CN113329566B - Cof与tp-fpc自动对位预压装置 - Google Patents

Cof与tp-fpc自动对位预压装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113329566B
CN113329566B CN202110397511.1A CN202110397511A CN113329566B CN 113329566 B CN113329566 B CN 113329566B CN 202110397511 A CN202110397511 A CN 202110397511A CN 113329566 B CN113329566 B CN 113329566B
Authority
CN
China
Prior art keywords
alignment
fpc
cof
ccd
pressing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110397511.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113329566A (zh
Inventor
程永胜
田辉
李铁
张鹏
聂志宇
白杨
张鹏飞
刘根
杜慧春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CETC Fenghua Information Equipment Co Ltd
Original Assignee
CETC Fenghua Information Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CETC Fenghua Information Equipment Co Ltd filed Critical CETC Fenghua Information Equipment Co Ltd
Priority to CN202110397511.1A priority Critical patent/CN113329566B/zh
Publication of CN113329566A publication Critical patent/CN113329566A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113329566B publication Critical patent/CN113329566B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/36—Assembling printed circuits with other printed circuits
    • H05K3/361—Assembling flexible printed circuits with other printed circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
    • H05K13/0812—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines the monitoring devices being integrated in the mounting machine, e.g. for monitoring components, leads, component placement
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0008—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits for aligning or positioning of tools relative to the circuit board
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
    • H10K59/00—Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one organic light-emitting element covered by group H10K50/00

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了COF与TP‑FPC自动对位预压装置，包括：一上对位装置，包括CCD镜头光源驱动机构和上对位机构，CCD镜头光源驱动机构包括CCD单元和高度调节单元，CCD单元设置在高度调节单元上；上对位机构包括上工作台和上位基板吸附治具，上工作台的底部设置有预压真空吸附头；一下对位装置，包括下对位机构、对位调整机构、吹气管机构和预压机构，下对位机构包括固定在对位调整机构上的下工作台，下工作台上设有下位基板吸附治具和TP‑FPC吸附治具；预压机构包括驱动气缸，驱动气缸的输出端连接有压紧治具。本发明有效解决了目前生产中存在人工成本高、效率低、有偏位可能的风险等问题。

Description

COF与TP-FPC自动对位预压装置
技术领域
本发明涉及OLED智能手表屏幕制造领域，尤其涉及一种COF与TP-FPC自动对位预压装置。
背景技术
