CN209503483U - 一种小儿吊瓶筒体组装线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小儿吊瓶筒体组装线，可对小儿吊瓶筒体、上盖组件、下盖组件和浮阀进行全自动组装，组装线结构简单、自动化程度高且组装效率高，其技术方案要点是包括机架，所述机架上设有输送链和置于输送链上的若干载具，机架上还设有沿输送链输送方向依次设置的筒体上料工位、浮阀安装工位、第一涂胶工位、上盖安装工位、第二涂胶工位、下盖安装工位、两端顶紧工位、烘干工位、气密性检测工位和下料工位，机架上还设有与第一涂胶工位、上盖安装工位、第二涂胶工位和下盖安装工位分别对应的第一顶紧机构，本实用新型适用于自动化生产线技术领域。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化生产线技术领域，特指一种小儿吊瓶筒体组装线。
背景技术
小儿吊瓶针对未成年儿童开发的一次性使用滴定管式输液器，小儿吊瓶主要包括小儿吊瓶筒体、上盖组件、下盖组件和浮阀等配件，传统的小儿吊瓶通常是操作者手工组装，组装效率低，且组装后精度差，导致密封性不足，影响产品合格率，此外手工组装容易附着病菌，造成产品卫生要求不合格。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种小儿吊瓶筒体组装线，可对小儿吊瓶筒体、上盖组件、下盖组件和浮阀进行全自动组装，组装线结构简单、自动化程度高且组装效率高。
本实用新型的目的是这样实现的：一种小儿吊瓶筒体组装线，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输送链和置于输送链上的若干载具，机架上还设有沿输送链输送方向依次设置的筒体上料工位、浮阀安装工位、第一涂胶工位、上盖安装工位、第二涂胶工位、下盖安装工位、两端顶紧工位、烘干工位和下料工位，机架上还设有与第一涂胶工位、上盖安装工位、第二涂胶工位和下盖安装工位分别对应的第一顶紧机构。
本实用新型进一步设置为：所述筒体上料工位包括筒体上料机构、接料机构和送料机构；
筒体上料机构包括第一输送带和用于驱动第一输送带转动的驱动电机；
接料机构包括第一接料块和用于驱动第一接料块往复运动的接料气缸，第一接料块置于输送带的出料端下方，且第一接料块上设有多个接料槽；
送料机构包括若干置于第一接料块上方的第一气爪、用于驱动第一气爪升降的第一升降气缸和用于驱动第一气爪在第一接料块与载具之间来回移动的第一横移气缸。
本实用新型进一步设置为：所述浮阀安装工位包括分别置于输送链两侧的塑料浮阀安装装置和硅胶浮阀安装装置，塑料浮阀安装装置和硅胶浮阀安装装置均包括浮阀上料机构和浮阀取料安装机构；
浮阀上料机构包括相连接的第一振动盘和第一输送导轨，第一输送导轨的出料端上设有第二接料块；
浮阀取料安装机构包括第一支架、第一转轴、第一旋转气缸、取料吸嘴和第一取料气缸，第一转轴安装于第一支架上且位于第二接料块上方，第一取料气缸安装于第一转轴上，取料吸嘴安装于第一取料气缸的活动端上。
本实用新型进一步设置为：所述第一涂胶工工位和第二涂胶工位均包括第二支架和涂胶机构，涂胶机构包括与第二支架滑动连接的涂胶支架、安装于涂胶支架上的第二转轴和安装于第二转轴上的涂胶芯子，第一支架上还设有位于涂胶芯子下方的胶水槽和用于驱动涂胶支架平移的平移气缸，涂胶机构还包括用于驱动涂胶芯子旋转的直流电机和用于驱动第二转轴旋转的转向气缸。
本实用新型进一步设置为：所述上盖安装工位和下盖安装工位均包括盖上料机构和盖取料安装机构；
盖上料机构包括相连接的第二振动盘和第二输送导轨，第二输送导轨的出料端上设有第三接料块；
盖取料安装机构包括第三支架、第三转轴、第二旋转气缸、第二气爪和第二取料气缸，第三转轴安装于第三支架上且位于第三接料块上方，第二取料气缸安装于第三转轴上，第二气爪安装于第二取料气缸的活动端上。
本实用新型进一步设置为：所述第一顶紧机构包括第四支架、第一顶紧气缸和第一顶杆，第一顶紧气缸安装于第四支架上，第一顶杆安装于第一顶紧气缸的活动端上。
