CN109188736A - 一种高精度自动fpc绑定设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高精度自动FPC绑定设备，包括上机架、下机架以及UPS不间断电源，其特征在于：还包括ACF贴附机构，FPC预压机构，FPC本压机构，FPC上料平台机构和四轴调节搬送平台机构；FPC本压机构、FPC预压机构以及ACF贴附机构依次配设在下机架的水平工作台上，FPC上料平台机构与ACF贴附机构形成连接，四轴调节搬送平台机构设置在下机架的水平工作台上并位于FPC本压机构、FPC预压机构以及ACF贴附机构的前侧。本发明配备可调节的四轴搬送平台，移送液晶玻璃基板，通过CCD对位进行修正补偿，减少FPC绑定的误差，仅需一个操作员在同一工位上下料，即可完成整个绑定工艺，大大减少人工操作带来的不确定性，极大的提高了产品的绑定精度。

Description

一种高精度自动FPC绑定设备

技术领域

本发明涉及LCM液晶模组生产设备领域，具体地说是一种高精度自动FPC绑定设备。

背景技术

LCM液晶模组生产工艺中，FPC绑定工艺涉及到ACF贴附、FPC上料、FPC与液晶玻璃基板对位预压、FPC本压固化。

现有的半自动设备中，将FPC绑定工艺分为两台设备来完成，ACF贴附一台，FPC预压、本压一台，如此至少需要配备两名以上的操作人员来完成整个绑定工序，而且需要人工将贴附完的产品搬送至另一台设备，增加了产品在制造过程中划伤损坏的风险，无形中增加了成本。同时两台设备需要人工分别进行对位，且没有补偿机构，对位精度无法保证，大大增加了产品的不良率。

发明内容

为了解决上述的技术问题，克服现有技术中的不足，本发明整合两台半自动设备，提供一种高精度自动FPC绑定设备，配备可调节的四轴搬送平台，移送液晶玻璃基板，通过CCD对位进行修正补偿，减少FPC绑定的误差，仅需一个操作员在同一工位上下料，即可完成整个绑定工艺，大大减少人工操作带来的不确定性，极大的提高了产品的绑定精度，提升了工作效率和自动化程度，降低了生产不良品率。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该高精度自动FPC绑定设备，包括上机架、下机架以及UPS不间断电源，其特征在于：还包括ACF贴附机构，FPC预压机构，FPC本压机构，FPC上料平台机构和四轴调节搬送平台机构；上机架和下机架连接并形成设备机体，UPS不间断电源从外部与设备机体内部电路连接，FPC本压机构、FPC预压机构以及ACF贴附机构依次配设在下机架的水平工作台上，FPC上料平台机构与ACF贴附机构形成连接，四轴调节搬送平台机构设置在下机架的水平工作台上并位于FPC本压机构、FPC预压机构以及ACF贴附机构的前侧。

进一步的，所述四轴调节搬送平台机构包括X轴搬送机构、Y轴搬送机构、Z轴调节机构以及角度调节机构，所述Y轴搬送机构与X轴搬送机构垂直滑动连接，角度调节机构与Y轴搬送机构形成连接，Z轴调节机构与角度调节机构形成连接。

进一步的，所述角度调节机构包括基板、限位装置、角度调节板以及角度调节装置，限位装置设置在基板上，角度调节装置垂直设置在基板的中部，角度调节板与角度调节装置的输出机构垂直连接；所述限位装置包括左限位块、左限位块、左限位螺栓、右限位螺栓以及接触块，左限位块和左限位块呈L形条块且其在基板上相对设置，左限位螺栓和右限位螺栓分别且相对设置在左限位块和左限位块端部，接触块端部向下地垂直固定在角度调节板的一侧壁上且其位于左限位螺栓和右限位螺栓中间位置；所述角度调节板的一侧壁上具有装配接触块的槽口；所述角度调节装置包括直驱电机，角度调节板与直驱电机的输出轴端垂直连接。

进一步的，所述Z轴调节机构包括Z轴支撑板、Z轴支架、Z轴调节装置、Z轴导轨、Z轴滑块、缓冲装置以及LCD玻璃真空平台，所述Z轴支撑板与角度调节板形成连接，一对Z轴支架垂直固定在Z轴支撑板的两端且各Z轴支架的两端均设置有Z轴导轨，Z轴调节装置垂直装配在Z轴支撑板中部且其输出端与LCD玻璃真空平台垂直连接，所述LCD玻璃真空平台具有两组滑块支撑板，每组滑块支撑板的两个滑块支撑板上均固设有与Z轴导轨相匹配的Z轴滑块从而使LCD玻璃真空平台与Z轴支架滑动连接；所述Z轴调节装置采用音圈电机，用以实现LCD玻璃真空平台在Z轴上的直线运动；所述缓冲装置包括容纳块、接触杆以及弹簧，容纳块为具有圆柱形容纳腔的长条块，且其容纳腔容纳所述弹簧，接触杆一端连接在LCD玻璃真空平台上，而另一端插入容纳腔中并与弹簧相抵接，LCD玻璃真空平台上具有小孔且其与真空泵连接。

进一步的，所述X轴搬送机构包括X轴支撑框体、X轴直线电机、X轴导轨、X轴连接块以及X轴支撑板，所述X轴直线电机沿X轴支撑框体的长度方向设置，其包括动子和定子，动子相对与定子做直线运动，且动子与X轴连接块形成连接，X轴支撑板固定在X轴连接块上且其两端具有与X轴导轨相匹配的滑槽部，所述X轴导轨对称设置在X轴支撑框体长度方向的两侧壁端部；所述Y轴搬送机构包括Y轴支撑框体、Y轴直线电机、Y轴导轨、Y轴连接块以及Y轴支撑板，所述Y轴直线电机沿Y轴支撑框体的长度方向设置，其包括动子和定子，动子相对与定子做直线运动，且动子与Y轴连接块形成连接，Y轴支撑板固定在Y轴连接块上且其两端具有与Y轴导轨相匹配的滑槽部，所述Y轴导轨对称设置在Y轴支撑框体长度方向的两侧壁端部，Y轴支撑板与所述基板形成连接；所述Y轴支撑框体固定在X轴支撑板上从而使Y轴搬送机构与X轴搬送机构垂直滑动连接；所述X轴搬送机构和所述Y轴搬送机构均包括光栅尺及与光栅尺配合的读数头，各光栅尺分别沿X轴支撑框体和Y轴支撑框体的长度方向平行设置，相应的，各读数头分别装配在X轴支撑板及Y轴支撑板上从而分别与各光栅尺形成配合。

进一步的，所述ACF贴附机构包括CCD对位检测机构、ACF自动定长机构、贴附压头机构、ACF自动剪切机构、ACF料带自动分层机构、恒定拉力机构、ACF料带导轮、ACF卷料、贴附安装面板、贴附压着台、贴附数显面板以及废料回收口；贴附安装面板竖直安装在ACF贴附机构的机构架上，两个ACF料带导轮分别配置于贴附安装面板下部的左右两端，ACF卷料配置于贴附安装面板的上部，ACF自动定长机构、贴附压头机构、ACF料带自动分层机构以及恒定拉力机构均安装于贴附安装面板上，所述贴附压着台配置于贴附压头机构下方的机构架平台面板上，所述贴附数显面板设置于机构架顶部用于实现对ACF贴附机构的控制和数据的显示，所述废料回收口配置于背板右下部，废料回收口内设有真空吸料装置，用以吸收被剪后的ACF料带的基带。

进一步的，所述CCD对位检测机构固定于ACF贴附机构左侧下机架的支撑板上，其用于对四轴调节搬送平台机构移送至其上方的液晶玻璃基板进行对位检测并反馈，从而使四轴调节搬送平台机构对位置偏差进行校正后再送至ACF贴附位置。

进一步的，所述ACF自动定长机构包括压紧气缸、压紧支架、人字形支架、压紧轮、主动轮和伺服电机，所述压紧气缸安装在贴附安装面板的支撑座上，压紧支架与压紧气缸的输出机构形成连接，所述压紧支架与人字形支架铰接连接，压紧轮配置为两个且分别安装在人字形支架的两端且可围绕轴端的支轴转动，伺服电机固定于贴附安装面板的背部且其输出轴穿过贴附安装面板伸至人字形支架下侧，主动轮配置在伺服电机的输出轴上，两个压紧轮紧抵在主动轮上从而使料带与主动轮紧密贴合，伺服电机驱动主动轮从而带动料带行走一定的长度。

