CN106428719A - 一种小型自动鸡蛋装箱装置 - Google Patents

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李正文
张振华
李树飞
韩艳飞
胡成江
唐成吉
刘润
张森
董亚飞
韩京华
崔祥
孙明浩
李京伟
赵裕斌
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
    • B65B23/06—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B23/08—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons using grippers

Abstract

一种小型自动鸡蛋装箱装置，属于自动化装箱领域。是由机架结构、传送带系统、装箱机械手和纸箱运载装置组成的。机架结构具有立柱、机架、挡板、长丝杠、长丝杠步进电机、光电开关结构，传送带系统具有带轮支撑架、特殊传送带、带轮、传送带步进电机、槽轮驱动轮、槽轮从动轮，装箱机械手具有垂直气缸、连接架、微型步进电机、旋转杆、软质吸盘，纸箱装载装置有托盘固定架、托盘光杠、托盘步进电机、托盘丝杠、托盘支撑架、托盘。能够自动准确地对鸡蛋进行装箱作业，且占地面积小，解决了在中小型鸡蛋生产厂商中或零售店中大型设备占地过多的难题，可以取代人工对鸡蛋进行装箱，提高了装箱效率，保证鸡蛋的装箱质量。

Description

一种小型自动鸡蛋装箱装置
技术领域
本发明涉及一种小型自动鸡蛋装箱装置，具体地说是采用了特殊的传送带，安装上搬运机械手的一种装箱装置，属于自动化装箱领域。
背景技术
目前，在鸡蛋生产厂商中大都采用流水线作业，即将生产出的鸡蛋进行检验、分类和装箱工作，这些大型设备提高了生产率，但占地面积大，只适合鸡蛋产量较大的厂商，并且机构都较复杂，精度较低，需要专门的操作人员进行操作，不适用于小规模生产厂商和零售店，在小规模鸡蛋生产厂和零售店等环境中，人工对鸡蛋进行装箱还很普遍，装箱效率低，会常常磕碰鸡蛋造成鸡蛋损坏，难以保证鸡蛋装箱质量，因此需要一种小型的且能对鸡蛋自动装箱的装置，而该类自动装箱装置目前是没有的。
真空吸盘又称真空吊具，通过接管与真空发生器接通，然后与待提升物接触，起动真空发生器抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物。因这种真空吸盘通过气体控制，没有污染，可由STC89C51单片机编程操控，简单便捷，尽管常应用于搬运重物等方面，但在鸡蛋装箱应用中很少见。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种小型自动鸡蛋装箱装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种小型自动鸡蛋装箱装置，是由机架结构、传送带系统、装箱机械手和纸箱运载装置组成的，所述的机架结构具有立柱、机架、挡板、长丝杠、长丝杠步进电机、光电开关结构，其特征在于：两个立柱固定连接在机架中部，两个立柱顶部由长丝杠连接，长丝杠一端连接长丝杠步进电机，两个挡板分列于特殊传送带的前后两侧，光电开关与特殊传送带等高固定在挡板内侧。
所述的传送带系统具有带轮支撑架、特殊传送带、带轮、传送带步进电机、槽轮驱动轮、槽轮从动轮，所述的特殊传送带上有间距5厘米的隔板依次排列，带轮支撑架底部与机架连接，带轮支撑架上部与带轮连接，特殊传送带与带轮连接，槽轮从动轮与带轮连接，槽轮驱动轮与槽轮从动轮连接，传送带步进电机与槽轮驱动轮连接。
所述的装箱机械手具有垂直气缸、连接架、微型步进电机、旋转杆、软质吸盘，垂直气缸垂直与长丝杠连接，微型步进电机与垂直气缸通过连接架固定连接，旋转杆与微型步进电机输出轴连接，软质吸盘与旋转杆连接。
所述的纸箱装载装置有托盘固定架、托盘光杠、托盘步进电机、托盘丝杠、托盘支撑架、托盘，托盘固定架与机架固定连接，托盘丝杠一端连接托盘步进电机，托盘丝杠另一端连接托盘固定架，托盘光杠两端通过托盘固定架与机架连接，两个托盘支撑架固定于托盘底面中部分别于托盘丝杠和托盘光杠连接。
该发明的有益之处是，本发明能够自动准确地对鸡蛋进行装箱作业，且占地面积小，解决了在中小型鸡蛋生产厂商中或零售店中大型设备占地过多的难题，可以取代人工对鸡蛋进行装箱，提高了装箱效率，保证鸡蛋的装箱质量。在传送带前后两侧固定有挡板，防止了鸡蛋的跌落；在挡板上固定有光电开关，由STC89C51单片机控制与传送带步进电机、长丝杠步进电机、微型步进电机和托盘步进电机协调工作，保证了装箱位置的准确性；特殊传送带上的隔板间距5厘米依次排列，使鸡蛋恰好能够沿鸡蛋长轴方向排列在隔板中，避免了吸盘吸取时的事故；在传送带上安装有槽轮机构，可以使传送带间歇运动，运动一次前进两个隔板之间的间距，保证了软质吸盘吸取的准确性；特殊传送带、吸盘均采用软质材料，防止了鸡蛋的磕伤；长丝杠、托盘丝杠、垂直气缸可以分别实现装箱机械手在X、Y、Z上相对运动，保证了吸盘吸取和装箱的灵活性。
