CN202995182U - Cog一体机 - Google Patents

Abstract

一种COG一体机，包括进料输送带、ACF贴附机、COG预压机、COG本压机和出料输送带，上料机械手将进料输送带上的液晶显示面板玻璃移动到校正平台上校正，再将校正好的液晶显示面板玻璃移动到ACF贴附机上进行ACF贴附，设置在同一个操作平台上的ACF贴附机、COG预压机、COG本压机和出料输送带之间通过搬运机械手搬运需要处理的液晶显示面板玻璃，移动悬臂式IC拾取装置将无间歇上料平台上的IC芯片移动到液晶显示面板玻璃上贴有ACF的指定位置进行COG预压；这种COG一体机具有实现了自动化生产，节省人工，当上料平台内的IC芯片用完时，重新装入IC芯片时不需要将整个生产系统停下来，提高了产品的品质和生产效率的优点。

Description

COG一体机

技术领域

本实用新型涉及一种COG一体机。

背景技术

所谓COG（Chip On Glass）技术，指的是运用一种包含金属颗粒的粘性膜（异方向性导电膜ACF），通过预压将IC芯片绑定在LCD玻璃板上，使IC芯片与LCD玻璃板之间的线路连通。这种安装方式可以减小LCD模块的体积，且易于大批量生产，在很多电子产品中都非常适用，因此也受到了很多厂家的关注。

但是目前实现这一生产工艺包括ACF贴附机、COG预压机和COG本压机，每一台机器都需要一个人工，即人工送料、取料、上料和下料，浪费了人力资源；当上料平台内的IC芯片用完时，需要将整个生产系统停下来后，再进行重新装入IC芯片；在对LCD玻璃板进行ACF贴附时不能准确的校正LCD玻璃板，降低了产品的品质和生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，向社会提供一种实现其中送料、取料、上料和下料的自动化生产，节省人工，当上料平台内的IC芯片用完时，重新装入IC芯片时不需要将整个生产系统停下来，提高了产品的品质和生产效率的COG一体机。

本实用新型的一种技术方案是：设计一种COG一体机，依次包括：进料输送带、ACF贴附机、COG预压机、COG本压机和出料输送带，所述ACF贴附机、所述COG预压机和所述COG本压机设置在一个操作平台上，上料机械手的第一上料机械手臂将所述进料输送带上的液晶显示面板玻璃移动到校正平台上校正，所述上料机械手的第二上料机械手臂将所述校正平台上的所述液晶显示面板玻璃移动到所述ACF贴附机上进行ACF贴附，搬运机械手设置在所述ACF贴附机、所述COG预压机和所述COG本压机的同一侧，所述搬运机械手第一手臂将贴附有ACF的所述液晶显示面板玻璃从所述ACF贴附机搬运到所述COG预压机上，移动悬臂式IC拾取装置将无间歇上料平台上的IC芯片移动到所述液晶显示面板玻璃上贴有ACF的指定位置，并通过COG预压机进行预压，所述搬运机械手第二手臂将已预压的液晶显示面板玻璃从所述COG预压机搬运到所述COG本压机进行COG本压，所述搬运机械手第三手臂将已本压的所述液晶显示面板玻璃从所述COG本压机搬运到所述出料输送带上。

作为对本实用新型的改进，所述无间歇上料平台包括两个以上的上料装置，两个以上的所述上料装置设置在正对COG预压机的远离搬运机械手的一侧；当其中一个上料装置上的IC芯片用完后，所述移动悬臂式IC拾取装置将从另一个上料装置上拾取IC芯片，所述IC芯片用完的上料装置被移动后，再重新进行装入IC芯片。

作为对本实用新型的改进，所述上料装置包括设置有料盘托板的上安装板和固定在支架上的平行移动装置，所述上安装板固定在所述平行移动装置的平行移动模块上，所述上安装板在所述平行移动装置上来回移动。

作为对本实用新型的改进，所述第二上料机械手臂是旋转机械手臂，所述旋转机械手臂包括驱动装置和吸附装置，所述驱动装置驱动所述吸附装置旋转，所述驱动装置的驱动源是第一可数控电机。

作为对本实用新型的改进，所述移动悬臂式IC拾取装置包括相互交叉连接的IC拾取机械手X向运动模组和IC拾取机械手Y向运动模组，以及IC双吸取装置，其特征在于，所述IC双吸取装置设置在其中一个IC拾取机械手的运动模组上，构成悬臂结构。

作为对本实用新型的改进，所述IC双吸取装置包括Z向驱动装置和两个IC吸嘴，两个所述IC吸嘴通过调整板固定在所述Z向驱动装置的Z向运动端上，所述Z向驱动装置驱动两个所述IC吸嘴随Z向运动端上下运动。

作为对本实用新型的改进，所述平行移动装置包括导杆和第三气缸，所述导杆上设有可以来回移动的导杆导向板，所述上安装板与所述导杆导向板连接，所述导杆和所述第三气缸固定在所述支架上，所述第三气缸驱动所述上安装板和所述导杆的推杆来回移动。

作为对本实用新型的改进，所述驱动装置还包括第一同步主动轮、旋转轴和第一同步从动轮，所述第一同步主动轮与所述第一可数控电机的输出端固定连接，所述第一可数控电机设置在第一基板上，所述第一同步主动轮通过第一同步带同步驱动与所述旋转轴固定连接的所述第一同步从动轮转动。