进一步的，所述贴附压头机构包括压头气缸、气动接头、气缸固定座、浮动接头、隔热块、加热座、钨钢压头、压紧块和水平调节机构，所述气缸固定座安装在贴附安装面板上，压头气缸固定在气缸固定座上，气动接头安装在压头气缸上用以实现压头气缸的气动传动，浮动接头与压头气缸的输出机构相连接并通过接触块连接在水平调节机构上，隔热块安装在水平调节机构下部，加热座连接在所述隔热块上，加热座上设有发热管孔，钨钢压头通过压紧块连接在加热座上；所述水平调节机构包括滑动板、Y向调节安装板、Y向调节板、Y向销轴、X向调节安装板、X向调节板、连接板、Y向调节顶丝、X向调节顶丝以及X向销轴，所述滑动板连接在贴附安装面板的安装座上并沿安装座轴线方向滑动，Y向调节安装板配置为两块并连接在Y向调节板的两侧，Y向销轴设置在两块Y向调节安装板之间，Y向销轴为水平设置，Y向调节安装板固定在滑动板上，Y向调节板在Y向销轴的两侧设置有Y向调节顶丝，所述Y向调节板的下部连接有连接板，X向调节安装板固定在连接板上，X向调节板通过X向销轴与X向调节安装板转动连接，X向销轴也是水平设置，并且与Y向销轴在空间位置上相互垂直，X向调节板上还连接有X向调节顶丝，所述Y向调节顶丝相对于Y向销轴的轴线对称设置，X向调节顶丝也为两个，相对于X向销轴的轴线对称设置，所述Y向调节顶丝穿透Y向调节板，并且穿出紧抵于滑动板的表面，所述X向调节顶丝一端抵接在X向调节板上，另一端螺纹连接在连接板上。

进一步的，所述ACF自动剪切机构配置于贴附压头机构左侧的机构架上，包括刀片挡块、刀片安装板、刀片、千分尺限位块、限位座、刀片挡块安装座、剪切气缸、浮动接头和剪切气缸固定板，所述刀片挡块安装座垂直固定在机构架的水平安装板上，剪切气缸固定板垂直设置在刀片挡块安装座上，剪切气缸安装在剪切气缸固定板上，刀片挡块垂直设置在刀片挡块安装座顶部，刀片安装板通过浮动接头连接在剪切气缸的输出机构上，刀片固定于刀片安装板端部并与刀片挡块相对应，千分尺限位块安装在刀片安装板上，限位座固定在水平安装板上的支撑块上且限位座具有楔形端头，楔形端头上形成限位面，所述限位面对千分尺限位块进行限位从而确定刀片的行程；待料带定长完成后，剪切气缸驱动刀片向前运动至料带处剪切料带，通过调节千分尺而控制剪切间隙，实现仅剪断料带的ACF胶而保留料带的基带继续进给。

进一步的，所述ACF料带自动分层机构配置于贴附压头机构右侧，其包括驱动气缸、分层滑块、分层滑轨、第一固定块、第二固定块、支架、销轴、L形固定片和行程感应器；所述驱动气缸和分层滑轨水平安装在贴附安装面板上，行程感应器成对套接在驱动气缸外部，分层滑块与驱动气缸的输出机构相连接并在分层滑轨上水平滑动，第一固定块固定在分层滑块上，支架连接在第一固定块上，第二固定块固定在支架端部，第二固定块上具有一圆柱形伸出部，销轴由L形固定片固定且其一端插入第二固定块。

进一步的，所述恒定拉力机构安装于贴附压头机构的左侧，包括导轨、滑块、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、限位传感器以及重力单元；导轨相对于水平面垂直地设置在贴附安装面板上，滑块与导轨滑动连接，重力单元设为多个，多个重力单元依次串联并一同垂直连接在滑块上，第三导向轮垂直设置在滑块上且其位于重力单元的下侧，第一导向轮和第二导向轮分别垂直设置于贴附安装面板上部且分别位于导轨两侧，限位传感器设置为两个，两个限位传感器均配置在贴附安装面板上且一上一下地分设在导轨的同侧；所述重力单元一端具有螺柱，另一端具有与所述螺柱相配合的螺纹孔，多个重力单元通过螺柱与螺纹孔的旋合而形成叠合；所述导轨的上、下两端均设有与导轨相垂直的卡块；所述导轨为小端朝向底板的楔形导轨；所述滑块的底部具有与导轨相配合的槽口并通过槽口与导轨滑动连接。

进一步的，所述FPC上料平台机构包括夹紧块、FPC平台、平台气缸、第一平台连接板、第二平台连接板、直线模组、拖链、上料平台机构安装板；所述直线模组包括滑板、支撑导槽、配置于支撑导槽端部的伺服电机以及丝杆，丝杆配置于支撑导槽内部且与伺服电机连接，支撑导槽上设有与滑板相配合的滑槽，所述滑板的一端具有与滑槽相配合的滑轨和与丝杆形成螺纹配合的螺纹孔，滑板和支撑导槽通过滑槽和滑轨形成滑动连接；所述上料平台机构安装板与ACF贴附机构的机构架的左侧壁形成连接，从而将整个FPC上料平台机构固定于ACF贴附机构的左侧壁上，直线模组的支撑导槽配置在上料平台机构安装板上，第一平台连接板与直线模组的滑板形成连接，第二平台连接板与第一平台连接板垂直连接，FPC平台及平台气缸均配置在第二平台连接板上，夹紧块设置在FPC平台上且与第二平台连接板连接从而将FPC平台压紧。

进一步的，所述FPC预压机构包括下CCD对位机构、上CCD对位机构、上CCD支撑板、预压压着台、恒定压力预压压头、预压数显面板、预压安装面板以及预压支撑立板；所述预压支撑立板固定于下机架的工作台上，预压安装面板与预压支撑立板连接且其与水平面垂直设置，恒定压力预压压头配置于预压安装面板上，预压压着台配置于恒定压力预压压头的下方且其与FPC预压机构的机构架水平连接，预压压着台材质为石英条，上下两侧为透光面，便于下CCD透过预压压着台检测液晶玻璃基板Mark点位置；所述上CCD支撑板固定于预压安装面板的前侧且连接上CCD对位机构，上CCD对位机构设有两套CCD检测系统，分别用于检测FPC上左右两个Mark点，作为下CCD对位机构的相对参考位置；所述下CCD对位机构配置于预压压着台下方且设置有两套CCD检测系统，分别用于检测液晶玻璃基板左右两个Mark点的位置，并将位置偏差反馈给四轴调节搬送平台机构进行补偿；所述预压数显面板设置于FPC预压机构的上部用于实现对FPC预压机构的控制和数据的显示。

进一步的，所述恒定压力预压压头包括支撑板、伺服电机、上支撑块、下支撑块、限位传感器、丝杆、预压滑块、预压导轨、预压气缸、浮动接头、预压压头、FPC取料机械手以及水平调节机构；所述伺服电机固定在支撑板的支撑座上，伺服电机的输出机构通过联轴器与丝杆形成连接，所述上支撑块和下支撑块穿过丝杆并分别设置在丝杆的两端，所述预压导轨与丝杆平行地设置在支撑板上，所述预压滑块具有与丝杆形成配合的螺纹孔并与预压导轨滑动连接，预压滑块在预压导轨上滑动从而形成上极限位置及下极限位置，预压滑块上垂直连接有安装板，所述预压气缸固定在安装板上，预压气缸通过浮动接头与水平调节机构连接，水平调节机构的滑动板与预压导轨滑动连接，多个预压压头安装在水平调节机构上，水平调节机构的后侧配置有FPC取料机械手；所述限位传感器包括两个光电传感器，两个光电传感器固定在支撑板上且分设在预压滑块行程的上极限位置及下极限位置；所述预压滑块上安装有用于触发光电传感器的遮光片；所述预压气缸上连接有气动接头，气动接头通过气管连接有调压阀，调压阀为常开，从而为预压气缸提供恒定的气压；所述水平调节机构包括滑动板、Y向调节安装板、Y向调节板、Y向销轴、X向调节安装板、X向调节板、连接板、Y向调节顶丝、X向调节顶丝以及X向销轴，所述滑动板滑动连接在预压安装面板的安装座上并沿安装座轴线方向滑动，Y向调节安装板配置为两块并连接在Y向调节板的两侧，Y向销轴设置在两块Y向调节安装板之间，Y向销轴为水平设置，Y向调节安装板固定在滑动板上，Y向调节板在Y向销轴的两侧设置有Y向调节顶丝，所述Y向调节板的下部连接有连接板，X向调节安装板固定在连接板上，X向调节板通过X向销轴与X向调节安装板转动连接，X向销轴也是水平设置，并且与Y向销轴在空间位置上相互垂直，X向调节板上还连接有X向调节顶丝，所述Y向调节顶丝相对于Y向销轴的轴线对称设置，X向调节顶丝也为两个，相对于X向销轴的轴线对称设置，所述Y向调节顶丝穿透Y向调节板，并且穿出紧抵于滑动板的表面，所述X向调节顶丝一端抵接在X向调节板上，另一端螺纹连接在连接板上。

