CN219267465U - 一种用于磁性材料机加工的自动粘料机及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁性材料机加工技术领域，提供了一种用于磁性材料机加工的自动粘料机及其控制系统，底座，所述底座的顶部为平面，X模组部件固定设置于所述底座上，Z模组夹料部件滑动的设置于所述X模组部件上，输送带部件固定设置于所述底座上的其中一侧，所述输送带部件的轴线方向于所述X模组部件的轴线方向垂直，胶水系统固定设置于所述底座上，料板运送部件固定设置于所述底座上的另一侧，所述X模组部件和所述Z模组夹料部件能够使所述输送带部件上的料块向所述胶水系统和所述料板运送部件方向输送，解决了人工粘料的方式效率较低，质量稳定性一致性差的技术问题。

Description

一种用于磁性材料机加工的自动粘料机及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其是涉及一种用于磁性材料机加工的自动粘料机及其控制系统。

背景技术

目前在磁性材料机加工多线切割生产中，料块切割前粘料是依靠人工进行粘料的，而粘料质量和效率非常重要，粘料的好坏，直接影响后续工序的质量保证，效率低直接影响生产的快速进行，进而影响经济效益。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：人工粘料存在不稳定性，技术水平参差不齐，技术水平低的人效率低，人工的方式由于受人的技术水平和情绪的影响，粘料质量、一致性和稳定性不能保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，至少解决现有技术中存在的人工粘料的方式效率较低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型的一些实施例，一方面，提供的一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，包括：

底座，所述底座的顶部为平面；

X模组部件，固定设置于所述底座上；

Z模组夹料部件，滑动的设置于所述X模组部件上；

输送带部件，固定设置于所述底座上的其中一侧，所述输送带部件的轴线方向于所述X模组部件的轴线方向垂直；

胶水系统，固定设置于所述底座上；

料板运送部件，固定设置于所述底座上的另一侧，所述料板运送部件的轴线方向与所述输送带部件的轴线方向平行；

所述X模组部件和所述Z模组夹料部件能够使所述输送带部件上的料块向所述胶水系统和所述料板运送部件方向输送。

根据本实用新型提供的一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，所述X模组部件包括X模组和模组支架；

所述模组支架与所述底座固定连接，所述X模组固定设置于所述模组支架上。

根据本实用新型提供的一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，Z模组夹料部件包括Z模组、顶板和夹具；

所述Z模组滑动的设置于所述X模组上，所述夹具通过所述顶板安装在所述Z模组上。

根据本实用新型提供的一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，还包括接胶盘，所述接胶盘可伸缩的设置于所述夹具的底部。

根据本实用新型提供的一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，所述输送带部件包括传动带、防呆装置、推料气缸和定位板；

所述定位板设置于所述传动带靠近所述Z模组夹料部件的一端，所述传动带的另一端设置有所述防呆装置，所述防呆装置设置于所述传动带和所述推料气缸之间，所述推料气缸能够使所述防呆装置上的料块推动至所述传动带上。

根据本实用新型提供的一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，所述胶水系统包括胶盒、胶水存储装置、补液胶泵和循环胶泵；

所述胶盒设置于靠近所述定位板的一侧，所述胶水存储装置、补液胶泵和循环胶泵均设置于所述底座上，所述胶水存储装置设置有若干个，所述胶水存储装置通过补液胶泵和循环胶泵于所述胶盒的内部连通，所述胶盒上还设置有液位传感器。

根据本实用新型提供的一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，所述料板运送部件包括滑轨、承载板、滚珠丝杠组件、支辊、驱动装置、X方向定位板、Y方向定位板、X方向夹紧组件和Y方向夹紧组件；

所述底座上远离所述输送带部件的一侧设置有所述滑轨，所述滑轨上滑动设置有所述承载板，所述承载板的底部设置有与所述驱动装置传动连接的滚珠丝杠组件，所述承载板上沿轴线方向设置有若干支辊，所述承载板上固定设置有X方向定位板和Y方向定位板，所述X方向夹紧组件与所述X方向定位板相对应，所述Y方向夹紧组件与Y方向定位板相对应。