本实用新型进一步设置为：所述两端顶紧工位包括分别位于输送链两侧的两组第二顶紧机构，第二顶紧机构包括第五支架、第二顶紧气缸和第二顶杆，第二顶紧气缸安装于第五支架上，第二顶杆安装于第二顶紧气缸的活动端上，两组第二顶紧机构上相正对的两根第二顶杆上分别设有适配的光电开关。
本实用新型进一步设置为：所述烘干工位包括罩于输送链上的烘箱。
本实用新型进一步设置为：所述所述下料工位与烘干工位之间还设有气密性检测工位，下料工位包括不合格品出料机构和合格品出料机构，不合格品出料机构和合格品出料机构均包括第六支架、安装于第六支架上的第三气爪、用于驱动第三气爪升降的第二升降气缸，用于驱动第三气爪横移的第二横移气缸。
本实用新型进一步设置为：所述输送链内设有位于第一涂胶工位、上盖安装工位、第二涂胶工位、下盖安装工位、两端顶紧工位和烘干工位两两之间且相对输送链输送方向反向输送的第二输送带。
通过采用上述技术方案，可对小儿吊瓶筒体、上盖组件、下盖组件和浮阀进行全自动组装，组装线结构简单、自动化程度高、组装效率高且组装效果好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型筒体上料工位的结构示意图；
图3是本实用新型浮阀安装工位的结构示意图；
图4是本实用新型第一涂胶工位的结构示意图；
图5是本实用新型上盖安装工位的结构示意图；
图6是本实用新型第二顶紧机构的结构示意图；
图7是本实用新型下料工位的结构示意图；
图中附图标记为：1、机架；2、输送链；3、载具；4、第二输送带；5、第一顶紧机构；100、筒体上料工位；200、浮阀安装工位；300、第一涂胶工位；400、上盖安装工位；500、第二涂胶工位；600、下盖安装工位；700、两端顶紧工位；800、烘干工位；900、下料工位；101、第一输送带；102、第一接料块；103、接料气缸；104、第一气爪；105、第一升降气缸；106、第一横移气缸；107、导向罩；201、第一振动盘；202、第一输送导轨；203、第二接料块；204、第一支架；205、第一转轴；206、第一旋转气缸；207、取料吸嘴；208、第一取料气缸；209、错位气缸；210、塑料浮阀安装装置；220、硅胶浮阀安装装置；301、第二支架；302、涂胶支架；303、第二转轴；304、涂胶芯子；305、胶水槽；306、平移气缸；307、转向气缸；401、第二振动盘；402、第二输送导轨；403、第三接料块；404、第三支架；405、第三转轴；406第二旋转气缸；407、第二气爪；408、第二取料气缸；701、第五支架；702、第二顶紧气缸；703、第二顶杆；901、第六支架；902、第三气爪；903、第二升降气缸；904、第二横移气缸。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-7：
一种小儿吊瓶筒体组装线，包括机架1，其特征在于：所述机架1上设有输送链2和置于输送链2上的若干载具3，机架1上还设有沿输送链2输送方向依次设置的筒体上料工位100、浮阀安装工位200、第一涂胶工位300、上盖安装工位400、第二涂胶工位500、下盖安装工位600、两端顶紧工位700、烘干工位800和下料工位900，机架1上还设有与第一涂胶工位300、上盖安装工位400、第二涂胶工位500和下盖安装工位600分别对应的第一顶紧机构5。
各个工位或机构的动力源均有控制系统统一控制，控制系统可以为PLC控制系统，输送链2包若两条平行设置的滚子链、带动滚子链运动的链轮和伺服电机，载具3以筒体外圆定位，采用不锈钢材料并安装在滚子链上，载具3可以为四个一组，则可同时进行四个产品的同时加工，效率大大提高。
所述筒体上料工位100包括筒体上料机构、接料机构和送料机构；
筒体上料机构包括第一输送带101和用于驱动第一输送带101转动的驱动电机；
接料机构包括第一接料块102和用于驱动第一接料块102往复运动的接料气缸103，第一接料块102置于第一输送带101的出料端下方，且第一接料块102上设有多个接料槽；