作为对本实用新型的改进，所述述驱动装置的第一可数控电机的输出端通过联轴器与所述旋转轴的上端固定连接。 

作为对本实用新型的改进，所述吸附装置包括与真空管相通的真空腔体和一个以上的与真空腔体下表面相通的吸嘴，所述旋转轴与一个以上所述真空腔体连接。 

本实用新型具有实现其中送料、取料、上料和下料的自动化生产，节省人工，当上料平台内的IC芯片用完时，重新装入IC芯片时不需要将整个生产系统停下来，提高了产品的品质和生产效率的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的平面结构示意图。

图2是图1中旋转机械手臂实施例一的平面结构示意图。

图3是图1中旋转机械手实施例二的平面结构示意图。

图4是图1中上料机械手一种实施例的立体结构示意图。

图5是图1移动悬臂式IC拾取装置一种实施例的立体结构示意图。

图6是图1中IC双吸取装置一种实施例的立体结构示意图。

图7是图1中无间歇上料平台的上料装置的平面结构示意图。

图8是图1中无间歇上料平台的上料装置的立体结构示意图。

图9是图1中进料输送带一种实施例的立体结构示意图。

图10是图1中ACF部件一种实施例的立体结构示意图。

图11是图1中IC转接机械手一种实施例的立体结构示意图。

图12是图1中COG本压移动平台一种实施例的立体结构示意图。

图13是图1中出料输送带一种实施例的立体结构示意图。

图14是图1中COG本压压头一种实施例的立体结构示意图。

图15是图1中CCD机械视觉系统一种实施例的立体结构示意图。

图16是图1中搬运机械手一种实施例的立体结构示意图。

图17是图1中COG预压压头装置一种实施例的立体结构示意图。

图18是图1中COG预压对位平台一种实施例的立体结构示意图。

图19是图1中ACF移动平台一种实施例的立体结构示意图。

图20是图1中校正平台一种实施例的立体结构示意图。

其中：5100．进料输送带；5101.进料输送转动装置；5102.第一转动轴；5103.第一输送带；5104.第二转动轴；1．上料机械手；5200．ACF部件；5201.ACF料卷；5202.气缸驱动装置；5203.ACF压头；2．移动悬臂式IC拾取装置；5300.IC转接机械手；5301.IC转接平台；5302.第六电动缸；3．无间歇上料平台；31.上料装置；5. 旋转机械手臂；5400．COG本压移动平台；5401.第九直线导轨副；5402.第七电动缸；5403.第八可数控电机；5404.第十直线导轨副；5405.第七电动缸的丝杠副；5406.COG本压移动平板；5500．出料输送带；5501.第三转动轴；5502.第二输送带；5503.第九可数控电机张紧板；5504.第三同步主动轮；5505.第三同步从动轮；5600．COG本压压头；5601.第四气缸；5602.COG本压上压头；5603.COG本压下压头；5604.COG本压基座；5700．CCD机械视觉系统；5701.第八电动缸；5702.第九电动缸；5703.第十电动缸；5704.第一CCD装置；5705.第二CCD装置；5800．搬运机械手；5801.第一机械手臂；5802.第十一电动缸；5803.第十二直线导轨副；5804.搬运机械手同步驱动装置；5805.第二机械手臂；5806.连接器；5807.第三机械手臂；5808.第四机械手臂；5900. COG预压压头装置；5901.COG预压压头；5902.COG预压基座；5903.第十二电动缸；5904.第十可数控电机；6000. COG预压对位平台；6001.第十三直线导轨副；6002.第十四电动缸；6003.第十三电动缸、6004.COG预压对位平板；6005.第十四直线导轨副；6100.ACF移动平台；6101.第十五电动缸；6102.第十六直线导轨副；6103.第十六电动缸；6104.第十五直线导轨副；6105.ACF移动平板；6200.校正平台；6201.校正平台基座；6202.校正平板；100．第一基板；101.第一可数控电机；102.第一同步主动轮；103.第一同步从动轮；104.第一同步带；105.感应器；106.轴承；107.真空管；108.吸附装置；109.万向接头；110.旋转轴；111.第一直线导轨副；112.第一气缸；113.真空压力表；114.第二同步主动轮；115.第二同步从动轮；116.第二同步带；117.基架；118.连接板；119.垂直连接板：121.联轴器；122.第一上料机械手臂；1001.电机张紧板；1002.旋转感应片；1003.上真空腔体；1004.下真空腔体；1005.吸嘴；1006.第一直线导轨；1007.第一滑块；201.第一电动缸；202.第二电动缸；4.IC双吸取装置；204.托架；2001.第三可数控电机；2002.第一丝杠副；2003.第三直线导轨副；2004.第三滑块；2005.第三直线导轨；2006.水平安装板；2007.第二基板；2009.第四直线导轨副；2010.第四滑块；2011.第四直线导轨； 301.第三电动缸；302.第五直线导轨副；303.第六直线导轨副；304. 第七直线导轨副；305.第二气缸；306.弹簧安装螺钉；307.第一IC吸嘴；308.第二IC吸嘴；3001.第五可数控电机；3002. 第五可数控电机安装板；3003.感应系统；3004. 第五直线导轨副连接板；3005.限位板；3006.联轴器；3007.第三丝杠固定座；3008.第三丝杠副；3009.第三电动缸螺母连接座；3010.第二气缸安装板；3011.第七直线导轨副连接板；3012.调整板；3013.第六直线导轨副连接板；401.料盘托板；402.上安装板；403.导杆；404.第三气缸；405.正反牙立柱；406.下安装板；4001.导杆第一固定板；4002.导杆第一导向板；4003.第三气缸固定板；4004.导杆第二导向板；4005.气缸连接板；4006.导杆第二固定板；4007.安装座。 