根据本实用新型提供的一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，还包括外壳框架，所述底座固定于所述外壳框架上，所述外壳框架的顶部设置有警报灯，所述外壳框架的侧壁开设有出料口。

根据本实用新型的一些实施例，另一方面提供一种控制系统，应用于所述的一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，还包括PLC、X模组光电传感器、Z模组光电传感器、料板运送部件光电传感器、防呆装置激光传感器和输送带定位板激光传感器；

所述PLC能够收发信号按程序控制各模组步进电机的转动，控制胶泵的运行和输送带的运行，控制各气缸的动作、报警；

所述X模组光电传感器、Z模组光电传感器、料板运送部件光电传感器能够检测模组和料板的位置并给plc发送位置信号；

所述防呆装置激光传感器、输送带定位板激光传感器能够检测料块的位置并给防呆装置推料气缸、Z模组抓料发送信号；

所述气缸传感器能够检测气缸原点位置和到位位置，确定各气缸动作是否正常。

本实用新型实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

设备的核心组件均安装于底座上，通过底座作为承载的基础，X模组部件的作用是使Z模组夹料部件能够沿着其轴线水平的滑动，输送带部件用于向设备的内部输送料块，料板运送部件上设置有料板，通过设置Z模组夹料部件使输送带部件上的料块能够搬运，Z模组夹料部件将料块从输送带部件上拿起后，通过胶水系统使料块的端面上覆盖胶水，并将带有胶水的料块放置在料板上，粘料完毕把粘好料的料板运送到设备的出料口，从而实现全自动的粘料的目的，相比于传统的人工粘料的方式具有良好的稳定性，能够保障产品的质量，避免产品质量受到人为因素影响，提高了生产效率，在输送带部件的进料口位置设置防呆装置，能够防止粘错料的方向。

通过设置多个不同功能的传感器，并通过PLC控制设备的运转，使设备能够自动化处理，代替人工，节省费用，降低成本，粘料机粘料质量一致、稳定，不受人员技术高低，情绪的影响，可长时粘料，不受人工粘料的疲劳影响，能够大幅度提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的底座顶部结构示意图；

图3是本实用新型的底座侧面结构示意图；

图4是本实用新型的X模组部件示意图；

图5是本实用新型的Z模组夹料部件结构示意图；

图6是本实用新型的胶水系统结构示意图；

图7是本实用新型的料板运送部件结构示意图。

图中：100-底座，200-X模组部件，201-X模组，202-模组支架，300-Z模组夹料部件，301-Z模组，302-顶板，303-夹具，304-接胶盘，400-输送带部件，401-传动带，402-防呆装置，403-推料气缸，404-定位板，500-胶水系统，501-胶盒，502-胶水存储装置，503-补液胶泵，504-循环胶泵，600-料板运送部件，601-滑轨，602-承载板，603-滚珠丝杠组件，604-支辊，605-驱动装置，606-X方向定位板，607-Y方向定位板，608-X方向夹紧组件，609-Y方向夹紧组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1-7所示，本实用新型的一些实施例，一方面，提供的一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，包括：

底座100，所述底座100的顶部为平面；其表面上开设有若干通孔，用于安装其他部件。

X模组部件200，固定设置于所述底座100上；X模组部件200具有滑轨和滑块，能够使Z模组夹料部件300能够沿着其轴线水平滑动。

Z模组夹料部件300，滑动的设置于所述X模组部件200上；Z模组夹料部件300的底部设置有夹具，Z模组上也设置有滑块，通过Z模组的滑块能够控制夹具的纵向位移。

输送带部件400，固定设置于所述底座100上的其中一侧，所述输送带部件400的轴线方向于所述X模组部件200的轴线方向垂直；在生产加工时，料块从输送带部件400的一端被输送至另一端，再通过夹具将其夹起再通过胶水系统使料块上粘上胶水。

