CN117177475A - 一种上胶限位按压装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种上胶限位按压装置,涉及电路板生产技术领域。提供一种能够自行完成插线的用于电路板焊接的上胶限位按压装置,包括基座,能够自行对模具进行上胶的涂胶组件,以及能够使电线端部与电路板上极点相接触的插线机构;所述基座上设置能够对模具进行输送的输送模组Ⅰ。本发明通过涂胶组件和插线机构,能够在模具被输送的同时,利用双轴电机驱动胶盘转动,并通过按压泵头向模具上涂胶,将电路板固定的更为牢固,且在模具和电路板在组装台完成组装后,利用电动推杆和推线板将电线推至送线管组内,并引导至模具上开设的孔洞内与电路板的极点接触,无需人工手动进行插线,效率提高的同时,还可降低出错。

Description

一种上胶限位按压装置
技术领域
本发明公开了一种上胶限位按压装置,涉及电路板生产技术领域。
背景技术
电路板是一种用于搭建电子设备的重要组件,它由基板、电路、电子元件和连接器等部分组成,其主要作用是将电路连接起来,使电子元件能够正常工作,广泛应用于各种电子设备中,例如智能手机、计算机、电视机、车载电子等。
对于一些尺寸规格较大的电路板,为使其能够更好的与电路接通,通常会在电路板上的极点上焊接电线,而目前对电线的焊接技术已经比较完善,可以通过自动焊接机完成焊连,但为保证焊接过程的稳定,一般会先将电路板放置于专门的模具中,并通过人工将电线插入指定位置,随后送入自动焊接机内进行焊接,但由于电路板一般设有多个极点,因此,工人需要不断重复插入电线这一步骤,在长时间的操作之后,容易因为疏忽大意,造成电线的错放和漏放等情况发生,导致电路板在焊接后变成次品。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的技术问题,提供一种能够自行完成插线的用于电路板焊接的上胶限位按压装置。
本发明的技术实施方案为:一种上胶限位按压装置,包括基座,能够自行对模具进行上胶的涂胶组件,以及能够使电线端部与电路板上极点相接触的插线机构;所述基座上设置能够对模具进行输送的输送模组Ⅰ;所述涂胶组件包括:安装于所述输送模组Ⅰ上的N型固定框;以转动的方式对称设置于所述N型固定框上,内部装有胶水的胶盘;均匀设置于所述胶盘上,且能够在与模具接触的同时完成胶水的涂抹的按压泵头;以及通过支架与所述N型固定框相连,且两输出轴分别与一所述胶盘相连的双轴电机;所述插线机构包括:用于存放电线的储线框;滑动穿出所述储线框,并能够将所述储线框内电线推出的推线板;能够为所述推线板的滑动提供动力的电动推杆;能够对所述推线板推出电线进行引导的送线管组;以及为电路板和模具的组装提供场所的组装台;以及能够将组装和插线完成后的工件向外送出的输送模组Ⅱ。
更为优选的是,所述插线机构对称设置,能够同时完成对电路板上两侧的极点进行接线;所述储线框内部设有多个尖锥块,尖锥块之间间隔恰好可供一电线滑入,且两相邻尖锥块上部之间形成V字型引导区域,能够对电线的滑入进行引导,且尖锥块底部平直,与所述储线框内底部之间空有与所述推线板厚度一致的间隙;所述送线管组由多根单管组成,且单管上部设置为漏斗状,下部为长直圆管,所述推线板将电线推出后,电线会经单管的漏斗状部分进行引导,随即沿单管的长直圆管部分下滑至与电路板接触。
更为优选的是,所述输送模组Ⅰ的输送带上均匀设置有多个能够对模具进行阻挡的凸块;所述输送模组Ⅰ的输出端略高于所述组装台,且配合凸块能够使模具顺利被输送至所述组装台上。
