CN214068548U - 一种空心线圈插磁芯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空心线圈插磁芯机，包括机架以及设于机架上的线圈上料装置、磁芯上料装置、磁芯线圈插接台、磁芯线圈放置装置，磁芯线圈插接台包括转盘以及驱动转盘的转盘驱动机构，机架上依序设有线圈上料工位、磁芯插接工位和磁芯线圈下料工位，线圈上料装置设于线圈上料工位，磁芯上料装置设于磁芯插接工位，磁芯线圈放置装置设于磁芯线圈下料工位；在机架上设有线圈上料装置、磁芯上料装置、磁芯线圈插接台、磁芯线圈放置装置，并通过线圈上料装置对线圈进行自动上料至磁芯线圈插接台，通过磁芯上料装置对磁芯进行上料并插接至位于磁芯线圈插接台处的空心线圈内，在完成插接后由磁芯线圈放置装置将磁芯线圈取出。

Description

一种空心线圈插磁芯机

技术领域

本实用新型涉及线圈插磁芯技术领域，尤其是涉及一种空心线圈插磁芯机。

背景技术

带磁芯的线圈是电子电路中必不可少的元件，现有技术中所生产出来的线圈为空心线圈，需要将磁芯插入线圈内，现有的给线圈插入磁芯的方式大多由人工进行插入，需要比较长的时间，且人工插入磁芯的统一性较低，导致产品的合格率较低，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种空心线圈插磁芯机，该空心线圈插磁芯机能自动对空心线圈插入磁芯，实现高效生产，提高产品合格率。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种空心线圈插磁芯机，包括机架以及设于机架上的线圈上料装置、磁芯上料装置、磁芯线圈插接台、磁芯线圈放置装置，磁芯线圈插接台包括转盘以及驱动转盘的转盘驱动机构，机架上依序设有线圈上料工位、磁芯插接工位和磁芯线圈下料工位，线圈上料装置设有线圈上料工位，磁芯上料装置设于磁芯插接工位，磁芯线圈放置装置设于磁芯线圈下料工位。

具体地，所述线圈上料装置包括线圈震动盘、线圈夹持气缸，线圈震动盘设有一线圈出料口，线圈夹持气缸设于线圈出料口处，所述转盘设有用于夹持线圈的装夹台，线圈夹持气缸在出料口和装夹台之间移动。

具体地，所述磁芯上料装置包括磁芯震动盘、磁芯旋转夹头、点胶桶以及将磁芯推向磁芯旋转夹头的推料组件，磁芯震动盘设有一磁芯出料口，磁芯旋转夹头设有入料端和夹料端，推料组件设于入料端，点胶桶设于夹料端上方，点胶桶下端设有点胶口，点胶口位于夹料端处。

具体地，所述推料组件包括顶针和顶针驱动气缸，顶针朝向所述入料端设置，顶针驱动气缸驱动顶针朝向入料端方向移动。

具体地，所述夹料端设有出料管和夹子，出料管的前端部设有一与夹子对应的装配槽，夹子可活动设于装配槽内，以实现对磁芯的夹持或松开。

具体地，所述磁芯线圈放置装置包括磁芯线圈夹持气缸、磁芯线圈旋转气缸、磁芯线圈放置组件，磁芯线圈夹持气缸设于所述磁芯线圈下料工位且位于所述装夹台上方，以实现对磁芯线圈的夹取或放下，磁芯线圈旋转气缸与磁芯线圈夹持气缸传动连接，以实现对磁芯线圈夹持气缸在装夹台与磁芯线圈放置组件之间来回移动。

具体地，所述磁芯线圈放置组件包括放置板、放置板升降架、放置板移动滑轨组件，放置板升降架设于所述机架，放置板升降架可沿竖直方向移动，放置板移动滑轨组件设于机架上部，以驱动放置板在所述磁芯线圈下料工位和放置板升降架之间移动。

具体地，所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机，转盘驱动电机的电机轴端与所述转盘驱动连接。

具体地，所述机架上还设有检测工位，检测工位设于所述磁芯线圈下料工位前一工位，检测工位设有检测装置，检测装置包括电路检测模组，以实现对完成插接的磁芯线圈进行电流、电阻的基本检测。

具体地，所述检测装置还包括CCD测试模组，以实现对完成插接的磁芯线圈的外观检测。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型在机架上设有线圈上料装置、磁芯上料装置、磁芯线圈插接台、磁芯线圈放置装置，并通过线圈上料装置对线圈进行自动上料至磁芯线圈插接台，通过磁芯上料装置对磁芯进行上料并插接至位于磁芯线圈插接台处的空心线圈内，以完成对线圈的机械式插接，并在完成插接后，由磁芯线圈放置装置将磁芯线圈取出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