胶水系统500，固定设置于所述底座100上，其主要作用是给料块提供胶水；

料板运送部件600，固定设置于所述底座100上的另一侧，所述料板运送部件600的轴线方向与所述输送带部件400的轴线方向平行；其主要作用是使料板运送到粘料位置，粘料完毕把粘好料的料板运送到出料口。

所述X模组部件200和所述Z模组夹料部件300能够使所述输送带部件400上的料块向所述胶水系统500和所述料板运送部件600方向输送。

通过自动化的设备实现料块的拿取、粘胶水，再将带胶水的料块放置在料板上，从而代替传统的人工操作。

如图1-4所示，所述X模组部件200包括X模组201和模组支架202；

所述模组支架202与所述底座100固定连接，所述X模组201固定设置于所述模组支架202上，具体实施时，模组支架202设置有两个，两个模组支架202垂直的固定在底座100上，两个模组支架202的顶部安装有同一个X模组201，其中，X模组201通过滑块与Z模组滑动连接，带动Z模组夹料部件300在X方向的走行，模组支架202的作用是支撑和安装X模组。

优选的，如图1-5所示，Z模组夹料部件300包括Z模组301、顶板302和夹具303；

所述Z模组301通过滑块和滑座等部件滑动的设置于所述X模组201上，所述夹具303通过所述顶板302安装在所述Z模组301上，具体实施时，还包括导杆、安装板a、缓存弹簧、弹簧座、夹料气缸、右料爪、安装板b、接胶气缸、安装板c、左料爪、安装板d、推气缸、滑轨；其中，夹具303包括左料爪右料爪，Z模组通过滑块和滑座等组件带动夹料和缓存部分上升和下降，导杆缓存弹簧的缓存导向，并可调节缓存弹簧的缓存程度，安装板a是连接夹料部件和Z模组301的安装板，缓存弹簧能够使粘料机粘料时缓存料块对料板的冲击并提供可调节的压紧力，弹簧座的作用是缓存弹簧的承力座，顶板302是左料爪和夹料气缸的安装板，夹料气缸的作用是推动右料爪进行抓料，右料爪和左料爪的作用是进行夹持抓料，接胶盘的作用是接料块滴下的胶水，防止滴到机器上，安装板b的作用是接胶气缸的安装板，接胶气缸竖直设置，其活塞端连接接胶盘，从而控制接胶盘的纵向位移，安装板c的作用是Z模组夹料部件在X模组的安装板，安装板d的作用是推气缸的安装板，推气缸的作用是把接胶盘推出和收回，滑轨的作用是弹簧缓存时的夹料部件的导向；

具体实施时，气缸推动右夹爪向左夹爪方向位移，能够实现对料块的夹持和放下，通过Z模组控制夹具303的纵向位移。

具体实施时，还包括接胶盘304，所述接胶盘304可伸缩的设置于所述夹具303的底部。

根据本实用新型提供的一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，所述输送带部件400包括传动带401、防呆装置402、推料气缸403和定位板404；

所述定位板404设置于所述传动带401靠近所述Z模组夹料部件300的一端，所述传动带401的另一端设置有所述防呆装置402，所述防呆装置402设置于所述传动带401和所述推料气缸403之间，所述推料气缸403能够使所述防呆装置402上的料块推动至所述传动带401上；

输送带部件400还包括；推料气缸、防护罩、右挡板、左挡板、支腿；定位板401的作用是料块抓料时位置的确定，输送带402的作用是输送料块到抓料位置，防呆装置403的作用是使料块只能以粘料时的尺寸方向状态上料，推料气缸的作用是把料块推到传动带401上，防护罩设置于靠近防呆装置403的一侧的传动带401上，其作用是防止上料时绕过防呆装置403上料，右挡板和左挡板能够限定料块的运行方向，通过设置支腿提供支撑并安装输送带部件。

