CN113423053B - 一种蓝牙耳机自动化生产组装线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种蓝牙耳机自动化生产组装线，包括箱体以及从左往右依次安装在箱体上的上料模组、磁铁装配模组和点胶模组；还包括结构相同且分别设置在上料模组、磁铁装配模组与点胶模组前侧的三组载具送料机构；所述载具送料机构上放置有载具；所述载具送料机构用于控制载具从左往右进行输送；所述上料模组用于将产品放置在载具上；所述磁铁装配模组用于将磁铁装配在载具内的产品上；所述点胶模组用于对载具上的产品与电池进行点胶黏合；本设计可以自动化将电池外壳进行上料，并将磁铁组装在耳机外壳内进行点胶黏合，工作精度高、效率高。

Description

一种蓝牙耳机自动化生产组装线

技术领域

本发明涉及耳机自动装配设备技术领域，特别涉及一种蓝牙耳机自动化生产组装线。

背景技术

耳机在装配加工时，需要在耳机内装入磁铁，然后再进行点胶工序，将磁铁黏合在耳机上，以往两个工序是分开进行的，人工将磁铁放入耳机外壳内，然后再将装配好磁铁的耳机外壳放置在料盘上，将料盘放入点胶设备中进行点胶加工，人工操作的步骤较多，效率低下，而且操作精度不高，因此急需设计一款自动组装线以完成耳机的自动上料、磁铁的自动组装以及自动点胶。

发明内容

本发明的目的是提供一种蓝牙耳机自动化生产组装线以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种蓝牙耳机自动化生产组装线，包括箱体以及从左往右依次安装在箱体上的上料模组、磁铁装配模组和点胶模组；还包括结构相同且分别设置在上料模组、磁铁装配模组与点胶模组前侧的三组载具送料机构；所述载具送料机构上放置有载具；所述载具送料机构用于控制载具从左往右进行输送；所述上料模组用于将产品放置在载具上；所述磁铁装配模组用于将磁铁装配在载具内的产品上；所述点胶模组用于对载具上的产品与电池进行点胶黏合。

对本发明的进一步描述，所述上料模组包括料盘收放料机构和设置在料盘收放料机构旁侧的第一搬运机构；所述料盘收放料机构包括架体、料盘输送带、料盘输送带驱动装置、料盘定位装置、料盘上料装置和料盘回收装置；所述料盘输送带安装在架体两侧用于带动料盘前后运动；所述料盘输送带驱动装置安装在架体上且动力输出端与料盘输送带连接；所述料盘定位装置设置在架体前侧用于对输送至料盘输送带前端位置处的料盘进行定位；所述料盘回收装置与料盘上料装置依次设置在料盘定位装置后侧；所述料盘回收装置与料盘上料装置均可堆叠地存放料盘。

对本发明的进一步描述，所述料盘上料装置包括物料架、支撑装置、托板和托板驱动装置；所述物料架包括四块限位立板；四块所述限位立板呈四角分布设置固定在架体上；所述支撑装置设置两组且对称设置在物料架的左右两侧；所述支撑装置包括第一气缸和支撑板；所述第一气缸固定在架体上且动力输出端与支撑板连接驱动支撑板左右运动；所述支撑板为“L”型结构；所述料盘回收装置的结构与料盘上料装置的结构相同；所述料盘回收装置的后侧还设有料盘挡料装置；所述料盘挡料装置包括第二气缸和料盘挡板；所述第二气缸安装在架体上且动力输出端与料盘挡板连接驱动托板挡板上下运动。

对本发明的进一步描述，所述磁铁装配模组包括磁铁送料机构和设在磁铁送料机构旁侧的第二搬运机构；所述磁铁送料机构包括安装座、磁铁上料架、磁铁落料仓、磁铁顶压装置、磁铁分料板和磁铁分料板驱动装置；所述磁铁分料板可左右滑动地安装在安装座上并通过磁铁分料板驱动装置驱动其左右运动；所述磁铁分料板上设有磁铁接料槽；所述磁铁落料仓对应设置在磁铁分料板上方且固定在安装座上；所述磁铁落料仓内具有一条竖直设置的磁铁落料孔；所述磁铁落料仓一侧设有上下分布设置的两个检测光纤分别用于检测磁铁落料孔内上下两端有无磁铁；所述磁铁顶压装置设置在磁铁落料仓旁侧用于顶压固定磁铁落料仓内部的磁铁；所述磁铁上料架设置在磁铁落料仓上方；所述磁铁上料架内设有至少一条用于与磁铁落料孔对接的磁铁放料孔。