具体实施方式

请参见图1，图1所揭示的是一种COG一体机，包括进料输送带5100，上料机械手1，ACF部件5200，移动悬臂式IC拾取装置2，IC转接机械手5300，无间歇上料平台3，COG本压移动平台5400，出料输送带5500，COG本压压头5600，CCD机械视觉系统5700，搬运机械手5800，COG预压压头装置5900，COG预压对位平台6000，ACF移动平台6100和校正平台6200。

所述ACF部件5200、所述ACF移动平台6100、所述COG预压压头装置5900、所述COG预压对位平台6000、所述COG本压压头5600、所述CCD机械视觉系统5700和所述COG本压移动平台5400的同一侧设置有所述搬运机械手5800，并且上述所有装置设置在一个台面上。

所述上料机械手1的第一上料机械手臂将所述进料输送带5100上的液晶显示面板玻璃移动到所述校正平台18上校正，所述上料机械手1的第二上料机械手臂再将所述校正台18上的所述液晶显示面板玻璃移动到所述ACF移动平台6100上，所述ACF移动平台6100将所述液晶显示面板玻璃移动到所述ACF部件5200处进行ACF贴附，所述搬运机械手5800的第一机械手臂将贴附ACF的所述液晶显示面板玻璃移动到所述COG预压对位平台6000上，所述COG预压对位平台6000将所述液晶显示面板玻璃移动所述COG预压压处，所述移动悬臂式IC拾取装置2将所述IC双吸取装置从所述无间歇上料平台3吸取的IC芯片移动到所述IC转接机械手5300，所述IC转接机械手5300将所述IC芯片移动到所述液晶显示面板玻璃上贴有ACF的指定位置，并通过所述COG预压压头装置5900进行预压，所述搬运机械手5800的第二机械手臂将预压后的所述液晶显示面板玻璃移动到所述COG本压移动平台5400上，所述COG本压移动平台5400将预压后的所述液晶显示面板玻璃移动到所述COG本压压头5600处进行COG本压，所述搬运机械手5800的第三机械手臂将第一次本压后的所述液晶显示面板玻璃移动到第二次本压处进行本压处理，所述搬运机械手5800的第四机械手臂将第二次本压后的所述液晶显示面板玻璃移动到所述出料输送带5500上。

所述CCD机械视觉系统5700用于标记精确定位的微小标记点，所述IC芯片和所述液晶显示面板玻璃分别进行拍照以确认标记点位置的准确性，根据标记点的位置将所述IC芯片与所述液晶显示面板玻璃正确对位并贴附。

本实施例中，预压后的所述液晶显示面板玻璃经过了两次COG本压处理，是为了确保能生产出高品质的产品

本实施例中，所述无间歇上料平台3包括两个上料装置，其中一个上料装置上的IC芯片用完后，两个所述上料装置设置在正对所述COG预压对位平台6000的远离搬运机械手的一侧；所述移动悬臂式IC拾取装置2将从另一个上料装置上拾取IC芯片，所述IC芯片用完的上料装置被移动后，再重新进行装入IC芯片，所述无间歇上料平台3设置在所述COG预压对位平台6000远离所述搬运机械手5800的一侧。

本实施例中，所述上料装置31包括设置有料盘托板的上安装板和固定在支架上的平行移动装置，所述上安装板固定在所述平行移动装置的平行移动模块上，所述上安装板在所述平行移动装置上来回移动。

本实施例中，所述第二上料机械手臂是旋转机械手臂5，所述旋转机械手臂5包括驱动装置和吸附装置，所述驱动装置驱动所述吸附装置旋转，所述驱动装置的驱动源是第一可数控电机。

本实施例中，所述移动悬臂式IC拾取装置2包括相互交叉连接的IC拾取机械手X向运动模组和IC拾取机械手Y向运动模组，以及IC双吸取装置，其特征在于，所述IC双吸取装置设置在其中一个IC拾取机械手的运动模组上，构成悬臂结构。

本实施例中，所述IC双吸取装置包括Z向驱动装置和两个IC吸嘴，两个所述IC吸嘴通过调整板固定在所述Z向驱动装置的Z向运动端上，所述Z向驱动装置驱动两个所述IC吸嘴随Z向运动端上下运动。

本实施例中，所述平行移动装置包括导杆和第三气缸，所述导杆上设有可以来回移动的导杆导向板，所述上安装板与所述导杆导向板连接，所述导杆和所述第三气缸固定在所述支架上，所述第三气缸驱动所述上安装板和所述导杆的推杆来回移动。

本实施例中，所述驱动装置还包括第一同步主动轮、旋转轴和第一同步从动轮，所述第一同步主动轮与所述第一可数控电机的输出端固定连接，所述第一可数控电机设置在第一基板上，所述第一同步主动轮通过第一同步带同步驱动与所述旋转轴固定连接的所述第一同步从动轮转动。

本实施例中，所述驱动装置的第一可数控电机的输出端通过联轴器与所述旋转轴的上端固定连接。 

本实施例中，所述吸附装置包括与真空管相通的真空腔体和一个以上的与真空腔体下表面相通的吸嘴，所述旋转轴与一个以上所述真空腔体连接。 

本实施例具有实现其中送料、取料、上料和下料的自动化生产，节省人工，当上料平台内的IC芯片用完时，重新装入IC芯片时不需要将整个生产系统停下来，提高了产品的品质和生产效率的优点。

请参见图2，图2揭示的是本实用新型旋转机械手臂实施例一的平面结构示意图,包括第一可数控电机101、第一同步主动轮102、旋转轴110、第一同步从动轮103、第一同步带104、万向接头109、感应器105、真空管107、轴承106和吸附装置108，所述吸附装置108包括上真空腔体1003、下真空腔体1004和一个以上吸嘴1005。