优选的，所述胶水系统500包括胶盒501、胶水存储装置502、补液胶泵503和循环胶泵504；

所述胶盒501设置于靠近所述定位板404的一侧，所述胶水存储装置502、补液胶泵503和循环胶泵504均设置于所述底座100上，所述胶水存储装置502设置有若干个，所述胶水存储装置502通过补液胶泵503和循环胶泵504于所述胶盒501的内部连通，所述胶盒501上还设置有液位传感器505，通过液位传感器505检测胶盒左半部分胶液高度；控制补液泵启停补液，胶盒501用中间隔板分成左右两部分，左半部分是为胶水液位高度保持恒定提供循环胶液，右半部分是为粘料提供胶液，胶水存储装置502为胶水瓶，是胶水商家储存胶水的容器，本机直接用来做胶水源，支腿用于支撑胶盒501，补液胶泵503的作用是把胶瓶的胶水抽到胶盒501的左半部分，给胶盒补足胶液，循环胶泵504用于把胶盒左半部分的胶液抽到胶盒右半部分并使胶液始终溢流循环，为粘料提供胶液；胶管是胶液的输送管道。

优选的，所述料板运送部件600包括滑轨601、承载板602、滚珠丝杠组件603、支辊604、驱动装置605、X方向定位板606、Y方向定位板607、X方向夹紧组件608和Y方向夹紧组件609；

所述底座100上远离所述输送带部件400的一侧设置有所述滑轨601，所述滑轨601上滑动设置有所述承载板602，所述承载板602的底部设置有与所述驱动装置605传动连接的滚珠丝杠组件603，所述承载板602上沿轴线方向设置有若干支辊604，所述承载板602上固定设置有X方向定位板606和Y方向定位板607，其中，X方向定位板606用于使料板在X方向定位，所述X方向夹紧组件608与所述X方向定位板606相对应，所述Y方向夹紧组件609与Y方向定位板607相对应；设置支辊604用于支撑料板方便滑动，X方向夹紧组件608包括X方向夹紧气缸及夹板，Y方向夹紧组件609包括Y方向夹紧气缸及夹板，Y方向夹紧气缸使料板在Y方向夹紧，通过驱动装置605驱动滚珠丝杠组件603，使驱动承载板602及料板移动，X方向夹紧气缸能够使料板在X方向夹紧，承载板602的作用是支撑支辊、各定位板、各夹紧气缸、料板。

优选的，还包括外壳框架，所述底座100固定于所述外壳框架上，所述外壳框架的顶部设置有警报灯，所述外壳框架的侧壁开设有出料口。

根据本实用新型的一些实施例，另一方面提供一种控制系统，应用于所述的一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，还包括PLC、X模组光电传感器、Z模组光电传感器、料板运送部件光电传感器、防呆装置激光传感器和输送带定位板激光传感器；

所述PLC能够收发信号按程序控制各模组步进电机的转动，控制胶泵的运行和输送带的运行，控制各气缸的动作、报警；

所述X模组光电传感器、Z模组光电传感器、料板运送部件光电传感器能够检测模组和料板的位置并给plc发送位置信号；

所述防呆装置激光传感器、输送带定位板激光传感器能够检测料块的位置并给防呆装置推料气缸、Z模组抓料发送信号；

所述气缸传感器能够检测气缸原点位置和到位位置，确定各气缸动作是否正常。

PLC的作用是收发信号按程序控制各模组步进电机的转动、胶泵的运行，输送带的运行，各气缸的动作、报警，X模组光电传感器、Z模组光电传感器、料板运送部件光电传感器的作用是检测模组和料板的位置并给plc发送位置信号，防呆装置激光传感器、输送带定位板激光传感器的作用是检测料块的位置并给防呆装置推料气缸、Z模组抓料发送信号，各气缸传感器的作用是检测气缸原点位置和到位位置，确定各气缸动作是否正常。