进一步的，所述FPC本压机构包括本压压着台、恒定压力本压压头、恒定拉力机构、本压缓冲材导轮、废料卷、伺服电机、丝杆、新料卷、本压安装面板、本压支撑立板连接板、本压支撑立板以及本压CCD对位检测机构；所述本压CCD对位检测机构固定于FPC本压机构右侧，用于检测四轴调节搬送平台机构运送过来的液晶玻璃基板位置并反馈从而使四轴调节搬送平台机构进行修正；所述本压支撑立板与下机架的工作台垂直连接，所述本压支撑立板连接板与本压支撑立板垂直连接且与水平面垂直设置，本压支撑立板连接板上具有两条竖直设置的轨道，本压安装面板上具有两条与所述轨道相匹配的导槽并通过导槽与本压支撑立板连接板滑动连接，所述本压支撑立板和本压支撑立板连接板中部均设有空槽，所述伺服电机配置在FPC本压机构的顶部，丝杆配置于于FPC本压机构的机构架中部并与伺服电机的输出轴形成连接，本压安装面板通过两块与本压安装面板垂直设置的且具有与丝杆形成螺纹配合的支撑板与丝杆形成连接，所述恒定压力本压压头配置在本压安装面板上，所述本压压着台配置于恒定压力本压压头的下方的机构架的平台上；废料卷、新料卷分别通过支撑架设置于恒定压力本压压头的左右两侧，且后部均设置有伺服电机，恒定拉力机构设置于本压安装面板上且位于恒定压力本压压头的右侧，在料带的导带路径上设有多个本压缓冲材导轮，用于在压合过程中隔热并防止烫伤。

进一步的，所述恒定拉力机构包括导轨、滑块、第四导向轮、第五导向轮、第六导向轮、限位传感器以及重力单元；导轨相对于水平面垂直地设置在本压安装面板上，滑块与导轨滑动连接，多个重力单元依次串联并一同垂直连接在滑块上，第六导向轮垂直设置在滑块上且其位于重力单元的下侧，第四导向轮和第五导向轮分别垂直设置于本压安装面板上部且分别位于导轨两侧，两个限位传感器均配置在安装面板上且一上一下地分设在导轨的同侧；所述重力单元一端具有螺柱，另一端具有与所述螺柱相配合的螺纹孔，多个重力单元通过螺柱与螺纹孔的旋合而形成叠合；所述导轨的上、下两端均设有与导轨相垂直的卡块；所述导轨为小端朝向底板的楔形导轨；所述滑块的底部具有与导轨相配合的槽口并通过槽口与导轨滑动连接。

进一步的，所述恒定压力本压压头包括本压气缸、本压气缸安装座、本压导轨、浮动接头、本压压头以及水平调节机构；本压气缸安装座设置在本压安装面板上，所述本压气缸固定在本压气缸安装座上，本压气缸通过浮动接头与水平调节机构连接，水平调节机构的滑动板与本压导轨滑动连接，多个本压压头安装在水平调节机构上；所述气缸上连接有气动接头，气动接头通过气管连接有调压阀，调压阀为常开，从而为气缸提供恒定的气压；所述水平调节机构包括滑动板、Y向调节安装板、Y向调节板、Y向销轴、X向调节安装板、X向调节板、连接板、Y向调节顶丝、X向调节顶丝以及X向销轴，所述滑动板滑动连接在预压安装面板的安装座上并沿安装座轴线方向滑动，Y向调节安装板配置为两块并连接在Y向调节板的两侧，Y向销轴设置在两块Y向调节安装板之间，Y向销轴为水平设置，Y向调节安装板固定在滑动板上，Y向调节板在Y向销轴的两侧设置有Y向调节顶丝，所述Y向调节板的下部连接有连接板，X向调节安装板固定在连接板上，X向调节板通过X向销轴与X向调节安装板转动连接，X向销轴也是水平设置，并且与Y向销轴在空间位置上相互垂直，X向调节板上还连接有X向调节顶丝，所述Y向调节顶丝相对于Y向销轴的轴线对称设置，X向调节顶丝也为两个，相对于X向销轴的轴线对称设置，所述Y向调节顶丝穿透Y向调节板，并且穿出紧抵于滑动板的表面，所述X向调节顶丝一端抵接在X向调节板上，另一端螺纹连接在连接板上。

进一步的，所述上机架还包括按钮面板、对射型安全光栅、触摸屏、风机过滤机组、散射灯、门板、安全联锁装置以及PLC；所述按钮面板安装于设备前端的上机架上，按钮面板上设有启动按钮、暂停按钮、复位按钮、急停按钮，启动按钮设置为双手按钮，所述对射型安全光栅固定于设备操作区域两侧的上机架上，所述触摸屏固定于上机架的内侧顶部，触摸屏作为人机交互界面与PLC连接，通过触摸屏可以控制设备的运行动作，所述风机过滤机组配置于上机架的顶部，用于将过滤后的空气送入设备，所述散射灯固定于上机架顶部，用于显示设备工作状态，所述门板配置于上机架的周围，用于将设备与操作人员隔开；所述安全联锁装置安装在配置于上机架周围的门板的开门部位，用于防止在工作人员维护设备时其他人启动设备而造成人员受伤。

进一步的，所述下机架包括快拆式封板、电气安装板、电气元器件以及脚杯固定块；所述快拆式封板配置于下机架的四周，快拆式封板上设有快拆的葫芦孔和两个拉手，中间设有门锁，所述电气安装板、PLC和多个电气元器件配置于下机架内部，且电气元器件与PLC、ACF贴附机构、FPC预压机构、FPC本压机构、FPC上料平台机构和四轴调节搬送平台机构实现电气连接；所述脚杯固定块将设备与地板固定。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明整合了ACF贴附设备和FPC预压、本压设备，提供了一种高精度自动FPC绑定设备，配备可调节的四轴搬送平台，以移送液晶玻璃基板，通过CCD对位进行修正补偿，减少了FPC绑定的误差，仅需一名操作人员在一个工位上下料，即可完成整个绑定工艺，大大减少了人工操作带来的不确定性，极大的提高了产品的绑定精度，提升了工作效率和自动化程度，降低了生产不良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明不含UPS不间断电源、部分门板和快拆式封板的立体结构示意图。

图3是本发明内部的立体结构示意图。

图4是本发明中的ACF贴附机构的立体结构示意图。

图5是本发明中的ACF贴附机构的导带路径示意图。

图6是本发明中的ACF自动定长机构25的立体结构示意图。

图7是本发明中的贴附压头机构26的立体结构爆炸图。

图8是本发明中的ACF自动剪切机构的立体结构示意图。

图9是本发明中的ACF料带自动分层机构的立体结构爆炸图。

图10是本发明中的恒定拉力机构的立体结构示意图。

图11是本发明中的FPC预压机构的立体结构示意图。

图12是本发明中的恒定压力预压压头立体结构示意图。

图13是本发明中的FPC本压机构的立体结构示意图。

图14是本发明中的FPC本压机构的导带路径示意图。

图15是本发明中的FPC上料平台机构的立体结构示意图。

图16是本发明中的四轴调节搬送平台机构的立体结构示意图。

图17是本发明中的四轴调节搬送平台机构的局部立体结构示意图。

图18是本发明中的X轴搬送机构的立体结构示意图。

图19是本发明中的Y轴搬送机构的立体结构示意图。

图20是本发明中的Z轴搬送机构的立体结构示意图。

图21是本发明中的角度调节机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1。

参见图1至图3，本实施例中的高精度自动FPC绑定设备，包括上机架1、下机架2以及UPS不间断电源3，其特征在于：还包括ACF贴附机构7，FPC预压机构6，FPC本压机构5，FPC上料平台机构8和四轴调节搬送平台机构4；上机架1和下机架2连接并形成设备机体，UPS不间断电源3从外部与设备机体内部电路连接，FPC本压机构5、FPC预压机构6以及ACF贴附机构7依次配设在下机架2的水平工作台上，FPC上料平台机构8与ACF贴附机构7形成连接，四轴调节搬送平台机构4设置在下机架2的水平工作台上并位于FPC本压机构5、FPC预压机构6以及ACF贴附机构7的前侧。UPS不间断电源3用于断电时度设备持续供电，防止断电时产生不可控的运动造成人员受伤。本实施例中的四轴调节搬送平台机构4将人工放置在平台上的液晶玻璃基板搬送至后续的工位，ACF贴附机构7对四轴调节搬送平台机构4搬送过来的液晶玻璃基板自动贴附ACF胶，而后由四轴调节搬送平台机构4搬送至FPC预压机构6，FPC上料平台机构8将人工放置的FPC送至FPC预压机构6，FPC预压机构6吸取FPC上料平台机构8上的FPC，并绑定到位于四轴调节搬送平台机构4上的液晶玻璃基板上，而后再由四轴调节搬送平台机构4搬送至FPC本压机构5，FPC本压机构5对液晶玻璃基板和FPC实施热贴合，确保两者之间的可靠连接。

