CN112462540A - 一种全自动fog绑定设备 - Google Patents

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CN112462540A CN202011307240.8A CN202011307240A CN112462540A CN 112462540 A CN112462540 A CN 112462540A CN 202011307240 A CN202011307240 A CN 202011307240A CN 112462540 A CN112462540 A CN 112462540A
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Abstract

本发明公开了一种全自动FOG绑定设备，包括上机架和下机架，上机架和下机架连接并形成设备机体，包括转接机械手、转接平台机构、贴附平台机构、贴附压头装置、预压平台机构、FPC上料机械手、FPC预压装置、本压平台机构、FPC本压装置和搬送机械手；转接机械手、转接平台机构、贴附平台机构、贴附压头装置和预压平台机构、FPC上料机械手、FPC预压装置、本压平台机构、FPC本压装置依次连接在设备机体内。本发明的全自动FOG绑定设备通过转接机械手、转接平台机构、贴附平台机构、贴附压头装置、预压平台机构、FPC上料机械手、FPC预压装置、本压平台机构、FPC本压装置和搬送机械手之间的配合设置，实现了将FPC精确安装到玻璃基板上的自动化生产。

Description

一种全自动FOG绑定设备
技术领域
本发明涉及液晶模组生产技术领域，具体涉及一种全自动FOG绑定设备。
背景技术
中尺寸全自动FOG绑定机，是在多年研发FPC自动对位设备经验基础上，结合最新的FOG技术开发而成的。针对客户对产能及品质特别需求，适用于3〃-17.3〃TFT-LCD、AM-OLED产品FOG热压工艺，产品合格率良率99.5％以上，它代表了目前国内全自动FOG设备的前沿技术水平。
目前FPC的绑定过程中，还存在以下问题：
1.由于在贴附、预压、本压的过程中，产品之间结合稳定性较差，使得产品合格率不佳；
2.移动机构设计较为复杂，降低了机器的工作效率；
3.无法实现全自动化的FPC绑定过程。
基于上述情况，本发明提出了一种全自动FOG绑定设备，可有效解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动FOG绑定设备。本发明的全自动FOG绑定设备结构简单，使用方便，通过转接机械手、转接平台机构、贴附平台机构、贴附压头装置、预压平台机构、FPC上料机械手、FPC预压装置、本压平台机构、FPC本压装置和搬送机械手之间的配合设置，实现了将FPC精确安装到玻璃基板上的自动化生产；既提高了产品合格率，又降低了工人的劳动强度。
本发明通过下述技术方案实现：
一种全自动FOG绑定设备，包括上机架和下机架，所述上机架和下机架连接并形成设备机体，包括用于将玻璃从外部搬运到转接平台机构上的转接机械手、转接平台机构、贴附平台机构、贴附压头装置、预压平台机构、FPC上料机械手、FPC预压装置、本压平台机构、FPC本压装置和搬送机械手；所述转接机械手、转接平台机构、贴附平台机构、贴附压头装置和预压平台机构、FPC上料机械手、FPC预压装置、本压平台机构、FPC本压装置依次连接在设备机体内，所述搬送机械手位于从转接平台机构至FPC本压装置处的一侧。
本发明的目的在于提供一种全自动FOG绑定设备。本发明的全自动FOG绑定设备结构简单，使用方便，通过转接机械手、转接平台机构、贴附平台机构、贴附压头装置、预压平台机构、FPC上料机械手、FPC预压装置、本压平台机构、FPC本压装置和搬送机械手之间的配合设置，实现了将FPC精确安装到玻璃基板上的自动化生产；既提高了产品合格率，又降低了工人的劳动强度。
优选的，所述转接平台机构包括转接线性模组和转接平台；所述线性模组上设有可移动的转接滑块，所述转接平台固定在所述转接滑块上；所述转接平台上设有转接校正机构，通过所述转接校正机构调整所述转接平台上的物料的位置；
所述转接平台上表面上设有转接吸附气路，并在所述转接吸附气路上设有用于抽取所述转接吸附气路内空气的转接气孔，所述转接气孔通过气管与真空回路连接；所述转接平台底面的两侧还设有转接平台侧板，两个所述转接平台侧板的底端设有与所述转接滑块固定连接的转接平台固定板，所述转接校正机构安装在所述转接平台固定板上；
所述转接校正机构包括转接校正气缸、转接校正连接块和转接校正定位杆；所述转接校正气缸固定在所述转接平台固定板上，且所述转接校正气缸与所述转接校正连接块固定连接；所述转接校正定位杆嵌设在所述转接校正连接块上；所述转接校正定位杆上设有两个与所述转接校正连接块连接的转接延长杆；
所述线性模组的侧面设有转接驱动件，所述转接驱动件的输出端设有第一带轮，在所述线性模组的转动轴上设有第二带轮，且所述第一带轮和第二带轮之间通过皮带传动连接；所述转接驱动件为伺服电机。
优选的，所述贴附平台机构包括贴附X轴移动机构，所述贴附X轴移动机构上设有至少一个贴附X轴移动块，每一个所述贴附X轴移动块上均设有贴附Y轴移动机构，所述贴附Y轴移动机构上设有贴附Y轴移动块，所述贴附Y轴移动块上设有贴附旋转平台，所述贴附旋转平台上设有贴附转动板，所述贴附转动板上设有贴附Z轴移动机构，所述贴附Z轴移动机构上设有贴附Z轴升降板，所述贴附Z轴升降板上设有贴附平台；
所述贴附X轴移动机构包括贴附X轴底座，所述贴附X轴底座的中部设有贴附X轴直线电机，所述贴附X轴直线电机包括固定在所述贴附X轴底座上的贴附X轴定子，所述贴附X轴定子上至少设有一个与所述贴附X轴定子可移动连接的贴附X轴动子；所述贴附X轴底座上在所述贴附X轴直线电机的两侧对称设有贴附X轴滑轨，所述贴附X轴滑轨上设有至少设有一个贴附X轴滑块；所述贴附X轴移动块的中部与所述贴附X轴动子固定连接，所述贴附X轴移动块的两侧与所述贴附X轴滑块固定连接；
所述贴附Y轴移动机构包括固定在所述贴附X轴移动块上的贴附Y轴线性模组，所述贴附Y轴移动块与所述贴附Y轴线性模组可移动连接，在所述贴附Y轴移动块上固定有与所述贴附旋转平台固定连接的贴附Y轴增高架；所述贴附Y轴线性模组上还设有用于驱动所述贴附Y轴线性模组的贴附Y轴驱动件；
所述贴附Z轴移动机构包括固定在所述贴附Y轴移动块上的贴附Z轴固定板，所述贴附Z轴固定板的上表面相对的两侧边上均固定有贴附Z轴立板，所述贴附Z轴固定板上在两个所述贴附Z轴立板的中间固定有贴附Z轴轴承座，所述贴附Z轴轴承座上贯穿有贴附Z轴凸轮组件；所述贴附Z轴升降板的底面固定有贴附Z轴升降架，所述贴附Z轴升降架的两侧均设有至少一个贴附Z轴滑轨，所述贴附Z轴滑轨上设有与所述贴附Z轴滑轨可滑动连接的贴附Z轴滑块，且所述贴附Z轴滑块固定在所述贴附Z轴立板的内侧；所述贴附Z轴升降架上还设有与所述贴附Z轴凸轮组件配合的贴附Z轴滚子；所述贴附Z轴升降板与所述贴附Z轴固定板之间还设有贴附Z轴弹簧；
所述贴附Z轴凸轮组件包括固定在所述贴附Z轴固定板上的贴附Z轴驱动件，所述贴附Z轴驱动件的输出轴上套设有贴附Z轴转动轴，所述贴附Z轴转动轴套设有贴附Z轴轴承和贴附Z轴凸轮；所述贴附Z轴轴承嵌设在所述贴附Z轴轴承座中；通过所述贴附Z轴凸轮与所述贴附Z轴滚子的配合驱使所述贴附Z轴升降架上下移动；所述贴附Z轴转动轴的端部还设有贴附Z轴感应片，且在所述贴附Z轴固定板上还设有与所述贴附Z轴感应片配合的贴附Z轴传感器；
所述贴附平台上表面上设有贴附吸附气路，并在所述贴附吸附气路上设有用于抽取所述贴附吸附气路内空气的贴附气孔，所述贴附气孔通过气管与真空回路连接；所述贴附Y轴驱动件和贴附Z轴驱动件均为伺服电机。
优选的，所述贴附压头装置包括贴附机架，所述贴附机架的顶部的一侧固定有贴附料盘机构，所述贴附机架在所述贴附料盘机构的下方固定有贴附剪切机构，所述贴附机架在所述贴附剪切机构靠近所述贴附机架的一侧固定有贴附刮刀机构，所述贴附机架在所述贴附刮刀机构的上方固定有贴附压头机构，所述贴附机架在设有所述贴附料盘机构的另一侧的顶部固定有贴附定长机构，所述贴附机架在设有所述贴附料盘机构的邻侧设有贴附对位检测机构；
所述贴附料盘机构包括固定在所述贴附机架上的贴附料盘固定板，所述贴附料盘固定板靠近所述贴附机架的一面的顶部的一侧固定有贴附料盘驱动件，且所述贴附料盘驱动件的输出轴套设有贯穿所述贴附料盘固定板的贴附料盘转动轴，在所述贴附料盘转动轴上套设有贴附料盘，所述贴附料盘转动轴上还套设有将所述贴附料盘锁紧固定在所述贴附料盘转动轴上的贴附料盘锁紧块；所述贴附料盘固定板设有所述贴附料盘的一面上还设有贴附料盘第一导轮和贴附料盘第二导轮，所述贴附料盘第一导轮和贴附料盘第二导轮均用于胶条的导向；所述贴附料盘第一导轮的下方还设有贴附料盘配重块；
所述贴附剪切机构包括固定在所述贴附机架上的贴附剪切固定座，所述贴附剪切固定座的远离所述贴附机架的一侧的底部固定有贴附剪切气缸，所述贴附剪切气缸的上方设有贴附剪切垫板，且在所述贴附剪切气缸的输出杆和所述贴附剪切垫板之间设有贴附剪切连接件；所述贴附剪切固定座在远离所述贴附机架的一侧的顶部固定有贴附剪切滑轨，且在所述贴附剪切滑轨设有可滑动连接的贴附剪切滑块，所述贴附剪切滑块固定在所述贴附剪切垫板的侧面；所述贴附剪切垫板上固定有贴附剪切刀座，所述贴附剪切刀座上设有可拆卸更换的贴附剪切刀片；
所述贴附刮刀机构包括固定在所述贴附机架上的贴附刮刀气缸，所述贴附刮刀气缸的滑动块上固定有贴附刮刀安装板，所述贴附刮刀安装板上固定有贴附刮刀；所述贴附刮刀安装板的下方还设有贴附刮刀滑块，所述贴附刮刀滑块与固定在所述贴附机架上的贴附刮刀滑轨可滑动连接；所述贴附刮刀滑轨的两端均设有贴附刮刀缓冲件；
所述贴附压头机构包括固定在所述贴附机架上的贴附压头固定板，所述贴附压头固定板的一侧的顶部固定有贴附压头气缸，所述贴附压头气缸的下方设有贴附压头连接块，所述贴附压头连接块与贴附压头气缸之间还设有贴附压头连接件，所述贴附压头连接块的下方设有通过螺栓固定的贴附压头，所述贴附压头连接块的侧面固定有贴附压头滑块，所述贴附压头滑块与固定在所述贴附压头固定板侧面的贴附压头滑轨可滑动连接；在所述贴附压头固定板的底端还设有用于缓冲所述贴附压头的贴附压头缓冲件；