所述第一同步主动轮102与所述第一可数控电机101输出端固定连接，所述第一可数控电机101通过电机张紧板1001设置在第一基板100上，所述第一同步主动轮102通过所述第一同步带104同步驱动所述第一同步从动轮103转动，所述第一同步从动轮103与所述旋转轴110固定连接，所述万向接头109与所述旋转轴110连接，所述感应器105设置在所述第一基板100上，所述感应器105的旋转感应片1002与所述旋转轴110接触连接，所述旋转轴110通过所述轴承106固定在所述第一基板100上，所述旋转轴110与所述上真空腔体1003固定连接，所述真空管107与所述上真空腔体1003连接，所述上真空腔体1003与所述下真空腔体1004密闭连接构成一个真空腔体，所述下真空腔体1004与一个以上的所述吸嘴1005相通。

本实施例中，所述第一可数控电机101驱动所述第一同步主动轮102，所述第一同步主动轮102通过所述第一同步带104同步驱动所述第一同步从动轮103转动，所述感应器105通过所述旋转感应片1002感应所述旋转轴110旋转的角度，所述旋转轴110通过所述轴承106带动所述吸附装置108旋转。通过上述旋转操作就实现了所述旋转机械手臂以Z轴为主心旋转任意角度的旋转运动。

本实施例中，所述真空管107与所述真空腔体相通，所述真空腔体与一个以上所述吸嘴1005相通，这种设计只需要一个真空管和一个真空腔体就可以为一个以上吸嘴提供真空，不需要每个吸嘴都配置一个真空管，所述上料机械手臂结构简单、易于操作和提高了工作效率。

本实施例中，所述万向接头109与所述旋转轴110连接，所述万向接头109是单节万向接头或双节万向接头，当所述吸附装置108随所述旋转轴110做任意角度旋转时，所述真空管107就不会缠绕在所述旋转轴110上，这样避免了由于所述真空管107缠绕在所述旋转轴110上所产生的不安全事故，提高了工作效率。

本实施例中，所述旋转轴110的轴心中空，走真空，所述旋转轴110与所述上真空板1003相同并且之间有密封圈，这样使所述上料机械手臂走真空气路达到密闭不漏气的效果。

本实施例中，所述第一可数控电机101是伺服电机或步进电机，所述轴承106是深沟球轴承、调心球轴承或调心滚子轴承。

请参见图3，图3揭示的是本实用新型旋转机械手臂实施例二的平面结构示意图, 包括：第一可数控电机101、联轴器121和图2所揭示的实施例一中相同组件,所述第一可数控电机101的输出端通过所述联轴器121与所述旋转轴110的上端固定连接，所述感应器105设置在所述安装基板100上，所述感应器105的旋转感应片1002与所述旋转轴110接触连接，所述旋转轴110通过所述轴承106固定在所述安装基板100上，所述旋转轴110与所述上真空腔体1003固定连接，所述真空管107与所述上真空腔体1003连接，所述上真空腔体1003与所述下真空腔体1004密闭连接构成一个真空腔体，所述下真空腔体1004与一个以上的所述吸嘴1005相通。

本实施例中，所述第一可数控电机101通过所述联轴器121驱动所述旋转轴110转动，所述感应器105通过所述旋转感应片1002感应所述旋转轴110旋转的角度，所述旋转轴110通过所述轴承106同步带动所述吸附装置108旋转。通过上述旋转操作就实现了所述旋转机械手爪以Z轴为主心旋转任意角度的旋转运动。

本实施例中，所述真空管107与所述真空腔体相通，所述真空腔体与一个以上所述吸嘴1005相通，这种设计只需要一个真空管和一个真空腔体就可以为一个以上吸嘴提供真空，不需要每个吸嘴都配置一个真空管，所述旋转机械手爪结构简单、易于操作和提高了工作效率。

本实施例中，所述旋转轴110的轴心中空，走真空，所述旋转轴110与所述上真空板1003相同并且之间有密封圈，这样使所述旋转机械手爪走真空气路达到密闭不漏气的效果。

本实施例中，所述联轴器是万向联轴器、轮胎式联轴器、齿式联轴器或安全联轴器。

请参见图4，图4所述的是上料机械手一种实施例的结构示意图，包括第二同步主动轮114、第二同步从动轮115、第二同步带116、真空压力表113、第一直线导轨副111、第一气缸112、基架117、第一基板100、第一上料机械手臂122和旋转机械手臂５。

所述第一直线导轨1006、所述第二同步主动轮114和所述第二同步从动轮115分别设置在所述基架117上，所述第二同步主动轮114与第二可数控电机输出端固定连接，所述第二同步主动轮114通过第二同步带116同步驱动所述第二同步从动轮115转动，所述第一直线导轨副111的第一滑块1007与所述第二同步带116固定连接，所述真空压力表113和所述第一气缸112设置在与第一滑块1007固定连接的连接板118上， Z向直线导轨副设置在垂直连接板119上，所述垂直连接板119与所述连接板118连接，所述第一基板100与所述Z向直线导轨副连接，所述第一气缸112和第一基板100连接，所述第一上料机械手臂122和所述旋转机械手臂５固定在所述第一基板100的两端上。减速器与所述第二可数控电机自然连接，连接时必须保证所述减速机输出轴与所述第二可数控电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致所述第二可数控电机轴折断或所述减速机齿轮磨损。