更为优选的是,所述输送模组Ⅰ的输出端设置能够辅助工人对模具进行放置的上料组件,所述上料组件包括:安装于所述输送模组Ⅰ的输出端,能够同时放置多块模具的存放框;以转动的方式对称设置于所述存放框两侧的小圆盘;与所述小圆盘同轴转动的大圆盘;以滑动的方式与设置于所述存放框内底部,能够将模具向外推出的推料板;设置于所述大圆盘与所述推料板之间的伸缩套杆;对称滑动设置于所述存放框两侧,能够驱动所述小圆盘转动的驱动杆。
更为优选的是,所述胶盘上间隔均匀的设有多个凸起圆柱,凸起圆柱在随所述胶盘转动时会与所述驱动杆接触,并将所述驱动杆推动;所述伸缩套杆包括套框和滑杆两部分,套框部分与所述推料板相连,滑杆部分与所述大圆盘相连,且滑杆部分能够在套框部分内滑动,且两部分之间通过弹簧相连;所述小圆盘与所述存放框连接处设有扭簧。
更为优选的是,所述基座靠近所述插线机构位置设置抬升组件,所述抬升组件设置有两组,分别用于抬升电路板和模具盖板,包括:能够对电路板和模具盖板的抬升提供动力的油缸;能够堆放多块电路板或模具盖板,且底部与所述油缸的输出轴相连的承载板;以及能够对电路板和模具盖板的上升进行引导,并能够使电路板和模具盖板保持平整的导向框。
更为优选的是,所述基座靠近所述插线机构位置还设置能够模具盖板吸取至所述组装台上的吸取组件,所述吸取组件包括:安装于所述组装台与所述对模具盖板进行引导的导向框之间的安装框;设置于所述安装框底部的无杆气缸;以及能够在所述无杆气缸上滑动,并对模具盖板进行吸取的电动吸盘。
更为优选的是,所述对电路板进行引导的导向框上设置推动组件;所述推动组件包括:能够随所述电动吸盘同步进行移动的折杆;与所述折杆进行配合使用的驱动盘;滑动设置于所述对电路板进行引导的导向框顶部,能够将电路板推至所述组装台上的推料架;以及设置于所述驱动盘与所述推料架之间的伸缩杆。
更为优选的是,所述折杆靠近所述驱动盘的侧杆端部设置为齿条状;所述驱动盘通过转轴与所述基座转动相连,且所述驱动盘上设有能够与所述折杆的齿条部啮合的齿轮,所述折杆移动时能够通过齿条部与齿轮的啮合驱动所述驱动盘进行旋转。
更为优选的是,所述电动吸盘上安装有能够与其同步移动,且能够在模具盖板表面滚动的按压轮;所述组装台两侧对称设置能够对模具进行位置限定的限位杆,且所述两限位杆靠近所述输送模组Ⅰ端设置为向外扩张的斜面。
有益效果:1、本发明通过涂胶组件和插线机构,能够在模具被输送的同时,利用双轴电机驱动胶盘转动,并通过按压泵头向模具上涂胶,将电路板固定的更为牢固,且在模具和电路板在组装台完成组装后,利用电动推杆和推线板将电线推至送线管组内,并引导至模具上开设的孔洞内与电路板的极点接触,无需人工手动进行插线,效率提高的同时,还可降低出错率;
2、通过上料组件的设置,将模具放置于存放框内后,可利用胶盘上的凸起圆柱推动驱动杆,从而使得小圆盘和大圆盘同步转动,在伸缩套杆的拉动下,使得推料板将模具推至输送模组Ⅰ上进行输送,无需人工手动上料;
3、通过抬升组件的设置,利用油缸将承载板抬升,能够对放置于承载板上的电路板和模具盖板进行输送,且配合导向框能够在抬升的途中使二者整齐摆放;
4、通过吸取组件和推动组件的设置,在无杆气缸控制吸有模具盖板的电动吸盘靠近组装台时,折杆会使驱动盘进行旋转,在伸缩杆的作用下配合推料架将电路板推至组装台上的模具内,后续通过电动吸盘将模具盖板盖上,无需人工操作即可实现对模具和电路板的组装。
附图说明
图1示出了本发明的主视图。
图2示出了本发明的后视图。
图3示出了本发明涂胶组件的结构示意图。