送料机构包括若干置于第一接料块102上方的第一气爪104、用于驱动第一气爪104升降的第一升降气缸105和用于驱动第一气爪104在第一接料块102与载具3之间来回移动的第一横移气缸106。
其原理为：上料时，将筒体放置于第一输送带101上，第一输送带101的出料端上设有导向罩107，接料气缸103驱动第一接料块102在导向罩107下方来回移动时，筒体可通过导向罩107落入接料槽内，且接料槽内设有光纤传感器，用于感应产品是否到位或者缺料，并反馈至控制系统中；若干缺料，则控制系统控制接料气缸103再次驱动第一接料块102往来回移动进行接料；若产品还未全部到位，则产生报警；若已经全部到位，则第一升降气缸105及第一横移气缸106驱动第一气爪104从接料槽上抓取筒体并放置于载具3上。
所述浮阀安装工位200包括分别置于输送链2两侧的塑料浮阀安装装置210和硅胶浮阀安装装置220，塑料浮阀安装装置210和硅胶浮阀安装装置220均包括浮阀上料机构和浮阀取料安装机构；
浮阀上料机构包括相连接的第一振动盘201和第一输送导轨202，第一输送导轨202的出料端上设有第二接料块203；
浮阀取料安装机构包括第一支架204、第一转轴205、第一旋转气缸206、取料吸嘴207和第一取料气缸208，第一转轴205安装于第一支架204上且位于第二接料块203上方，第一取料气缸208安装于第一转轴205上，取料吸嘴207安装于第一取料气缸208的活动端上。
可根据产品需要安装塑料浮阀或者硅胶浮阀，塑料浮阀安装装置210或硅胶浮阀安装装置220择一运行，浮阀上料机构采用振动盘供料，经过平振器沿四条第一输送导轨202进入第二接料块203，第二接料块203上也具有四个料槽，且第二接料块203上也设有四只光纤传感器，用于检测浮阀是否到位，浮阀上料机构还包括错位气缸209，错位气缸209用于驱动第二接料块203平移，使得料槽内没有浮阀时，料槽与第一输送导轨202的出料端正对，当料槽内的浮阀全部到位时，料槽与与第一输送导轨202的出料端错位，避免影响上料或取料；取料吸嘴207也为四个，竖向取料后，通过第一转轴205旋转90°，在横向将浮阀放入载具3上的筒体内。
所述第一涂胶工工位和第二涂胶工位500均包括第二支架301和涂胶机构，涂胶机构包括与第二支架301滑动连接的涂胶支架302、安装于涂胶支架302上的第二转轴303和安装于第二转轴303上的涂胶芯子304，第一支架204上还设有位于涂胶芯子304下方的胶水槽305和用于驱动涂胶支架302平移的平移气缸306，涂胶机构还包括用于驱动涂胶芯子304旋转的直流电机和用于驱动第二转轴303旋转的转向气缸307。
涂胶芯子304为四根，涂胶芯子304尾部转轴齿轮，齿轮采用微型直流电机传动，涂胶时可360°旋转均匀涂胶，转向气缸307用于驱动涂胶芯子304转向实现沾胶，平移气缸306用于驱动涂胶芯子304进入筒体端部进行涂胶，涂胶是为了使得筒体与上盖和下盖之间可以固定连接。
所述上盖安装工位400和下盖安装工位600均包括盖上料机构和盖取料安装机构；
盖上料机构包括相连接的第二振动盘401和第二输送导轨402，第二输送导轨402的出料端上设有第三接料块403；
盖取料安装机构包括第三支架404、第三转轴405、第二旋转气缸406、第二气爪407和第二取料气缸408，第三转轴405安装于第三支架404上且位于第三接料块403上方，第二取料气缸408安装于第三转轴405上，第二气爪407安装于第二取料气缸408的活动端上。
上盖安装工位400和下盖安装工位600的结构和远离相同，且与浮阀安装工位200的结构和原理也相同，区别在于上盖组件和下盖组件是分别安装于筒体的两端上。
所述第一顶紧机构5包括第四支架、第一顶紧气缸和第一顶杆，第一顶紧气缸安装于第四支架上，第一顶杆安装于第一顶紧气缸的活动端上。
第一顶紧机构5用于在装上盖、下盖和涂胶时对另一端顶紧，起到顶紧校整作用，第一顶紧结构上还可设置位于各工位上方的压紧机构，向下对产品实现压紧或夹紧，防止瓶体旋转，压紧机构端的端部可设置胶垫，起到保护作用。