对本发明的进一步描述，所述磁铁装配模组还包括磁铁上料架驱动装置；所述磁铁上料架上设有两条前后分布设置的磁铁放料孔；所述磁铁上料架驱动装置安装在安装座上且动力输出端与磁铁上料架连接驱动磁铁上料架前后运动。

对本发明的进一步描述，所述磁铁顶压装置包括第三气缸、第一顶块、第四气缸和第二顶块；所述第三气缸设置在磁铁落料仓后侧且动力输出端与第一顶块连接驱动第一顶块前后运动；所述第一顶块从磁铁落料仓后侧插入至磁铁落料孔内；所述第四气缸设置在磁铁落料仓右侧且动力输出端与第二顶块连接驱动第二顶块左右运动；所述第二顶块从磁铁落料仓右侧插入至磁铁落料孔内。

对本发明的进一步描述，所述磁铁装配模组还包括极性检测传感器和磁铁储存箱；所述磁铁储存箱安装在箱体上；所述极性检测传感器固定在安装座底部；所述极性检测传感器且对应在磁铁分料板运动至左端位置时的磁铁接料槽下方。

对本发明的进一步描述，所述点胶模组包括点胶控制机构、三轴机械手、针头擦拭机构、点胶针筒机构和滴胶收集机构；所述三轴机械手位于针头擦拭机构旁侧；所述点胶针筒机构安装在三轴机械手的动力输出端；所述三轴机械手驱动点胶针筒机构沿XYZ轴向运动；所述点胶控制机构的出胶端通过胶水管与点胶针筒机构的进胶端连接；所述点胶控制机构位于针头擦拭机构的旁侧。

对本发明的进一步描述，所述针头擦拭机构包括底座、阻尼器、放带盘、旋转驱动装置、收带盘、多个第一垂直导向辊和夹带装置；所述旋转驱动装置、阻尼器、多个第一垂直导向辊和夹带装置均安装在底座上；所述放带盘和收带盘分别安装在阻尼器和旋转驱动装置上；所述旋转驱动装置驱动收带盘做旋转运动；所述夹带装置包括张合驱动组件、第一软胶爪和第二软胶爪，所述第一软胶爪和第二软胶爪均安装在张合驱动组件上；所述张合驱动组件驱动第一软胶爪和第二软胶爪做相向或背向运动。

对本发明的进一步描述，所述载具送料机构包括第一安装架、第一驱动装置、进料输送带、载具定位装置和三组载具挡料装置；所述进料输送带安装在第一安装架上；所述第一驱动装置安装在第一安装架上且与进料输送带驱动连接；三组所述载具挡料装置从左往右依次分布设置在第一安装架上；所述载具挡料装置包括第五气缸和载具挡料块；所述第五气缸固定在第一安装架前侧且动力输出端与载具挡料块连接驱动载具挡料块前后运动；所述载具定位装置设置在中间位置处的载具挡料装置旁侧；所述载具定位装置包括第六气缸、连接架和两个定位柱；所述第六气缸固定在第一安装架前侧且动力输出端与连接架连接驱动连接架前后运动；两个所述定位柱左右分布设置在连接架后侧；还包括载具搬送机构和三组对应设置在载具送料机构前侧的载具回流机构；所述载具回流机构包括第二安装架、回流输送带和第二驱动装置；所述第二安装架设置在载具送料机构前侧且固定在箱体上；所述回流输送带安装在第二安装架上；所述第二驱动装置安装在第二安装架上且与回流输送带连接；所述载具搬送机构设置在最左侧的载具送料机构与载具回流机构左端，用于将载具回流机构上的载具搬送在载具送料机构上。

本发明的有益效果为：

本发明通过载具来放置产品，载具通过载具送料机构从左往右进行输送，依次经过上料模组、磁铁装配模组和点胶模组，经过上料模组时，上料模组将产品放置在载具内，经过磁铁装配模组时，将磁铁装配在产品内，经过点胶模组时，将胶点在磁铁与产品之间进行黏合，从而完成磁铁的组装工序，本设计效率高效，节省劳动成本，而且装配经过高。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明载具送料机构和载具回流机构的结构图；

