CN103193096B - 一种全自动片材传送机构 - Google Patents

Abstract

一种全自动片材传送机构，包括机架1、推送机构2、纵向驱动机构3、吸片机构4和控制器，所述的推送机构2包括底板21、固定板22、接料板23和驱动板24，底板21上开有通孔25;所述的纵驱动机构3设置在机架1上，所述的纵向驱动机构3包括纵向设置的纵向导轨31和滚珠丝杆32，纵向导轨31上设有升降滑块33，升降滑块33与滚珠丝杆32啮合，所述的滚珠丝杆32与设置在机架1上的伺服电机34相连接；在所述的纵向驱动机构3的前部还设有片材放置架5；所述的推送机构2和吸片机构4设置在所述的纵向驱动机构3的上方，在所述的推送机构2的底板21对应片材导向槽53的位置上开有一个通孔25，所述的升降气缸41和真空发生器43固定的推送机构2上；本发明具有结构紧凑，工作稳定的特点。

Description

一种全自动片材传送机构

技术领域

本发明涉及一种冲床片材传送机构，具体是一种全自动片材传送机构。

背景技术

目前冲床加工产品时，片材传送需要通过片材的传送机构来完成，目前各种片材传送机构很多，结构各不相同，但主要存在结构复杂，传送速度较慢等问题，为此申请人申请专利号为：2012201850705，名称为：片材传送机构的实用新型专利，该片材传送机构具有结构简单、传送速度快、稳定性好的特点，但在使用过程中当传送厚度较薄的片材时，由于片材厚度不一，有时会发生一次传送二片及多片材的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动片材传送机构，该全自动片材传送机构设置自动片材传送机构，通过伺服电机和真空吸嘴配合来完成送片和吸片，保证每次只传送一片片材到传送部件上，具体结构紧凑，工作稳定的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种全自动片材传送机构，包括机架、推送机构和控制器，推送机构与控制器通过电信号连接，其特征在于：在所述的机架上还设有纵向驱动机构，所述的纵向驱动机构包括纵向设置的纵向导轨和滚珠丝杆，纵向导轨上设有升降滑块，升降滑块与滚珠丝杆啮合，所述的滚珠丝杆与设置在机架上的驱动电机相连接；在所述的纵向驱动机构的前部还设有片材放置架，所述的片材放置架包括底座和档板，所述的升降滑块前部还设有推块，推块处于档板围成的片材导向槽内，在底座上开有与片材导向槽相通的开口，所述的推块可容置到底座的开口内；在所述的纵向驱动机构的上方设有推送机构和吸片机构，所述的推送机构包括底板、固定板、接料板和驱动板，在所述的底板对应片材导向槽的位置上开有一个通孔，所述的吸片机构包括升降气缸、真空吸嘴装置和真空发生器，真空吸嘴装置位于通孔的正上方并与升降气缸连接。

所述推送机构的接料板设置在通孔的前方，所述的固定板固定于接料板的上方，在通孔和接料板的两侧设有驱动板的推送装置，所述的驱动板与推送装置固连并处于固定板和接料板之间，在所述的接料板上开有前后方向的片材滑槽，在片材滑槽的底部还设有贯穿片材滑槽的推送槽；驱动板的底部设有与推送槽配合的凸起，驱动板后部设有向上凸起翻边，在驱动板上表面开设有贯穿驱动板前后的驱动槽，在所述的固定板上设有与驱动槽配合的单向推块。

所述的单向推块枢接在固定板的条状孔内，枢接处设有扭簧。

所述的片材放置架上设有两组档板形成两组平行的片材导向槽，在片材放置架的底座内开有一横向槽，横向槽将两组片材导向槽底部的开口相连通；所述的底座与平移气缸和平移滑块连接，平移滑块设置平移导轨上。

所述的平移导轨和平移气缸设置在机架底座上。

所述的推送装置包括一无杆气缸、推送导轨和推送滑块，无杆气缸与推送导轨平行设置并分布于通孔和接料板的两侧，驱动板与推送滑块和无杆气缸的滑块固连。

所述的驱动电机为伺服电机。

在所述的固定板的底部设有片材的导向块；在所述的接料板的前端设有片材档块。

本发明在推送机构下方设置纵向驱动机构，纵向驱动机构起到自动推送片材的作用，保证推送机构的通孔上方的吸片机构的真空吸嘴每次工作都吸到片材，吸片机构吸到片材后将片材运送放置到推送机构的驱动板上，驱动板在推送装置推动向前移动，驱动板到位后再复位，此时固定板的单向推块将驱动板上的片材档在原处，等驱动板复位后，片材自动掉落到接料板的片材滑槽内，待驱动板再一次推送片材时，接料板滑槽内的片材被驱动板底部的凸起从片材滑槽的前端推送至冲床的模具内，完成片材的推送，本发明将吹吸功能和推送功能相接合，不管片材的厚度薄都能保证每次只推送一片片材，大大提升片材传送机构和冲床工作的可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的分解结构示意图；