图3是图1的A处的放大示意图。

图中：10.机架；20.线圈上料装置；21.线圈震动盘；22.线圈夹持气缸； 30.磁芯上料装置；31.磁芯震动盘；32.磁芯旋转夹头；33.点胶桶；40.磁芯线圈插接台；41.转盘；42.装夹台；50.磁芯线圈放置装置；51.放置板；52.放置板升降架；60.CCD测试模组。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

请参照图1-3所示，一种空心线圈插磁芯机，包括机架10以及设于机架 10上的线圈上料装置20、磁芯上料装置30、磁芯线圈插接台40、磁芯线圈放置装置50，磁芯线圈插接台40包括转盘41以及驱动转盘41的转盘41驱动机构，机架10上依序设有线圈上料工位、磁芯插接工位和磁芯线圈下料工位，线圈上料装置20设有线圈上料工位，磁芯上料装置30设于磁芯插接工位，磁芯线圈放置装置50设于磁芯线圈下料工位；转盘驱动机构包括转盘驱动电机，转盘驱动电机的电机轴端与转盘驱动连接。先由线圈上料装置20在线圈上料工位将空心线圈安装至转盘41上，在转盘驱动电机驱动转盘41旋转至磁芯插接工位时，由磁芯上料装置30对空心线圈进行磁芯插接，本实施例中采用的是双工位插接方式，在面对空心线圈长度较长的情况时，可分别对空心线圈的左右两边进行插入磁芯，从而避免磁芯太长所导致的难以插入的现象，待磁芯插入空心线圈后再由转盘驱动电机驱动转盘41旋转至磁芯线圈下料工位，由磁芯线圈放置装置50对位于该工位的磁芯线圈进行取料以及放置，实现对空心线圈的机械式插磁芯操作，提高产品生产效率以及产品合格率。

此外还可在机架10上设置检测工位，检测工位设于磁芯线圈下料工位前一工位，检测工位设有检测装置，检测装置包括电路检测模组，以实现对完成插接的磁芯线圈进行电流、电阻的基本检测；检测装置还包括CCD测试模组60，以实现对完成插接的磁芯线圈的外观检测，进一步提高产品的合格率。

线圈上料装置20包括线圈震动盘21、线圈夹持气缸22，线圈震动盘21 设有一线圈出料口，线圈夹持气缸22设于线圈出料口处，转盘41设有用于夹持线圈的装夹台42，线圈夹持气缸22在出料口和装夹台42之间移动。通过线圈夹持气缸22对位于线圈出料口的空心线圈进行夹持，并放置于转盘41 的装夹台42处，实现对空心线圈的自动上料。

磁芯上料装置30包括磁芯震动盘31、磁芯旋转夹头32、点胶桶33以及将磁芯推向磁芯旋转夹头32的推料组件，磁芯震动盘31设有一磁芯出料口，磁芯旋转夹头32设有入料端和夹料端，推料组件设于入料端，点胶桶33设于夹料端上方，点胶桶33下端设有点胶口，点胶口位于夹料端处；推料组件包括顶针和顶针驱动气缸，顶针朝向入料端设置，顶针驱动气缸驱动顶针朝向入料端方向移动。通过顶针驱动气缸有序驱动顶针将磁芯顶入磁芯旋转夹头32的入料端，磁芯旋转夹头32在夹料端对磁芯的末端进行精准夹持，此时磁芯的前端与点胶桶33的点胶口相近，通过点胶口对磁芯进行点胶，并由磁芯旋转夹头32带动磁芯旋转向前进行小段位移，保证胶水由磁芯的前端开始均有涂抹至磁芯的末端，同时由于是旋转移动，使得胶水呈螺旋状，使得磁芯插入空心线圈后稳定性更好，机械式的统一点胶插接方式，提高了生产效率以及产品的统一性，进一步保证产品的良品率。

夹料端设有出料管和夹子，出料管的前端部设有一与夹子对应的装配槽，夹子可活动设于装配槽内，以实现对磁芯的夹持或松开。通过夹子与出料管配合，在点胶时对磁芯进行夹持，在磁芯插入空心线圈时对磁芯进行松开，进而实现对磁芯的机械式精确控制。