图3是本发明上料模组、载具送料机构和载具回流机构安装在箱体上的结构图；

图4是本发明料盘收放料机构的结构图；

图5是本发明点胶模组、载具送料机构和载具回流机构安装在箱体上的结构图；

图6是本发明磁铁送料机构的结构图；

图7是本发明点胶模组、载具送料机构和载具回流机构安装在箱体上的结构图；

图8是图7中C的局部放大图；

图9是图7的俯视结构图；

图10是本发明针头擦拭机构和滴胶收集机构的结构图；

图11是图10中D的局部放大图；

图12是图10中E的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1-12所示，一种蓝牙耳机自动化生产组装线，包括箱体1以及从左往右依次安装在箱体1上的上料模组2、磁铁装配模组3和点胶模组4；

还包括结构相同且分别设置在上料模组2、磁铁装配模组3与点胶模组4前侧的三组载具送料机构5。

如图2所示，所述载具送料机构5上放置有载具；本设计中载具上具有两个产品放置位，每个载具可放置两个产品(本设计的产品为耳机底壳)；所述载具送料机构5用于控制载具从左往右进行输送；所述载具送料机构5包括第一安装架51、第一驱动装置52、进料输送带53、载具定位装置54和三组载具挡料装置55；所述进料输送带53安装在第一安装架51上；所述第一驱动装置52安装在第一安装架51上且与进料输送带53驱动连接；三组所述载具挡料装置55从左往右依次分布设置在第一安装架51上；所述载具挡料装置55包括第五气缸551和载具挡料块552；所述第五气缸551固定在第一安装架51前侧且动力输出端与载具挡料块552连接驱动载具挡料块552前后运动；所述载具定位装置54设置在中间位置处的载具挡料装置55旁侧；所述载具定位装置54包括第六气缸541、连接架542和两个定位柱；所述第六气缸541固定在第一安装架51前侧且动力输出端与连接架542连接驱动连接架542前后运动；两个所述定位柱左右分布设置在连接架542后侧；每组载具送机机构均通过三组载具挡料装置55对载具进行阻挡，左右两侧的载具挡料装置55用于控制载具的进与出，中间位置处的为工作工位，阻挡后通过载具定位装置54进行定位，定位后在工作工位上进行产品、磁铁的上料以及点胶。

还包括载具搬送机构7和三组对应设置在载具送料机构5前侧的载具回流机构6；所述载具回流机构6包括第二安装架61、回流输送带62和第二驱动装置63；所述第二安装架61设置在载具送料机构5前侧且固定在箱体1上；所述回流输送带62安装在第二安装架61上；所述第二驱动装置63安装在第二安装架61上且与回流输送带62连接；所述载具搬送机构7设置在最左侧的载具送料机构5与载具回流机构6左端，用于将载具回流机构6上的载具搬送在载具送料机构5上；该自动组装线右侧还会连接有其他的加工设备，流道末端时会将装配完成的产品从载具内取出，并且搬运至载具回流机构6上，通过载具回流机构6往左输送，输送至载具回流机构6左端时，再通过载具搬送机构7搬送在载具送料机构5上，循环使用。

如图3-4所示，所述上料模组2用于将产品放置在载具上；所述上料模组2包括料盘收放料机构21和设置在料盘收放料机构21旁侧的第一搬运机构22；第一搬运机构22包括四轴驱动装置221以及安装在四轴驱动装置221动力输出端的吸附头222，四轴驱动装置221分别为驱动左右运动的X轴驱动装置、驱动前后运动的Y轴驱动装置、驱动上下运动的Z轴驱动装置，以及驱动绕Z轴方向转动的C轴驱动装置，四轴联动带动吸附头222动作；所述料盘收放料机构21包括架体211、料盘输送带212、料盘输送带驱动装置、料盘定位装置214、料盘上料装置215和料盘回收装置216；所述料盘输送带212安装在架体211两侧用于带动料盘前后运动；所述料盘输送带驱动装置安装在架体211上且动力输出端与料盘输送带212连接；所述料盘定位装置214设置在架体211前侧用于对输送至料盘输送带212前端位置处的料盘进行定位；所述料盘回收装置216与料盘上料装置215依次设置在料盘定位装置214后侧；所述料盘回收装置216与料盘上料装置215均可堆叠地存放料盘；产品放置在料盘内，然后将堆叠放置的料盘放入至料盘上料装置215上，料盘上料装置215控制料盘逐个放置在料盘输送带212上，通过料盘输送带212输送至前端位置处并通过料盘定位装置214进行定位，第一搬运机构22则将料盘上的产品搬运至对应载具送料机构5的载具内，当该料盘上的产品取完后，料盘定位装置214松开该料盘，料盘输送带212驱动该料盘往后运动至料盘回收装置216，通过料盘回收装置216接取该料盘后，料盘上装置准备再放出下一个料盘，该方式可以人工一次上料则可进行批量的上料，大量减少劳动成本，提高工作效率。