图3为本发明另一方向的结构示意图；

图4为本发明纵向驱动机构的结构示意图；

图5为本发明片材放置架的结构示意图；

图6为本发明吸片机构和固定板的结构示意图；

图7为本发明吸片机构和固定板的后视图；

图8为本发明推送机构的局部结构示意图。

具体实施方式

如图1-8所示，一种全自动片材传送机构，包括机架1、推送机构2、纵向驱动机构3、吸片机构4和控制器，所述的推送机构2包括底板21、固定板22、接料板23和驱动板24，底板21上开有通孔25，所述的接料板23设置在通孔25的前方，所述的固定板22固定于接料板23的上方，在通孔25和接料板23的两侧设有驱动板24的推送装置26，所述的推送装置26包括一无杆气缸261、推送导轨262和推送滑块263，无杆气缸261与推送导轨262平行设置并分布于通孔25和接料板23的两侧，驱动板24与推送滑块263和无杆气缸261的滑块固连，所述的驱动板24处于固定板22和接料板23之间；在所述的接料板23上开有前后方向的片材滑槽231，在片材滑槽231的底部还设有贯穿片材滑槽的推送槽232，接料板的前端设有片材档块233，片材档块233起到阻止片材由于惯性作用直接从驱动板的前端脱离；驱动板24的底部设有与推送槽232配合的凸起241，驱动板24后部设有向上凸起翻边242，在驱动板24上表面开设有贯穿驱动板前后的驱动槽243，在所述的固定板22上设有与驱动槽243配合的单向推块221；所述的单向推块221枢接在固定板的条状孔222内，单向推块221枢接部设有扭簧；在所述的固定板22的底部设有片材的导向块223，导向块223起到传送时片材位置不会偏移。

在所述的纵驱动机构3设置在机架1上，所述的纵向驱动机构3包括纵向设置的纵向导轨31和滚珠丝杆32，纵向导轨31上设有升降滑块33，升降滑块33与滚珠丝杆32啮合，所述的滚珠丝杆32与设置在机架1上的伺服电机34相连接；在所述的纵向驱动机构3的前部还设有片材放置架5，所述的片材放置架5包括底座51和档板52，所述的升降滑块33前部还设有推块331，推块331处于档板52围成的片材导向槽53内，在底座51上开有与片材导向槽53相通的开口54，所述的推块331可容置到底座的开口54内。

所述的推送机构2和吸片机构4设置在所述的纵向驱动机构3的上方，在所述的推送机构2的底板21对应片材导向槽53的位置上开有一个通孔25，所述的吸片机构4包括升降气缸41、真空吸嘴装置42和真空发生器43，真空吸嘴装置42位于通孔25的正上方并与升降气缸41连接，真空吸嘴装置42通过管道与真空发生器43连通，所述的升降气缸41和真空发生器43固定的推送机构2上。

本发明的工作过程是这样的：先将升降滑块33及推块331调至最底点，即推块331容置到底座51的开口54内，将待加工的片材放置在片材导向槽53内，然后启动全自动片材传送机构，伺服电机34驱动滚珠丝杆32旋转来推动升降滑块33及推块331上升，将顶部片材上升到合适的高度；同时推送机构2的驱动板24在推送装置26驱动下向前移动使通孔与真空吸嘴装置42之间没阻隔，然后吸片机构4的真空吸嘴装置42在升降气缸41推动下下降至与片材接触，真空吸嘴装置42在真空气发生作用下吸气吸取片材导向槽53内最上端的一片片材并随升降气缸41一起上升复位，然后驱动板24复位并且伺服电机34的驱动推块331上升一个片材厚度的高度，真空吸嘴装置42在真空发生器的作用下吹气将刚才吸过来的片材放置到驱动板24上，然后驱动板24再次前移，让出通孔位置给予真空吸嘴装置42，由于驱动板24的后部设有向上凸起翻边242，片材在凸起翻边242推动随着驱动板24前移，待真空吸嘴装置42取得第二片片材复位后以及伺服电机34再次驱动推块31上升一个片材厚度的高度后，驱动板24也再次复位，此时固定板22上的单向推块221将片材阻档无法复位，驱动板24复位到位后，片材会自动掉落到驱动板24下方的接料板23的片材滑槽231内，然后驱动板24再一次前移动，由于驱动板24与接料板23之间设有相互配合的推送槽232和凸起241，驱动板24再次前移时片材滑槽231内的片材被凸起241从片材滑槽231的前部送至冲床的模具内，从而完成一个传送周期；本发明通过伺服电机34驱动片材上升，到吸片机构4吸片放置在推送机构上，再由推送机构传送至冲床模具内，每步步骤环环相扣，紧凑衔接，通过吸片机构4从顶部吸取片材，保证每次只提取一片片材，提升了全自动片材传送机构和冲床工作的可靠性，从而避免了原有推送机构不适用于厚度很薄的片材的传送，从而克服原来的推送机构的缺陷。