所述贴附定长机构包括固定在所述贴附机架上的贴附定长固定架，所述贴附定长固定架的一侧的底部固定有贴附定长驱动件，所述贴附定长驱动件的输出轴套设有贯穿所述贴附定长固定架的贴附定长联轴器，所述贴附定长联轴器的端部设有贴附定长轮；所述贴附定长固定架设有所述贴附定长轮一侧的顶部固定有贴附定长气缸，所述贴附定长气缸的滑动块上固定有贴附定长压紧座，所述贴附定长压紧座的下方设有与所述贴附定长轮压紧配合的贴附定长压紧轮；所述贴附定长机构还包括设在所述贴附定长驱动件上方的用于将废料回收的真空发生器；所述贴附剪切连接件和贴附压头连接件均为气缸浮动接头；所述贴附刮刀缓冲件和贴附压头缓冲件均为液压缓冲器。
优选的，所述预压平台机构包括预压X轴移动机构，所述预压X轴移动机构上设有至少一个预压X轴移动块，每一个所述预压X轴移动块上均设有预压Y轴移动机构，所述预压Y轴移动机构上设有预压Y轴移动块，所述预压Y轴移动块上设有预压Z轴移动机构，所述预压Z轴移动机构上设有预压Z轴升降板，所述预压Z轴升降板上设有预压平台；所述预压Z轴移动机构内设有用于驱动所述预压Z轴升降板升降的预压Z轴凸轮组件；
所述预压Z轴移动机构还包括固定在所述预压Y轴移动块上的预压Z轴固定板，所述预压Z轴固定板的上表面相对的两侧边上均固定有预压Z轴立板，所述预压Z轴固定板上在两个所述预压Z轴立板的中间固定有预压Z轴轴承座，所述预压Z轴轴承座上贯穿有所述预压Z轴凸轮组件；所述预压Z轴升降板的底面固定有预压Z轴升降架，所述预压Z轴升降架的两侧均设有至少一个预压Z轴滑轨，所述预压Z轴滑轨上设有与所述预压Z轴滑轨可滑动连接的预压Z轴滑块，且所述预压Z轴滑块固定在所述预压Z轴立板的内侧；所述预压Z轴升降架上还设有与所述预压Z轴凸轮组件配合的预压Z轴滚子；所述预压Z轴升降板与所述预压Z轴固定板之间还设有预压Z轴弹簧；
所述预压Z轴凸轮组件包括固定在所述预压Z轴固定板上的预压Z轴驱动件，所述预压Z轴驱动件的输出轴上套设有预压Z轴转动轴，所述预压Z轴转动轴套设有预压Z轴轴承和预压Z轴凸轮；所述预压Z轴轴承嵌设在所述预压Z轴轴承座中；通过所述预压Z轴凸轮与所述预压Z轴滚子的配合驱使所述预压Z轴升降架上下移动；所述预压Z轴转动轴的端部还设有预压Z轴感应片，且在所述预压Z轴固定板上还设有与所述预压Z轴感应片配合的预压Z轴传感器；
所述预压X轴移动机构包括预压X轴底座，所述预压X轴底座的中部设有预压X轴直线电机，所述预压X轴直线电机包括固定在所述预压X轴底座上的预压X轴定子，所述预压X轴定子上至少设有一个与所述预压X轴定子可移动连接的预压X轴动子；所述预压X轴底座上在所述预压X轴直线电机的两侧对称设有预压X轴滑轨，所述预压X轴滑轨上设有至少设有一个预压X轴滑块；所述预压X轴移动块的中部与所述预压X轴动子固定连接，所述预压X轴移动块的两侧与所述预压X轴滑块固定连接；
所述预压Y轴移动机构包括固定在所述预压X轴移动块上的预压Y轴底座，所述预压Y轴底座的中部设有预压Y轴直线电机，所述预压Y轴直线电机包括固定在所述预压Y轴底座上的预压Y轴定子，所述预压Y轴定子上至少设有一个与所述预压Y轴定子可移动连接的预压Y轴动子；所述预压Y轴底座上在所述预压Y轴直线电机的两侧对称设有预压Y轴滑轨，所述预压Y轴滑轨上设有至少设有一个预压Y轴滑块；所述预压Y轴移动块的中部与所述预压Y轴动子固定连接，所述预压Y轴移动块的两侧与所述预压Y轴滑块固定连接；所述预压Y轴移动块与预压Z轴固定板之间还设有预压Y轴增高件，所述预压Y轴增高件呈框架结构；所述预压Z轴驱动件为伺服电机。
优选的，所述FPC上料机械手包括：
上料水平移动机构，用于移动上料吸附机构的组件；
上料吸附机构，包括上料安装板、上料气缸和上料吸附部；所述上料气缸设于上料安装板上，所述上料吸附部与上料气缸固定连接；
其中，所述上料水平移动机构下方的中部和两端均设有上料位置传感器，且该上料水平移动机构的下方还设有上料支撑脚，所述上料吸附机构通过上料安装板与上料水平移动机构滑动连接；
所述上料水平移动机构为上料直线电机；所述上料直线电机，包括上料定子、上料动子和上料底座；所述上料定子安装在上料底座内形成上料导轨，两个所述上料动子均与上料导轨滑动连接；所述上料吸附机构的数量为两个；所述上料吸附部包括至少一个上料吸嘴，所述上料吸嘴均与气源连接；
所述上料吸附部包括三个上料吸嘴，且三个所述上料吸嘴呈直线等距设置；所述上料吸附部一侧通过距离调节机构连接有副上料吸嘴；
所述距离调节机构包括第一距离支撑杆和第二距离支撑杆；所述第一距离支撑杆一侧与上料吸嘴固定连接，另一侧转动连接有第二距离支撑杆，所述第二距离支撑杆另一侧与副上料吸嘴固定连接。
优选的，所述FPC预压装置包括机架，所述机架上部固定连接有预压支撑板，其特征在于：包括FPC转接平台、预压压头机构、预压压着台、上对位机构、下对位机构和废料回收机构；
两个所述预压压头机构分别固定连接于预压支撑板的两侧，两个所述预压压着台分别设于两个预压压头机构下方，两个所述下对位机构分别设于预压压着台下方，两个所述预压压着台远离预压支撑板一侧均设有FPC转接平台，所述FPC转接平台的移动路径上方设有用于检测FPC上Mark点位置的上对位机构，所述废料回收机构设于上对位机构下方，且其与预压支撑板固定连接；
所述FPC转接平台包括平台线性模组、平台连接板和放置平台；所述平台连接板滑动连接在平台线性模组上，所述放置平台水平设于平台连接板上；所述放置平台上设有真空吸附口；
所述预压压头机构包括预压线性模组、预压导轨、预压连接板、预压气缸、滚珠花键、DD马达和预压压头；所述预压线性模组和预压导轨平行设置于预压连接板一侧，所述预压气缸设于预压连接板另一侧，且其下方连接有滚珠花键，所述滚珠花键外部安装有DD马达，所述DD马达下方转动连接有预压压头；
所述上对位机构包括上对位相机和上对位连接板；所述上对位连接板一侧与上对位相机固定连接，另一侧与机架固定连接；
所述下对位机构包括两套对位检测组件，分别用于检测液晶玻璃基板左右两个Mark点的位置；所述下对位机构底部还设有下对位支撑平台；
所述对位检测组件包括下对位马达、滚珠丝杠、下对位连接板、下对位平台、燕尾槽滑台、水平调节板和下对位相机；所述下对位马达与滚珠丝杠转动连接，所述滚珠丝杠与下对位连接板固定连接，所述下对位连接板上方从下到上依次设有下对位平台、燕尾槽滑台、水平调节板和下对位相机；
所述废料回收机构包括废料盒、废料连接板和废料气缸；所述废料盒与废料连接板固定连接，所述废料连接板滑动连接于废料气缸上；所述预压气缸与电气比例阀连接。
优选的，所述FPC本压压头装置包括本压压头机构和本压支撑板；所述本压压头机构固定连接于本压支撑板上；
所述本压压头机构包括本压线性模组、本压安装板、本压气缸、本压导轨、本压水平调节组件、本压前后调节组件和本压压头组件；所述本压线性模组通过本压安装板固定连接在本压支撑板上，所述本压线性模组一侧滑动连接有本压气缸，所述本压气缸下方固定连接有本压水平调节组件，所述本压水平调节组件一侧滑动连接有本压导轨，且其下方固定连接有本压前后调节组件，所述本压前后调节组件下方固定连接有本压压头组件；所述本压压头机构数量为4个；
所述本压线性模组包括本压线性模组电机、本压线性模组导轨和可在本压线性模组导轨中上下移动的本压线性模组滑块；所述本压线性模组电机通过联轴器与本压线性模组导轨电连接；
所述本压水平调节组件包括本压水平调节块、本压X向调节座、本压X向楔形块、本压Y向调节座和本压Y向楔形块；所述本压水平调节块横向开设有本压X向调节槽和本压Y向调节槽，所述本压Y向调节槽的开口朝向本压Y向调节座，且所述本压X向调节槽的开口方向与本压Y向调节槽的开口方向互相垂直，所述本压X向调节槽的槽口高度小于槽底的高度，所述本压Y向调节槽的槽口高度大于槽底的高度；所述本压水平调节块一侧从上到下依次设有本压X向调节座和本压Y向调节座，所述本压X向楔形块通过第一外六角螺钉穿过本压X向调节座嵌设在本压X向调节槽内，所述本压Y向楔形块通过第二外六角螺钉穿过本压Y向调节座嵌设在本压Y向调节槽内；
所述本压前后调节组件包括本压前后调节座、第一本压隔热板、本压散热上固定块、第二本压隔热板、本压压头散热块、第三本压隔热板和本压散热下固定块；所述第一本压隔热板、本压散热上固定块、第二本压隔热板、本压压头散热块、第三本压隔热板和本压散热下固定块从上至下依次固定连接，所述本压散热上固定块开设有腰型槽，所述本压前后调节座通过内六角螺钉插入腰型槽中与本压散热上固定块连接，且所述本压前后调节座与本压水平调节块固定连接；
所述本压压头组件包括本压压头隔热板、本压压头座、本压压头、本压压头夹板、本压压头热电偶和本压压头发热管；所述本压压头隔热板下方固连有本压压头座，所述本压压头座分别与本压压头热电偶和本压压头发热管连接，所述本压压头座下方设有本压压头夹板和本压压头。
优选的，所述搬送机械手
包括：
搬送水平移动机构，用于移动搬送吸附机构的组件；
搬送吸附机构，包括第一搬送安装板、第二搬送安装板、搬送气缸和搬送吸附部；所述搬送气缸设于第二搬送安装板远离第一搬送安装板一侧，所述搬送吸附部固定连接于搬送气缸下方；
其中，所述搬送水平移动机构下方设有搬送位置传感器，所述搬送吸附机构通过第一搬送安装板与搬送水平移动机构滑动连接；
所述搬送水平移动机构为搬送直线电机；所述搬送直线电机包括搬送定子、搬送动子和搬送底座；所述搬送定子安装在搬送底座内形成搬送导轨，两个所述搬送动子均与搬送导轨滑动连接；所述搬送吸附机构的数量为6个；所述搬送吸附部包括吸附支撑柱和吸附支撑条；所述吸附支撑柱固定连接于搬送气缸下方，两个所述吸附支撑条分别固定连接于吸附支撑柱的两侧，所述吸附支撑条上设有吸附安装板，所述吸附安装板一侧设有搬送吸嘴；所述搬送吸嘴均与气源连接；所述吸附安装板的数量为4个；所述吸附安装板上设有吸附调节旋钮。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本发明的全自动FOG绑定设备结构简单，使用方便，通过转接机械手、转接平台机构、贴附平台机构、贴附压头装置、预压平台机构、FPC上料机械手、FPC预压装置、本压平台机构、FPC本压装置和搬送机械手之间的配合设置，实现了将FPC精确安装到玻璃基板上的自动化生产；既提高了产品合格率，又降低了工人的劳动强度。
1.实现了自动上下料，显示In-line方式流水线作业；
2.采用了多组CCD图像处理系统，保证了设备的运行精度和稳定性；