所述料盘定位装置214包括前限位件2141、后定位组件和右推料组件2143；所述前限位件2141固定在架体211前端；所述后定位组件设置在前限位件2141的后侧，包括第七气缸、连接板、第八气缸和后限位板；所述第七气缸固定在架体211上且动力输出端与连接板连接驱动连接板前后运动；所述第八气缸固定在连接板上且动力输出端与后限位板连接用于驱动后限位板上下运动；所述右推料组件2143设置在前限位件2141与后定位组件之间的右侧，包括第九气缸2143-1和推板2143-2；所述第九气缸2143-1固定在架体211上且动力输出端与推板2143-2连接驱动推板2143-2左右运动；本设计中前限位件2141采用的是两个限位柱，两个限位柱前后分布安装在架体211上，当料盘往前运动至料盘输送带212前端时，通过前限位件2141进行限位阻挡料盘继续往前运动，右推料组件2143再通过第九气缸2143-1带动推板2143-2往左运动将料盘顶压在架体211上，完成左右方向的定位，第八气缸再控制前限位件2141往上运动，第七气缸驱动前限位件2141往前运动顶压料盘后侧，完成对料盘的定位，完成定位后则可进行产品的搬送。

所述料盘上料装置215包括物料架2151、支撑装置2152、托板2153和托板驱动装置；所述物料架2151包括四块限位立板；四块所述限位立板呈四角分布设置固定在架体211上；所述支撑装置2152设置两组且对称设置在物料架2151的左右两侧；所述支撑装置2152包括第一气缸2152-1和支撑板2152-2；所述第一气缸2152-1固定在架体211上且动力输出端与支撑板2152-2连接驱动支撑板2152-2左右运动；所述支撑板2152-2为“L”型结构；料盘堆叠放置在物料架2151内，四块限位立板对料盘的四角进行限位以及导向，最底部的料盘通过左右两侧的支撑板2152-2进行支撑，托板2153位于料盘底部，取料盘时，两组支撑装置2152通过第一气缸2152-1驱动支撑板2152-2往外侧运动，离开料盘，料盘通过托板2153支撑，托板驱动装置带动托板2153下降一个料盘厚度的高度，支撑装置2152通过第一气缸2152-1驱动支撑板2152-2往内运动插入至最下端的料盘与倒数第二个料盘之间，对倒数第二个料盘进行支撑，托板驱动装置继续驱动托板2153往下运动，带动最底下的托盘往下运动至料盘输送带212上，通过料盘输送带212往前输送，托板驱动装置再带动托板2153复位，准备下一次料盘的上料。

所述料盘回收装置216的结构与料盘上料装置215的结构相同；所述料盘回收装置216的后侧还设有料盘挡料装置；所述料盘挡料装置包括第二气缸和料盘挡板；所述第二气缸安装在架体211上且动力输出端与料盘挡板连接驱动托板2153挡板上下运动；料盘的回收与料盘上料动作类似，当料盘上的产品取完后输送至料盘回收装置216位置处，料盘回收装置216上的托板驱动装置带动托板2153上升，将空料盘往上顶升，顶升后通过支撑装置2152支撑最底部的料盘，料盘回收装置216再带动托板2153下降，准备下一次取料，料盘挡料装置的设置可以对料盘进行拦截，方便料盘回收装置216的取料。