图4示出了本发明涂胶组件的详细结构放大图。
图5示出了本发明插线机构的结构示意图。
图6示出了本发明插线机构内部结构的示意图。
图7示出了本发明上料组件的结构示意图。
图8示出了本发明上料组件的放大图。
图9示出了本发明抬升组件和吸取组件的结构示意图。
图10示出了本发明电动吸盘和按压轮的放大图。
图11示出了本发明推动组件的结构示意图。
图12示出了本发明折杆和驱动盘的放大图。
图13示出了本发明限位杆的结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:1、基座,11、输送模组Ⅰ,2、涂胶组件,21、N型固定框,22、胶盘,23、按压泵头,24、双轴电机,3、插线机构,31、储线框,32、推线板,33、电动推杆,34、送线管组,35、组装台,36、输送模组Ⅱ,4、上料组件,41、存放框,42、小圆盘,43、大圆盘,44、推料板,45、伸缩套杆,46、驱动杆,5、抬升组件,51、油缸,52、承载板,53、导向框,6、吸取组件,61、安装框,62、无杆气缸,63、电动吸盘,7、推动组件,71、折杆,72、驱动盘,73、伸缩杆,74、推料架,8、按压轮,9、限位杆。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
第一实施例:一种上胶限位按压装置,请参阅图1-图6,包括基座1,能够自行对模具进行上胶的涂胶组件2,以及能够使电线端部与电路板上极点相接触的插线机构3;基座1上设置能够对模具进行输送的输送模组Ⅰ11,输送模组Ⅰ11的输送带上均匀设置有多个凸块,凸块能够辅助模具进行输送;
涂胶组件2包括:N型固定框21,N型固定框21通过螺栓安装在输送模组Ⅰ11的两侧板上;胶盘22,胶盘22设置有两个,均转动连接在N型固定框21上,内部装有胶水;按压泵头23,按压泵头23设有十二个,每个胶盘22上都间隔均匀设有六个,在按压泵头23转动至与模具接触时,能够使胶水流至模具上,且在输送模组Ⅰ11上凸块阻挡下,按压泵头23转动接触模具时并不会将其向后推动;双轴电机24,双轴电机24通过支架与N型固定框21相连,启动双轴电机24电机会使得两胶盘22同步进行转动。
插线机构3对称设置,能够同时向电路板上两侧的极点上插线,包括:储线框31,储线框31对称设置在基座1前端的上层平台上,用于存放电线,且其内部设有七个尖锥块,尖锥块之间的间隔恰好与电线的直径一致,且相邻两尖锥块上部之间形成V字型引导区域,电线放入储线框31内后,会在V字型引导区域的作用下分层分布在六个间隙内;推线板32,推线板32滑动穿出储线框31,推线板32的厚度与电线的直径一致,且储线框31内底部与尖锥块之间空有与推线板32厚度一致的间隙,能够同时将同一层的六根电线推出;电动推杆33,电动推杆33的活动端与推线板32相连,能够推动推线板32做往复运动;送线管组34,送线管组34送线管组34由六根单管组成,且单管上部设置为漏斗状,推线板32将电线推出后,漏斗状部分会对电线进行引导,单管下部为长直圆管,电线经引导后会沿长直圆管部分向下滑动并插入模具内;组装台35,组装台35用于对电路板和模具进行组装,且组装台35的高度略低于输送模组Ⅰ11的输出端,在模具被送至组装台35上时,输送模组Ⅰ11上的凸块会对模具进行压迫,避免模具向后弹回至输送模组Ⅰ11上;输送模组Ⅱ36,输送模组Ⅱ36能够将组装和插线完成后的工件向右送出。