参见图16至图21，本实施例中的四轴调节搬送平台机构4包括X轴搬送机构30、Y轴搬送机构31、Z轴调节机构33以及角度调节机构32，所述Y轴搬送机构31与X轴搬送机构30垂直滑动连接，角度调节机构32与Y轴搬送机构31形成连接，Z轴调节机构33与角度调节机构32形成连接。四轴调节搬送平台机构4通过X轴搬送机构30、Y轴搬送机构31、Z轴调节机构33以及角度调节机构32来实现四轴调节。

本实施例中的角度调节机构32包括基板324、限位装置321、角度调节板322以及角度调节装置323，限位装置321设置在基板324上，角度调节装置323垂直设置在基板324的中部，角度调节板322与角度调节装置323的输出机构垂直连接；所述限位装置321包括左限位块3212、左限位块3211、左限位螺栓3214、右限位螺栓3213以及接触块3215，左限位块3212和左限位块3211呈L形条块且其在基板324上相对设置，左限位螺栓3214和右限位螺栓3213分别且相对设置在左限位块3212和左限位块3211端部，接触块3215端部向下地垂直固定在角度调节板322的一侧壁上且其位于左限位螺栓3214和右限位螺栓3213中间位置；所述角度调节板322的一侧壁上具有装配接触块3215的槽口；所述角度调节装置323包括直驱电机，角度调节板322与直驱电机的输出轴端垂直连接。直驱电机的作动实现角度调节板322的角度调节。

本实施例中的Z轴调节机构33包括Z轴支撑板334、Z轴支架338、Z轴调节装置337、Z轴导轨332、Z轴滑块333、缓冲装置339以及LCD玻璃真空平台34，所述Z轴支撑板334与角度调节板322形成连接，一对Z轴支架338垂直固定在Z轴支撑板334的两端且各Z轴支架338的两端均设置有Z轴导轨332，Z轴调节装置337垂直装配在Z轴支撑板334中部且其输出端与LCD玻璃真空平台34垂直连接，所述LCD玻璃真空平台34具有两组滑块支撑板331，每组滑块支撑板331的两个滑块支撑板331上均固设有与Z轴导轨332相匹配的Z轴滑块333从而使LCD玻璃真空平台34与Z轴支架338滑动连接；所述Z轴调节装置337采用音圈电机，用以实现LCD玻璃真空平台34在Z轴上的直线运动；所述缓冲装置339包括容纳块336、接触杆335以及弹簧，容纳块336为具有圆柱形容纳腔的长条块，且其容纳腔容纳所述弹簧，接触杆335一端连接在LCD玻璃真空平台34上，而另一端插入容纳腔中并与弹簧相抵接，LCD玻璃真空平台34上具有小孔且其与真空泵连接。LCD玻璃真空平台34用于吸取液晶玻璃基板。

本实施例中的X轴搬送机构30包括X轴支撑框体305、X轴直线电机302、X轴导轨301、X轴连接块303以及X轴支撑板304，所述X轴直线电机302沿X轴支撑框体305的长度方向设置，其包括动子和定子，动子相对与定子做直线运动，且动子与X轴连接块303形成连接，X轴支撑板304固定在X轴连接块303上且其两端具有与X轴导轨301相匹配的滑槽部，所述X轴导轨301对称设置在X轴支撑框体305长度方向的两侧壁端部；所述Y轴搬送机构31包括Y轴支撑框体313、Y轴直线电机312、Y轴导轨311、Y轴连接块315以及Y轴支撑板314，所述Y轴直线电机312沿Y轴支撑框体313的长度方向设置，其包括动子和定子，动子相对与定子做直线运动，且动子与Y轴连接块315形成连接，Y轴支撑板314固定在Y轴连接块315上且其两端具有与Y轴导轨311相匹配的滑槽部，所述Y轴导轨311对称设置在Y轴支撑框体313长度方向的两侧壁端部，Y轴支撑板314与所述基板324形成连接；所述Y轴支撑框体313固定在X轴支撑板304上从而使Y轴搬送机构31与X轴搬送机构30垂直滑动连接；所述X轴搬送机构30和所述Y轴搬送机构31均包括光栅尺及与光栅尺配合的读数头，各光栅尺分别沿X轴支撑框体305和Y轴支撑框体313的长度方向平行设置，相应的，各读数头分别装配在X轴支撑板304及Y轴支撑板314上从而分别与各光栅尺形成配合。X轴直线电机302和Y轴直线电机312的设置方便四轴调节搬送平台机构4实现X轴和Y轴上的移动。

参见图4至图5，本实施例中的ACF贴附机构7包括CCD对位检测机构19、ACF自动定长机构25、贴附压头机构26、ACF自动剪切机构20、ACF料带自动分层机构28、恒定拉力机构21、ACF料带导轮22、ACF卷料24、贴附安装面板27、贴附压着台29、贴附数显面板23以及废料回收口；贴附安装面板27竖直安装在ACF贴附机构7的机构架上，两个ACF料带导轮22分别配置于贴附安装面板27下部的左右两端，ACF卷料24配置于贴附安装面板27的上部，ACF自动定长机构25、贴附压头机构26、ACF料带自动分层机构28以及恒定拉力机构21均安装于贴附安装面板27上，所述贴附压着台29配置于贴附压头机构26下方的机构架平台面板上，所述贴附数显面板23设置于机构架顶部用于实现对ACF贴附机构7的控制和数据的显示，所述废料回收口配置于背板右下部，废料回收口内设有真空吸料装置，用以吸收被剪后的ACF料带的基带。

本实施例中的CCD对位检测机构19固定于ACF贴附机构7左侧下机架2的支撑板上，其用于对四轴调节搬送平台机构4移送至其上方的液晶玻璃基板进行对位检测并反馈，从而使四轴调节搬送平台机构4对位置偏差进行校正后再送至ACF贴附位置。

参见图6，本实施例中的ACF自动定长机构25包括压紧气缸251、压紧支架252、人字形支架253、压紧轮254、主动轮255和伺服电机，所述压紧气缸251安装在贴附安装面板27的支撑座上，压紧支架252与压紧气缸251的输出机构形成连接，所述压紧支架252与人字形支架253铰接连接，压紧轮254配置为两个且分别安装在人字形支架253的两端且可围绕轴端的支轴转动，伺服电机固定于贴附安装面板27的背部且其输出轴穿过贴附安装面板27伸至人字形支架253下侧，主动轮255配置在伺服电机的输出轴上，两个压紧轮254紧抵在主动轮255上从而使料带与主动轮255紧密贴合，伺服电机驱动主动轮255从而带动料带行走一定的长度。ACF自动定长机构25由伺服电机驱动主动轮255带动料带走一定长度。