本实施例中，所述第二可数控电机同步驱动所述第二同步主动轮114，所述第二同步主动轮114通过所述第二同步带116同步驱动所述第二同步从动轮115转动，所述第一直线导轨副111的第一滑块1007在第一直线导轨1006上和所述第二同步带116一起做同步运动，通过上述操作就可以实现所述机械手在X向上的水平运动。

本实施例中，所述机械手的Z向上下运动，是通过所述第一气缸112驱动所述第一基板100沿着所述Z向直线导轨副上下同步运动，这样使所述机械手在Z向上下运动的更稳定、更平滑，所述真空压力表113的作用是为了检测所述第一气缸112的真空压力，防止真空压力过大或过低，造成不安全的事故发生。

本实施例中，所述第二可数控电机是伺服电机或步进电机；所述第一直线导轨副和所述Z向直线导轨副是滚轮直线导轨副或滚珠直线导轨副；所述减速器是行星齿轮减速器、圆柱齿轮减速器或齿轮—蜗杆减速器。

请参见图5，图5所揭示的是一种移动悬臂式IC拾取装置，包括：第一电动缸201、第二电动缸202、IC双吸取装置4、托架204、第三可数控电机2001、第一丝杠副2002、第三直线导轨副2003、第三滑块2004、第三直线导轨2005、水平安装板2006、第二基板2007、第四直线导轨2009副、第四滑块2010和第四直线导轨2011。 

所述第一电动缸201、所述第三直线导轨副2003和所述第四直线导轨副2009分别平行地固定在所述托架204上，所述第三直线导轨副2003和所述第四直线导轨副2009设置在所述第一电动缸201的两边，这样的设置是为了使所述第三滑块2004和所述第四滑块2010上的受力均衡，防止发生侧翻。

所述第三滑块2004、所述第四滑块2010和第一丝杠副2002的螺母固定在所述水平安装板2006的下表面，所述第二电动缸202的一端固定在所述水平安装板2006的上表面，所述第二电动缸202包括第四可数控电机与第二丝杠副，所述IC双吸取装置4通过所述第二基板2007固定在所述第二电动缸202的螺母上。

本实施例中，电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度的直线运动。

所述第一电动缸201将所述第三可数控电机2001的旋转运动转换成固定在所述水平安装板2006上的所述第二电动缸202的Y向直线运动，所述第二电动缸202将所述第四可数控电机的旋转运动转换成固定在所述第二基板2007上的所述IC双吸取装置4的X向直线运动，这种移动悬臂式IC拾取装置能对IC进行快速的拾取，和对IC和LCD进行非常精确的对位，并且具有上料方便、结构简单、生产成本低等优点。

本实施例中，所述第一电动缸201和所述第二电动缸202可以用液压缸运动模组或气缸运动模组代替。

本实施例中，所述第三直线导轨副2003和第四直线导轨副2009是滚轮直线导轨副或滚珠直线导轨副。

本实施例中，所述第三可数控电机2001和所述第四可数控电机是步进电机或伺服电机。

本实施例中，所述第一丝杠副2002和所述第二丝杠副是行星滚柱丝杠副、滚柱丝杠副或梯形丝杠。

请参见图6，图6所揭示的是一种IC双吸取装置，包括第二基板2007，第三电动缸301，第五直线导轨副302，第六直线导轨副303，第七直线导轨副304，第二气缸305，弹簧安装螺钉306，第一IC吸嘴307，第二IC吸嘴308，第五可数控电机3001，第五可数控电机安装板3002，感应系统3003，第五直线导轨副连接板3004，限位板3005，联轴器3006，第三丝杠固定座3007，第三丝杠副3008，第三电动缸螺母连接座3009，第二气缸安装板3010，第七直线导轨副连接板3011，调整板3012，第六直线导轨副连接板3013。

所述第三电动缸301通过第五可数控电机安装板3002和第三丝杠固定座3007Z向固定在所述第二基板2007上，所述第五直线导轨副302Z向设置在所述第二基板2007上，所述第二基板2007上设置的有所述感应系统3003，所述第五直线导轨副302的第五滑块通过所述第五直线导轨副连接板3004固定在所述第三电动缸螺母连接座3009上，所述第二气缸305通过所述第二气缸安装板3010固定在所述第三电动缸螺母连接座3009上，所述第六直线导轨副303Z向设置在所述第三电动缸螺母连接座3009上，所述第二气缸305与固定在所述第六直线导轨副303的第六滑块上的所述第六直线导轨副连接板3013连接，所述第七直线导轨副304Z向固定在所述第六直线导轨副连接板3013上，所述弹簧安装螺钉306的上端与固定在所述第六直线导轨副连接板3013上的所述限位板3005连接，所述弹簧安装螺钉306的下端与所述第七直线导轨副连接板3011连接，所述第七直线导轨副连接板3011固定在所述第七导轨副304的第七滑块上，所述第一IC吸嘴307和所述第二IC吸嘴308通过所述调整板3012安装在所述第七直线导轨副连接板311上。

当所述第一IC吸嘴307和所述第二IC吸嘴308需要吸取IC芯片时，所述第三电动缸301将所述第五可数控电机3001的旋转运动转换成所述第三电动缸螺母连接座3009Z向的向下运动，安装在所述第三电动缸螺母连接座3009上的所有装置都随着所述第三电动缸螺母连接座3009在Z向做同步向下运动，当到达一定高度时，启动所述第二气缸305，使所述第二气缸305驱动安装在所述第六直线导轨副连接板3013上的所有装置在Z向做同步向下运动，直到所述第一IC吸嘴307和所述第二IC吸嘴308刚好接触到所述IC芯片的上表面，所述第五可数控电机3001停止转动，然后启动真空装置使所述第一IC吸嘴307和所述第二IC吸嘴308吸取所述IC芯片，所述第五可数控电机3001开始转动，使所述IC双吸取装置4Z向做同步向上运动。