将模具放置于输送模组Ⅰ11的输入端,在模具被送至N型固定框21下方时,启动双轴电机24,驱动胶盘22转动,按压泵头23会在转动时与模具接触,并受到压迫力,使得胶水流至模具上,后续组装时能够使电路板安装的更稳固,之后通过输送模组Ⅰ11将模具输送至组装台35上,在将电路板和模具盖板组装好后,启动电动推杆33,推动推线板32将储线框31内最底层的电线推至送线管组34内,在送线管组34的引导和输送下,电线会直接落在模具盖板上开设的孔洞中,并与电路板的极点接触,之后将组装和插线完成的工件推至输送模组Ⅱ36上向右输出即可。
第二实施例:在第一实施例的基础之上,请参阅图1、图7和图8,输送模组Ⅰ11的输出端设置能够辅助工人对模具进行放置的上料组件4,上料组件4包括:存放框41,存放框41安装在输送模组Ⅰ11的后端,能够同时放置多块模具,且存放框41上转动设有挡盖;小圆盘42,小圆盘42设置有两块,对称转动设置在存放框41的左右两侧壁上,且与存放框41连接处设有扭簧;大圆盘43,大圆盘43同样对称设置在存放框41的左右两侧壁上,且与小圆盘42同轴转动;推料板44,推料板44以滑动的方式与设置在存放框41内底部,向前滑动时能够将模具推至输送模组Ⅰ11上;伸缩套杆45,伸缩套杆45包括套框和滑杆两部分,套框部分与推料板44相连,滑杆部分与大圆盘43相连,且滑杆部分能够在套框部分内滑动,且两部分之间通过弹簧相连,大圆盘43转动时,滑杆部分会在弹簧作用下拉动套框部分滑动,同时使得推料板44被拉动;驱动杆46,驱动杆46对称滑动设置于存放框41左右两侧,胶盘22上间隔均匀的设有四个凸起圆柱,凸起圆柱在随胶盘22转动时会与驱动杆46的前端接触并向后推动,使得驱动杆46的后端推动小圆盘42旋转,大圆盘43随即同步旋转,同时配合伸缩套杆45驱动推料板44向前滑动并将模具推出,后续小圆盘42和大圆盘43会在扭簧作用下复位,并驱动推料板44复位。
请参阅图1和图9,基座1靠近插线机构3位置设置抬升组件5,抬升组件5设置有两组,位置靠左的抬升组件5用于抬升电路板,位置靠前的抬升组件5用于抬升模具盖板,包括:油缸51,油缸51的输出轴穿出基座1底板设置,能够对电路板和模具盖板的抬升提供动力;承载板52,承载板52底部与油缸51的输出轴相连,且承载板52上能够同时堆放多块电路板或模具盖板,启动油缸51能够将承载板52抬升,从而实现对电路板或模具盖板的输送;导向框53,导向框53能够对承载板52的上升进行导向,且在承载板52上升的同时,导向框53还可确保将放置于承载板52上的电路板或模具盖板保持平整。
请参阅图2、图9和图10,基座1靠近插线机构3位置还设置能够模具盖板吸取至组装台35上的吸取组件6,吸取组件6包括:安装框61,安装框61通过螺栓固定安装在组装台35与位置靠前的导向框53之间;无杆气缸62,无杆气缸62设置于安装框61底部;电动吸盘63,电动吸盘63滑动设置在无杆气缸62上,并能够对模具盖板进行吸取;启动无杆气缸62,使电动吸盘63向后移动至位于模具盖板中部正上方,并启动电动吸盘63,使其吸盘部分下降并对模具盖板进行吸附,后续再利用无杆气缸62将其输送至组装台35上进行组装。
请参阅图1、图11和图12对电路板进行引导的导向框53上设置推动组件7;推动组件7包括:折杆71,折杆71设置在电动吸盘63上,能够随其同步进行移动,且折杆71靠左的侧杆后端设置为齿条状;驱动盘72,驱动盘72通过转轴与基座1转动相连,且驱动盘72上设有能够与折杆71的齿条部啮合的齿轮,折杆71移动时能够通过齿条部与齿轮的啮合使驱动盘72进行旋转;推料架74,推料架74滑动设置在位置靠左的导向框53顶部,在向右滑动时能够将电路板推至组装台35上;伸缩杆73,伸缩杆73设置在驱动盘72与推料架74之间,驱动盘72转动时,能够通过伸缩杆73的联动使推料架74向右滑动。