如图5-6所示，所述磁铁装配模组3用于将磁铁装配在载具内的产品上；

所述磁铁装配模组3包括磁铁送料机构31和设在磁铁送料机构31旁侧的第二搬运机构32；第二搬运机构32的结构与第一搬运机构22的结构相同；所述磁铁送料机构31包括安装座311、磁铁上料架312、磁铁落料仓313、磁铁顶压装置314、磁铁分料板315和磁铁分料板驱动装置；所述磁铁分料板315可左右滑动地安装在安装座311上并通过磁铁分料板驱动装置驱动其左右运动；所述磁铁分料板315上设有磁铁接料槽3151；所述磁铁落料仓313对应设置在磁铁分料板315上方且固定在安装座311上；所述磁铁落料仓313内具有一条竖直设置的磁铁落料孔；所述磁铁落料仓313一侧设有上下分布设置的两个检测光纤316分别用于检测磁铁落料孔内上下两端有无磁铁；所述磁铁顶压装置314设置在磁铁落料仓313旁侧用于顶压固定磁铁落料仓313内部的磁铁；所述磁铁上料架312设置在磁铁落料仓313上方；所述磁铁上料架312内设有至少一条用于与磁铁落料孔对接的磁铁放料孔3121；磁铁送料机构31通过两个检测光纤316分别检测磁铁落料仓313内的上下两端有无磁铁，上端检测无磁铁则发出信号，提醒工作人员在磁铁上料架312内补充磁铁，下端检测无磁铁则说明磁铁卡料，无法正常落下，则发出信号提醒工作人员进行调整，磁铁顶压装置314用于顶压以及整平磁铁落料孔内的磁铁，为磁铁送入磁铁接料槽3151做准备，磁铁分料板315往右运动到位后，磁铁接料槽3151与磁铁落料孔下端对接，磁铁顶压装置314松开磁铁落料孔内的磁铁，最下端的磁铁则落入到磁铁接料槽3151内，磁铁顶压装置314在压紧磁铁落料孔的磁铁，然后磁铁分料板驱动装置驱动磁铁分料板315往左运动，再通过搬运机构将磁铁接料槽3151上的磁铁搬运至载具送料机构5上进行装配。

所述磁铁装配模组3还包括磁铁上料架驱动装置317；所述磁铁上料架312上设有两条前后分布设置的磁铁放料孔3121；所述磁铁上料架驱动装置317安装在安装座311上且动力输出端与磁铁上料架312连接驱动磁铁上料架312前后运动，在磁铁上料架312上设置了两个磁铁放料孔3121，其中一个磁铁放料孔3121与磁铁落料孔对接，另一个磁铁放料孔3121的磁铁则通过磁铁落料仓313的上表面进行支撑，从而上方的检测光纤316检测到无料时，则证明与该磁铁落料孔对接的磁铁放料孔3121上已经无磁铁，则磁铁上料架驱动装置317带动磁铁上料架312往前或者往后运动，使得另一个磁铁放料孔3121与磁铁落料孔对接上料，人工在空料的磁铁放料孔3121上放入磁铁。

所述磁铁顶压装置314包括第三气缸3141、第一顶块3142、第四气缸3143和第二顶块；所述第三气缸3141设置在磁铁落料仓313后侧且动力输出端与第一顶块3142连接驱动第一顶块3142前后运动；所述第一顶块3142从磁铁落料仓313后侧插入至磁铁落料孔内；所述第四气缸3143设置在磁铁落料仓313右侧且动力输出端与第二顶块连接驱动第二顶块左右运动；所述第二顶块从磁铁落料仓313右侧插入至磁铁落料孔内；第三气缸3141推动第一顶块3142将磁铁落料孔内的磁铁顶压在磁铁落料孔的前侧壁上，第四气缸3143推动第二顶块将磁铁落料孔内的磁铁顶压在磁铁落料孔的左侧壁上，从而对磁铁落料仓313内的磁铁进行夹持固定并整平。

本设计中，所述安装座311上设有滑槽3111；所述磁铁分料板315设置在滑槽3111内，节省空间并提高磁铁分料板315活动的稳定性。

所述磁铁装配模组3还包括极性检测传感器318和磁铁储存箱；所述磁铁储存箱安装在箱体1上；所述极性检测传感器318固定在安装座311底部；所述极性检测传感器318且对应在磁铁分料板315运动至左端位置时的磁铁接料槽3151下方；当磁铁分料板315运动至左端时，通过极性检测传感器318检测磁铁分料板315内磁铁的极性，从而判断磁铁有无装反，若装反了，则通过搬运机构搬运至磁铁储存箱上收集，若方向正确，则搬运至载具送料机构5上装配在产品内。

如图7-12所示，所述点胶模组4用于对载具上的产品与电池进行点胶黏合；

所述点胶模组4包括点胶控制机构41、三轴机械手42、针头擦拭机构43、点胶针筒机构44和滴胶收集机构45；所述三轴机械手42位于针头擦拭机构43旁侧；所述点胶针筒机构44安装在三轴机械手42的动力输出端；所述三轴机械手42驱动点胶针筒机构44沿XYZ轴向运动；三轴机械手42包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置与Z轴驱动装置联动分别控制点胶针筒机构44左右、前后以及上下位置；所述点胶控制机构41的出胶端通过胶水管与点胶针筒机构44的进胶端连接；所述点胶控制机构41位于针头擦拭机构43的旁侧；滴胶收集机构45用于对点胶针筒机构44滴出的胶水进行收集，滴胶收集机构45安装在针头擦拭机构43上。