所述两端顶紧工位700包括分别位于输送链2两侧的两组第二顶紧机构，第二顶紧机构包括第五支架701、第二顶紧气缸702和第二顶杆703，第二顶紧气缸702安装于第五支架701上，第二顶杆703安装于第二顶紧气缸702的活动端上，两组第二顶紧机构上相正对的两根第二顶杆703上分别设有适配的光电开关。
第二顶紧机构和第一顶紧机构5的原理相同，用于二次顶紧，区别在于第二顶杆703安装有光电开关，检测上盖或者下盖是否安装到位。
所述烘干工位800包括罩于输送链2上的烘箱，烘箱用于对胶水进行快速烘干，确保盖与筒体之间能够快速稳定连接。
所述下料工位900包括不合格品出料机构和合格品出料机构，不合格品出料机构和合格品出料机构均包括第六支架901、安装于第六支架901上的第三气爪902、用于驱动第三气爪902升降的第二升降气缸903，用于驱动第三气爪902横移的第二横移气缸904。
烘干工位800与下料工位900之间还可设置气密性检测工位，用于检测安装完成后的气密性，若不合格则由不合格品出料机构对不合格品进行取料剔除，合格品由合格品出料机构进行下料。
所述输送链2内设有位于第一涂胶工位300、上盖安装工位400、第二涂胶工位500、下盖安装工位600、两端顶紧工位700和烘干工位800两两之间且相对输送链2输送方向反向输送的第二输送带4。
载具3底部可开设槽口，使得筒体随着载具3移动时，筒体底面可与第二输送带4抵触，使得筒体移动过程中能够旋转，避免胶水因自身重力向下流动造成筒体端部的胶水不均匀。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种小儿吊瓶筒体组装线，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有输送链(2)和置于输送链(2)上的若干载具(3)，机架(1)上还设有沿输送链(2)输送方向依次设置的筒体上料工位(100)、浮阀安装工位(200)、第一涂胶工位(300)、上盖安装工位(400)、第二涂胶工位(500)、下盖安装工位(600)、两端顶紧工位(700)、烘干工位(800)和下料工位(900)，机架(1)上还设有与第一涂胶工位(300)、上盖安装工位(400)、第二涂胶工位(500)和下盖安装工位(600)分别对应的第一顶紧机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种小儿吊瓶筒体组装线，其特征在于：所述筒体上料工位(100)包括筒体上料机构、接料机构和送料机构；
筒体上料机构包括第一输送带(101)和用于驱动第一输送带(101)转动的驱动电机；
接料机构包括第一接料块(102)和用于驱动第一接料块(102)往复运动的接料气缸(103)，第一接料块(102)置于第一输送带(101)的出料端下方，且第一接料块(102)上设有多个接料槽；
送料机构包括若干置于第一接料块(102)上方的第一气爪(104)、用于驱动第一气爪(104)升降的第一升降气缸(105)和用于驱动第一气爪(104)在第一接料块(102)与载具(3)之间来回移动的第一横移气缸(106)。
3.根据权利要求1所述的一种小儿吊瓶筒体组装线，其特征在于：所述浮阀安装工位(200)包括分别置于输送链(2)两侧的塑料浮阀安装装置(210)和硅胶浮阀安装装置(220)，塑料浮阀安装装置(210)和硅胶浮阀安装装置(220)均包括浮阀上料机构和浮阀取料安装机构；
浮阀上料机构包括相连接的第一振动盘(201)和第一输送导轨(202)，第一输送导轨(202)的出料端上设有第二接料块(203)；
浮阀取料安装机构包括第一支架(204)、第一转轴(205)、第一旋转气缸(206)、取料吸嘴(207)和第一取料气缸(208)，第一转轴(205)安装于第一支架(204)上且位于第二接料块(203)上方，第一取料气缸(208)安装于第一转轴(205)上，取料吸嘴(207)安装于第一取料气缸(208)的活动端上。