在附图1-4中，本发明的片材放置架上采用了两组档板52形成两组平行的片材导向槽53，在片材放置架的底座51开有一横向槽55，横向槽55将两组片材导向槽53底部的开口54相连通；所述的底座51与平移气缸11和平移滑块12连接，平移滑块12设置平移导轨13上；所述的平移导轨13和平移气缸11设置在机架底座上；采用两组片材导向槽53当第一组片材导向槽53内放置有片材并处于通孔25正下方进行工作的同时，第二组片材导向槽53处于空闲状态，可以进行片材的装入，待第一组片材导向槽53内的片材耗光时，由伺服电机34通过滚珠丝杆32驱动升降滑块33及推块331下降至底座51的开口54内，然后由于平移气缸11驱动底座51平移，推块331沿着横向槽从第一组片材导向槽53底部的开口54移至第二组片材导向槽53底部的开口54，此时第二组片材导向槽53与通孔25正好对应，这样全自动片材传送机构马上就可以继续工作了，采用两组片材导向槽53可以减少放置片材时的等待时间，提升全自动片材传送机构的工作效率。

本发明的片材放置架5还可以设置两组以上的片材导向槽53，在片材导向槽53的底部的底座上设有开口54，在底座内部开设有将所有开口54相互连通的横向槽55，这样可实现多组片材导向槽53共同协作工作。

Claims (6)

1.一种全自动片材传送机构，包括机架（1）、推送机构（2）和控制器，推送机构（2）与控制器通过电信号连接，其特征在于：在所述的机架（1）上还设有纵向驱动机构（3），所述的纵向驱动机构（3）包括纵向设置的纵向导轨（31）和滚珠丝杆（32），纵向导轨（31）上设有升降滑块（33），升降滑块（33）与滚珠丝杆（32）啮合，所述的滚珠丝杆（32）与设置在机架（1）上的驱动电机相连接；在所述的纵向驱动机构（3）的前部还设有片材放置架（5），所述的片材放置架（5）包括底座（51）和档板（52），所述的升降滑块前部还设有推块（331），推块（331）处于档板围成的片材导向槽（53）内，在底座（51）上开有与片材导向槽（53）相通的开口（54），所述的推块（331）可容置到底座（51）的开口（54）内；在所述的纵向驱动机构（3）的上方设有推送机构（2）和吸片机构（4），所述的推送机构（2）包括底板（21）、固定板（22）、接料板（23）和驱动板（24），在所述的底板（21）对应片材导向槽（53）的位置上开有一个通孔（25），所述的吸片机构（4）包括升降气缸（41）、真空吸嘴装置（42）和真空发生器（43），真空吸嘴装置（42）位于通孔（25）的正上方并与升降气缸（41）连接；所述推送机构（2）的接料板（23）设置在通孔（25）的前方，所述的固定板（22）固定于接料板（23）的上方，在通孔（25）和接料板（23）的两侧设有驱动板（24）的推送装置（26），所述的驱动板（24）与推送装置（26）固连并处于固定板（22）和接料板（23）之间，在所述的接料板（23）上开有前后方向的片材滑槽（231），在片材滑槽（231）的底部还设有贯穿片材滑槽（231）的推送槽（232）；驱动板的底部设有与推送槽（232）配合的凸起（241），驱动板（24）后部设有向上凸起翻边（242），在驱动板（24）上表面开设有贯穿驱动板（24）前后的驱动槽（243），在所述的固定板（22）上设有与驱动槽（243）配合的单向推块（221）；所述的片材放置架（5）上设有两组档板（52）形成两组平行的片材导向槽（53），在片材放置架（5）的底座（51）内开有一横向槽（55），横向槽（55）将两组片材导向槽（53）底部的开口（54）相连通；所述的底座（51）与平移气缸（11）和平移滑块（12）连接，平移滑块（12）设置平移导轨（13）上。

2.如权利要求1所述的一种全自动片材传送机构，其特征在于：所述的单向推块（221）枢接在固定板的条状孔（222）内，单向推块（221）枢接部位前部的长度大于枢接部位后部的长度。

3.如权利要求1所述的一种全自动片材传送机构，其特征在于：所述的平移导轨（13）和平移气缸（11）设置在机架底座上。

4.如权利要求1所述的一种全自动片材传送机构，其特征在于：所述的推送装置（26）包括一无杆气缸（261）、推送导轨（262）和推送滑块（263），无杆气缸（261）与推送导轨（262）平行设置并分布于通孔（25）和接料板（23）的两侧，驱动板（24）与推送滑块（263）和无杆气缸（261）的滑块固连。

5.如权利要求1所述的一种全自动片材传送机构，其特征在于：所述的驱动电机为伺服电机（34）。

6.如权利要求1所述的一种全自动片材传送机构，其特征在于：在所述的固定板（22）的底部设有片材的导向块（223）；在所述的接料板（23）的前端设有片材档块（233）。