3.视觉系统采用高清数字图像处理技术及全新的对位模式；
4.采用高精度的XYZθ轴平台技术，提高了贴附、预压、本压过程中的稳定性；
5.采用了直线驱动技术，在精简结构的同时，极大地提高了绑定机的工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明(隐藏上机架时)的结构示意图；
图3为本发明所述转接平台机构的结构示意图；
图4为本发明所述转接平台机构的爆炸结构示意图；
图5为图4中H处的局部结构示意图；
图6为图4中I处的局部结构示意图；
图7为本发明的所述转接平台的结构示意图；
图8为本发明所述贴附平台机构的结构示意图；
图9为本发明所述贴附X轴移动机构的结构示意图；
图10为本发明所述贴附Y轴移动机构的结构示意图；
图11为本发明所述贴附Z轴移动机构的爆炸结构示意图；
图12为本发明所述贴附平台的结构示意图；
图13为本发明所述贴附Z轴移动机构的部分结构示意图；
图14为本发明所述贴附压头装置的结构示意图；
图15为本发明所述贴附压头装置(另一视角)的结构示意图；
图16为本发明所述贴附压头装置(另一视角)的结构示意图；
图17为本发明所述贴附料盘机构的结构示意图；
图18为本发明所述贴附剪切机构的结构示意图；
图19为本发明所述贴附刮刀机构的结构示意图；
图20为本发明所述贴附压头机构的结构示意图；
图21为本发明所述贴附定长机构的结构示意图；
图22为本发明所述预压平台机构的结构示意图；
图23为本发明所述预压X轴移动机构的结构示意图；
图24为本发明所述预压Y轴移动机构的结构示意图；
图25为本发明所述预压Z轴移动机构的爆炸结构示意图；
图26为图25中J处的局部结构示意图；
图27为本发明所述FPC上料机械手的结构示意图；
图28为图27中A处的局部放大结构示意图；
图29为本发明所述FPC上料机械手(另一视角)的结构示意图；
图30为本发明所述FPC预压装置的结构示意图；
图31为本发明所述FPC转接平台的结构示意图；
图32为本发明所述预压压头机构的结构示意图；
图33为本发明所述下对位机构的结构示意图；
图34为本发明所述废料回收机构的结构示意图；
图35为本发明所述本压压头机构的结构示意图；
图36为本发明所述本压压头机构的爆炸结构示意图；
图37为图36中C处的局部放大结构示意图；
图38为本发明所述本压水平调节块的结构示意图；
图39为本发明所述本压散热上固定块的结构示意图；
图40为本发明所述FPC本压装置的结构示意图；
图41为本发明所述搬送机械手的结构示意图；
图42为本发明所述搬送机械手(另一视角)的结构示意图；
图43为图42中B处的局部放大结构示意图；
图44为本发明所述搬送机械手(另一视角)的结构示意图；
图45为本发明所述搬送吸附机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
实施例1：
如图1至45所示，本发明提供了一种全自动FOG绑定设备，包括上机架100和下机架200，所述上机架100和下机架200连接并形成设备机体，包括用于将玻璃从外部搬运到转接平台机构1上的转接机械手9、转接平台机构1、贴附平台机构2、贴附压头装置3、预压平台机构4、FPC上料机械手5、FPC预压装置6、本压平台机构10、FPC本压装置7和搬送机械手8；所述转接机械手9、转接平台机构1、贴附平台机构2、贴附压头装置3和预压平台机构4、FPC上料机械手5、FPC预压装置6、本压平台机构10、FPC本压装置7依次连接在设备机体内，所述搬送机械手8位于从转接平台机构1至FPC本压装置7处的一侧。
实施例2：
如图1至45所示，本发明提供了一种全自动FOG绑定设备，包括上机架100和下机架200，所述上机架100和下机架200连接并形成设备机体，包括用于将玻璃从外部搬运到转接平台机构1上的转接机械手9、转接平台机构1、贴附平台机构2、贴附压头装置3、预压平台机构4、FPC上料机械手5、FPC预压装置6、本压平台机构10、FPC本压装置7和搬送机械手8；所述转接机械手9、转接平台机构1、贴附平台机构2、贴附压头装置3和预压平台机构4、FPC上料机械手5、FPC预压装置6、本压平台机构10、FPC本压装置7依次连接在设备机体内，所述搬送机械手8位于从转接平台机构1至FPC本压装置7处的一侧。
进一步地，在另一个实施例中，所述转接平台机构1包括转接线性模组11和转接平台12；所述线性模组11上设有可移动的转接滑块111，所述转接平台12固定在所述转接滑块111上；所述转接平台12上设有转接校正机构13，通过所述转接校正机构13调整所述转接平台12上的物料的位置；
所述转接平台12上表面上设有转接吸附气路121，并在所述转接吸附气路121上设有用于抽取所述转接吸附气路121内空气的转接气孔122，所述转接气孔122通过气管与真空回路连接；所述转接平台12底面的两侧还设有转接平台侧板123，两个所述转接平台侧板的底端设有与所述转接滑块111固定连接的转接平台固定板124，所述转接校正机构13安装在所述转接平台固定板124上；通过所述转接吸附气路121和转接气孔122，当玻璃板放置在所述转接平台12上，通过真空回路，将所述吸附气路121与玻璃板之间抽真空，确保玻璃板吸附固定在所述转接平台12上，且在行进过程中玻璃板不会发生晃动，确保玻璃板保持放正状态。
所述转接校正机构13包括转接校正气缸131、转接校正连接块132和转接校正定位杆133；所述转接校正气缸131固定在所述转接平台固定板124上，且所述转接校正气缸131与所述转接校正连接块132固定连接；所述转接校正定位杆133嵌设在所述转接校正连接块132上；所述转接校正定位杆133上设有两个与所述转接校正连接块132连接的转接延长杆134；通过所述转接校正连接块132，所述转接校正气缸131带动所述转接校正定位杆133移动，并推动玻璃板，在推动过程中，玻璃板的一边贴附到所述转接校正定位杆133上，完成校正。设有转接延长杆134，通过调整转接延长杆134在所述转接校正连接块132的固定位置，调整所述转接校正定位杆133到最合适的校正位置，提高校正效果。
所述线性模组11的侧面设有转接驱动件14，所述转接驱动件14的输出端设有第一带轮141，在所述线性模组11的转动轴上设有第二带轮142，且所述第一带轮141和第二带轮142之间通过皮带143传动连接；所述转接驱动件14为伺服电机。通过带传动，所述转接驱动件14可以更好的对所述转接线性模组11进行传动；带传动保证所述转接驱动件14与转接线性模组11之间的传动更平稳，还能缓冲吸振，并且有着良好的挠性和弹性，在所述转接线性模组11卡住时就会打滑，防止损坏所述转接线性模组11。采用伺服电机作为所述转接驱动件14，可以更好的驱动所述转接线性模组11；伺服电机有着精度高、转速块、适应性强、低速运行稳定、反应快等特点。
进一步地，在另一个实施例中，所述贴附平台机构2包括贴附X轴移动机构21，所述贴附X轴移动机构21上设有至少一个贴附X轴移动块211，每一个所述贴附X轴移动块211上均设有贴附Y轴移动机构22，所述贴附Y轴移动机构22上设有贴附Y轴移动块221，所述贴附Y轴移动块221上设有贴附旋转平台23，所述贴附旋转平台23上设有贴附转动板231，所述贴附转动板231上设有贴附Z轴移动机构24，所述贴附Z轴移动机构24上设有贴附Z轴升降板241，所述贴附Z轴升降板241上设有贴附平台25；
所述贴附X轴移动机构21包括贴附X轴底座212，所述贴附X轴底座212的中部设有贴附X轴直线电机213，所述贴附X轴直线电机213包括固定在所述贴附X轴底座212上的贴附X轴定子2131，所述贴附X轴定子2131上至少设有一个与所述贴附X轴定子2131可移动连接的贴附X轴动子2132；所述贴附X轴底座212上在所述贴附X轴直线电机213的两侧对称设有贴附X轴滑轨214，所述贴附X轴滑轨214上设有至少设有一个贴附X轴滑块2141；所述贴附X轴移动块211的中部与所述贴附X轴动子2132固定连接，所述贴附X轴移动块211的两侧与所述贴附X轴滑块2141固定连接；所述贴附X轴直线电机213作为驱动件，可以实现的多个所述贴附X轴移动块211独立运动，确保每一个所述贴附平台25可以独立工作；直线电机结构简单、运动惯量少、动态响应性能高以及定位精度高，且直线电机有着较高的可靠性、适合高速直线运动、控制与调节简单、适应性强，极大的提高了所述贴附X轴移动机构21的可靠性和稳定性；在所述贴附X轴直线电机213的两侧均设有所述贴附X轴滑轨214，确保所述贴附X轴移动块211的移动更平滑顺畅。
所述贴附Y轴移动机构22包括固定在所述贴附X轴移动块211上的贴附Y轴线性模组222，所述贴附Y轴移动块221与所述贴附Y轴线性模组222可移动连接，在所述贴附Y轴移动块221上固定有与所述贴附旋转平台23固定连接的贴附Y轴增高架223；所述贴附Y轴线性模组222上还设有用于驱动所述贴附Y轴线性模组222的贴附Y轴驱动件224；通过所述贴附Y轴线性模组222控制所述贴附Y轴移动块221的移动，确保移动的高精度以及准确性；通过所述贴附Y轴增高架223对所述贴附Y轴移动块221进行加高，确保所述贴附平台25处于合适的高度，防止所述贴附Z轴移动机构24无法将所述贴附平台25送至贴附高度，且能减少所述贴附Z轴移动机构24的工作行程，提高生产效率。
所述贴附Z轴移动机构24包括固定在所述贴附Y轴移动块221上的贴附Z轴固定板242，所述贴附Z轴固定板242的上表面相对的两侧边上均固定有贴附Z轴立板243，所述贴附Z轴固定板242上在两个所述贴附Z轴立板243的中间固定有贴附Z轴轴承座244，所述贴附Z轴轴承座244上贯穿有贴附Z轴凸轮组件245；所述贴附Z轴升降板241的底面固定有贴附Z轴升降架246，所述贴附Z轴升降架246的两侧均设有至少一个贴附Z轴滑轨2461，所述贴附Z轴滑轨2461上设有与所述贴附Z轴滑轨2461可滑动连接的贴附Z轴滑块2462，且所述贴附Z轴滑块2462固定在所述贴附Z轴立板243的内侧；所述贴附Z轴升降架246上还设有与所述贴附Z轴凸轮组件245配合的贴附Z轴滚子2463；所述贴附Z轴升降板241与所述贴附Z轴固定板242之间还设有贴附Z轴弹簧247；采用所述贴附Z轴凸轮组件245作为所述贴附Z轴移动机构24的调整方式，在调整高度时，变化比较平稳，且高度更容易控制，可以更好的调整所述贴附平台25的高度；采用所述贴附Z轴滚子2463与贴附Z轴凸轮组件245配合，可以减少所述贴附Z轴滚子2463与贴附Z轴凸轮组件245之间的摩擦，提高耐用度，确保高度调整的高精度；设有所述贴附Z轴弹簧247可以给所述贴附Z轴升降板241下拉的力，提高所述贴附Z轴升降板241在升高时的稳定性，在降低时所述贴附Z轴升降板241也能及时回落，且能保证所述贴附Z轴滚子2463与贴附Z轴凸轮组件245之间一直贴合，更好的将所述贴附Z轴凸轮组件245的转动反应到所述贴附Z轴升降板241的高度中，可以更好的调节高度。