4.根据权利要求1所述的一种小儿吊瓶筒体组装线，其特征在于：所述第一涂胶工工位和第二涂胶工位(500)均包括第二支架(301)和涂胶机构，涂胶机构包括与第二支架(301)滑动连接的涂胶支架(302)、安装于涂胶支架(302)上的第二转轴(303)和安装于第二转轴(303)上的涂胶芯子(304)，第一支架(204)上还设有位于涂胶芯子(304)下方的胶水槽(305)和用于驱动涂胶支架(302)平移的平移气缸(306)，涂胶机构还包括用于驱动涂胶芯子(304)旋转的直流电机和用于驱动第二转轴(303)旋转的转向气缸(307)。
5.根据权利要求1所述的一种小儿吊瓶筒体组装线，其特征在于：所述上盖安装工位(400)和下盖安装工位(600)均包括盖上料机构和盖取料安装机构；
盖上料机构包括相连接的第二振动盘(401)和第二输送导轨(402)，第二输送导轨(402)的出料端上设有第三接料块(403)；
盖取料安装机构包括第三支架(404)、第三转轴(405)、第二旋转气缸(406)、第二气爪(407)和第二取料气缸(408)，第三转轴(405)安装于第三支架(404)上且位于第三接料块(403)上方，第二取料气缸(408)安装于第三转轴(405)上，第二气爪(407)安装于第二取料气缸(408)的活动端上。
6.根据权利要求1所述的一种小儿吊瓶筒体组装线，其特征在于：所述第一顶紧机构包括第四支架、第一顶紧气缸和第一顶杆，第一顶紧气缸安装于第四支架上，第一顶杆安装于第一顶紧气缸的活动端上。
7.根据权利要求6所述的一种小儿吊瓶筒体组装线，其特征在于：所述两端顶紧工位(700)包括分别位于输送链(2)两侧的两组第二顶紧机构，第二顶紧机构包括第五支架(701)、第二顶紧气缸(702)和第二顶杆(703)，第二顶紧气缸(702)安装于第五支架(701)上，第二顶杆(703)安装于第二顶紧气缸(702)的活动端上，两组第二顶紧机构上相正对的两根第二顶杆(703)上分别设有适配的光电开关。
8.根据权利要求1所述的一种小儿吊瓶筒体组装线，其特征在于：所述烘干工位(800)包括罩于输送链(2)上的烘箱。
9.根据权利要求1所述的一种小儿吊瓶筒体组装线，其特征在于：所述下料工位(900)与烘干工位(800)之间还设有气密性检测工位，下料工位(900)包括不合格品出料机构和合格品出料机构，不合格品出料机构和合格品出料机构均包括第六支架(901)、安装于第六支架(901)上的第三气爪(902)、用于驱动第三气爪(902)升降的第二升降气缸(903)，用于驱动第三气爪(902)横移的第二横移气缸(904)。
10.根据权利要求1所述的一种小儿吊瓶筒体组装线，其特征在于：所述输送链(2)内设有位于第一涂胶工位(300)、上盖安装工位(400)、第二涂胶工位(500)、下盖安装工位(600)、两端顶紧工位(700)和烘干工位(800)两两之间且相对输送链(2)输送方向反向输送的第二输送带(4)。
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|---|---|---|---|---|
| CN109590739A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-09 | 梅光安 | 一种小儿吊瓶筒体组装线 |
| CN115041959A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-09-13 | 烟台凯博机械自动化设备有限公司 | 一种采血针生产设备 |
-
2019
- 2019-01-30 CN CN201920162267.9U patent/CN209503483U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109590739B (zh) * | 2019-01-30 | 2024-03-19 | 梅光安 | 一种小儿吊瓶筒体组装线 |
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