附图说明
附图1为本发明的右前等轴测图，附图2为本发明的右后等轴测图，附图3为本发明的上视图，附图4为本发明的装箱机械手局部结构图，附图5为搬运鸡蛋入箱示意图。
图中，1、立柱，2、机架，3、挡板，4、带轮支撑架，5、长丝杠，6、长丝杠步进电机，7、光电开关，8、特殊传送带，9、带轮，10、传送带步进电机，11、槽轮驱动轮，12、槽轮从动轮，13、垂直气缸，14、连接架，15、软质吸盘，16、旋转杆，17、微型步进电机，18、托盘固定架，19、托盘光杠，20、托盘步进电机，21、托盘丝杠，22、托盘支撑架，23、托盘，24、鸡蛋。
具体实施方式
一种小型自动鸡蛋装箱装置，是由机架结构、传送带系统、装箱机械手和纸箱运载装置组成的，所述的机架结构具有立柱1、机架2、挡板3、长丝杠5、长丝杠步进电机6、光电开关7结构，两个立柱1固定连接在机架2中部，两个立柱1顶部由长丝杠5连接，长丝杠5一端连接长丝杠步进电机6，两个挡板3分列于特殊传送带8的前后两侧，光电开关7与特殊传送带8等高固定在挡板3内侧。
所述的传送带系统具有带轮支撑架4、特殊传送带8、带轮9、传送带步进电机10、槽轮驱动轮11、槽轮从动轮12，所述的特殊传送带8上有间距5厘米的隔板依次排列，带轮支撑架4底部与机架2连接，带轮支撑架4上部与带轮9连接，特殊传送带8与带轮9连接，槽轮从动轮12与带轮9连接，槽轮驱动轮11与槽轮从动轮12连接，传送带步进电机10与槽轮驱动轮11连接。
所述的装箱机械手具有垂直气缸13、连接架14、微型步进电机17、旋转杆16、软质吸盘15，垂直气缸13垂直与长丝杠5连接，微型步进电机17与垂直气缸13通过连接架14固定连接，旋转杆16与微型步进电机17输出轴连接，软质吸盘15与旋转杆16连接。
所述的纸箱装载装置有托盘固定架18、托盘光杠19、托盘步进电机20、托盘丝杠21、托盘支撑架22、托盘23，托盘固定架18与机架2固定连接，托盘丝杠21一端连接托盘步进电机20，托盘丝杠21另一端连接托盘固定架18，托盘光杠19两端通过托盘固定架18与机架2连接，两个托盘支撑架22固定于托盘23底面中部分别与托盘丝杠21和托盘光杠19连接。
在装置运行时，鸡蛋位于特殊传送带的两隔板之间，槽轮机构使传送带能够间歇运动，每次运动的间距为两个隔板的距离，当光电开关检测到鸡蛋时，软质吸盘吸取鸡蛋，由STC89C51单片机控制长丝杠步进电机、托盘丝杠步进电机、垂直气缸分别实现装箱机械手在X、Y、Z上的相对运动，到达托盘上纸箱中的合适位置。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种小型自动鸡蛋装箱装置，是由机架结构、传送带系统、装箱机械手和纸箱运载装置组成的，所述的机架结构具有立柱、机架、挡板、长丝杠、长丝杠步进电机、光电开关结构，其特征在于：两个立柱固定连接在机架中部，两个立柱顶部由长丝杠连接，长丝杠一端连接长丝杠步进电机，两个挡板分列于特殊传送带的前后两侧，光电开关与特殊传送带等高固定在挡板内侧。
2.如权利要求1所述的一种小型自动鸡蛋装箱装置，其特征在于：所述的传送带系统具有带轮支撑架、特殊传送带、带轮、传送带步进电机、槽轮驱动轮、槽轮从动轮，所述的特殊传送带上有间距5厘米的隔板依次排列，带轮支撑架底部与机架连接，带轮支撑架上部与带轮连接，特殊传送带与带轮连接，槽轮从动轮与带轮连接，槽轮驱动轮与槽轮从动轮连接，传送带步进电机与槽轮驱动轮连接。
3.如权利要求1所述的一种小型自动鸡蛋装箱装置，其特征在于：所述的装箱机械手具有垂直气缸、连接架、微型步进电机、旋转杆、软质吸盘，所述垂直气缸垂直与长丝杠连接，微型步进电机与垂直气缸通过连接架固定连接，旋转杆与微型步进电机输出轴连接，软质吸盘与旋转杆连接。
4.如权利要求1所述的一种小型自动鸡蛋装箱装置，其特征在于，所述的纸箱运载装置有托盘固定架、托盘光杠、托盘步进电机、托盘丝杠、托盘支撑架、托盘，所述托盘固定架与机架固定连接，托盘丝杠一端连接托盘步进电机，托盘丝杠另一端连接托盘固定架，托盘光杠两端通过托盘固定架与机架连接，两个托盘支撑架固定于托盘底面中部分别于托盘丝杠和托盘光杠连接。
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