所述贴附Z轴凸轮组件245包括固定在所述贴附Z轴固定板242上的贴附Z轴驱动件2451，所述贴附Z轴驱动件2451的输出轴上套设有贴附Z轴转动轴2452，所述贴附Z轴转动轴2452套设有贴附Z轴轴承2453和贴附Z轴凸轮2454；所述贴附Z轴轴承2453嵌设在所述贴附Z轴轴承座244中；通过所述贴附Z轴凸轮2454与所述贴附Z轴滚子2463的配合驱使所述贴附Z轴升降架246上下移动；所述贴附Z轴转动轴2452的端部还设有贴附Z轴感应片2455，且在所述贴附Z轴固定板242上还设有与所述贴附Z轴感应片2455配合的贴附Z轴传感器2456；通过所述贴附Z轴感应片2455与贴附Z轴传感器2456，将所述贴附Z轴凸轮组件245的转动信息反馈，可以更直观的判断所述贴附Z轴凸轮2454的转动位置和所述贴附Z轴升降板241是否处于升降状态。
所述贴附平台25上表面上设有贴附吸附气路251，并在所述贴附吸附气路251上设有用于抽取所述贴附吸附气路251内空气的贴附气孔252，所述贴附气孔252通过气管与真空回路连接；所述贴附Y轴驱动件224和贴附Z轴驱动件2451均为伺服电机。通过所述贴附吸附气路251和贴附气孔252，当玻璃板放置在所述贴附平台25上，通过真空回路，将所述贴附吸附气路251与玻璃板之间抽真空，确保玻璃板吸附固定在所述贴附平台25上，且在行进过程中玻璃板不会发生晃动，确保玻璃板保持放正状态。采用伺服电机作为所述贴附Y轴驱动件224和贴附Z轴驱动件2451，可以更好的驱动所述贴附Y轴线性模组222和贴附Z轴凸轮2454；伺服电机有着精度高、转速块、适应性强、低速运行稳定、反应快等特点。
进一步地，在另一个实施例中，所述贴附压头装置3包括贴附机架31，所述贴附机架31的顶部的一侧固定有贴附料盘机构32，所述贴附机架31在所述贴附料盘机构32的下方固定有贴附剪切机构33，所述贴附机架31在所述贴附剪切机构33靠近所述贴附机架31的一侧固定有贴附刮刀机构34，所述贴附机架31在所述贴附刮刀机构34的上方固定有贴附压头机构35，所述贴附机架31在设有所述贴附料盘机构32的另一侧的顶部固定有贴附定长机构36，所述贴附机架31在设有所述贴附料盘机构32的邻侧设有贴附对位检测机构37；
所述贴附料盘机构32包括固定在所述贴附机架31上的贴附料盘固定板321，所述贴附料盘固定板321靠近所述贴附机架31的一面的顶部的一侧固定有贴附料盘驱动件322，且所述贴附料盘驱动件322的输出轴套设有贯穿所述贴附料盘固定板321的贴附料盘转动轴323，在所述贴附料盘转动轴323上套设有贴附料盘324，所述贴附料盘转动轴323上还套设有将所述贴附料盘324锁紧固定在所述贴附料盘转动轴323上的贴附料盘锁紧块325；所述贴附料盘固定板321设有所述贴附料盘324的一面上还设有贴附料盘第一导轮326和贴附料盘第二导轮327，所述贴附料盘第一导轮326和贴附料盘第二导轮327均用于胶条的导向；所述贴附料盘第一导轮326的下方还设有贴附料盘配重块328；所述贴附料盘驱动件322为步进电机，步进电机具有较好的起停和反转响应，且控制精度高，提高了所述贴附料盘机构32的控制精度，增强了所述贴附料盘机构32的可靠性；所述贴附料盘锁紧块325可以较好的将所述贴附料盘324固定在所述贴附料盘转动轴323，确保所述贴附料盘324有着高精度的控制性能。通过所述贴附料盘配重块328，确保ACF胶条在通过所述贴附料盘第一导轮326有着更好的稳定性。
所述贴附剪切机构33包括固定在所述贴附机架31上的贴附剪切固定座331，所述贴附剪切固定座331的远离所述贴附机架31的一侧的底部固定有贴附剪切气缸332，所述贴附剪切气缸332的上方设有贴附剪切垫板333，且在所述贴附剪切气缸332的输出杆和所述贴附剪切垫板333之间设有贴附剪切连接件334；所述贴附剪切固定座331在远离所述贴附机架31的一侧的顶部固定有贴附剪切滑轨335，且在所述贴附剪切滑轨335设有可滑动连接的贴附剪切滑块336，所述贴附剪切滑块336固定在所述贴附剪切垫板333的侧面；所述贴附剪切垫板333上固定有贴附剪切刀座337，所述贴附剪切刀座337上设有可拆卸更换的贴附剪切刀片338；所述贴附剪切气缸332为无杆气缸，安装尺寸和轴向空间较小，移动块的定位精度高，确保所述贴附剪切机构33在剪切时刚好切断ACF胶条的ACF胶的部分，而不会将整个ACF胶条切断，保证剪切时的高精度；采用可拆卸更换的所述贴附剪切刀片338，可以在剪切效果不好时，及时更换所述贴附剪切刀片338，提高生产效率，降低生产成本，而且在拆卸时简单方便，维护更便捷。
所述贴附刮刀机构34包括固定在所述贴附机架31上的贴附刮刀气缸341，所述贴附刮刀气缸341的滑动块上固定有贴附刮刀安装板342，所述贴附刮刀安装板342上固定有贴附刮刀343；所述贴附刮刀安装板342的下方还设有贴附刮刀滑块344，所述贴附刮刀滑块344与固定在所述贴附机架31上的贴附刮刀滑轨345可滑动连接；所述贴附刮刀滑轨345的两端均设有贴附刮刀缓冲件346；所述贴附刮刀气缸341为无杆气缸，安装尺寸和轴向空间较小，移动块的定位精度高，确保所述贴附刮刀机构34在刮保护层时，不会过度的将保护层刮去，提高控制精度；若将保护层多刮了，就会影响贴附效果。设有贴附刮刀缓冲件346，防止所述贴附刮刀安装板342在移动时对所述贴附刮刀滑轨345产生巨大冲击，提高所述贴附刮刀滑轨345的耐用性。
所述贴附压头机构35包括固定在所述贴附机架31上的贴附压头固定板351，所述贴附压头固定板351的一侧的顶部固定有贴附压头气缸352，所述贴附压头气缸352的下方设有贴附压头连接块353，所述贴附压头连接块353与贴附压头气缸352之间还设有贴附压头连接件354，所述贴附压头连接块353的下方设有通过螺栓固定的贴附压头355，所述贴附压头连接块353的侧面固定有贴附压头滑块356，所述贴附压头滑块356与固定在所述贴附压头固定板351侧面的贴附压头滑轨357可滑动连接；在所述贴附压头固定板351的底端还设有用于缓冲所述贴附压头355的贴附压头缓冲件358；所述贴附压头355和贴附压头连接块353可以通过螺栓进行水平位置的调节，扩大所述贴附压头机构35的适用范围；通过所述贴附压头缓冲件358，在所述贴附压头355下压的工程中起到缓冲作用，并将压力控制在合适的范围，防止所述贴附压头355对玻璃板产生巨大冲击将玻璃板压坏，提高所述贴附压头机构35对玻璃板的贴附效果。
所述贴附定长机构36包括固定在所述贴附机架31上的贴附定长固定架361，所述贴附定长固定架361的一侧的底部固定有贴附定长驱动件362，所述贴附定长驱动件362的输出轴套设有贯穿所述贴附定长固定架361的贴附定长联轴器，所述贴附定长联轴器的端部设有贴附定长轮363；所述贴附定长固定架361设有所述贴附定长轮363一侧的顶部固定有贴附定长气缸364，所述贴附定长气缸364的滑动块上固定有贴附定长压紧座365，所述贴附定长压紧座365的下方设有与所述贴附定长轮363压紧配合的贴附定长压紧轮366；所述贴附定长机构36还包括设在所述贴附定长驱动件362上方的用于将废料回收的真空发生器367；所述贴附剪切连接件334和贴附压头连接件354均为气缸浮动接头；所述贴附刮刀缓冲件346和贴附压头缓冲件358均为液压缓冲器。通过贴附定长驱动件362、贴附定长轮363和贴附定长压紧轮366，实现对ACF胶条的精确的定长控制，确保较好的贴附效果；所述真空发生器367将废料立马回收，避免废料对贴附造成影响。气缸浮动接头使所述贴附剪切气缸332与贴附剪切垫板333在允许的偏心范围内工作，且气缸的推力不会降低，提高里所述贴附剪切气缸332与贴附剪切垫板333之间的适用性。气缸浮动接头使所述贴附压头气缸352与贴附压头连接块353在允许的偏心范围内工作，且气缸的推力不会降低，提高里所述贴附压头气缸352与贴附压头连接块353之间的适用性。采用液压缓冲器，有着更好的缓冲效果；液压缓冲器占用空间小，但是缓冲能力强，且液压缓冲器的缓冲性能十分稳定，成本也低。
进一步地，在另一个实施例中，所述预压平台机构4包括预压X轴移动机构41，所述预压X轴移动机构41上设有至少一个预压X轴移动块411，每一个所述预压X轴移动块411上均设有预压Y轴移动机构42，所述预压Y轴移动机构42上设有预压Y轴移动块421，所述预压Y轴移动块421上设有预压Z轴移动机构43，所述预压Z轴移动机构43上设有预压Z轴升降板431，所述预压Z轴升降板431上设有预压平台44；所述预压Z轴移动机构43内设有用于驱动所述预压Z轴升降板431升降的预压Z轴凸轮组件432；
所述预压Z轴移动机构43还包括固定在所述预压Y轴移动块421上的预压Z轴固定板433，所述预压Z轴固定板433的上表面相对的两侧边上均固定有预压Z轴立板434，所述预压Z轴固定板433上在两个所述预压Z轴立板434的中间固定有预压Z轴轴承座435，所述预压Z轴轴承座435上贯穿有所述预压Z轴凸轮组件432；所述预压Z轴升降板431的底面固定有预压Z轴升降架436，所述预压Z轴升降架436的两侧均设有至少一个预压Z轴滑轨4361，所述预压Z轴滑轨4361上设有与所述预压Z轴滑轨4361可滑动连接的预压Z轴滑块4362，且所述预压Z轴滑块4362固定在所述预压Z轴立板434的内侧；所述预压Z轴升降架436上还设有与所述预压Z轴凸轮组件432配合的预压Z轴滚子4363；所述预压Z轴升降板431与所述预压Z轴固定板433之间还设有预压Z轴弹簧437；采用所述预压Z轴滚子4363与预压Z轴凸轮组件432配合，可以减少所述预压Z轴滚子4363与预压Z轴凸轮组件432之间的摩擦，提高耐用度，确保高度调整的高精度；设有所述预压Z轴弹簧437可以给所述预压Z轴升降板431下拉的力，提高所述预压Z轴升降板431在升高时的稳定性，在降低时所述预压Z轴升降板431也能及时回落，且能保证所述预压Z轴滚子4363与预压Z轴凸轮组件432之间一直贴合，更好的将所述预压Z轴凸轮组件432的转动反应到所述预压Z轴升降板431的高度中，可以更好的调节高度。