如果所述第三电动缸螺母连接座3009和所述第二气缸305下降的高度超过了预定高度，即所述第一IC吸嘴307和所述第二IC吸嘴308下降的高度低于所述IC芯片的上表面，当所述第一IC吸嘴307和所述第二IC吸嘴308接触到所述IC芯片的上表面，所述第一IC吸嘴307和所述第二IC吸嘴308随着所述第六直线导轨副连接板3013和所述第七直线导轨副连接板3011一起向上运动，直到所述第一IC吸嘴307和所述第二IC吸嘴308刚好接触到所述IC芯片的上表面，所述弹簧安装螺钉306和所述第二气缸305起缓冲作用，防止由于所述第三电动缸螺母连接座3009和所述第二气缸305下降的高度超过了预定高度，从而损坏所述IC芯片和相关装置。

本实施例中，所述第一IC吸嘴307和所述第二IC吸嘴308可以在Z向同步向下或向上运动，也可以不同步向下或向上运动，当需要其中一个IC吸嘴不工作时，将不工作的所述IC吸嘴Z向向上运动到最大高度，然后使不工作的所述IC吸嘴对应的气缸不工作，而另一个需要工作的所述IC吸嘴对应的气缸正常工作。

本实施例中，当所述第五滑块在Z向做同步向下运动的距离超过了预设值时，所述感应系统3003就会发出信号给控制平台，这样设计是为了防止不安全的事故发生。

本实施例中，所述第五直线导轨副302、所述第六直线导轨副303和所述第七直线导轨副304是滚轮直线导轨副或滚珠直线导轨副。

本实施例中，所述第五可数控电机3001是步进电机或伺服电机。所述第三丝杠副3008是行星滚柱丝杠副、滚柱丝杠副或梯形丝杠副。

本实用新型与单吸嘴相比，由于采用了两个IC吸嘴，因此，两个IC吸嘴的移动范围小，缩短了IC吸嘴吸取IC芯片的操作时间，两个IC吸嘴可以同步运动同时吸取两个相同或不同的IC芯片，也可以不同步运动，只是其中一个IC吸嘴吸取一个IC芯片，所述IC双吸取装置使操作软件的算法简洁明了，并提高了机械设计的刚度和工作效率，降低了生产成本，并且能够使IC吸嘴准确的接触到IC芯片的上表面，从而准确的吸取IC芯片。

请参见图7和图8，图7所揭示的是一种无间歇上料平台的上料装置，包括料盘托板401,上安装板402,导杆403,第三气缸404,正反牙立柱405,下安装板406,导杆第一固定板4001,导杆第一导向板4002, 第三气缸固定板4003,导杆第二导向板4004,气缸连接板4005,导杆第二固定板4006和安装座4007。

所述料盘托板401固定在所述上安装板402上，所述导杆403上设置有可以来回运动的所述导杆第一导向板4002，所述上安装板402固定在所述导杆第一导向板4002上和所述导杆第二固定板4006上，所述导杆403的推杆固定在所述导杆第二固定板4006上， 所述导杆403的套筒通过所述导杆第一固定板4001和所述导杆第二导向板4004固定在所述下安装板406上,所述第三气缸404的套管通过所述第三气缸固定板4003固定在所述正反牙立柱405上，所述正反牙立柱405设置在所述安装座4007上，所述第三气缸404的活塞杆和所述导杆第二固定板4006固定在所述气缸连接板4005上。

本实施例中，当所述料盘托板401上的IC芯片用完的时候，所述气缸404的活塞杆就会推动所述气缸连接板4005运动，这时所述上安装板402、所述料盘托板401和所述导杆403一起随着所述气缸连接板4005 同步运动。

所述无间歇上料平台包括两个以上的所述上料装置，当其中一个所述上料装置上的IC芯片用完的时候，IC拾取装置就会拾取另一个所述上料装置上的IC芯片，这时所述气缸404就会将没有IC芯片的所述上料平台推出后，然后重新装入IC芯片，整个重新装入IC芯片过程中，不需要将工作平台停下来，这种无间歇上料平台的使用，节约了生产时间，提高了生产效率。

本实施例中，所述导杆403和所述第三气缸404可以用导杆气缸代替，所述导杆气缸固定在所述正反牙立柱405上，所述上安装板402固定在所述导杆气缸的滑块上。

本实施例中，所述导杆403和所述第三气缸404可以用第四电动缸代替，所述第四电动缸包括第六可数控电机与第四丝杠副，所述第四电动缸固定在所述正反牙立柱405上，所述上安装板402固定在所述第四电动缸的螺母上。

所述第六可数控电机是步进电机或伺服电机，所述第四丝杠副是行星滚柱丝杠副、滚柱丝杠副或梯形丝杠副。

本实施例中，所述第三气缸404可以用液压缸代替。

本实施例中，所述导杆403是第八直线导轨副，所述上安装板402与所述第八直线导轨副的第八滑块连接，所述第八直线导轨副和所述第三气缸404固定在所述正反牙立柱405上，所述第三气缸404驱动所述上安装板402和所述第八滑块来回移动。所述第八直线导轨副是滚轮直线导轨副或滚珠直线导轨副。

请参见图9，图9所揭示的是一种进料输送带的立体结构示意图，包括进料输送转动装置5101、第一转动轴5102、第一输送带5103、第二转动轴5104，所述进料输送转动装置5101、所述第一转动轴5102和所述第一输送带5103固定在进料输送基座上，所述进料输送转动装置5101与所述第一转动轴5102连接，所述进料输送转动装置5101驱动所述第一转动轴5102同步转动，所述第一转动轴5102通过所述第一输送带5103驱动所述第二转动轴5104同步转动。