在电动吸盘63向左移动时,会使折杆71向左移动,且折杆71上的齿条部分会与驱动盘72上的齿轮啮合,并使得驱动盘72进行旋转,伸缩杆73随即驱动推料架74向右滑动,将电路板推至位于组装台35上的模具内,模具内以涂有胶水,能够使电路板更为稳固,且由于折杆71上的齿条部分位于其后端,电路板会先于模具盖板完成组装。
请参阅图2、图10和图13电动吸盘63上安装有按压轮8,按压轮8能够与电动吸盘63同步移动,并在模具盖板组装完成后,电动吸盘63向前退回时在模具盖板表面滚动并同时进行按压;组装台35两侧对称设置能够对模具进行位置限定的限位杆9,两限位杆9靠近输送模组Ⅰ11端设置为向外扩张的斜面,能够对被输送至组装台35上的模具进行引导,并对其限位,确保其在组装过程无法移动。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明创造后,将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施方式仅被视为示例性的,本申请的真正范围和精神由权利要求指出落。

Claims (10)

1.一种上胶限位按压装置,包括基座(1),能够自行对模具进行上胶的涂胶组件(2),以及能够使电线端部与电路板上极点相接触的插线机构(3);所述基座(1)上设置能够对模具进行输送的输送模组Ⅰ(11);
其特征是,所述涂胶组件(2)包括:安装于所述输送模组Ⅰ(11)上的N型固定框(21);以转动的方式对称设置于所述N型固定框(21)上,内部装有胶水的胶盘(22);均匀设置于所述胶盘(22)上,且能够在与模具接触的同时完成胶水的涂抹的按压泵头(23);以及通过支架与所述N型固定框(21)相连,且两输出轴分别与一所述胶盘(22)相连的双轴电机(24);
所述插线机构(3)包括:用于存放电线的储线框(31);滑动穿出所述储线框(31),并能够将所述储线框(31)内电线推出的推线板(32);能够为所述推线板(32)的滑动提供动力的电动推杆(33);能够对所述推线板(32)推出电线进行引导的送线管组(34);以及为电路板和模具的组装提供场所的组装台(35);以及能够将组装和插线完成后的工件向外送出的输送模组Ⅱ(36)。
2.按照权利要求1所述的一种上胶限位按压装置,其特征是,所述插线机构(3)对称设置,能够同时完成对电路板上两侧的极点进行接线;所述储线框(31)内部设有多个尖锥块,尖锥块之间间隔恰好可供一电线滑入,且两相邻尖锥块上部之间形成V字型引导区域,能够对电线的滑入进行引导,且尖锥块底部平直,与所述储线框(31)内底部之间空有与所述推线板(32)厚度一致的间隙;所述送线管组(34)由多根单管组成,且单管上部设置为漏斗状,下部为长直圆管,所述推线板(32)将电线推出后,电线会经单管的漏斗状部分进行引导,随即沿单管的长直圆管部分下滑至与电路板接触。
3.按照权利要求1所述的一种上胶限位按压装置,其特征是,所述输送模组Ⅰ(11)的输送带上均匀设置有多个能够对模具进行阻挡的凸块;所述输送模组Ⅰ(11)的输出端略高于所述组装台(35),且配合凸块能够使模具顺利被输送至所述组装台(35)上。