整个自动粘料机自动运行动作关系和工艺步骤有料板运行，循环胶水运行，补液胶水运行，料块、输送带、X模组部件和Z模组夹料部件运行(也即粘料运行)，接胶等部分，各部分具体动作关系和工艺步骤为：

S1、料板运行：人工用叉车在支支辊上放料板后，点击触摸屏料板确认按钮，X、Y夹紧气缸自动动作推动料板至X、Y定位板使料板定位并自动夹紧料板，料板驱动电机自动转动，通过滚珠丝杠带动料板机构承载料板自动运送至粘料起始位置，从初始位置开始，每在料板上粘完一行料，料板通过滚珠丝杠带动料板机构承载自动运送到下一行停止，等待粘下一行料，这样一行一行粘完全部设定的料块，料板粘满设定料块后自动退至滚珠丝杠末端，也就是出料口位置，以后重复进行此自动过程。

S2、循环胶水运行：胶盒左半部分胶水在料板运送部件运行启动的同时，循环胶泵自动启动运行使胶盒左、右两部分胶水始终循环保持液位恒定，始终提供料块蘸胶胶水。

S3、补液胶水运行：液位传感器检测胶盒胶水液位，自动启停补液胶泵运转，自动补足胶盒右半部分保持液位恒定循环的胶水，液位传感器检测到补足后停止补液。以后重复进行此自动过程。

S4、料块、输送带、X模组部件和Z模组夹料部件运行(也即粘料运行)：人工通过防呆装置放置并推动料块至推料气缸推料位后，激光传感器检测到料块，推料气缸自动推料至输送带上输送，料块输送到达抓料定位板，激光传感器检测到料块后，Z模组自动下降，料爪气缸动作自动抓料，抓料后Z模组自动上升，上升至程序设定高度X模组自动运行至胶盒左半部分，Z模组再自动下降至程序设定高度料块蘸胶水，料块蘸胶水后，Z模组自动上升，上升至程序设定高度X模组自动运行至料板粘料位置，而后Z模组自动下降，下降至程序设定高度在料板上粘料，料块与料板的冲击由Z模组夹料部件缓存弹簧缓存，缓存弹簧并给料块加压，压力由导杆旋转调节，蘸胶水深度由Z模组夹料部件设定下降高度调节，粘料后Z模组夹料部件自动返回到抓料位置，等待下一轮抓料粘料，以后重复进行此自动过程

S5、接胶：料块蘸胶水，Z模组自动上升提起设定高度后，Z模组夹料部件的接胶气缸带动接胶盘自动下降，推气缸自动把接胶盘推出到料块下方进行接滴下的胶水，Z模组夹料部件运行到料板粘料位置后，Z模组夹料部件的推料气缸带动接胶盘自动收回，接胶气缸自动提起，接胶完成。下一块粘料重复进行此自动过程。

整个粘料过程和各机构是在PLC按程序控制下运行，在整个粘料启动后全过程，输送带，循环胶水同时全程自动运行，循环胶水粘完一板料停止，下次粘时运行，Z模组夹料部件除待料停止外同时全程自动运行，X模组部件在Z模组夹料部件X方向运行时运行，其余时间停止，补液胶水在胶水不足时自动运行，其余时间停止，料板运送部件在到达粘料位置、粘完一行料准备粘下一行料时、粘完一板料退回卸料位置时自动运行，其余时间停止。粘料机在按启动按钮料板确认按钮启动运行，暂停和急停停止运行。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，其特征在于，包括：

底座(100)，所述底座(100)的顶部为平面；

X模组部件(200)，固定设置于所述底座(100)上；

Z模组夹料部件(300)，滑动的设置于所述X模组部件(200)上；

输送带部件(400)，固定设置于所述底座(100)上的其中一侧，所述输送带部件(400)的轴线方向于所述X模组部件(200)的轴线方向垂直；

胶水系统(500)，固定设置于所述底座(100)上；

料板运送部件(600)，固定设置于所述底座(100)上的另一侧，所述料板运送部件(600)的轴线方向与所述输送带部件(400)的轴线方向平行；

所述X模组部件(200)和所述Z模组夹料部件(300)能够使所述输送带部件(400)上的料块向所述胶水系统(500)和所述料板运送部件(600)方向输送。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，其特征在于，所述X模组部件(200)包括X模组(201)和模组支架(202)；