请参见图10，图10所揭示的是一种ACF部件的立体结构示意图，包括ACF料卷5201、气缸驱动装置5202和ACF压头5203，所述ACF料卷5201和所述气缸驱动装置5202固定在所述ACF部件的基座上，所述ACF压头5203固定在所述气缸驱动装置5202的运动端上，所述气缸驱动装置5202通过所述气缸驱动装置5202的运动端驱动所述所述ACF压头5203Z向运动。

请参见图11，图11所揭示的是一种IC转接机械手的立体结构示意图，包括IC转接平台5301和第六电动缸5302 ，所述第六电动缸5302固定在IC转接机械手的基座上，所述IC转接平台5301固定在所述第六电动缸5302的螺母上，所述第六电动缸5302驱动所述IC转接平台5301在X向来回移动。

请参见图12，图12所揭示的是一种COG本压移动平台的立体结构示意图，包括第九直线导轨副5401、第七电动缸5402、第八可数控电机5403、第十直线导轨副5404、第七电动缸的丝杠副5405、COG本压移动平板5406，所述第九直线导轨副5401和所述第十直线导轨副5404平行的固定在所述第七电动缸5402的两侧，所述所述第九直线导轨副5401的滑块、所述第十直线导轨副5404的滑块和所述第七电动缸的丝杠副5405螺母固定在所述COG本压移动平板5406的下表面，所述第七电动缸5402将所述第八可数控电机5403的旋转运动转换为所述第七电动缸的丝杠副5405螺母直线运动，并驱动所述COG本压移动平板5406在X向来回运动。

请参见图13，图13所揭示的是一种出料输送带的立体结构示意图，包括第三转动轴5501、第二输送带5502、第九可数控电机张紧板5503、第三同步主动轮5504和第三同步从动轮5505，所述第三转动轴5501固定在出料输送基座上，第九可数控电机通过所述第九可数控电机张紧板5503固定在所述出料输送基座上，所述第三同步主动轮5504固定在所述第九可数控电机的输出端，所述第三同步主动轮5504通过所述第三同步皮带驱动固定在第四转动轴上的所述第三同步从动轮5505同步转动，所述第四转动轴通过第二输送带5502驱动所述第三转动轴5501同步转动。

请参见图14，图14所揭示的是一种COG本压压头的立体结构示意图，包括第四气缸5601、COG本压上压头5602、COG本压下压头5603、COG本压基座5604，所述第四气缸5601、第十一直线导轨副和所述COG本压下压头5603固定在所述COG本压基座5604上，所述COG本压上压头5602固定在所述第十一直线导轨副的滑块上，所述第四气缸5601与所述COG本压上压头5602连接，所述气缸驱动装置5601驱动所述COG本压上压头5602沿着所述第十一直线导轨副Z向上下运动。

请参见图15，图15所揭示的是一种CCD机械视觉系统的立体结构示意图，包括第八电动缸5701、第九电动缸5702、第十电动缸5703、第一CCD装置5704、第二CCD装置5705，所述第九电动缸5702和所述第十电动缸5703通过第一水平连接板固定在所述第八电动缸5701的螺母上，所述第一CCD装置5704和所述第二CCD装置5705分别固定在所述第九电动缸5702和所述第十电动缸5703的螺母上，所述第八电动缸5701驱动所述第一水平连接板X向来回运动，所述第九电动缸5702、所述第十电动缸5703分别驱动所述第一CCD装置5704、所述第二CCD装置5705Y向；来回运动。

请参见图16，图16所揭示的是一种搬运机械手的立体结构示意图，包括：第一机械手臂5801、第十一电动缸5802、第十二直线导轨副5803、搬运机械手同步驱动装置5804、第二机械手臂5805、连接器5806、第三机械手臂5807和第四机械手臂5808，所述第十一电动缸5802、所述第十二直线导轨副5803和所述搬运机械手同步驱动装置5804固定在搬运机械手的基座，所述第二机械手臂5805、所述第三机械手臂5807和所述第四机械手臂5808固定在所述第十二直线导轨副5803的导轨上，所述第一机械手臂5801与所述第十一电动缸5802的螺母连接，所述第二机械手臂5805通过所述连接器5806所述第三机械手臂5807连接。所述第十一电动缸5802驱动所述第一机械手臂5801沿着所述第十二直线导轨副5803来回运动，所述搬运机械手同步驱动装置5804同步驱动所述第二机械手臂5805和所述第三机械手臂5807沿着所述第十二直线导轨副5803来回运动，固定在所述搬运机械手的基座上的第五气缸驱动所述第四机械手臂5808沿着所述第十二直线导轨副5803来回运动。

请参见图17，图17所揭示的是一种COG预压压头装置的立体结构示意图，包括：COG预压压头5901、COG预压基座5902、第十二电动缸5903、第十可数控电机5904，所述第十二电动缸5903连接在所述COG预压基座5902上，所述COG预压压头5901固定在所述第十二电动缸5903的螺母上，所述第十二电动缸5903将所述第十可数控电机5904的旋转运动转换为所述COG预压压头5901的Z向上下运动。