参见图7，本实施例中的贴附压头机构26包括压头气缸268、气动接头261、气缸固定座269、浮动接头2610、隔热块2616、加热座2617、钨钢压头2618、压紧块267和水平调节机构，所述气缸固定座269安装在贴附安装面板27上，压头气缸268固定在气缸固定座269上，气动接头261安装在压头气缸268上用以实现压头气缸268的气动传动，浮动接头2610与压头气缸268的输出机构相连接并通过接触块3215连接在水平调节机构上，隔热块2616安装在水平调节机构下部，加热座2617连接在所述隔热块2616上，加热座2617上设有发热管孔，钨钢压头2618通过压紧块267连接在加热座2617上；所述水平调节机构包括滑动板2611、Y向调节安装板262、Y向调节板2612、Y向销轴263、X向调节安装板266、X向调节板2615、连接板2614、Y向调节顶丝264、X向调节顶丝2613以及X向销轴265，所述滑动板2611连接在贴附安装面板27的安装座上并沿安装座轴线方向滑动，Y向调节安装板262配置为两块并连接在Y向调节板2612的两侧，Y向销轴263设置在两块Y向调节安装板262之间，Y向销轴263为水平设置，Y向调节安装板262固定在滑动板2611上，Y向调节板2612在Y向销轴263的两侧设置有Y向调节顶丝264，所述Y向调节板2612的下部连接有连接板2614，X向调节安装板266固定在连接板2614上，X向调节板2615通过X向销轴265与X向调节安装板266转动连接，X向销轴265也是水平设置，并且与Y向销轴263在空间位置上相互垂直，X向调节板2615上还连接有X向调节顶丝2613，所述Y向调节顶丝264相对于Y向销轴263的轴线对称设置，X向调节顶丝2613也为两个，相对于X向销轴265的轴线对称设置，所述Y向调节顶丝264穿透Y向调节板2612，并且穿出紧抵于滑动板2611的表面，所述X向调节顶丝2613一端抵接在X向调节板2615上，另一端螺纹连接在连接板2614上。贴附压头机构26对四轴调节搬送平台机构4搬送过来的液晶玻璃基板自动贴附ACF胶，水平调节机构的设置使得压头可以在X方向和Y方向上进行调节，调节压头将其与压着台保持平行，以防止将液晶玻璃基板压裂。

参见图8，本实施例中的ACF自动剪切机构20配置于贴附压头机构26左侧的机构架上，包括刀片挡块202、刀片安装板209、刀片203、千分尺限位块206、限位座204、刀片挡块安装座201、剪切气缸208、浮动接头和剪切气缸固定板207，所述刀片挡块安装座201垂直固定在机构架的水平安装板上，剪切气缸固定板207垂直设置在刀片挡块安装座201上，剪切气缸208安装在剪切气缸固定板207上，刀片挡块202垂直设置在刀片挡块安装座201顶部，刀片安装板209通过浮动接头连接在剪切气缸208的输出机构上，刀片203固定于刀片安装板209端部并与刀片挡块202相对应，千分尺限位块206安装在刀片安装板209上，限位座204固定在水平安装板上的支撑块上且限位座204具有楔形端头，楔形端头上形成限位面，所述限位面对千分尺限位块206进行限位从而确定刀片203的行程；待料带定长完成后，待料带走定长后，剪切气缸208驱动刀片203向前运动至料带处剪切料带，通过调节千分尺而控制剪切间隙，实现仅剪断ACF胶而保留基带继续进给。

参见图9，本实施例中的ACF料带自动分层机构28配置于贴附压头机构26右侧，其包括驱动气缸281、分层滑块282、分层滑轨283、第一固定块284、第二固定块288、支架285、销轴287、L形固定片286和行程感应器289；所述驱动气缸281和分层滑轨283水平安装在贴附安装面板27上，行程感应器289成对套接在驱动气缸281外部，分层滑块282与驱动气缸281的输出机构相连接并在分层滑轨283上水平滑动，第一固定块284固定在分层滑块282上，支架285连接在第一固定块284上，第二固定块288固定在支架285端部，第二固定块288上具有一圆柱形伸出部，销轴287由L形固定片286固定且其一端插入第二固定块288。ACF料带自动分层机构28在完成贴附后自动启动从而将ACF胶与基带分离。行程感应器289的设置方便控制滑块的行程。

参见图10，本实施例中的恒定拉力机构21安装于贴附压头机构26的左侧，包括导轨214、滑块216、第一导向轮211、第二导向轮212、第三导向轮217、限位传感器213以及重力单元215；导轨214相对于水平面垂直地设置在贴附安装面板27上，滑块216与导轨214滑动连接，重力单元215设为多个，多个重力单元215依次串联并一同垂直连接在滑块216上，第三导向轮217垂直设置在滑块216上且其位于重力单元215的下侧，第一导向轮211和第二导向轮212分别垂直设置于贴附安装面板27上部且分别位于导轨214两侧，限位传感器213设置为两个，两个限位传感器213均配置在贴附安装面板27上且一上一下地分设在导轨214的同侧；所述重力单元215一端具有螺柱，另一端具有与所述螺柱相配合的螺纹孔，多个重力单元215通过螺柱与螺纹孔的旋合而形成叠合；所述导轨214的上、下两端均设有与导轨214相垂直的卡块；所述导轨214为小端朝向底板的楔形导轨；所述滑块216的底部具有与导轨214相配合的槽口并通过槽口与导轨214滑动连接。通过重力单元215的设置实现ACF料带在抽、送料的过程中始终保持张紧的状态。重力单元215采用尺寸相同的圆柱体形结构，方便旋合相接，通过调整重力单元215的个数，方便实现对料带上张紧力的调整。

参见图15，本实施例中的FPC上料平台机构8包括夹紧块35、FPC平台36、平台气缸37、第一平台连接板39、第二平台连接板38、直线模组、拖链41、上料平台机构安装板42；所述直线模组包括滑板75、支撑导槽40、配置于支撑导槽40端部的伺服电机以及丝杆，丝杆配置于支撑导槽40内部且与伺服电机连接，支撑导槽40上设有与滑板75相配合的滑槽，所述滑板75的一端具有与滑槽相配合的滑轨和与丝杆形成螺纹配合的螺纹孔，滑板75和支撑导槽40通过滑槽和滑轨形成滑动连接；所述上料平台机构安装板42与ACF贴附机构7的机构架的左侧壁形成连接，从而将整个FPC上料平台机构8固定于ACF贴附机构7的左侧壁上，直线模组的支撑导槽40配置在上料平台机构安装板42上，第一平台连接板39与直线模组的滑板75形成连接，第二平台连接板38与第一平台连接板39垂直连接，FPC平台36及平台气缸37均配置在第二平台连接板38上，夹紧块35设置在FPC平台36上且与第二平台连接板38连接从而将FPC平台36压紧。FPC上料平台机构8由伺服电机驱动将FPC平台36向FPC预压机构6移动，运送FPC。

参见图11，本实施例中的FPC预压机构6包括下CCD对位机构43、上CCD对位机构46、上CCD支撑板48、预压压着台44、恒定压力预压压头45、预压数显面板、预压安装面板49以及预压支撑立板50；所述预压支撑立板50固定于下机架2的工作台上，预压安装面板49与预压支撑立板50连接且其与水平面垂直设置，恒定压力预压压头45配置于预压安装面板49上，预压压着台44配置于恒定压力预压压头45的下方且其与FPC预压机构6的机构架水平连接，预压压着台44材质为石英条，上下两侧为透光面，便于下CCD透过预压压着台44检测液晶玻璃基板Mark点位置；所述上CCD支撑板48固定于预压安装面板49的前侧且连接上CCD对位机构46，上CCD对位机构46设有两套CCD检测系统，分别用于检测FPC上左右两个Mark点，作为下CCD对位机构43的相对参考位置；所述下CCD对位机构43配置于预压压着台44下方且设置有两套CCD检测系统，分别用于检测液晶玻璃基板左右两个Mark点的位置，并将位置偏差反馈给四轴调节搬送平台机构4进行补偿；所述预压数显面板设置于FPC预压机构6的上部用于实现对FPC预压机构6的控制和数据的显示。

参见图12，本实施例中的恒定压力预压压头4561包括支撑板67、伺服电机65、上支撑块661、下支撑块671、限位传感器70、丝杆63、预压滑块72、预压导轨、预压气缸64、浮动接头、预压压头61、FPC取料机械手68以及水平调节机构；所述伺服电机65固定在支撑板67的支撑座上，伺服电机65的输出机构通过联轴器与丝杆63形成连接，所述上支撑块661和下支撑块671穿过丝杆63并分别设置在丝杆63的两端，所述预压导轨与丝杆63平行地设置在支撑板67上，所述预压滑块72具有与丝杆63形成配合的螺纹孔并与预压导轨滑动连接，预压滑块72在预压导轨上滑动从而形成上极限位置及下极限位置，预压滑块72上垂直连接有安装板，所述预压气缸64固定在安装板上，预压气缸64通过浮动接头与水平调节机构连接，水平调节机构的滑动板2611与预压导轨滑动连接，多个预压压头61安装在水平调节机构上，水平调节机构的后侧配置有FPC取料机械手68；所述限位传感器70包括两个光电传感器，两个光电传感器固定在支撑板67上且分设在预压滑块72行程的上极限位置及下极限位置；所述预压滑块72上安装有用于触发光电传感器的遮光片；所述预压气缸64上连接有气动接头261，气动接头261通过气管连接有调压阀，调压阀为常开，从而为预压气缸64提供恒定的气压；所述水平调节机构与FPC预压机构6中的水平调节机构相同，此处不在赘述。在压合过程中预压气缸64保持常开，通过调压阀稳定气压，使液晶玻璃基板在压合过程中受到恒定压力，由伺服电机65驱动预压气缸64和预压压头61整体下降进行压合；水平调节机构后侧配置了FPC取料机械手68，用于取下FPC上料平台机构8搬送过来的FPC，从而实现和液晶玻璃基板之间的贴合。