OLED智能手表屏幕制造工艺中有一种新工艺，即AMOLED基板与COF先完成绑定，后AMOLED基板与TP-FPC完成绑定，而已经固定好一端的COF与TP-FPC的另一端也有电路引线需要完成绑定工艺使二者导通。
目前，现有技术在完成COF与TP-FPC软对软绑定时是由人工手动操作完成对位，而人工操作存在成本高、效率低、有偏位可能的风险等问题。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于，提供一种COF与TP-FPC自动对位预压装置，有效解决目前生产中存在人工成本高、效率低、有偏位可能的风险等问题。
为了达到上述发明目的，进而采取的技术方案如下：
COF与TP-FPC自动对位预压装置，包括：
一上对位装置，包括CCD镜头光源驱动机构和上对位机构，所述上对位机构设置在CCD镜头光源驱动机构的下方，所述CCD镜头光源驱动机构包括CCD单元和固定在机架上的高度调节单元，所述CCD单元设置在所述高度调节单元上，通过所述高度调节单元可实现CCD单元的高度调节；所述上对位机构包括固定在机架上的上工作台和上位基板吸附治具，所述上工作台的底部设置有预压真空吸附头；
一下对位装置，包括下对位机构、对位调整机构以及固定在下对位机构上的吹气管机构和预压机构，所述下对位机构包括固定在对位调整机构上的下工作台，所述下工作台上设有下位基板吸附治具和TP-FPC吸附治具；通过所述对位调整机构可实现下对位机构沿X轴、Y轴、Z轴方向做直线运动以及沿θ向做旋转运动；所述吹气管机构用于将COF活动端吹起，方便CCD单元对TP-FPC靶标进行识别；所述预压机构包括固定在下工作台上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有压紧治具，所述压紧治具用于压紧TP-FPC使之与对位调整机构运动同步，对位装置组合运动将TP-FPC与COF活动端压接在一起。
作为本发明的进一步改进，所述高度调节单元包括竖直固定在机架上的伺服电机、丝杠和滑块，所述伺服电机的输出端丝杠连接，所述丝杠上安装有滑块，且滑块可在丝杠上沿竖直方向上下移动。
作为本发明的进一步改进，所述CCD单元包括CCD、镜头和光源，所述CCD固定在所述滑块上，所述镜头与所述CCD相连，所述光源固定在所述机架上。
作为本发明的进一步改进，所述光源为红外条形光源，可以使TP-FPC靶标与COF靶标的识别更为精准。
作为本发明的进一步改进，所述对位调整机构包括从下到上依次设置的Y轴运动机构、X轴运动机构、Z轴运动机构和θ向运动机构；
所述X轴运动机构、Y轴运动机构与所述高度调节单元的除设置方向不同外其他结构完全相同，所述Z轴运动机构与所述高度调节单元完全相同；
所述θ向运动机构包括设置在Z轴运动机构上的旋转电机。
作为本发明的进一步改进，所述吹气管机构包括吹气管，所述吹气管设置在下位基板吸附治具和TP-FPC吸附治具之间。
作为本发明的进一步改进，所述上对位装置和下对位装置均设有两个，在实际生产应用中可根据需求设置多个上对位装置和下对位装置。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种COF与TP-FPC自动对位预压装置，通过CCD镜头光源驱动机构、上对位机构、下对位机构、对位调整机构和预压机构可完成图像系统识别下的TP-FPC靶标与COF靶标的偏差距离补正，从而实现COF与TP-FPC的自动对位压接，有效解决目前生产中存在人工成本高、效率低、有偏位可能的风险等问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明上对位装置的局部结构示意图；
图3为本发明的局部结构示意图；
图4为本发明涉及上对位机构的结构示意图；
图5为本发明涉及下对位机构的结构示意图；
图6为本发明涉及对位调整机构的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
如图1-6所示，COF与TP-FPC自动对位预压装置，包括：
一上对位装置，包括CCD镜头光源驱动机构1和上对位机构2，所述上对位机构2设置在CCD镜头光源驱动机构1的下方，所述CCD镜头光源驱动机构1包括CCD单元11和固定在机架上的高度调节单元12，所述CCD单元11设置在所述高度调节单元12上，通过所述高度调节单元12可实现CCD单元11的高度调节；所述上对位机构2包括固定在机架上的上工作台21和上位基板吸附治具22，所述上工作台21的底部设置有预压真空吸附头23；
一下对位装置，包括下对位机构3、对位调整机构4以及固定在下对位机构3上的吹气管机构5和预压机构6，所述下对位机构3包括固定在对位调整机构4上的下工作台31，所述下工作台31上设有下位基板吸附治具32和TP-FPC吸附治具33；通过所述对位调整机构4可实现下对位机构3沿X轴、Y轴、Z轴方向做直线运动以及沿θ向做旋转运动；所述吹气管机构5用于将COF活动端吹起，方便CCD单元11对TP-FPC靶标进行识别；所述预压机构6包括固定在下工作台31上的驱动气缸61，所述驱动气缸61的输出端连接有压紧治具62，所述压紧治具62用于将TP-FPC与COF活动端压接在一起。
所述高度调节单元12包括竖直固定在机架上的伺服电机121、丝杠122和滑块123，所述伺服电机121的输出端丝杠122连接，所述丝杠122上安装有滑块123，且滑块123可在丝杠122上沿竖直方向上下移动。
所述CCD单元11包括CCD111、镜头112和光源113，所述CCD111固定在所述滑块123上，所述镜头112与所述CCD111相连，所述光源113固定在所述机架上。