所述针头擦拭机构43包括底座431、阻尼器、放带盘432、旋转驱动装置433、收带盘434、多个第一垂直导向辊435和夹带装置436；所述旋转驱动装置433、阻尼器、多个第一垂直导向辊435和夹带装置436均安装在底座431上；所述放带盘432和收带盘434分别安装在阻尼器和旋转驱动装置433上；所述旋转驱动装置433驱动收带盘434做旋转运动；布带卷套设在放带盘432上，放带盘432输出的布带在多个第一竖直导向辊和第二竖直导向辊4381的导向作用下最终缠绕在收带盘434上。

所述夹带装置436包括张合驱动组件4361、第一软胶爪4362和第二软胶爪4363，所述第一软胶爪4362和第二软胶爪4363均安装在张合驱动组件4361上；所述张合驱动组件4361驱动第一软胶爪4362和第二软胶爪4363做张合运动。

还包括光电开关437，其用于检测布带，当光电开关437未检测到布带时，光电开关437发送电信号给PLC控制器，其接收电信号后再控制报警灯和报警器进行报警，本设计的光电开关437安装在底座431上。

还包括走带检测装置438，其用于检测布带是否运动，当走带检测装置438检测到布带没运动时，走带检测装置438发送电信号给PLC控制器，其接收电信号后再控制报警灯和报警器进行报警，本设计中走带检测装置438安装在底座431上。

走带检测装置438包括第二竖直导向辊4381、旋转盘4382和槽型光电传感器4383，旋转盘4382固设在第二竖直导向辊4381上，旋转盘4382的边缘位置处开设有缺口，槽型光电传感器4383位于旋转盘4382的旁侧。

当三轴机械手42带动点胶针筒机构44运动到针头擦拭机构43中时，针头擦拭机构43的工作原理：

1、张合驱动组件4361驱动第一软胶爪4362和第二软胶爪4363做合并运动，这过程中，第一软胶爪4362和第二软胶爪4363分别带动布带局部做合并运动以对点胶针筒机构44的针头进行夹紧，第一软胶爪4362和第二软胶爪4363的材质较软，使针头可被布带局部进行包紧，然后三轴机械手42带动点胶针筒机构44向上运动使其针头残留的拉丝状胶水被留在布带局部上；

2、旋转驱动机构驱动收带盘434做旋转运动一定时间使带有胶水的布带局部运动到别处，以便下次夹带装置436驱动干净的布带局部做合并运动以对针头进行擦拭工作，这过程中，运动的布带驱动第二竖直导向辊4381带动旋转盘4382做旋转运动，当缺口与槽型光电传感器4383的感应线位置相对应时，槽型光电传感器4383的感应线接通，当槽型光电开关437能周期性地检测到感应线接通时，则表明布带有运动，即表示针头擦拭机构43工作正常。

点胶针筒机构44包括针筒本体441和针筒固定座442，针筒本体441安装在针筒固定座442上。

滴胶收集机构45包括滴胶收集盒451和盒座452，盒座452安装在针头擦拭机构43上，滴胶收集盒451设置盒座452上。

还包括Y轴向位置调节机构46，点胶针筒机构44设置两组，两组点胶针筒机构44均通过Y轴向位置调节机构46安装在三轴机械手42上，通过Y轴向位置调节机构46可调节两组点胶针筒机构44之间的距离以匹配载具上两个待点胶的位置，实现本发明在一个工作周期内可同时进行两次点胶，提高工作效率。

还包括升降驱动机构47，升降驱动机构47设置两组，两组点胶针筒机构44分别通过两组升降驱动机构47安装在Y轴向位置调节机构46上，两组升降驱动机构47分别驱动两组点胶针筒机构44同步做升降运动，升降驱动机构47通过气缸驱动的方式进行驱动，能提高点胶针筒机构44进行点胶时的上下运动，提高工作效率。

还包括XYZ微调机构48，XYZ微调机构48设置两组，两组点胶针筒机构44分别通过两组XYZ微调机构48安装在两组升降驱动机构47上，通过XYZ微调机构48可对点胶针筒机构44的XYZ轴向位置进行微调，以在设备的调试阶段，使点胶针筒机构44能精准地与待点胶的位置进行校正，提高后续的点胶精度。

还包括胶水固化机构49，胶水固化机构49安装在箱体1上且位于载具送料机构5的输送末端旁侧，当载具运动到载具送料装置的输送末端时，通过胶水固化机构49对载具中的胶水进行固化。

胶水固化机构49包括支架491、灯罩492、UV灯和风扇493，灯罩492安装在支架491上，风扇493设置多个，多个风扇493均安装在灯罩492上且均与电源电连接，UV灯安装在灯罩492内且与电源电连接。

当载具送料机构5驱动载具运动到点胶位置时；三轴机械手42驱动点胶针筒机构44向下运动到位；点胶控制机构41控制点胶针筒机构44将胶水点在磁铁和耳机底壳之间；三轴机械手42驱动点胶针筒机构44进行复位运动，同时载具送料机构5驱动载具运动到下一个工位并驱动下一个载具运动到点胶位置，以进行下一个工作周期。

以上过程中，在点胶针筒机构44进行几次点胶工作后，点胶针筒机构44的针头残留有呈拉丝状的胶水，这时三轴机械手42带动点胶针筒机构44运动到针头擦拭机构43中，通过针头擦拭机构43对点胶针筒机构44的针头进行清理，避免拉丝状的胶水影响后续的点胶质量。

当点胶模组4进入待机状态时，三轴机械手42带动点胶针筒机构44运动滴胶收集机构45的正上方，点胶控制机构41控制点胶针筒机构44以滴胶的方式持续出胶，以避免点胶针筒机构44的针头中的胶水风干，造成针头堵塞的问题。

本实施例的工作原理：

通过载具来放置产品，载具通过载具送料机构5从左往右进行输送，依次经过上料模组2、磁铁装配模组3和点胶模组4，经过上料模组2时，上料模组2将产品放置在载具内，经过磁铁装配模组3时，磁铁装配模组3将磁铁装配在产品内，经过点胶模组4时，点胶模组4在磁铁与产品之间进行点胶黏合，从而完成磁铁的组装工序。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种蓝牙耳机自动化生产组装线，其特征在于：包括箱体以及从左往右依次安装在箱体上的上料模组、磁铁装配模组和点胶模组；还包括结构相同且分别设置在上料模组、磁铁装配模组与点胶模组前侧的三组载具送料机构；所述载具送料机构上放置有载具；所述载具送料机构用于控制载具从左往右进行输送；所述上料模组用于将产品放置在载具上；所述磁铁装配模组用于将磁铁装配在载具内的产品上；所述磁铁装配模组包括磁铁送料机构和设在磁铁送料机构旁侧的第二搬运机构；所述磁铁送料机构包括安装座、磁铁上料架、磁铁落料仓、磁铁顶压装置、磁铁分料板和磁铁分料板驱动装置；所述磁铁分料板可左右滑动地安装在安装座上并通过磁铁分料板驱动装置驱动其左右运动；所述磁铁分料板上设有磁铁接料槽；所述磁铁落料仓对应设置在磁铁分料板上方且固定在安装座上；所述磁铁落料仓内具有一条竖直设置的磁铁落料孔；所述磁铁落料仓一侧设有上下分布设置的两个检测光纤分别用于检测磁铁落料孔内上下两端有无磁铁；所述磁铁顶压装置设置在磁铁落料仓旁侧用于顶压固定磁铁落料仓内部的磁铁；所述磁铁上料架设置在磁铁落料仓上方；所述磁铁上料架内设有至少一条用于与磁铁落料孔对接的磁铁放料孔；所述点胶模组用于对载具上的产品与电池进行点胶黏合。

2.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机自动化生产组装线，其特征在于：所述上料模组包括料盘收放料机构和设置在料盘收放料机构旁侧的第一搬运机构；所述料盘收放料机构包括架体、料盘输送带、料盘输送带驱动装置、料盘定位装置、料盘上料装置和料盘回收装置；所述料盘输送带安装在架体两侧用于带动料盘前后运动；所述料盘输送带驱动装置安装在架体上且动力输出端与料盘输送带连接；所述料盘定位装置设置在架体前侧用于对输送至料盘输送带前端位置处的料盘进行定位；所述料盘回收装置与料盘上料装置依次设置在料盘定位装置后侧；所述料盘回收装置与料盘上料装置均可堆叠地存放料盘。