参见图13至图14，本实施例中的FPC本压机构5包括本压压着台51、恒定压力本压压头52、恒定拉力机构、本压缓冲材导轮53、废料卷55、伺服电机、丝杆、新料卷57、本压安装面板58、本压支撑立板连接板、本压支撑立板59以及本压CCD对位检测机构60；所述本压CCD对位检测机构60固定于FPC本压机构5右侧，用于检测四轴调节搬送平台机构4运送过来的液晶玻璃基板位置并反馈从而使四轴调节搬送平台机构4进行修正；所述本压支撑立板59与下机架2的工作台垂直连接，所述本压支撑立板连接板与本压支撑立板59垂直连接且与水平面垂直设置，本压支撑立板连接板上具有两条竖直设置的轨道，本压安装面板58上具有两条与所述轨道相匹配的导槽并通过导槽与本压支撑立板连接板滑动连接，所述本压支撑立板59和本压支撑立板连接板中部均设有空槽，所述伺服电机配置在FPC本压机构5的顶部，丝杆配置于于FPC本压机构5的机构架中部并与伺服电机的输出轴形成连接，本压安装面板58通过两块与本压安装面板58垂直设置的且具有与丝杆形成螺纹配合的支撑板与丝杆形成连接，所述恒定压力本压压头52配置在本压安装面板58上，所述本压压着台51配置于恒定压力本压压头52的下方的机构架的平台上；废料卷55、新料卷57分别通过支撑架设置于恒定压力本压压头52的左右两侧，且后部均设置有伺服电机，恒定拉力机构设置于本压安装面板58上且位于恒定压力本压压头52的右侧，这里的恒定拉力机构与ACF贴附机构7中的恒定拉力机构21相同，此处不再赘述。在料带的导带路径上设有多个本压缓冲材导轮53，用于在压合过程中隔热并防止烫伤。

本实施例中的恒定压力本压压头52包括本压压头74、本压压头74安装座、本压导轨、浮动接头、本压压头以及水平调节机构；本压压头74安装座设置在本压安装面板58上，所述本压压头74固定在本压压头74安装座上，本压压头74通过浮动接头与水平调节机构连接，水平调节机构的滑动板2611与本压导轨滑动连接，多个本压压头连接在水平调节机构上；所述气缸上连接有气动接头261，气动接头261通过气管连接有调压阀，调压阀为常开，从而为气缸提供恒定的气压；所述水平调节机构与FPC预压机构6中的水平调节机构相同，此处不在赘述。压合时本压压头74保持常开，保证恒定的压力输出，由伺服电机驱动本压压头向下进行压合。

本实施例中的上机架1还包括按钮面板10、对射型安全光栅11、触摸屏12、风机过滤机组13、散射灯14、门板15、安全联锁装置16以及PLC；所述按钮面板10安装于设备前端的上机架1上，按钮面板10上设有启动按钮、暂停按钮、复位按钮、急停按钮，启动按钮设置为双手按钮，防止因为误操作而造成人员受伤；所述对射型安全光栅11固定于设备操作区域两侧的上机架1上，当对射型安全光栅11感应到有物体进入设备时，设备自动停机，防止操作人员误伸入设备造成受伤；所述触摸屏12固定于上机架1的内侧顶部，触摸屏12作为人机交互界面与PLC连接，通过触摸屏12可以控制设备的运行动作，所述风机过滤机组13配置于上机架1的顶部，用于将过滤后的空气送入设备，减少设备内部悬浮的微尘粒子，所述散射灯14固定于上机架1顶部，用于显示设备工作状态，所述门板15配置于上机架1的周围，用于将设备与操作人员隔开，起到保护罩的作用；所述安全联锁装置16安装在配置于上机架1周围的门板15的开门部位，用于防止在工作人员维护设备时其他人启动设备而造成人员受伤。

本实施例中的下机架2包括快拆式封板9、电气安装板17、电气元器件、PLC以及脚杯固定块18；所述快拆式封板9配置于下机架2的四周，快拆式封板9上设有快拆的葫芦孔和两个拉手，中间设有门锁，可将封板锁上，所述电气安装板17、PLC和多个电气元器件配置于下机架2内部，且电气元器件与PLC、ACF贴附机构7、FPC预压机构6、FPC本压机构5、FPC上料平台机构8和四轴调节搬送平台机构4实现电气连接，从而对设备进行控制；所述脚杯固定块18将设备与地板固定。

应当指出，以上借助优选实施例对本发明的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本发明说明书的基础上可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种高精度自动FPC绑定设备，包括上机架、下机架以及UPS不间断电源，其特征在于：还包括ACF贴附机构，FPC预压机构，FPC本压机构，FPC上料平台机构和四轴调节搬送平台机构；上机架和下机架连接并形成设备机体，UPS不间断电源从外部与设备机体内部电路连接，FPC本压机构、FPC预压机构以及ACF贴附机构依次配设在下机架的水平工作台上，FPC上料平台机构与ACF贴附机构形成连接，四轴调节搬送平台机构设置在下机架的水平工作台上并位于FPC本压机构、FPC预压机构以及ACF贴附机构的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动FPC绑定设备，其特征在于：所述四轴调节搬送平台机构包括X轴搬送机构、Y轴搬送机构、Z轴调节机构以及角度调节机构，所述Y轴搬送机构与X轴搬送机构垂直滑动连接，角度调节机构与Y轴搬送机构形成连接，Z轴调节机构与角度调节机构形成连接；

所述角度调节机构包括基板、限位装置、角度调节板以及角度调节装置，限位装置设置在基板上，角度调节装置垂直设置在基板的中部，角度调节板与角度调节装置的输出机构垂直连接；所述限位装置包括左限位块、左限位块、左限位螺栓、右限位螺栓以及接触块，左限位块和左限位块呈L形条块且其在基板上相对设置，左限位螺栓和右限位螺栓分别且相对设置在左限位块和左限位块端部，接触块端部向下地垂直固定在角度调节板的一侧壁上且其位于左限位螺栓和右限位螺栓中间位置；所述角度调节板的一侧壁上具有装配接触块的槽口；所述角度调节装置包括直驱电机，角度调节板与直驱电机的输出轴端垂直连接；

所述Z轴调节机构包括Z轴支撑板、Z轴支架、Z轴调节装置、Z轴导轨、Z轴滑块、缓冲装置以及LCD玻璃真空平台，所述Z轴支撑板与角度调节板形成连接，一对Z轴支架垂直固定在Z轴支撑板的两端且各Z轴支架的两端均设置有Z轴导轨，Z轴调节装置垂直装配在Z轴支撑板中部且其输出端与LCD玻璃真空平台垂直连接，所述LCD玻璃真空平台具有两组滑块支撑板，每组滑块支撑板的两个滑块支撑板上均固设有与Z轴导轨相匹配的Z轴滑块从而使LCD玻璃真空平台与Z轴支架滑动连接；所述Z轴调节装置采用音圈电机，用以实现LCD玻璃真空平台在Z轴上的直线运动；所述缓冲装置包括容纳块、接触杆以及弹簧，容纳块为具有圆柱形容纳腔的长条块，且其容纳腔容纳所述弹簧，接触杆一端连接在LCD玻璃真空平台上，而另一端插入容纳腔中并与弹簧相抵接，LCD玻璃真空平台上具有小孔且其与真空泵连接；

所述X轴搬送机构包括X轴支撑框体、X轴直线电机、X轴导轨、X轴连接块以及X轴支撑板，所述X轴直线电机沿X轴支撑框体的长度方向设置，其包括动子和定子，动子相对与定子做直线运动，且动子与X轴连接块形成连接，X轴支撑板固定在X轴连接块上且其两端具有与X轴导轨相匹配的滑槽部，所述X轴导轨对称设置在X轴支撑框体长度方向的两侧壁端部；所述Y轴搬送机构包括Y轴支撑框体、Y轴直线电机、Y轴导轨、Y轴连接块以及Y轴支撑板，所述Y轴直线电机沿Y轴支撑框体的长度方向设置，其包括动子和定子，动子相对与定子做直线运动，且动子与Y轴连接块形成连接，Y轴支撑板固定在Y轴连接块上且其两端具有与Y轴导轨相匹配的滑槽部，所述Y轴导轨对称设置在Y轴支撑框体长度方向的两侧壁端部，Y轴支撑板与所述基板形成连接；所述Y轴支撑框体固定在X轴支撑板上从而使Y轴搬送机构与X轴搬送机构垂直滑动连接；所述X轴搬送机构和所述Y轴搬送机构均包括光栅尺及与光栅尺配合的读数头，各光栅尺分别沿X轴支撑框体和Y轴支撑框体的长度方向平行设置，相应的，各读数头分别装配在X轴支撑板及Y轴支撑板上从而分别与各光栅尺形成配合。