所述光源113为红外条形光源，可以使TP-FPC靶标与COF靶标的识别更为精准。
所述对位调整机构4包括从下到上依次设置的Y轴运动机构41、X轴运动机构42、Z轴运动机构43和θ向运动机构44；
所述X轴运动机构41、Y轴运动机构42与所述高度调节单元12的除设置方向不同外其他结构完全相同，所述Z轴运动机构43与所述高度调节单元12完全相同；
所述θ向运动机构44包括设置在Z轴运动机构43上的旋转电机441。
所述吹气管机构5包括吹气管51，所述吹气管51设置在下位基板吸附治具32和TP-FPC吸附治具33之间。
所述上对位装置和下对位装置均设有两个，在实际生产应用中可根据需求设置多个上对位装置和下对位装置。
工作原理：本发明在使用时，首先由下位基板吸附治具32和TP-FPC吸附治具33分别吸附住AMOLED玻璃基板和TP-FPC，接着通过吹气管机构5执行吹气吹起COF活动端，通过对位调整机构4带动下对位机构3运动至CCD111取标位置，CCD111首先对TP-FPC靶标识别，关吹气COF活动端落下，Z轴运动机构43上升至交接位使AMOLED玻璃基板和COF分别吸附于上位基板吸附治具22和预压真空吸附头23，光源113发射出红外条型光，CCD111对COF靶标进行识别，通过对位调整机构4的运动完成图像系统识别下的TP-FPC靶标与COF靶标的偏差距离补正，然后Z轴运动机构43上升，驱动气缸61驱动压紧治具62向上，通过压紧治具62压紧TP-FPC使之与对位调整机构4运动同步，完成TP-FPC与COF活动端的预压压接。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进、部件拆分或组合等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.COF与TP-FPC自动对位预压装置，其特征在于，包括：
一上对位装置，包括CCD镜头光源驱动机构和上对位机构，所述上对位机构设置在CCD镜头光源驱动机构的下方，所述CCD镜头光源驱动机构包括CCD单元和固定在机架上的高度调节单元，所述CCD单元设置在所述高度调节单元上，通过所述高度调节单元可实现CCD单元的高度调节；所述上对位机构包括固定在机架上的上工作台和上位基板吸附治具，所述上工作台的底部设置有预压真空吸附头；
一下对位装置，包括下对位机构、对位调整机构以及固定在下对位机构上的吹气管机构和预压机构，所述下对位机构包括固定在对位调整机构上的下工作台，所述下工作台上设有下位基板吸附治具和TP-FPC吸附治具；通过所述对位调整机构可实现下对位机构沿X轴、Y轴、Z轴方向做直线运动以及沿θ向做旋转运动；所述吹气管机构用于将COF活动端吹起，方便CCD单元对TP-FPC靶标进行识别；所述预压机构包括固定在下工作台上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有压紧治具，所述压紧治具用于压紧TP-FPC使之与对位调整机构运动同步，对位装置组合运动将TP-FPC与COF活动端压接在一起。
2.根据权利要求1所述的COF与TP-FPC自动对位预压装置，其特征在于：所述高度调节单元包括竖直固定在机架上的伺服电机、丝杠和滑块，所述伺服电机的输出端丝杠连接，所述丝杠上安装有滑块，且滑块可在丝杠上沿竖直方向上下移动。
3.根据权利要求2所述的COF与TP-FPC自动对位预压装置，其特征在于：所述CCD单元包括CCD、镜头和光源，所述CCD固定在所述滑块上，所述镜头与所述CCD相连，所述光源固定在所述机架上。
4.根据权利要求1所述的COF与TP-FPC自动对位预压装置，其特征在于：所述光源为红外条形光源，可以使TP-FPC靶标与COF靶标的识别更为精准。
5.根据权利要求2所述的COF与TP-FPC自动对位预压装置，其特征在于：所述对位调整机构包括从下到上依次设置的Y轴运动机构、X轴运动机构、Z轴运动机构和θ向运动机构；
所述X轴运动机构、Y轴运动机构与所述高度调节单元的除设置方向不同外其他结构完全相同，所述Z轴运动机构与所述高度调节单元完全相同；
所述θ向运动机构包括设置在Z轴运动机构上的旋转电机。
6.根据权利要求1所述的COF与TP-FPC自动对位预压装置，其特征在于：所述吹气管机构包括吹气管，所述吹气管设置在下位基板吸附治具和TP-FPC吸附治具之间。
7.根据权利要求1所述的COF与TP-FPC自动对位预压装置，其特征在于：所述上对位装置和下对位装置均设有两个。
CN202110397511.1A 2021-04-14 2021-04-14 Cof与tp-fpc自动对位预压装置 Active CN113329566B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110397511.1A CN113329566B (zh) 2021-04-14 2021-04-14 Cof与tp-fpc自动对位预压装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110397511.1A CN113329566B (zh) 2021-04-14 2021-04-14 Cof与tp-fpc自动对位预压装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113329566A CN113329566A (zh) 2021-08-31
CN113329566B true CN113329566B (zh) 2022-03-08

Family