4.按照权利要求1所述的一种上胶限位按压装置,其特征是,所述输送模组Ⅰ(11)的输出端设置能够辅助工人对模具进行放置的上料组件(4),所述上料组件(4)包括:安装于所述输送模组Ⅰ(11)的输出端,能够同时放置多块模具的存放框(41);以转动的方式对称设置于所述存放框(41)两侧的小圆盘(42);与所述小圆盘(42)同轴转动的大圆盘(43);以滑动的方式与设置于所述存放框(41)内底部,能够将模具向外推出的推料板(44);设置于所述大圆盘(43)与所述推料板(44)之间的伸缩套杆(45);对称滑动设置于所述存放框(41)两侧,能够驱动所述小圆盘(42)转动的驱动杆(46)。
5.按照权利要求4所述的一种上胶限位按压装置,其特征是,所述胶盘(22)上间隔均匀的设有多个凸起圆柱,凸起圆柱在随所述胶盘(22)转动时会与所述驱动杆(46)接触,并将所述驱动杆(46)推动;所述伸缩套杆(45)包括套框和滑杆两部分,套框部分与所述推料板(44)相连,滑杆部分与所述大圆盘(43)相连,且滑杆部分能够在套框部分内滑动,且两部分之间通过弹簧相连;所述小圆盘(42)与所述存放框(41)连接处设有扭簧。
6.按照权利要求2所述的一种上胶限位按压装置,其特征是,所述基座(1)靠近所述插线机构(3)位置设置抬升组件(5),所述抬升组件(5)设置有两组,分别用于抬升电路板和模具盖板,包括:能够对电路板和模具盖板的抬升提供动力的油缸(51);能够堆放多块电路板或模具盖板,且底部与所述油缸(51)的输出轴相连的承载板(52);以及能够对电路板和模具盖板的上升进行引导,并能够使电路板和模具盖板保持平整的导向框(53)。
7.按照权利要求6所述的一种上胶限位按压装置,其特征是,所述基座(1)靠近所述插线机构(3)位置还设置能够模具盖板吸取至所述组装台(35)上的吸取组件(6),所述吸取组件(6)包括:安装于所述组装台(35)与所述对模具盖板进行引导的导向框(53)之间的安装框(61);设置于所述安装框(61)底部的无杆气缸(62);以及能够在所述无杆气缸(62)上滑动,并对模具盖板进行吸取的电动吸盘(63)。
8.按照权利要求7所述的一种上胶限位按压装置,其特征是,所述对电路板进行引导的导向框(53)上设置推动组件(7);所述推动组件(7)包括:能够随所述电动吸盘(63)同步进行移动的折杆(71);与所述折杆(71)进行配合使用的驱动盘(72);滑动设置于所述对电路板进行引导的导向框(53)顶部,能够将电路板推至所述组装台(35)上的推料架(74);以及设置于所述驱动盘(72)与所述推料架(74)之间的伸缩杆(73)。
9.按照权利要求8所述的一种上胶限位按压装置,其特征是,所述折杆(71)靠近所述驱动盘(72)的侧杆端部设置为齿条状;所述驱动盘(72)通过转轴与所述基座(1)转动相连,且所述驱动盘(72)上设有能够与所述折杆(71)的齿条部啮合的齿轮,所述折杆(71)移动时能够通过齿条部与齿轮的啮合驱动所述驱动盘(72)进行旋转。
10.按照权利要求7所述的一种上胶限位按压装置,其特征是,所述电动吸盘(63)上安装有能够与其同步移动,且能够在模具盖板表面滚动的按压轮(8);所述组装台(35)两侧对称设置能够对模具进行位置限定的限位杆(9),且所述两限位杆(9)靠近所述输送模组Ⅰ(11)端设置为向外扩张的斜面。
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CN106686906A (zh) * 2017-01-13 2017-05-17 苏州天蔚创通自动化设备有限公司 一种pcb板自动插件机
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