杆(3〇1),所述缓冲 器(302)为可调式缓冲器。
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