所述预压Z轴凸轮组件432包括固定在所述预压Z轴固定板433上的预压Z轴驱动件4321，所述预压Z轴驱动件4321的输出轴上套设有预压Z轴转动轴4322，所述预压Z轴转动轴4322套设有预压Z轴轴承4323和预压Z轴凸轮4324；所述预压Z轴轴承4323嵌设在所述预压Z轴轴承座435中；通过所述预压Z轴凸轮4324与所述预压Z轴滚子4363的配合驱使所述预压Z轴升降架436上下移动；所述预压Z轴转动轴4322的端部还设有预压Z轴感应片4325，且在所述预压Z轴固定板433上还设有与所述预压Z轴感应片4325配合的预压Z轴传感器4326；通过所述预压Z轴感应片4325与预压Z轴传感器4326，将所述预压Z轴凸轮组件432的转动信息反馈，可以更直观的判断所述预压Z轴凸轮4324的转动位置和所述预压Z轴升降板431是否处于升降状态。
所述预压X轴移动机构41包括预压X轴底座412，所述预压X轴底座412的中部设有预压X轴直线电机413，所述预压X轴直线电机413包括固定在所述预压X轴底座412上的预压X轴定子4131，所述预压X轴定子4131上至少设有一个与所述预压X轴定子4131可移动连接的预压X轴动子4132；所述预压X轴底座412上在所述预压X轴直线电机413的两侧对称设有预压X轴滑轨414，所述预压X轴滑轨414上设有至少设有一个预压X轴滑块4141；所述预压X轴移动块411的中部与所述预压X轴动子4132固定连接，所述预压X轴移动块411的两侧与所述预压X轴滑块4141固定连接；所述预压X轴直线电机413作为驱动件，可以实现的多个所述预压X轴移动块411独立运动，确保每一个所述预压平台44可以独立工作；直线电机结构简单、运动惯量少、动态响应性能高以及定位精度高，且直线电机有着较高的可靠性、适合高速直线运动、控制与调节简单、适应性强，极大的提高了所述预压X轴移动机构41的可靠性和稳定性；在所述预压X轴直线电机413的两侧均设有所述预压X轴滑轨414，确保所述预压X轴移动块411的移动更平滑顺畅。
所述预压Y轴移动机构42包括固定在所述预压X轴移动块411上的预压Y轴底座422，所述预压Y轴底座422的中部设有预压Y轴直线电机423，所述预压Y轴直线电机423包括固定在所述预压Y轴底座422上的预压Y轴定子4231，所述预压Y轴定子4231上至少设有一个与所述预压Y轴定子4231可移动连接的预压Y轴动子4232；所述预压Y轴底座422上在所述预压Y轴直线电机423的两侧对称设有预压Y轴滑轨424，所述预压Y轴滑轨424上设有至少设有一个预压Y轴滑块4241；所述预压Y轴移动块421的中部与所述预压Y轴动子4232固定连接，所述预压Y轴移动块421的两侧与所述预压Y轴滑块4241固定连接；所述预压Y轴移动块421与预压Z轴固定板443之间还设有预压Y轴增高件425，所述预压Y轴增高件425呈框架结构；所述预压Z轴驱动件4321为伺服电机。所述预压Y轴直线电机423作为驱动件，确保所述预压平台44有着较好稳定性和可靠性；直线电机结构简单、运动惯量少、动态响应性能高以及定位精度高，且直线电机有着较高的可靠性、适合高速直线运动、控制与调节简单、适应性强，极大的提高了所述预压Y轴移动机构42的可靠性和稳定性；在所述预压Y轴直线电机423的两侧均设有所述预压Y轴滑轨424，确保所述预压Y轴移动块421的移动更平滑顺畅。通过所述预压Y轴增高件425对所述预压Y轴移动块421进行加高，确保所述预压平台44处于合适的高度，防止所述预压Z轴移动机构43无法将所述预压平台44送至贴附高度，且能减少所述预压Z轴移动机构43的工作行程，提高生产效率。采用伺服电机作为所述预压Z轴驱动件4321，可以更好的驱动所述预压Z轴驱动件4321；伺服电机有着精度高、转速块、适应性强、低速运行稳定、反应快等特点。
进一步地，在另一个实施例中，所述FPC上料机械手5包括：
上料水平移动机构，用于移动上料吸附机构52的组件；
上料吸附机构52，包括上料安装板521、上料气缸522和上料吸附部523；所述上料气缸522设于上料安装板521上，所述上料吸附部523与上料气缸522固定连接；
其中，所述上料水平移动机构下方的中部和两端均设有上料位置传感器514，且该上料水平移动机构的下方还设有上料支撑脚515，所述上料吸附机构52通过上料安装板521与上料水平移动机构滑动连接；
所述上料水平移动机构为上料直线电机51；所述上料直线电机51，包括上料定子511、上料动子512和上料底座513；所述上料定子511安装在上料底座513内形成上料导轨，两个所述上料动子512均与上料导轨滑动连接；所述上料吸附机构52的数量为两个；所述上料吸附部523包括至少一个上料吸嘴5231，所述上料吸嘴5231均与气源连接；由于以上结构，1组上料定子511对应2个单独控制的上料动子512，实现两个上料吸附机构52分别进行输送。上料吸嘴5231为真空吸盘，通过真空吸附力将FPC吸附在上料吸附部523上。
所述上料吸附部523包括三个上料吸嘴5231，且三个所述上料吸嘴5231呈直线等距设置；所述上料吸附部523一侧通过距离调节机构5232连接有副上料吸嘴5233；由于以上结构，可以更好的将FPC吸附在上料吸附部523上，等距设置是为了吸附力更为均匀，让FPC可以均匀受力。对于某些尺寸较大的FPC，副上料吸嘴5233可以实现增强上料吸附部523的吸附能力，防止FPC运送过程中发生掉落的情况。
所述距离调节机构5232包括第一距离支撑杆52321和第二距离支撑杆52322；所述第一距离支撑杆52321一侧与上料吸嘴5233固定连接，另一侧转动连接有第二距离支撑杆52322，所述第二距离支撑杆52322另一侧与副上料吸嘴5233固定连接。由于以上结构，副上料吸嘴5233可以自由的调节向外延伸的距离，以适应不同尺寸的FPC，满足了多种产品的需求。
进一步地，在另一个实施例中，所述FPC预压装置6包括机架61，所述机架61上部固定连接有预压支撑板611，其特征在于：包括FPC转接平台62、预压压头机构63、预压压着台64、上对位机构65、下对位机构66和废料回收机构67；
两个所述预压压头机构63分别固定连接于预压支撑板611的两侧，两个所述预压压着台64分别设于两个预压压头机构63下方，两个所述下对位机构66分别设于预压压着台64下方，两个所述预压压着台64远离预压支撑板611一侧均设有FPC转接平台62，所述FPC转接平台62的移动路径上方设有用于检测FPC上Mark点位置的上对位机构65，所述废料回收机构67设于上对位机构65下方，且其与预压支撑板611固定连接；
所述FPC转接平台62包括平台线性模组621、平台连接板622和放置平台623；所述平台连接板622滑动连接在平台线性模组621上，所述放置平台623水平设于平台连接板622上；所述放置平台623上设有真空吸附口6231；线性模组是一种导轨、滑块和电机组合而成的位移组件，拥有精度高、灵活性强等特点，放置平台623可通过平台线性模组621进行前后的移动。真空吸附口6231通过连接气源产生真空吸附力，将FPC牢牢地吸附在放置平台上。
所述预压压头机构63包括预压线性模组631、预压导轨632、预压连接板633、预压气缸634、滚珠花键635、DD马达636和预压压头637；所述预压线性模组631和预压导轨632平行设置于预压连接板633一侧，所述预压气缸634设于预压连接板633另一侧，且其下方连接有滚珠花键635，所述滚珠花键635外部安装有DD马达636，所述DD马达636下方转动连接有预压压头637；预压导轨632跟随着预压线性模组631进行上下运动，预压连接板将预压导轨632和预压气缸634连接在一起，预压气缸634会通过滚珠花键635带动预压压头637完成纵向的动作，DD马达636可以带动预压压头637完成旋转动作。
所述上对位机构65包括上对位相机651和上对位连接板652；所述上对位连接板652一侧与上对位相机651固定连接，另一侧与机架61固定连接；上对位机构65采用CCD校正系统，用于检测FPC上Mark点位置。
所述下对位机构66包括两套对位检测组件661，分别用于检测液晶玻璃基板左右两个Mark点的位置；所述下对位机构66底部还设有下对位支撑平台662；下对位机构66采用CCD校正系统，用于检测液晶玻璃基板左右两个Mark点的位置。
所述对位检测组件661包括下对位马达6611、滚珠丝杠6612、下对位连接板6613、下对位平台6614、燕尾槽滑台6615、水平调节板6616和下对位相机6617；所述下对位马达6611与滚珠丝杠6612转动连接，所述滚珠丝杠6612与下对位连接板6613固定连接，所述下对位连接板6613上方从下到上依次设有下对位平台6614、燕尾槽滑台6615、水平调节板6616和下对位相机6617；下对位连接板6613安装在滚珠丝杠6612的螺母上，跟随丝杠左右运动，下对位马达6611通过滚珠丝杠6612带动下对位连接板6613，实现相机Z轴向调整，下对位平台6614可以手动调整相机的高度，燕尾槽滑台6615通过手动调节实现相机Y轴向调整，水平调节板6616可以调整相机的水平位置。
所述废料回收机构67包括废料盒671、废料连接板672和废料气缸673；所述废料盒671与废料连接板672固定连接，所述废料连接板672滑动连接于废料气缸673上；所述预压气缸634与电气比例阀连接。废料盒671通过废料连接板672连接到废料气缸673上，可以完成横向的动作。预压气缸634主要负责贴附动作，电气比例阀通过电信号控制气压力，可以实现气压力的连续、无级调节，能实现远程控制和程序控制，可以精确的控制预压气缸634实现贴附，提高产品合格率。
进一步地，在另一个实施例中，所述FPC本压压头装置7包括本压压头机构71和本压支撑板72；所述本压压头机构71固定连接于本压支撑板72上；
所述本压压头机构71包括本压线性模组711、本压安装板712、本压气缸713、本压导轨714、本压水平调节组件715、本压前后调节组件716和本压压头组件717；所述本压线性模组711通过本压安装板712固定连接在本压支撑板72上，所述本压线性模组711一侧滑动连接有本压气缸714，所述本压气缸714下方固定连接有本压水平调节组件715，所述本压水平调节组件715一侧滑动连接有本压导轨714，且其下方固定连接有本压前后调节组件716，所述本压前后调节组件716下方固定连接有本压压头组件717；所述本压压头机构71数量为4个；设置有四个压头，可根据需求选择需要启用的压头，最多可以应对单片玻璃绑定四片FPC的情况。
所述本压线性模组711包括本压线性模组电机7111、本压线性模组导轨7112和可在本压线性模组导轨7112中上下移动的本压线性模组滑块7113；所述本压线性模组电机7111通过联轴器7114与本压线性模组导轨7112电连接；本压线性模组电机7111通过联轴器7114带动本压线性模组导轨7112上的本压线性模组滑块7113上下运动。
所述本压水平调节组件715包括本压水平调节块7151、本压X向调节座7152、本压X向楔形块7153、本压Y向调节座7154和本压Y向楔形块7155；所述本压水平调节块7151横向开设有本压X向调节槽71511和本压Y向调节槽71512，所述本压Y向调节槽71512的开口朝向本压Y向调节座7154，且所述本压X向调节槽71511的开口方向与本压Y向调节槽71512的开口方向互相垂直，所述本压X向调节槽71511的槽口高度小于槽底的高度，所述本压Y向调节槽71512的槽口高度大于槽底的高度；所述本压水平调节块7151一侧从上到下依次设有本压X向调节座7152和本压Y向调节座7154，所述本压X向楔形块7153通过第一外六角螺钉7156穿过本压X向调节座7152嵌设在本压X向调节槽71511内，所述本压Y向楔形块7155通过第二外六角螺钉7157穿过本压Y向调节座7154嵌设在本压Y向调节槽71512内；通过外六角扳手调节第一外六角螺钉7156来推动本压X向楔形块7153，本压X向楔形块7153会对本压X向调节槽进行挤压，使得本压压头7173往X方向一侧倾斜；通过外六角扳手调节第二外六角螺钉7157来推动本压Y向楔形块7155，本压Y向楔形块7155会对本压Y向调节槽进行挤压，使得本压压头7173往Y方向一侧倾斜。
所述本压前后调节组件716包括本压前后调节座7161、第一本压隔热板7162、本压散热上固定块7163、第二本压隔热板7164、本压压头散热块7165、第三本压隔热板7166和本压散热下固定块7167；所述第一本压隔热板7162、本压散热上固定块7163、第二本压隔热板7164、本压压头散热块7165、第三本压隔热板7166和本压散热下固定块7167从上至下依次固定连接，所述本压散热上固定块7163开设有腰型槽71631，所述本压前后调节座7161通过内六角螺钉7168插入腰型槽71631中与本压散热上固定块7163连接，且所述本压前后调节座7161与本压水平调节块7151固定连接；通过内六角扳手调节内六角螺钉7168在腰型槽中的位置，以此可以将本压压头组件717进行前后位置的调节。
所述本压压头组件717包括本压压头隔热板7171、本压压头座7172、本压压头7173、本压压头夹板7174、本压压头热电偶7175和本压压头发热管7176；所述本压压头隔热板7171下方固连有本压压头座7172，所述本压压头座7172分别与本压压头热电偶7175和本压压头发热管7176连接，所述本压压头座7172下方设有本压压头夹板7174和本压压头7173。
进一步地，在另一个实施例中，所述搬送机械手8包括：
搬送水平移动机构，用于移动搬送吸附机构82的组件；
搬送吸附机构82，包括第一搬送安装板821、第二搬送安装板824、搬送气缸822和搬送吸附部823；所述搬送气缸822设于第二搬送安装板824远离第一搬送安装板821一侧，所述搬送吸附部823固定连接于搬送气缸822下方；
其中，所述搬送水平移动机构下方设有搬送位置传感器814，所述搬送吸附机构82通过第一搬送安装板821与搬送水平移动机构滑动连接；
所述搬送水平移动机构为搬送直线电机81；所述搬送直线电机81包括搬送定子811、搬送动子812和搬送底座813；所述搬送定子811安装在搬送底座813内形成搬送导轨，两个所述搬送动子812均与搬送导轨滑动连接；所述搬送吸附机构82的数量为6个；所述搬送吸附部823包括吸附支撑柱8231和吸附支撑条8232；所述吸附支撑柱8231固定连接于搬送气缸822下方，两个所述吸附支撑条8232分别固定连接于吸附支撑柱8231的两侧，所述吸附支撑条8232上设有吸附安装板8233，所述吸附安装板8233一侧设有搬送吸嘴8234；所述搬送吸嘴8234均与气源连接；所述吸附安装板8233的数量为4个；所述吸附安装板8233上设有吸附调节旋钮8235。可以根据实际需要设置搬送吸附机构82的数量，大大提高了本发明运用的灵活性。由于以上结构，整个搬送吸附部823上均匀分布了多个吸嘴，让吸附力更为均匀，使得液晶玻璃基板可以均匀受力。由于吸附安装板8233的数量为4个，所以搬送吸嘴8234的数量也为4个，大大提高了吸附力，防止出现液晶玻璃基板掉落的现象。吸附调节旋钮8235可以通过旋紧旋松的操作进行调节吸附安装板8233在吸附支撑条8232上的位置，以适应规格不同的液晶玻璃基板。
依据本发明的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本发明的全自动FOG绑定设备，并且能够产生本发明所记载的积极效果。
如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动FOG绑定设备，包括上机架(100)和下机架(200)，所述上机架(100)和下机架(200)连接并形成设备机体，其特征在于，包括用于将玻璃从外部搬运到转接平台机构(1)上的转接机械手(9)、转接平台机构(1)、贴附平台机构(2)、贴附压头装置(3)、预压平台机构(4)、FPC上料机械手(5)、FPC预压装置(6)、本压平台机构(10)、FPC本压装置(7)和搬送机械手(8)；所述转接机械手(9)、转接平台机构(1)、贴附平台机构(2)、贴附压头装置(3)和预压平台机构(4)、FPC上料机械手(5)、FPC预压装置(6)、本压平台机构(10)、FPC本压装置(7)依次连接在设备机体内，所述搬送机械手(8)位于从转接平台机构(1)至FPC本压装置(7)处的一侧。
2.根据权利要求1所述的全自动FOG绑定设备，其特征在于：所述转接平台机构(1)包括转接线性模组(11)和转接平台(12)；所述线性模组(11)上设有可移动的转接滑块(111)，所述转接平台(12)固定在所述转接滑块(111)上；所述转接平台(12)上设有转接校正机构(13)，通过所述转接校正机构(13)调整所述转接平台(12)上的物料的位置；
所述转接平台(12)上表面上设有转接吸附气路(121)，并在所述转接吸附气路(121)上设有用于抽取所述转接吸附气路(121)内空气的转接气孔(122)，所述转接气孔(122)通过气管与真空回路连接；所述转接平台(12)底面的两侧还设有转接平台侧板(123)，两个所述转接平台侧板的底端设有与所述转接滑块(111)固定连接的转接平台固定板(124)，所述转接校正机构(13)安装在所述转接平台固定板(124)上；
所述转接校正机构(13)包括转接校正气缸(131)、转接校正连接块(132)和转接校正定位杆(133)；所述转接校正气缸(131)固定在所述转接平台固定板(124)上，且所述转接校正气缸(131)与所述转接校正连接块(132)固定连接；所述转接校正定位杆(133)嵌设在所述转接校正连接块(132)上；所述转接校正定位杆(133)上设有两个与所述转接校正连接块(132)连接的转接延长杆(134)；
所述线性模组(11)的侧面设有转接驱动件(14)，所述转接驱动件(14)的输出端设有第一带轮(141)，在所述线性模组(11)的转动轴上设有第二带轮(142)，且所述第一带轮(141)和第二带轮(142)之间通过皮带(143)传动连接；所述转接驱动件(14)为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的全自动FOG绑定设备，其特征在于：所述贴附平台机构(2)包括贴附X轴移动机构(21)，所述贴附X轴移动机构(21)上设有至少一个贴附X轴移动块(211)，每一个所述贴附X轴移动块(211)上均设有贴附Y轴移动机构(22)，所述贴附Y轴移动机构(22)上设有贴附Y轴移动块(221)，所述贴附Y轴移动块(221)上设有贴附旋转平台(23)，所述贴附旋转平台(23)上设有贴附转动板(231)，所述贴附转动板(231)上设有贴附Z轴移动机构(24)，所述贴附Z轴移动机构(24)上设有贴附Z轴升降板(241)，所述贴附Z轴升降板(241)上设有贴附平台(25)；
所述贴附X轴移动机构(21)包括贴附X轴底座(212)，所述贴附X轴底座(212)的中部设有贴附X轴直线电机(213)，所述贴附X轴直线电机(213)包括固定在所述贴附X轴底座(212)上的贴附X轴定子(2131)，所述贴附X轴定子(2131)上至少设有一个与所述贴附X轴定子(2131)可移动连接的贴附X轴动子(2132)；所述贴附X轴底座(212)上在所述贴附X轴直线电机(213)的两侧对称设有贴附X轴滑轨(214)，所述贴附X轴滑轨(214)上设有至少设有一个贴附X轴滑块(2141)；所述贴附X轴移动块(211)的中部与所述贴附X轴动子(2132)固定连接，所述贴附X轴移动块(211)的两侧与所述贴附X轴滑块(2141)固定连接；
所述贴附Y轴移动机构(22)包括固定在所述贴附X轴移动块(211)上的贴附Y轴线性模组(222)，所述贴附Y轴移动块(221)与所述贴附Y轴线性模组(222)可移动连接，在所述贴附Y轴移动块(221)上固定有与所述贴附旋转平台(23)固定连接的贴附Y轴增高架(223)；所述贴附Y轴线性模组(222)上还设有用于驱动所述贴附Y轴线性模组(222)的贴附Y轴驱动件(224)；