3.根据权利要求1所述的一种高精度自动FPC绑定设备，其特征在于：所述ACF贴附机构包括CCD对位检测机构、ACF自动定长机构、贴附压头机构、ACF自动剪切机构、ACF料带自动分层机构、恒定拉力机构、ACF料带导轮、ACF卷料、贴附安装面板、贴附压着台、贴附数显面板以及废料回收口；贴附安装面板竖直安装在ACF贴附机构的机构架上，两个ACF料带导轮分别配置于贴附安装面板下部的左右两端，ACF卷料配置于贴附安装面板的上部，ACF自动定长机构、贴附压头机构、ACF料带自动分层机构以及恒定拉力机构均安装于贴附安装面板上，所述贴附压着台配置于贴附压头机构下方的机构架平台面板上，所述贴附数显面板设置于机构架顶部用于实现对ACF贴附机构的控制和数据的显示，所述废料回收口配置于背板右下部，废料回收口内设有真空吸料装置，用以吸收被剪后的ACF料带的基带；

所述CCD对位检测机构固定于ACF贴附机构左侧下机架的支撑板上，其用于对四轴调节搬送平台机构移送至其上方的液晶玻璃基板进行对位检测并反馈，从而使四轴调节搬送平台机构对位置偏差进行校正后再送至ACF贴附位置；

所述ACF自动定长机构包括压紧气缸、压紧支架、人字形支架、压紧轮、主动轮和伺服电机，所述压紧气缸安装在贴附安装面板的支撑座上，压紧支架与压紧气缸的输出机构形成连接，所述压紧支架与人字形支架铰接连接，压紧轮配置为两个且分别安装在人字形支架的两端且可围绕轴端的支轴转动，伺服电机固定于贴附安装面板的背部且其输出轴穿过贴附安装面板伸至人字形支架下侧，主动轮配置在伺服电机的输出轴上，两个压紧轮紧抵在主动轮上从而使料带与主动轮紧密贴合，伺服电机驱动主动轮从而带动料带行走一定的长度；

所述贴附压头机构包括压头气缸、气动接头、气缸固定座、浮动接头、隔热块、加热座、钨钢压头、压紧块和水平调节机构，所述气缸固定座安装在贴附安装面板上，压头气缸固定在气缸固定座上，气动接头安装在压头气缸上用以实现压头气缸的气动传动，浮动接头与压头气缸的输出机构相连接并通过接触块连接在水平调节机构上，隔热块安装在水平调节机构下部，加热座连接在所述隔热块上，加热座上设有发热管孔，钨钢压头通过压紧块连接在加热座上；所述水平调节机构包括滑动板、Y向调节安装板、Y向调节板、Y向销轴、X向调节安装板、X向调节板、连接板、Y向调节顶丝、X向调节顶丝以及X向销轴，所述滑动板连接在贴附安装面板的安装座上并沿安装座轴线方向滑动，Y向调节安装板配置为两块并连接在Y向调节板的两侧，Y向销轴设置在两块Y向调节安装板之间，Y向销轴为水平设置，Y向调节安装板固定在滑动板上，Y向调节板在Y向销轴的两侧设置有Y向调节顶丝，所述Y向调节板的下部连接有连接板，X向调节安装板固定在连接板上，X向调节板通过X向销轴与X向调节安装板转动连接，X向销轴也是水平设置，并且与Y向销轴在空间位置上相互垂直，X向调节板上还连接有X向调节顶丝，所述Y向调节顶丝相对于Y向销轴的轴线对称设置，X向调节顶丝也为两个，相对于X向销轴的轴线对称设置，所述Y向调节顶丝穿透Y向调节板，并且穿出紧抵于滑动板的表面，所述X向调节顶丝一端抵接在X向调节板上，另一端螺纹连接在连接板上；

所述ACF自动剪切机构配置于贴附压头机构左侧的机构架上，包括刀片挡块、刀片安装板、刀片、千分尺限位块、限位座、刀片挡块安装座、剪切气缸、浮动接头和剪切气缸固定板，所述刀片挡块安装座垂直固定在机构架的水平安装板上，剪切气缸固定板垂直设置在刀片挡块安装座上，剪切气缸安装在剪切气缸固定板上，刀片挡块垂直设置在刀片挡块安装座顶部，刀片安装板通过浮动接头连接在剪切气缸的输出机构上，刀片固定于刀片安装板端部并与刀片挡块相对应，千分尺限位块安装在刀片安装板上，限位座固定在水平安装板上的支撑块上且限位座具有楔形端头，楔形端头上形成限位面，所述限位面对千分尺限位块进行限位从而确定刀片的行程；

所述ACF料带自动分层机构配置于贴附压头机构右侧，其包括驱动气缸、分层滑块、分层滑轨、第一固定块、第二固定块、支架、销轴、L形固定片和行程感应器；所述驱动气缸和分层滑轨水平安装在贴附安装面板上，行程感应器成对套接在驱动气缸外部，分层滑块与驱动气缸的输出机构相连接并在分层滑轨上水平滑动，第一固定块固定在分层滑块上，支架连接在第一固定块上，第二固定块固定在支架端部，第二固定块上具有一圆柱形伸出部，销轴由L形固定片固定且其一端插入第二固定块；

所述恒定拉力机构安装于贴附压头机构的左侧，包括导轨、滑块、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、限位传感器以及重力单元；导轨相对于水平面垂直地设置在贴附安装面板上，滑块与导轨滑动连接，重力单元设为多个，多个重力单元依次串联并一同垂直连接在滑块上，第三导向轮垂直设置在滑块上且其位于重力单元的下侧，第一导向轮和第二导向轮分别垂直设置于贴附安装面板上部且分别位于导轨两侧，限位传感器设置为两个，两个限位传感器均配置在贴附安装面板上且一上一下地分设在导轨的同侧；所述重力单元一端具有螺柱，另一端具有与所述螺柱相配合的螺纹孔，多个重力单元通过螺柱与螺纹孔的旋合而形成叠合；所述导轨的上、下两端均设有与导轨相垂直的卡块；所述导轨为小端朝向底板的楔形导轨；所述滑块的底部具有与导轨相配合的槽口并通过槽口与导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度自动FPC绑定设备，其特征在于：所述FPC上料平台机构包括夹紧块、FPC平台、平台气缸、第一平台连接板、第二平台连接板、直线模组、拖链、上料平台机构安装板；所述直线模组包括滑板、支撑导槽、配置于支撑导槽端部的伺服电机以及丝杆，丝杆配置于支撑导槽内部且与伺服电机连接，支撑导槽上设有与滑板相配合的滑槽，所述滑板的一端具有与滑槽相配合的滑轨和与丝杆形成螺纹配合的螺纹孔，滑板和支撑导槽通过滑槽和滑轨形成滑动连接；所述上料平台机构安装板与ACF贴附机构的机构架的左侧壁形成连接，从而将整个FPC上料平台机构固定于ACF贴附机构的左侧壁上，直线模组的支撑导槽配置在上料平台机构安装板上，第一平台连接板与直线模组的滑板形成连接，第二平台连接板与第一平台连接板垂直连接，FPC平台及平台气缸均配置在第二平台连接板上，夹紧块设置在FPC平台上且与第二平台连接板连接从而将FPC平台压紧。

5.根据权利要求1所述的一种高精度自动FPC绑定设备，其特征在于：所述FPC预压机构包括下CCD对位机构、上CCD对位机构、上CCD支撑板、预压压着台、恒定压力预压压头、预压数显面板、预压安装面板以及预压支撑立板；所述预压支撑立板固定于下机架的工作台上，预压安装面板与预压支撑立板连接且其与水平面垂直设置，恒定压力预压压头配置于预压安装面板上，预压压着台配置于恒定压力预压压头的下方且其与FPC预压机构的机构架水平连接，所述上CCD支撑板固定于预压安装面板的前侧且连接上CCD对位机构，上CCD对位机构设有两套CCD检测系统，分别用于检测FPC上左右两个Mark点，作为下CCD对位机构的相对参考位置；所述下CCD对位机构配置于预压压着台下方且设置有两套CCD检测系统，分别用于检测液晶玻璃基板左右两个Mark点的位置，并将位置偏差反馈给四轴调节搬送平台机构进行补偿；所述预压数显面板设置于FPC预压机构的上部用于实现对FPC预压机构的控制和数据的显示；

所述恒定压力预压压头包括支撑板、伺服电机、上支撑块、下支撑块、限位传感器、丝杆、预压滑块、预压导轨、预压气缸、浮动接头、预压压头、FPC取料机械手以及水平调节机构；所述伺服电机固定在支撑板的支撑座上，伺服电机的输出机构通过联轴器与丝杆形成连接，所述上支撑块和下支撑块穿过丝杆并分别设置在丝杆的两端，所述预压导轨与丝杆平行地设置在支撑板上，所述预压滑块具有与丝杆形成配合的螺纹孔并与预压导轨滑动连接，预压滑块在预压导轨上滑动从而形成上极限位置及下极限位置，预压滑块上垂直连接有安装板，所述预压气缸固定在安装板上，预压气缸通过浮动接头与水平调节机构连接，水平调节机构的滑动板与预压导轨滑动连接，多个预压压头安装在水平调节机构上，水平调节机构的后侧配置有FPC取料机械手；所述限位传感器包括两个光电传感器，两个光电传感器固定在支撑板上且分设在预压滑块行程的上极限位置及下极限位置；所述预压滑块上安装有用于触发光电传感器的遮光片；所述预压气缸上连接有气动接头，气动接头通过气管连接有调压阀，调压阀为常开，从而为预压气缸提供恒定的气压；所述水平调节机构包括滑动板、Y向调节安装板、Y向调节板、Y向销轴、X向调节安装板、X向调节板、连接板、Y向调节顶丝、X向调节顶丝以及X向销轴，所述滑动板滑动连接在预压安装面板的安装座上并沿安装座轴线方向滑动，Y向调节安装板配置为两块并连接在Y向调节板的两侧，Y向销轴设置在两块Y向调节安装板之间，Y向销轴为水平设置，Y向调节安装板固定在滑动板上，Y向调节板在Y向销轴的两侧设置有Y向调节顶丝，所述Y向调节板的下部连接有连接板，X向调节安装板固定在连接板上，X向调节板通过X向销轴与X向调节安装板转动连接，X向销轴也是水平设置，并且与Y向销轴在空间位置上相互垂直，X向调节板上还连接有X向调节顶丝，所述Y向调节顶丝相对于Y向销轴的轴线对称设置，X向调节顶丝也为两个，相对于X向销轴的轴线对称设置，所述Y向调节顶丝穿透Y向调节板，并且穿出紧抵于滑动板的表面，所述X向调节顶丝一端抵接在X向调节板上，另一端螺纹连接在连接板上。

6.根据权利要求1所述的一种高精度自动FPC绑定设备，其特征在于：所述FPC本压机构包括本压压着台、恒定压力本压压头、恒定拉力机构、本压缓冲材导轮、废料卷、伺服电机、丝杆、新料卷、本压安装面板、本压支撑立板连接板、本压支撑立板以及本压CCD对位检测机构；所述本压CCD对位检测机构固定于FPC本压机构右侧，用于检测四轴调节搬送平台机构运送过来的液晶玻璃基板位置并反馈从而使四轴调节搬送平台机构进行修正；所述本压支撑立板与下机架的工作台垂直连接，所述本压支撑立板连接板与本压支撑立板垂直连接且与水平面垂直设置，本压支撑立板连接板上具有两条竖直设置的轨道，本压安装面板上具有两条与所述轨道相匹配的导槽并通过导槽与本压支撑立板连接板滑动连接，所述本压支撑立板和本压支撑立板连接板中部均设有空槽，所述伺服电机配置在FPC本压机构的顶部，丝杆配置于于FPC本压机构的机构架中部并与伺服电机的输出轴形成连接，本压安装面板通过两块与本压安装面板垂直设置的且具有与丝杆形成螺纹配合的支撑板与丝杆形成连接，所述恒定压力本压压头配置在本压安装面板上，所述本压压着台配置于恒定压力本压压头的下方的机构架的平台上；废料卷、新料卷分别通过支撑架设置于恒定压力本压压头的左右两侧，且后部均设置有伺服电机，恒定拉力机构设置于本压安装面板上且位于恒定压力本压压头的右侧，在料带的导带路径上设有多个本压缓冲材导轮，用于在压合过程中隔热并防止烫伤；

所述恒定拉力机构包括导轨、滑块、第四导向轮、第五导向轮、第六导向轮、限位传感器以及重力单元；导轨相对于水平面垂直地设置在本压安装面板上，滑块与导轨滑动连接，多个重力单元依次串联并一同垂直连接在滑块上，第六导向轮垂直设置在滑块上且其位于重力单元的下侧，第四导向轮和第五导向轮分别垂直设置于本压安装面板上部且分别位于导轨两侧，两个限位传感器均配置在安装面板上且一上一下地分设在导轨的同侧；所述重力单元一端具有螺柱，另一端具有与所述螺柱相配合的螺纹孔，多个重力单元通过螺柱与螺纹孔的旋合而形成叠合；所述导轨的上、下两端均设有与导轨相垂直的卡块；所述导轨为小端朝向底板的楔形导轨；所述滑块的底部具有与导轨相配合的槽口并通过槽口与导轨滑动连接；

所述恒定压力本压压头包括本压气缸、本压气缸安装座、本压导轨、浮动接头、本压压头以及水平调节机构；本压气缸安装座设置在本压安装面板上，所述本压气缸固定在本压气缸安装座上，本压气缸通过浮动接头与水平调节机构连接，水平调节机构的滑动板与本压导轨滑动连接，多个本压压头安装在水平调节机构上；所述气缸上连接有气动接头，气动接头通过气管连接有调压阀，调压阀为常开，从而为气缸提供恒定的气压；所述水平调节机构包括滑动板、Y向调节安装板、Y向调节板、Y向销轴、X向调节安装板、X向调节板、连接板、Y向调节顶丝、X向调节顶丝以及X向销轴，所述滑动板滑动连接在预压安装面板的安装座上并沿安装座轴线方向滑动，Y向调节安装板配置为两块并连接在Y向调节板的两侧，Y向销轴设置在两块Y向调节安装板之间，Y向销轴为水平设置，Y向调节安装板固定在滑动板上，Y向调节板在Y向销轴的两侧设置有Y向调节顶丝，所述Y向调节板的下部连接有连接板，X向调节安装板固定在连接板上，X向调节板通过X向销轴与X向调节安装板转动连接，X向销轴也是水平设置，并且与Y向销轴在空间位置上相互垂直，X向调节板上还连接有X向调节顶丝，所述Y向调节顶丝相对于Y向销轴的轴线对称设置，X向调节顶丝也为两个，相对于X向销轴的轴线对称设置，所述Y向调节顶丝穿透Y向调节板，并且穿出紧抵于滑动板的表面，所述X向调节顶丝一端抵接在X向调节板上，另一端螺纹连接在连接板上。

7.根据权利要求1所述的一种高精度自动FPC绑定设备，其特征在于：所述上机架还包括按钮面板、对射型安全光栅、触摸屏、风机过滤机组、散射灯、门板、安全联锁装置以及PLC；所述按钮面板安装于设备前端的上机架上，按钮面板上设有启动按钮、暂停按钮、复位按钮、急停按钮，启动按钮设置为双手按钮，所述对射型安全光栅固定于设备操作区域两侧的上机架上，所述触摸屏固定于上机架的内侧顶部，触摸屏作为人机交互界面与PLC连接，通过触摸屏可以控制设备的运行动作，所述风机过滤机组配置于上机架的顶部，用于将过滤后的空气送入设备，所述散射灯固定于上机架顶部，用于显示设备工作状态，所述门板配置于上机架的周围，用于将设备与操作人员隔开；所述安全联锁装置安装在配置于上机架周围的门板的开门部位，用于防止在工作人员维护设备时其他人启动设备而造成人员受伤。

8.根据权利要求1所述的一种高精度自动FPC绑定设备，其特征在于：所述下机架包括快拆式封板、电气安装板、电气元器件以及脚杯固定块；所述快拆式封板配置于下机架的四周，快拆式封板上设有快拆的葫芦孔和两个拉手，中间设有门锁，所述电气安装板、PLC和多个电气元器件配置于下机架内部，且电气元器件与PLC、ACF贴附机构、FPC预压机构、FPC本压机构、FPC上料平台机构和四轴调节搬送平台机构实现电气连接；所述脚杯固定块将设备与地板固定。