3.根据权利要求2所述的一种蓝牙耳机自动化生产组装线，其特征在于：所述料盘上料装置包括物料架、支撑装置、托板和托板驱动装置；所述物料架包括四块限位立板；四块所述限位立板呈四角分布设置固定在架体上；所述支撑装置设置两组且对称设置在物料架的左右两侧；所述支撑装置包括第一气缸和支撑板；所述第一气缸固定在架体上且动力输出端与支撑板连接驱动支撑板左右运动；所述支撑板为“L”型结构；所述料盘回收装置的结构与料盘上料装置的结构相同；所述料盘回收装置的后侧还设有料盘挡料装置；所述料盘挡料装置包括第二气缸和料盘挡板；所述第二气缸安装在架体上且动力输出端与料盘挡板连接驱动托板挡板上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机自动化生产组装线，其特征在于：所述磁铁装配模组还包括磁铁上料架驱动装置；所述磁铁上料架上设有两条前后分布设置的磁铁放料孔；所述磁铁上料架驱动装置安装在安装座上且动力输出端与磁铁上料架连接驱动磁铁上料架前后运动。

5.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机自动化生产组装线，其特征在于：所述磁铁顶压装置包括第三气缸、第一顶块、第四气缸和第二顶块；所述第三气缸设置在磁铁落料仓后侧且动力输出端与第一顶块连接驱动第一顶块前后运动；所述第一顶块从磁铁落料仓后侧插入至磁铁落料孔内；所述第四气缸设置在磁铁落料仓右侧且动力输出端与第二顶块连接驱动第二顶块左右运动；所述第二顶块从磁铁落料仓右侧插入至磁铁落料孔内。

6.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机自动化生产组装线，其特征在于：所述磁铁装配模组还包括极性检测传感器和磁铁储存箱；所述磁铁储存箱安装在箱体上；所述极性检测传感器固定在安装座底部；所述极性检测传感器且对应在磁铁分料板运动至左端位置时的磁铁接料槽下方。

7.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机自动化生产组装线，其特征在于：所述点胶模组包括点胶控制机构、三轴机械手、针头擦拭机构、点胶针筒机构和滴胶收集机构；所述三轴机械手位于针头擦拭机构旁侧；所述点胶针筒机构安装在三轴机械手的动力输出端；所述三轴机械手驱动点胶针筒机构沿XYZ轴向运动；所述点胶控制机构的出胶端通过胶水管与点胶针筒机构的进胶端连接；所述点胶控制机构位于针头擦拭机构的旁侧。

8.根据权利要求7所述的一种蓝牙耳机自动化生产组装线，其特征在于：所述针头擦拭机构包括底座、阻尼器、放带盘、旋转驱动装置、收带盘、多个第一垂直导向辊和夹带装置；所述旋转驱动装置、阻尼器、多个第一垂直导向辊和夹带装置均安装在底座上；所述放带盘和收带盘分别安装在阻尼器和旋转驱动装置上；所述旋转驱动装置驱动收带盘做旋转运动；所述夹带装置包括张合驱动组件、第一软胶爪和第二软胶爪，所述第一软胶爪和第二软胶爪均安装在张合驱动组件上；所述张合驱动组件驱动第一软胶爪和第二软胶爪做相向或背向运动。

9.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机自动化生产组装线，其特征在于：所述载具送料机构包括第一安装架、第一驱动装置、进料输送带、载具定位装置和三组载具挡料装置；所述进料输送带安装在第一安装架上；所述第一驱动装置安装在第一安装架上且与进料输送带驱动连接；三组所述载具挡料装置从左往右依次分布设置在第一安装架上；所述载具挡料装置包括第五气缸和载具挡料块；所述第五气缸固定在第一安装架前侧且动力输出端与载具挡料块连接驱动载具挡料块前后运动；所述载具定位装置设置在中间位置处的载具挡料装置旁侧；所述载具定位装置包括第六气缸、连接架和两个定位柱；所述第六气缸固定在第一安装架前侧且动力输出端与连接架连接驱动连接架前后运动；两个所述定位柱左右分布设置在连接架后侧；还包括载具搬送机构和三组对应设置在载具送料机构前侧的载具回流机构；所述载具回流机构包括第二安装架、回流输送带和第二驱动装置；所述第二安装架设置在载具送料机构前侧且固定在箱体上；所述回流输送带安装在第二安装架上；所述第二驱动装置安装在第二安装架上且与回流输送带连接；所述载具搬送机构设置在最左侧的载具送料机构与载具回流机构左端，用于将载具回流机构上的载具搬送在载具送料机构上。

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