所述模组支架(202)与所述底座(100)固定连接，所述X模组(201)固定设置于所述模组支架(202)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，其特征在于，Z模组夹料部件(300)包括Z模组(301)、顶板(302)和夹具(303)；

所述Z模组(301)滑动的设置于所述X模组(201)上，所述夹具(303)通过所述顶板(302)安装在所述Z模组(301)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，其特征在于，还包括接胶盘(304)，所述接胶盘(304)可伸缩的设置于所述夹具(303)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，其特征在于，所述输送带部件(400)包括传动带(401)、防呆装置(402)、推料气缸(403)和定位板(404)；

所述定位板(404)设置于所述传动带(401)靠近所述Z模组夹料部件(300)的一端，所述传动带(401)的另一端设置有所述防呆装置(402)，所述防呆装置(402)设置于所述传动带(401)和所述推料气缸(403)之间，所述推料气缸(403)能够使所述防呆装置(402)上的料块推动至所述传动带(401)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，其特征在于，所述胶水系统(500)包括胶盒(501)、胶水存储装置(502)、补液胶泵(503)和循环胶泵(504)；

所述胶盒(501)设置于靠近所述定位板(404)的一侧，所述胶水存储装置(502)、补液胶泵(503)和循环胶泵(504)均设置于所述底座(100)上，所述胶水存储装置(502)设置有若干个，所述胶水存储装置(502)通过补液胶泵(503)和循环胶泵(504)于所述胶盒(501)的内部连通，所述胶盒(501)上还设置有液位传感器(505)。

7.根据权利要求6所述的一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，其特征在于，所述料板运送部件(600)包括滑轨(601)、承载板(602)、滚珠丝杠组件(603)、支辊(604)、驱动装置(605)、X方向定位板(606)、Y方向定位板(607)、X方向夹紧组件(608)和Y方向夹紧组件(609)；

所述底座(100)上远离所述输送带部件(400)的一侧设置有所述滑轨(601)，所述滑轨(601)上滑动设置有所述承载板(602)，所述承载板(602)的底部设置有与所述驱动装置(605)传动连接的滚珠丝杠组件(603)，所述承载板(602)上沿轴线方向设置有若干支辊(604)，所述承载板(602)上固定设置有X方向定位板(606)和Y方向定位板(607)，所述X方向夹紧组件(608)与所述X方向定位板(606)相对应，所述Y方向夹紧组件(609)与Y方向定位板(607)相对应。

8.根据权利要求7所述的一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，其特征在于，还包括外壳框架，所述底座(100)固定于所述外壳框架上，所述外壳框架的顶部设置有警报灯，所述外壳框架的侧壁开设有出料口。

9.一种控制系统，其特征在于，应用于权利要求1-8任意一项所述的一种用于磁性材料机加工的自动粘料机，还包括PLC、X模组光电传感器、Z模组光电传感器、料板运送部件光电传感器、防呆装置激光传感器、气缸传感器和输送带定位板激光传感器；

所述PLC能够收发信号按程序控制各模组步进电机的转动，控制胶泵的运行和输送带的运行，控制各气缸的动作、报警；

所述X模组光电传感器、Z模组光电传感器、料板运送部件光电传感器能够检测模组和料板的位置并给plc发送位置信号；

所述防呆装置激光传感器、输送带定位板激光传感器能够检测料块的位置并给防呆装置推料气缸、Z模组抓料发送信号；

所述气缸传感器能够检测气缸原点位置和到位位置，确定各气缸动作是否正常。

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