请参见图18，图18所揭示的是一种COG预压对位平台的立体结构示意图，包括：第十三直线导轨副6001、第十四电动缸6002、第十三电动缸6003、COG预压对位平板6004和第十四直线导轨副6005，所述第十三直线导轨副6001平行的安装在所述第十三电动缸6003的侧面，所述第十三直线导轨副6001的滑块和所述第十三电动缸6003的螺母固定在所述第二水平连接板的下表面，所述第十四电动缸6002和所述第十四直线导轨副6005固定在所述第二水平连接板的上表面，所述COG预压对位平板6004固定在所述第十四电动缸6002的螺母和所述第十四直线导轨副6005的滑块上。所述第十三电动缸6003驱动所述第二水平连接板X向来回运动，所述第十四电动缸6002驱动所述COG预压对位平板6004Y向来回运动。

请参见图19，图19所揭示的是一种ACF移动平台的立体结构示意图，包括：第十五电动缸6101、第十六直线导轨副6102、第十六电动缸6103、第十五直线导轨副6104和ACF移动平板6105，所述第十六直线导轨副6102平行的安装在所述第十六电动缸6103的侧面，所述第十六直线导轨副6102的滑块和所述第十六电动缸6103的螺母固定在第三水平连接板的下表面，所述第十五电动缸6101和所述第十五直线导轨副6104平行的固定在所述第三水平连接板的上表面，所述ACF移动平板6105固定在所述第十五电动缸6101的螺母和所述第十五直线导轨副6104的滑块上，所述第十六电动缸6103驱动所述第三水平连接板Y向来回运动，所述第十五电动缸6101驱动所述ACF移动平板6105X向来回运动。

请参见图20，图20所揭示的是一种校正平台一立体结构示意图，包括校正平台基座6201和校正平板6202，所述校正平板6202固定在所述校正平台基座6201，所述校正平板6202可以从X向、Y向和Z向不同的方向对液晶显示面板玻璃进行校正。

Claims (10)

1.一种COG一体机，依次包括：进料输送带、ACF贴附机、COG预压机、COG本压机和出料输送带，其特征在于，所述ACF贴附机、所述COG预压机和所述COG本压机设置在一个操作平台上，上料机械手的第一上料机械手臂将所述进料输送带上的液晶显示面板玻璃移动到校正平台上校正，所述上料机械手的第二上料机械手臂将所述校正平台上的所述液晶显示面板玻璃移动到所述ACF贴附机上进行ACF贴附，搬运机械手设置在所述ACF贴附机、所述COG预压机和所述COG本压机的同一侧，所述搬运机械手第一手臂将贴附有ACF的所述液晶显示面板玻璃从所述ACF贴附机搬运到所述COG预压机上，移动悬臂式IC拾取装置将无间歇上料平台上的IC芯片移动到所述液晶显示面板玻璃上贴有ACF的指定位置，并通过COG预压机进行预压，所述搬运机械手第二手臂将已预压的液晶显示面板玻璃从所述COG预压机搬运到所述COG本压机进行COG本压，所述搬运机械手第三手臂将已本压的所述液晶显示面板玻璃从所述COG本压机搬运到所述出料输送带上。

2.如权利要求1所述的COG一体机，其特征在于：所述无间歇上料平台包括两个以上的上料装置，两个以上的所述上料装置设置在正对COG预压机的远离搬运机械手的一侧；当其中一个上料装置上的IC芯片用完后，所述移动悬臂式IC拾取装置将从另一个上料装置上拾取IC芯片，所述IC芯片用完的上料装置被移动后，再重新进行装入IC芯片。

3.如权利要求2所述的COG一体机，其特征在于：所述上料装置包括设置有料盘托板的上安装板和固定在支架上的平行移动装置，所述上安装板固定在所述平行移动装置的平行移动模块上，所述上安装板在所述平行移动装置上来回移动。

4.如权利要求1或2所述的COG一体机，其特征在于：所述第二上料机械手臂是旋转机械手臂，所述旋转机械手臂包括驱动装置和吸附装置，所述驱动装置驱动所述吸附装置旋转，所述驱动装置的驱动源是第一可数控电机。

5.如权利要求1或2所述的COG一体机，其特征在于：所述移动悬臂式IC拾取装置包括相互交叉连接的IC拾取机械手X向运动模组和IC拾取机械手Y向运动模组，以及IC双吸取装置，所述IC双吸取装置设置在其中一个IC拾取机械手的运动模组上，构成悬臂结构。

6.如权利要求5所述的COG一体机，其特征在于：所述IC双吸取装置包括Z向驱动装置和两个IC吸嘴，两个所述IC吸嘴通过调整板固定在所述Z向驱动装置的Z向运动端上，所述Z向驱动装置驱动两个所述IC吸嘴随Z向运动端上下运动。

7.如权利要求3所述的COG一体机，其特征在于：所述平行移动装置包括导杆和第三气缸，所述导杆上设有可以来回移动的导杆导向板，所述上安装板与所述导杆导向板连接，所述导杆和所述第三气缸固定在所述支架上，所述第三气缸驱动所述上安装板和所述导杆的推杆来回移动。

8.如权利要求4所述的COG一体机，其特征在于：所述驱动装置还包括第一同步主动轮、旋转轴和第一同步从动轮，所述第一同步主动轮与所述第一可数控电机的输出端固定连接，所述第一可数控电机设置在第一基板上，所述第一同步主动轮通过第一同步带同步驱动与所述旋转轴固定连接的所述第一同步从动轮转动。

9.如权利要求4所述的COG一体机，其特征在于：所述驱动装置的第一可数控电机的输出端通过联轴器与所述旋转轴的上端固定连接。

10.如权利要求4所述的COG一体机，其特征在于：所述吸附装置包括与真空管相通的真空腔体和一个以上的与真空腔体下表面相通的吸嘴，所述旋转轴与一个以上所述真空腔体连接。

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