ID=77414685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110397511.1A Active CN113329566B (zh) 2021-04-14 2021-04-14 Cof与tp-fpc自动对位预压装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113329566B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114883237B (zh) * 2022-04-28 2023-05-12 北京国木武科电子有限公司 一种基于机器视觉的器件对位对接系统及方法
CN116027577B (zh) * 2023-03-24 2023-06-13 中电科风华信息装备股份有限公司 可同时对应ab料邦定的高精度预压机构
CN116175986B (zh) * 2023-04-25 2023-08-01 中电科风华信息装备股份有限公司 一种自动压合曲面玻璃和曲面塑胶件的装置及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105334449A (zh) * 2015-11-16 2016-02-17 珠海市博杰电子有限公司 一种高精度自动对位ict测试机
CN109188736A (zh) * 2018-08-20 2019-01-11 浙江鼎晶科技有限公司 一种高精度自动fpc绑定设备
CN111189777A (zh) * 2020-01-20 2020-05-22 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 双工位acf胶高精度剪切贴附机构
CN112363337A (zh) * 2020-11-20 2021-02-12 浙江鼎晶科技有限公司 一种fpc预压装置
CN112462540A (zh) * 2020-11-20 2021-03-09 浙江鼎晶科技有限公司 一种全自动fog绑定设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105334449A (zh) * 2015-11-16 2016-02-17 珠海市博杰电子有限公司 一种高精度自动对位ict测试机
CN109188736A (zh) * 2018-08-20 2019-01-11 浙江鼎晶科技有限公司 一种高精度自动fpc绑定设备
CN111189777A (zh) * 2020-01-20 2020-05-22 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 双工位acf胶高精度剪切贴附机构
CN112363337A (zh) * 2020-11-20 2021-02-12 浙江鼎晶科技有限公司 一种fpc预压装置
CN112462540A (zh) * 2020-11-20 2021-03-09 浙江鼎晶科技有限公司 一种全自动fog绑定设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113329566A (zh) 2021-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113329566B (zh) Cof与tp-fpc自动对位预压装置
CN206401288U (zh) 一种绑定对位装置
CN110065227B (zh) 贴合设备
CN203726479U (zh) 一种全自动背光叠膜机下料机械手机构
CN104948550B (zh) 一种多附件高精度自动定位粘结的设备
CN103107248A (zh) 固晶装置及固晶方法
CN113020956A (zh) 一种双工位光学镜头组装机及组装方法
CN110446424A (zh) 多功能双工位柔性焊头机构
CN215151764U (zh) 一种显示面板的折弯装置
CN106254742A (zh) 一种双相机图像测量机构
CN114084599A (zh) 一种高精度变距设备、其变距方法及变距机构的变距方法
CN112366158A (zh) 一种高密度led固晶设备
CN111891731A (zh) 一种集成电路智能制造上料装置
CN209337656U (zh) 一种背光板组装ccd自动对位装置
CN216669776U (zh) 一种基于机器视觉的应变计缺陷识别设备
CN205213152U (zh) 一种柔性电路板智能对位装置
CN204977519U (zh) 一种半自动组装机可对位压头机构
CN108323154A (zh) 一种成像数据选择处理的smt贴片机多目飞行相机及方法
CN113899748A (zh) 一种基于机器视觉的应变计缺陷识别设备及方法
CN209858870U (zh) 一种柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置
CN104002294A (zh) 一种智能修正真空机械手
CN112363337A (zh) 一种fpc预压装置
CN116027577B (zh) 可同时对应ab料邦定的高精度预压机构
CN113099097A (zh) 一种摄像头广角aa组装系统
CN201959908U (zh) 一种cob封胶机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant