CN212825949U - 一种刮边机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种刮边机构,包括:刮边单元,在板材边角处加工R角;限位单元,在板材进行刮边时与板材紧靠,以用于对板材进行限位,所述限位单元包括设置在板材一侧的主限位体和设置在板材上侧和/或下侧的副限位体,所述主限位体和所述副限位体均为滚动体;第一弹性单元,对所述副限位体提供竖直方向上的弹性压力;第二弹性单元,对所述主限位体提供水平方向上的弹性压力。本实用新型提供一种刮边机构,使用两个弹性单元分别为主限位体提供对板材的水平侧向靠紧压力,为副限位体提供在竖直方向上对板材上和/或下的弹性压紧力,从而可使刮刀单元始终沿板材的运动轨迹对板材进行刮边作业,保证刮胶效率和产品质量。

Description

一种刮边机构
技术领域
本实用新型涉及封边机技术领域,尤其涉及的是一种刮边机构。
背景技术
矩形木质板材四个侧边通过胶水粘贴封边带材料,以用于板材的防潮、防虫等技术问题,还需要对板材侧边上的封边带两边进行切R角工序,使板材更美观。现有技术中,多使用具有V字形刀刃的刮刀切R角,但刮刀位置固定,若板材被封边机输送过程中出现细微的颤动或位移,易导致刮刀无法持续作用在板材边部进行刮边作业,则板材边部会出现加工断点,严重影响产品质量和其外观。
因此,提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种刮边机构。
本实用新型所设计的技术方案如下:
一种刮边机构,其中,包括:
刮边单元,在板材边角处刮R角;
限位单元,在板材进行刮边时与板材紧靠,以用于对板材进行限位,所述限位单元包括设置在板材一侧的主限位体和设置在板材上侧和/或下侧的副限位体,所述主限位体和所述副限位体均为滚动体;
第一弹性单元,对所述副限位体提供竖直方向上的弹性压力;
第二弹性单元,对所述主限位体提供水平方向上的弹性压力。
所述的刮边机构,其中,还包括一固定座;
所述刮边单元包括安装座和具有V字形刀刃的刮刀,所述安装座上安装有活动座,所述安装座通过所述第一弹性单元安装在所述固定座上,所述活动座通过所述第二弹性单元安装在所述安装座上;所述刮刀、所述主限位体和所述副限位体均连接在所述活动座上。
所述的刮边机构,其中,所述安装座上安装有第一传动结构,所述第一传动结构用于带动所述活动座水平移动。
所述的刮边机构,其中,所述活动座上安装有滑块和第二传动结构,所述主限位体连接在所述滑块上,所述第二传动结构用于带动所述滑块水平移动。
所述的刮边机构,其中,所述活动座上安装第三传动结构,所述第三传动结构用于带动所述副限位体在竖直方向上移动。
所述的刮边机构,其中,所述第二传动结构包括传动丝杆和伺服电机,所述伺服电机通过电机座安装在所述活动座上,所述传动丝杆一端与所述滑块螺纹连接,所述传动丝杆另一端与所述伺服电机的电机轴连接。
所述的刮边机构,其中,所述固定座上设置有抽气管道。
所述的刮边机构,其中,所述刮边机构有两组,可在板材水平输送过程中分别对板材一侧面的上下两边进行刮边。
本实用新型有益效果:本实用新型提供一种刮边机构,使用两个弹性单元分别为主限位体提供对板材的水平侧向靠紧压力,为副限位体提供在竖直方向上对板材上和/或下的弹性压紧力,从而可使刮刀单元始终沿板材的运动轨迹对板材进行刮边作业,保证刮胶效率和产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的立体结构示意图。
图3是本实用新型的正视图。
图4是本实用新型的局部放大结构示意图。
图5是本实用新型的局部放大结构示意图。
图中标号:1、主限位体;2、副限位体;3、第一弹性单元;4、第二弹性单元;5、固定座;6、安装座;7、刮刀;8、活动座;9、第一导轨;10、第二导轨;11、气缸;12、底座;13、第一螺栓;14、第一固定块;15、限位螺母;16、活塞轴;17、支架;18、连接轴;19、轴承结构;20、传动丝杆;21、伺服电机;22、第二螺栓;23、弹簧柱;24、压块;25、连接座;26、通槽;27、抽气管道;28、连接臂;29、螺杆;30、限位凸部;31、辅助弹簧;32、滑块。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指 示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
为解决上述技术问题,如图1至图3所示的,本实用新型提供一种刮边机构,包括:刮边单元,在板材边角处刮R角;限位单元,在板材进行刮边时与板材紧靠,以用于对板材进行限位,该限位单元包括设置在板材一侧的主限位体1和设置在板材上侧和/或下侧的副限位体2,该主限位体1和该副限位体2均为滚动体;第一弹性单元3,对该副限位体2提供竖直方向上的弹性压力;第二弹性单元4,对该主限位体1提供水平方向上的弹性压力。
实际应用中,为方便安装上述功能单元,本实施例中,还包括一固定座5,固定座5立于封边机机架(图中未画出)的一侧;该刮边单元包括安装座6和具有V字形刀刃的刮刀7(带刀座,图中未标出),该安装座6上安装有活动座8,该安装座6通过该第一弹性单元3安装在该固定座5上,该活动座8通过该第二弹性单元4安装在该安装座6上;该刮刀7、该主限位体1和该副限位体2均连接在该活动座8上。实际应用中,安装座6上设置有第一导向孔(图中未标出),该固定座5上安装有多条第一导轨9,第一导轨9与水平地面垂直,第一导轨9一端与固定座5连接,使第一导轨9穿过安装座6上的第一导向孔,安装座6顶部或底部通过第一弹性单元3安装在固定座5上。安装座6上开设有第二导向孔(图中未标出)和第二导轨10,第二导轨10与水平地面平行,活动座8上开设有第三导向孔(图中未标出),第二导轨10上分别穿过第二导向孔和第三导向孔,以将安装座6和活动座8连接。
本实用新型的工作原理:本实用新型中使用第一弹性单元3为副限位体2提供对板材上和/或下的压紧力,第二弹性单元4为主限位体1提供对板材的侧向水平靠紧压力,当板材被水平输送到刮边单元加工R角的同时,副限位体2向上和/或向下顶压板材表面,主限位体1从板材一侧边靠紧板材,使板材被限位住,从而可使刮刀7单元始终追寻板材的运动轨迹对板材进行刮边作业。在优选的实施例中,第一弹性单元3和第二弹性单元4均为弹簧结构。主限位体1和副限位体2均为滚动体的目的在于:主限位体1和副限位体2靠紧板表面的同时相对于板材表面滚动,防止板材表面被磨损。实际应用中,主限位体1和副限位体2均可为滚轮或呈圆盘状,其中,当主限位体1为圆盘状时,其与板材侧面相靠紧的表面为立面,滚动体均由支架17、连接轴18和轴承结构19支撑起旋转,支架17上安装连接轴18,连接轴18上安装轴承结构19,滚动体安装在轴承结构19上旋转,该结构为现有技术,本文不再赘述,例如,连接副限位体2用的支架17安装在活动座8上。以副限位体2设置在板材上方为例,当板材被水平输送到副限位体2处时,在弹力的作用下,板材依靠自身厚度使安装座6被向上顶起,同时,副限位体2向下顶压在板材表面并随板材的水平传输而滚动,从而防止板材出现颠簸颤动的现象;通过弹簧调节自身的压缩和拉伸变形,使活动座8带动主限位体1始终顶靠在板材的一侧边,因此主限位体1和副限位体2为活动座8上的刮刀7的刮边工作提供基准位,使刮刀7可持续的对被限位住的板材边部进行刮边。值得补充的是,上述实施例中,仅可对板材侧面的上边或下边进行加工,即,本发明创造的技术方案仅可从上方对板材侧边进行加工,或仅可从下方对板材侧面进行加工。实际应用中,刮边机构有两组,且均可安装在固定座5上,当两组刮边机构相互反向安装,可在板材水平输送过程中分别对板材一侧面的上下两边进行刮边,例如,板材正面朝上被水平输送,第一组刮边机构则可先对板材侧面的上边进行加工,此时,主限位体1靠紧板材的一侧边,副限位体2向下顶压在板材的正面,刮刀7的V形刀刃的开口朝下,安装座6顶部通过第一弹性单元3安装在固定座5顶部或直接与封边机的机架连接;当板材侧面的下边进行加工时,第二组刮边机构中的主限位体1也靠紧板材的一侧边,副限位体2向上顶压在板材的正面,刮刀7的V形刀刃的开口朝上,安装座6底部通过第一弹性单元3安装在固定座5底部。
当安装座6顶部通过第一弹性单元3与封边机的机架连接时,安装座顶部和机架上均沿水平方向延伸出一连接臂28,安装座6顶部和机架上的连接臂之间通过一螺杆29连接,螺杆与水平地面垂直,螺杆上套接有弹簧(第一弹性单元3),弹簧两端分别抵接在两连接臂表面。进一步地,螺杆29另一端突出设置在安装座6顶部上的连接壁28下方,且其上连接有一限位凸部30,螺杆29上还套接有一辅助弹簧31,辅助弹簧31两端分别抵接在连接臂28的底部和限位凸部30上,其目的在于:当板材顶起位于其上侧的滚动体时,该辅助弹簧31起到助力的作用,对安装座6施加方向向上的作用力。
为了在板材加工完毕后,使刮刀7退出加工位,本实施例中,该安装座6上安装有第一传动结构,该第一传动结构用于带动该活动座8水平移动。优选地,该第一传动结构为气缸11。实际应用中,气缸11通过一底座12安装在第二导轨10一端。该安装座6上连接有一第一螺栓13和第一固定块14,第一螺栓13与水平地面平行,第一螺栓13一端与安装座6固定连接,第一螺栓13另一端穿过该底座12且连接有一限位螺母15,弹簧(第二弹性单元4)套接在该第一螺栓13上(如图4所示),弹簧一端抵接在底座12上,弹簧另一端抵接在限位螺母15上,气缸11的活塞轴16与第一固定块14连接。上述实施例的工作原理:若气缸11的活塞轴16向左水平伸出缸筒外,由于安装座6位置固定,则气缸11使第二导轨10和活动座8向右水平移动,以实现退刀作用,同时,底座12向右水平移动挤压弹簧;当气缸11泄气使活塞轴16缩回缸筒内时,则活动座8向左水平移动,底座12放松对弹簧的压力,此时,活动座8上的主限位体1对板材的弹性压力由第一螺栓13上的弹簧提供。
本实施例中,由于不同板材种类就有不同的宽窄度规格,为了使主限位体1适用于多种规格的板材,需要水平调节该主限位体1远离或靠近封边机的机架,为实现自动调节,该活动座8上安装有滑块32和第二传动结构,该主限位体1连接在该滑块32(滑块32与活动座8上的滑轨连接,滑轨在图中未画出)上,该第二传动结构用于带动该滑块32水平移动。优选地,该第二传动结构包括传动丝杆20和伺服电机21,该伺服电机21通过电机座安装在该活动座8上,该传动丝杆20一端与该滑块螺纹连接,该传动丝杆20另一端与该伺服电机21的电机轴连接(可通过联轴器连接)。安装主限位体1用的支架17连接在该滑块32上。
本实施例中,该活动座8上安装第三传动结构,该第三传动结构用于带动该副限位体2在竖直方向上移动,其目的在于:根据不同厚度的板材,调节副限位体2与板材间的垂直距离,以保证限位效果。实际应用中,该第三传动结构包括第二螺栓22、弹簧柱23、压块24和连接座25,压块24和弹簧套均安装在连接座25内(如图5所示),连接副限位体2用的支架17伸入连接座25内与压块24连接,连接座25表面开设通槽26,通槽26贯穿连接座25表面,以用于供支架17上下运动,连接座25顶部设置有螺孔,第二螺栓22与螺孔螺纹连接,第二螺栓22一端从连接座25顶部竖直向下伸入连接座25内顶压在压块24顶部,弹簧柱23顶压在压块24底部。若需要使支架17向下移动,则可顺时针旋拧第二螺栓22,使第二螺栓22一端向下运动顶压压块24,若需要使支架17向上移动,则可逆时针旋拧第二螺栓22,使第二螺栓22一端向上运动放松对压块24的压力,使弹簧柱23向上顶压压块24,使压块24向上运动。为方便旋转第二螺栓22,第二螺栓22另一端安装有手轮(图中未标出)。
由于刮边时会产生大量封边带碎屑,为及时清理碎屑,防碎屑堆积和随意飘飞,该固定座5上设置有抽气管道27,该抽气管道27外接抽风机(图中未画出)等设备,以用于对刮边产生的碎屑进行收集处理。
综上所述,虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上,但上述优选实施例并非用以限制本实用新型,本领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围内,均可作各种更动与润饰,因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种刮边机构,其特征在于,包括:
刮边单元,在板材边角处刮R角;
限位单元,在板材进行刮边时与板材紧靠,以用于对板材进行限位,所述限位单元包括设置在板材一侧的主限位体和设置在板材上侧和/或下侧的副限位体,所述主限位体和所述副限位体均为滚动体;
第一弹性单元,对所述副限位体提供竖直方向上的弹性压力;
第二弹性单元,对所述主限位体提供水平方向上的弹性压力。
2.根据权利要求1所述的刮边机构,其特征在于,还包括一固定座;
所述刮边单元包括安装座和具有V字形刀刃的刮刀,所述安装座上安装有活动座,所述安装座通过所述第一弹性单元安装在所述固定座上,所述活动座通过所述第二弹性单元安装在所述安装座上;所述刮刀、所述主限位体和所述副限位体均连接在所述活动座上。
3.根据权利要求2所述的刮边机构,其特征在于,所述安装座上安装有第一传动结构,所述第一传动结构用于带动所述活动座水平移动。
4.根据权利要求3所述的刮边机构,其特征在于,所述活动座上安装有滑块和第二传动结构,所述主限位体连接在所述滑块上,所述第二传动结构用于带动所述滑块水平移动。
5.根据权利要求2所述的刮边机构,其特征在于,所述活动座上安装第三传动结构,所述第三传动结构用于带动所述副限位体在竖直方向上移动。
6.根据权利要求4所述的刮边机构,其特征在于,所述第二传动结构包括传动丝杆和伺服电机,所述伺服电机通过电机座安装在所述活动座上,所述传动丝杆一端与所述滑块螺纹连接,所述传动丝杆另一端与所述伺服电机的电机轴连接。
7.根据权利要求2所述的刮边机构,其特征在于,所述固定座上设置有抽气管道。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的刮边机构,其特征在于,所述刮边机构有两组,可在板材水平输送过程中分别对板材一侧面的上下两边进行刮边。
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CN116277333A (zh) * 2023-02-17 2023-06-23 无锡市强通机械有限公司 板材刮边机

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