所述贴附Z轴移动机构(24)包括固定在所述贴附Y轴移动块(221)上的贴附Z轴固定板(242)，所述贴附Z轴固定板(242)的上表面相对的两侧边上均固定有贴附Z轴立板(243)，所述贴附Z轴固定板(242)上在两个所述贴附Z轴立板(243)的中间固定有贴附Z轴轴承座(244)，所述贴附Z轴轴承座(244)上贯穿有贴附Z轴凸轮组件(245)；所述贴附Z轴升降板(241)的底面固定有贴附Z轴升降架(246)，所述贴附Z轴升降架(246)的两侧均设有至少一个贴附Z轴滑轨(2461)，所述贴附Z轴滑轨(2461)上设有与所述贴附Z轴滑轨(2461)可滑动连接的贴附Z轴滑块(2462)，且所述贴附Z轴滑块(2462)固定在所述贴附Z轴立板(243)的内侧；所述贴附Z轴升降架(246)上还设有与所述贴附Z轴凸轮组件(245)配合的贴附Z轴滚子(2463)；所述贴附Z轴升降板(241)与所述贴附Z轴固定板(242)之间还设有贴附Z轴弹簧(247)；
所述贴附Z轴凸轮组件(245)包括固定在所述贴附Z轴固定板(242)上的贴附Z轴驱动件(2451)，所述贴附Z轴驱动件(2451)的输出轴上套设有贴附Z轴转动轴(2452)，所述贴附Z轴转动轴(2452)套设有贴附Z轴轴承(2453)和贴附Z轴凸轮(2454)；所述贴附Z轴轴承(2453)嵌设在所述贴附Z轴轴承座(244)中；通过所述贴附Z轴凸轮(2454)与所述贴附Z轴滚子(2463)的配合驱使所述贴附Z轴升降架(246)上下移动；所述贴附Z轴转动轴(2452)的端部还设有贴附Z轴感应片(2455)，且在所述贴附Z轴固定板(242)上还设有与所述贴附Z轴感应片(2455)配合的贴附Z轴传感器(2456)；
所述贴附平台(25)上表面上设有贴附吸附气路(251)，并在所述贴附吸附气路(251)上设有用于抽取所述贴附吸附气路(251)内空气的贴附气孔(252)，所述贴附气孔(252)通过气管与真空回路连接；所述贴附Y轴驱动件(224)和贴附Z轴驱动件(2451)均为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的全自动FOG绑定设备，其特征在于：所述贴附压头装置(3)包括贴附机架(31)，所述贴附机架(31)的顶部的一侧固定有贴附料盘机构(32)，所述贴附机架(31)在所述贴附料盘机构(32)的下方固定有贴附剪切机构(33)，所述贴附机架(31)在所述贴附剪切机构(33)靠近所述贴附机架(31)的一侧固定有贴附刮刀机构(34)，所述贴附机架(31)在所述贴附刮刀机构(34)的上方固定有贴附压头机构(35)，所述贴附机架(31)在设有所述贴附料盘机构(32)的另一侧的顶部固定有贴附定长机构(36)，所述贴附机架(31)在设有所述贴附料盘机构(32)的邻侧设有贴附对位检测机构(37)；
所述贴附料盘机构(32)包括固定在所述贴附机架(31)上的贴附料盘固定板(321)，所述贴附料盘固定板(321)靠近所述贴附机架(31)的一面的顶部的一侧固定有贴附料盘驱动件(322)，且所述贴附料盘驱动件(322)的输出轴套设有贯穿所述贴附料盘固定板(321)的贴附料盘转动轴(323)，在所述贴附料盘转动轴(323)上套设有贴附料盘(324)，所述贴附料盘转动轴(323)上还套设有将所述贴附料盘(324)锁紧固定在所述贴附料盘转动轴(323)上的贴附料盘锁紧块(325)；所述贴附料盘固定板(321)设有所述贴附料盘(324)的一面上还设有贴附料盘第一导轮(326)和贴附料盘第二导轮(327)，所述贴附料盘第一导轮(326)和贴附料盘第二导轮(327)均用于胶条的导向；所述贴附料盘第一导轮(326)的下方还设有贴附料盘配重块(328)；
所述贴附剪切机构(33)包括固定在所述贴附机架(31)上的贴附剪切固定座(331)，所述贴附剪切固定座(331)的远离所述贴附机架(31)的一侧的底部固定有贴附剪切气缸(332)，所述贴附剪切气缸(332)的上方设有贴附剪切垫板(333)，且在所述贴附剪切气缸(332)的输出杆和所述贴附剪切垫板(333)之间设有贴附剪切连接件(334)；所述贴附剪切固定座(331)在远离所述贴附机架(31)的一侧的顶部固定有贴附剪切滑轨(335)，且在所述贴附剪切滑轨(335)设有可滑动连接的贴附剪切滑块(336)，所述贴附剪切滑块(336)固定在所述贴附剪切垫板(333)的侧面；所述贴附剪切垫板(333)上固定有贴附剪切刀座(337)，所述贴附剪切刀座(337)上设有可拆卸更换的贴附剪切刀片(338)；
所述贴附刮刀机构(34)包括固定在所述贴附机架(31)上的贴附刮刀气缸(341)，所述贴附刮刀气缸(341)的滑动块上固定有贴附刮刀安装板(342)，所述贴附刮刀安装板(342)上固定有贴附刮刀(343)；所述贴附刮刀安装板(342)的下方还设有贴附刮刀滑块(344)，所述贴附刮刀滑块(344)与固定在所述贴附机架(31)上的贴附刮刀滑轨(345)可滑动连接；所述贴附刮刀滑轨(345)的两端均设有贴附刮刀缓冲件(346)；
所述贴附压头机构(35)包括固定在所述贴附机架(31)上的贴附压头固定板(351)，所述贴附压头固定板(351)的一侧的顶部固定有贴附压头气缸(352)，所述贴附压头气缸(352)的下方设有贴附压头连接块(353)，所述贴附压头连接块(353)与贴附压头气缸(352)之间还设有贴附压头连接件(354)，所述贴附压头连接块(353)的下方设有通过螺栓固定的贴附压头(355)，所述贴附压头连接块(353)的侧面固定有贴附压头滑块(356)，所述贴附压头滑块(356)与固定在所述贴附压头固定板(351)侧面的贴附压头滑轨(357)可滑动连接；在所述贴附压头固定板(351)的底端还设有用于缓冲所述贴附压头(355)的贴附压头缓冲件(358)；
所述贴附定长机构(36)包括固定在所述贴附机架(31)上的贴附定长固定架(361)，所述贴附定长固定架(361)的一侧的底部固定有贴附定长驱动件(362)，所述贴附定长驱动件(362)的输出轴套设有贯穿所述贴附定长固定架(361)的贴附定长联轴器，所述贴附定长联轴器的端部设有贴附定长轮(363)；所述贴附定长固定架(361)设有所述贴附定长轮(363)一侧的顶部固定有贴附定长气缸(364)，所述贴附定长气缸(364)的滑动块上固定有贴附定长压紧座(365)，所述贴附定长压紧座(365)的下方设有与所述贴附定长轮(363)压紧配合的贴附定长压紧轮(366)；所述贴附定长机构(36)还包括设在所述贴附定长驱动件(362)上方的用于将废料回收的真空发生器(367)；所述贴附剪切连接件(334)和贴附压头连接件(354)均为气缸浮动接头；所述贴附刮刀缓冲件(346)和贴附压头缓冲件(358)均为液压缓冲器。
5.根据权利要求1所述的全自动FOG绑定设备，其特征在于：所述预压平台机构(4)包括预压X轴移动机构(41)，所述预压X轴移动机构(41)上设有至少一个预压X轴移动块(411)，每一个所述预压X轴移动块(411)上均设有预压Y轴移动机构(42)，所述预压Y轴移动机构(42)上设有预压Y轴移动块(421)，所述预压Y轴移动块(421)上设有预压Z轴移动机构(43)，所述预压Z轴移动机构(43)上设有预压Z轴升降板(431)，所述预压Z轴升降板(431)上设有预压平台(44)；所述预压Z轴移动机构(43)内设有用于驱动所述预压Z轴升降板(431)升降的预压Z轴凸轮组件(432)；
所述预压Z轴移动机构(43)还包括固定在所述预压Y轴移动块(421)上的预压Z轴固定板(433)，所述预压Z轴固定板(433)的上表面相对的两侧边上均固定有预压Z轴立板(434)，所述预压Z轴固定板(433)上在两个所述预压Z轴立板(434)的中间固定有预压Z轴轴承座(435)，所述预压Z轴轴承座(435)上贯穿有所述预压Z轴凸轮组件(432)；所述预压Z轴升降板(431)的底面固定有预压Z轴升降架(436)，所述预压Z轴升降架(436)的两侧均设有至少一个预压Z轴滑轨(4361)，所述预压Z轴滑轨(4361)上设有与所述预压Z轴滑轨(4361)可滑动连接的预压Z轴滑块(4362)，且所述预压Z轴滑块(4362)固定在所述预压Z轴立板(434)的内侧；所述预压Z轴升降架(436)上还设有与所述预压Z轴凸轮组件(432)配合的预压Z轴滚子(4363)；所述预压Z轴升降板(431)与所述预压Z轴固定板(433)之间还设有预压Z轴弹簧(437)；
所述预压Z轴凸轮组件(432)包括固定在所述预压Z轴固定板(433)上的预压Z轴驱动件(4321)，所述预压Z轴驱动件(4321)的输出轴上套设有预压Z轴转动轴(4322)，所述预压Z轴转动轴(4322)套设有预压Z轴轴承(4323)和预压Z轴凸轮(4324)；所述预压Z轴轴承(4323)嵌设在所述预压Z轴轴承座(435)中；通过所述预压Z轴凸轮(4324)与所述预压Z轴滚子(4363)的配合驱使所述预压Z轴升降架(436)上下移动；所述预压Z轴转动轴(4322)的端部还设有预压Z轴感应片(4325)，且在所述预压Z轴固定板(433)上还设有与所述预压Z轴感应片(4325)配合的预压Z轴传感器(4326)；
所述预压X轴移动机构(41)包括预压X轴底座(412)，所述预压X轴底座(412)的中部设有预压X轴直线电机(413)，所述预压X轴直线电机(413)包括固定在所述预压X轴底座(412)上的预压X轴定子(4131)，所述预压X轴定子(4131)上至少设有一个与所述预压X轴定子(4131)可移动连接的预压X轴动子(4132)；所述预压X轴底座(412)上在所述预压X轴直线电机(413)的两侧对称设有预压X轴滑轨(414)，所述预压X轴滑轨(414)上设有至少设有一个预压X轴滑块(4141)；所述预压X轴移动块(411)的中部与所述预压X轴动子(4132)固定连接，所述预压X轴移动块(411)的两侧与所述预压X轴滑块(4141)固定连接；
所述预压Y轴移动机构(42)包括固定在所述预压X轴移动块(411)上的预压Y轴底座(422)，所述预压Y轴底座(422)的中部设有预压Y轴直线电机(423)，所述预压Y轴直线电机(423)包括固定在所述预压Y轴底座(422)上的预压Y轴定子(4231)，所述预压Y轴定子(4231)上至少设有一个与所述预压Y轴定子(4231)可移动连接的预压Y轴动子(4232)；所述预压Y轴底座(422)上在所述预压Y轴直线电机(423)的两侧对称设有预压Y轴滑轨(424)，所述预压Y轴滑轨(424)上设有至少设有一个预压Y轴滑块(4241)；所述预压Y轴移动块(421)的中部与所述预压Y轴动子(4232)固定连接，所述预压Y轴移动块(421)的两侧与所述预压Y轴滑块(4241)固定连接；所述预压Y轴移动块(421)与预压Z轴固定板(443)之间还设有预压Y轴增高件(425)，所述预压Y轴增高件(425)呈框架结构；所述预压Z轴驱动件(4321)为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的全自动FOG绑定设备，其特征在于：所述FPC上料机械手(5)包括：
上料水平移动机构，用于移动上料吸附机构(52)的组件；
上料吸附机构(52)，包括上料安装板(521)、上料气缸(522)和上料吸附部(523)；所述上料气缸(522)设于上料安装板(521)上，所述上料吸附部(523)与上料气缸(522)固定连接；
其中，所述上料水平移动机构下方的中部和两端均设有上料位置传感器(514)，且该上料水平移动机构的下方还设有上料支撑脚(515)，所述上料吸附机构(52)通过上料安装板(521)与上料水平移动机构滑动连接；
所述上料水平移动机构为上料直线电机(51)；所述上料直线电机(51)，包括上料定子(511)、上料动子(512)和上料底座(513)；所述上料定子(511)安装在上料底座(513)内形成上料导轨，两个所述上料动子(512)均与上料导轨滑动连接；所述上料吸附机构(52)的数量为两个；所述上料吸附部(523)包括至少一个上料吸嘴(5231)，所述上料吸嘴(5231)均与气源连接；
所述上料吸附部(523)包括三个上料吸嘴(5231)，且三个所述上料吸嘴(5231)呈直线等距设置；所述上料吸附部(523)一侧通过距离调节机构(5232)连接有副上料吸嘴(5233)；
所述距离调节机构(5232)包括第一距离支撑杆(52321)和第二距离支撑杆(52322)；所述第一距离支撑杆(52321)一侧与上料吸嘴(5233)固定连接，另一侧转动连接有第二距离支撑杆(52322)，所述第二距离支撑杆(52322)另一侧与副上料吸嘴(5233)固定连接。
7.根据权利要求1所述的全自动FOG绑定设备，其特征在于：所述FPC预压装置(6)包括机架(61)，所述机架(61)上部固定连接有预压支撑板(611)，其特征在于：包括FPC转接平台(62)、预压压头机构(63)、预压压着台(64)、上对位机构(65)、下对位机构(66)和废料回收机构(67)；
两个所述预压压头机构(63)分别固定连接于预压支撑板(611)的两侧，两个所述预压压着台(64)分别设于两个预压压头机构(63)下方，两个所述下对位机构(66)分别设于预压压着台(64)下方，两个所述预压压着台(64)远离预压支撑板(611)一侧均设有FPC转接平台(62)，所述FPC转接平台(62)的移动路径上方设有用于检测FPC上Mark点位置的上对位机构(65)，所述废料回收机构(67)设于上对位机构(65)下方，且其与预压支撑板(611)固定连接；
所述FPC转接平台(62)包括平台线性模组(621)、平台连接板(622)和放置平台(623)；所述平台连接板(622)滑动连接在平台线性模组(621)上，所述放置平台(623)水平设于平台连接板(622)上；所述放置平台(623)上设有真空吸附口(6231)；
所述预压压头机构(63)包括预压线性模组(631)、预压导轨(632)、预压连接板(633)、预压气缸(634)、滚珠花键(635)、DD马达(636)和预压压头(637)；所述预压线性模组(631)和预压导轨(632)平行设置于预压连接板(633)一侧，所述预压气缸(634)设于预压连接板(633)另一侧，且其下方连接有滚珠花键(635)，所述滚珠花键(635)外部安装有DD马达(636)，所述DD马达(636)下方转动连接有预压压头(637)；
所述上对位机构(65)包括上对位相机(651)和上对位连接板(652)；所述上对位连接板(652)一侧与上对位相机(651)固定连接，另一侧与机架(61)固定连接；
所述下对位机构(66)包括两套对位检测组件(661)，分别用于检测液晶玻璃基板左右两个Mark点的位置；所述下对位机构(66)底部还设有下对位支撑平台(662)；
所述对位检测组件(661)包括下对位马达(6611)、滚珠丝杠(6612)、下对位连接板(6613)、下对位平台(6614)、燕尾槽滑台(6615)、水平调节板(6616)和下对位相机(6617)；所述下对位马达(6611)与滚珠丝杠(6612)转动连接，所述滚珠丝杠(6612)与下对位连接板(6613)固定连接，所述下对位连接板(6613)上方从下到上依次设有下对位平台(6614)、燕尾槽滑台(6615)、水平调节板(6616)和下对位相机(6617)；
所述废料回收机构(67)包括废料盒(671)、废料连接板(672)和废料气缸(673)；所述废料盒(671)与废料连接板(672)固定连接，所述废料连接板(672)滑动连接于废料气缸(673)上；所述预压气缸(634)与电气比例阀连接。
8.根据权利要求1所述的全自动FOG绑定设备，其特征在于：所述FPC本压压头装置(7)包括本压压头机构(71)和本压支撑板(72)；所述本压压头机构(71)固定连接于本压支撑板(72)上；
所述本压压头机构(71)包括本压线性模组(711)、本压安装板(712)、本压气缸(713)、本压导轨(714)、本压水平调节组件(715)、本压前后调节组件(716)和本压压头组件(717)；所述本压线性模组(711)通过本压安装板(712)固定连接在本压支撑板(72)上，所述本压线性模组(711)一侧滑动连接有本压气缸(714)，所述本压气缸(714)下方固定连接有本压水平调节组件(715)，所述本压水平调节组件(715)一侧滑动连接有本压导轨(714)，且其下方固定连接有本压前后调节组件(716)，所述本压前后调节组件(716)下方固定连接有本压压头组件(717)；所述本压压头机构(71)数量为4个；
所述本压线性模组(711)包括本压线性模组电机(7111)、本压线性模组导轨(7112)和可在本压线性模组导轨(7112)中上下移动的本压线性模组滑块(7113)；所述本压线性模组电机(7111)通过联轴器(7114)与本压线性模组导轨(7112)电连接；
所述本压水平调节组件(715)包括本压水平调节块(7151)、本压X向调节座(7152)、本压X向楔形块(7153)、本压Y向调节座(7154)和本压Y向楔形块(7155)；所述本压水平调节块(7151)横向开设有本压X向调节槽(71511)和本压Y向调节槽(71512)，所述本压Y向调节槽(71512)的开口朝向本压Y向调节座(7154)，且所述本压X向调节槽(71511)的开口方向与本压Y向调节槽(71512)的开口方向互相垂直，所述本压X向调节槽(71511)的槽口高度小于槽底的高度，所述本压Y向调节槽(71512)的槽口高度大于槽底的高度；所述本压水平调节块(7151)一侧从上到下依次设有本压X向调节座(7152)和本压Y向调节座(7154)，所述本压X向楔形块(7153)通过第一外六角螺钉(7156)穿过本压X向调节座(7152)嵌设在本压X向调节槽(71511)内，所述本压Y向楔形块(7155)通过第二外六角螺钉(7157)穿过本压Y向调节座(7154)嵌设在本压Y向调节槽(71512)内；
所述本压前后调节组件(716)包括本压前后调节座(7161)、第一本压隔热板(7162)、本压散热上固定块(7163)、第二本压隔热板(7164)、本压压头散热块(7165)、第三本压隔热板(7166)和本压散热下固定块(7167)；所述第一本压隔热板(7162)、本压散热上固定块(7163)、第二本压隔热板(7164)、本压压头散热块(7165)、第三本压隔热板(7166)和本压散热下固定块(7167)从上至下依次固定连接，所述本压散热上固定块(7163)开设有腰型槽(71631)，所述本压前后调节座(7161)通过内六角螺钉(7168)插入腰型槽(71631)中与本压散热上固定块(7163)连接，且所述本压前后调节座(7161)与本压水平调节块(7151)固定连接；
所述本压压头组件(717)包括本压压头隔热板(7171)、本压压头座(7172)、本压压头(7173)、本压压头夹板(7174)、本压压头热电偶(7175)和本压压头发热管(7176)；所述本压压头隔热板(7171)下方固连有本压压头座(7172)，所述本压压头座(7172)分别与本压压头热电偶(7175)和本压压头发热管(7176)连接，所述本压压头座(7172)下方设有本压压头夹板(7174)和本压压头(7173)。
9.根据权利要求1所述的全自动FOG绑定设备，其特征在于：所述搬送机械手(8)包括：
搬送水平移动机构，用于移动搬送吸附机构(82)的组件；
搬送吸附机构(82)，包括第一搬送安装板(821)、第二搬送安装板(824)、搬送气缸(822)和搬送吸附部(823)；所述搬送气缸(822)设于第二搬送安装板(824)远离第一搬送安装板(821)一侧，所述搬送吸附部(823)固定连接于搬送气缸(822)下方；
其中，所述搬送水平移动机构下方设有搬送位置传感器(814)，所述搬送吸附机构(82)通过第一搬送安装板(821)与搬送水平移动机构滑动连接；
所述搬送水平移动机构为搬送直线电机(81)；所述搬送直线电机(81)包括搬送定子(811)、搬送动子(812)和搬送底座(813)；所述搬送定子(811)安装在搬送底座(813)内形成搬送导轨，两个所述搬送动子(812)均与搬送导轨滑动连接；所述搬送吸附机构(82)的数量为6个；所述搬送吸附部(823)包括吸附支撑柱(8231)和吸附支撑条(8232)；所述吸附支撑柱(8231)固定连接于搬送气缸(822)下方，两个所述吸附支撑条(8232)分别固定连接于吸附支撑柱(8231)的两侧，所述吸附支撑条(8232)上设有吸附安装板(8233)，所述吸附安装板(8233)一侧设有搬送吸嘴(8234)；所述搬送吸嘴(8234)均与气源连接；所述吸附安装板(8233)的数量为4个；所述吸附安装板(8233)上设有吸附调节旋钮(8235)。
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