磁芯线圈放置装置50包括磁芯线圈夹持气缸22、磁芯线圈旋转气缸、磁芯线圈放置组件，磁芯线圈夹持气缸22设于磁芯线圈下料工位且位于装夹台 42上方，以实现对磁芯线圈的夹取或放下，磁芯线圈旋转气缸与磁芯线圈夹持气缸22传动连接，以实现对磁芯线圈夹持气缸22在装夹台42与磁芯线圈放置组件之间来回移动；磁芯线圈放置组件包括放置板51、放置板升降架52、放置板移动滑轨组件，放置板升降架52设于机架10，放置板升降架52可沿竖直方向移动，放置板移动滑轨组件设于机架10上部，以驱动放置板51在磁芯线圈下料工位和放置板升降架52之间移动。在放置板51上设有与磁芯线圈向设配的放置槽，并将多个放置板51依序设于放置板升降架52内，通过设置相应的成型，使得磁芯线圈夹持气缸22和磁芯线圈旋转气缸相互配合，对位于磁芯线圈下料工位处的磁芯线圈进行夹持，并有序放置在放置板51的放置槽内，并在放置槽放满磁芯线圈后，由放置板移动滑轨组件带动以放满的放置槽移动至放置板升降架52内，并将放置板升降架52内未放有磁芯线圈的放置板51移动至磁芯线圈下料工位处，进而实现对放置板51的自动更换。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种空心线圈插磁芯机，其特征在于：包括机架(10)以及设于机架(10)上的线圈上料装置(20)、磁芯上料装置(30)、磁芯线圈插接台(40)、磁芯线圈放置装置(50)，磁芯线圈插接台(40)包括转盘(41)以及驱动转盘(41)的转盘驱动机构，机架(10)上依序设有线圈上料工位、磁芯插接工位和磁芯线圈下料工位，线圈上料装置(20)设于线圈上料工位，磁芯上料装置(30)设于磁芯插接工位，磁芯线圈放置装置(50)设于磁芯线圈下料工位。

2.根据权利要求1所述的一种空心线圈插磁芯机，其特征在于：所述线圈上料装置(20)包括线圈震动盘(21)、线圈夹持气缸(22)，线圈震动盘(21)设有一线圈出料口，线圈夹持气缸(22)设于线圈出料口处，所述转盘(41)设有用于夹持线圈的装夹台(42)，线圈夹持气缸(22)在出料口和装夹台(42)之间移动。

3.根据权利要求1所述的一种空心线圈插磁芯机，其特征在于：所述磁芯上料装置(30)包括磁芯震动盘(31)、磁芯旋转夹头(32)、点胶桶(33)以及将磁芯推向磁芯旋转夹头(32)的推料组件，磁芯震动盘(31)设有一磁芯出料口，磁芯旋转夹头(32)设有入料端和夹料端，推料组件设于入料端，点胶桶(33)设于夹料端上方，点胶桶(33)下端设有点胶口，点胶口位于夹料端处。

4.根据权利要求3所述的一种空心线圈插磁芯机，其特征在于：所述推料组件包括顶针和顶针驱动气缸，顶针朝向所述入料端设置，顶针驱动气缸驱动顶针朝向入料端方向移动。

5.根据权利要求3所述的一种空心线圈插磁芯机，其特征在于：所述夹料端设有出料管和夹子，出料管的前端部设有一与夹子对应的装配槽，夹子可活动设于装配槽内，以实现对磁芯的夹持或松开。

6.根据权利要求2所述的一种空心线圈插磁芯机，其特征在于：所述磁芯线圈放置装置(50)包括磁芯线圈夹持气缸(22)、磁芯线圈旋转气缸、磁芯线圈放置组件，磁芯线圈夹持气缸(22)设于所述磁芯线圈下料工位且位于所述装夹台(42)上方，以实现对磁芯线圈的夹取或放下，磁芯线圈旋转气缸与磁芯线圈夹持气缸(22)传动连接，以实现对磁芯线圈夹持气缸(22)在装夹台(42)与磁芯线圈放置组件之间来回移动。

7.根据权利要求6所述的一种空心线圈插磁芯机，其特征在于：所述磁芯线圈放置组件包括放置板(51)、放置板升降架(52)、放置板移动滑轨组件，放置板升降架(52)设于所述机架(10)，放置板升降架(52)可沿竖直方向移动，放置板移动滑轨组件设于机架(10)上部，以驱动放置板(51)在所述磁芯线圈下料工位和放置板升降架(52)之间移动。

8.根据权利要求1所述的一种空心线圈插磁芯机，其特征在于：所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机，转盘驱动电机的电机轴端与所述转盘驱动连接。

9.根据权利要求1所述的一种空心线圈插磁芯机，其特征在于：所述机架(10)上还设有检测工位，检测工位设于所述磁芯线圈下料工位前一工位，检测工位设有检测装置，检测装置包括电路检测模组，以实现对完成插接的磁芯线圈进行电流、电阻的基本检测。

10.根据权利要求9所述的一种空心线圈插磁芯机，其特征在于：所述检测装置还包括CCD测试模组(60)，以实现对完成插接的磁芯线圈的外观检测。

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