CN115041959A - 一种采血针生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种采血针生产设备，包括用于输送采血连接管的输送机构；用于对采血连接管的一端进行扩管/缩管的第一热扩管/缩管工位；用于对扩管/缩管处理后的采血连接管进行涂胶的涂胶工位；用于将针座与涂胶处理后的采血连接管进行组装的针座组装工位；用于对采血连接管的另一端进行扩管的第二热扩管/缩管工位；用于对扩管处理后的采血连接管进行涂胶的第一针式涂胶工位；用于将静脉针组件与涂胶处理后的采血连接管进行组装的静脉针组件组装工位；用于将输送机构上组装后的物料进行卸料的卸料工位。上述采血针生产设备通过各工位的相互配合能提高组装效率。

Description

一种采血针生产设备

技术领域

本发明涉及采血针技术领域，尤其涉及一种采血针生产设备。

背景技术

采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的采血针，其顶端的静脉针组件用于穿刺血管，其中静脉针组件包括针柄、金属针管以及护套；有些采血针的尾端带有采血针组件，用于刺入真空采血试管，利用试管内的负压将血液吸入管内，其中采血针组件包括采血针针座、瓶塞穿刺针以及止血护套。

目前，组装采血针的生产线存在一些缺点：例如组装效率有待提高、成品率有待提高等。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种采血针生产设备，以便提高组装效率，使组装后的产品成品率高。

为了实现上述目的，本申请提出了一种采血针生产设备，包括用于将采血连接管进行输送的输送机构；用于对采血连接管的一端进行扩管/缩管的第一热扩管/缩管工位；用于对所述第一热扩管/缩管工位处理后的采血连接管进行涂胶的涂胶工位；用于将针座与所述涂胶工位处理后的采血连接管进行组装的针座组装工位；用于对采血连接管的另一端进行扩管的第二热扩管/缩管工位；用于对所述第二热扩管/缩管工位处理后的采血连接管进行涂胶的第一针式涂胶工位；用于将静脉针组件与所述第一针式涂胶工位处理后的采血连接管进行组装的静脉针组件组装工位；用于将输送机构上组装后的物料进行卸料的卸料工位；其中所述第一热扩管/缩管工位、涂胶工位、针座组装工位按照采血连接管的输送方向依次设置在所述输送机构的一侧，所述第二热扩管/缩管工位、第一针式涂胶工位以及静脉针组件组装工位按照采血连接管的输送方向依次设置在所述输送机构的另一侧。

在一些实施例中，所述第一热扩管/缩管工位和第二热扩管/缩管工位的结构相同，所述第一热扩管/缩管工位的结构如下：包括用于对输送机构上的采血连接管进行正位夹持的热扩管/缩管正位机构以及热扩管/缩管底板，所述热扩管/缩管底板上设有热扩管/缩管滑轨，所述热扩管/缩管滑轨与热扩管/缩管滑块配合使用，所述热扩管/缩管滑块上连接热扩管/缩管安装板，所述热扩管/缩管安装板与设置在所述热扩管/缩管底板上的热扩管/缩管纵移气缸相连接，在所述热扩管/缩管纵移气缸的作用下，所述热扩管/缩管安装板能够沿着所述热扩管/缩管滑轨进行移动；所述热扩管/缩管安装板上连接有热扩管/缩管支撑立板，所述热扩管/缩管支撑立板上连接有热扩管/缩管固定块垫板，所述热扩管/缩管固定块垫板上设有用于对采血连接管进行扩管或缩管的N组热扩管/缩管加热机构；所述热扩管/缩管加热机构包括固定连接在所述热扩管/缩管固定块垫板上的热扩管/缩管固定块，沿着水平方向所述热扩管/缩管固定块、第一隔热块、热扩管/缩管不锈钢垫块、第二隔热块以及热扩管/缩管固定板依次连接在一起，在所述热扩管/缩管固定块、第一隔热块、热扩管/缩管不锈钢垫块以及第二隔热块的对应位置处均设有热扩管/缩管安装孔，在所述第二隔热块的热扩管/缩管安装孔处装配有焊头顶座，所述焊头顶座与热流道相连接，所述热流道依次穿过所述热扩管/缩管不锈钢垫块、第一隔热块以及热扩管/缩管固定块上的热扩管/缩管安装孔，所述热流道内连接有焊头，所述焊头局部裸露在所述热扩管/缩管固定块的外侧，所述焊头内设有用于插入采血连接管的导向引针，所述导向引针处在所述焊头的导向孔处，所述热流道与温控表相连接，受所述温控表的控制来调节加热温度。

在一些实施例中，所述针座组装工位的结构如下：包括用于对输送机构上的采血连接管进行正位夹持的针座组装正位机构；用于将针座传送至预设位置处的针座组装上料机构；用于接收来自所述针座组装上料机构的当前一组针座的针座组装接料机构；用于将所述针座组装上料机构上的下一组针座停留在所述针座组装上料机构上的针座组装挡料机构；用于获取所述针座组装接料机构上的针座并且能够将针座与所述针座组装正位机构正位夹持的采血连接管进行预组装的针座组装取料组装机构；以及用于将针座与采血连接管进行二次组装的针座组装推座卸料机构。

在一些实施例中，所述针座组装接料机构包括针座组装第一安装板，所述针座组装第一安装板经针座组装第一转接板与针座组装第一气缸相连接，所述针座组装第一气缸装配在针座组装底板上，在所述针座组装底板上间隔的设有两条针座组装第一滑轨，针座组装第一滑块与所述针座组装第一滑轨相配合，所述针座组装第一滑块与所述针座组装第一安装板相连接，所述针座组装第一安装板在针座组装第一气缸的作用下能够沿着前后方向移动；所述针座组装第一安装板上连接有针座组装第一滑台气缸固定板，在所述针座组装第一滑台气缸固定板上设有针座组装第一滑台气缸，所述针座组装第一滑台气缸的端板与针座组装下接料板底座相连接，所述针座组装下接料板底座上连接有针座组装下接料板，所述针座组装下接料板上连接有用于阻挡针座前移的针座组装下接料挡板，在所述针座组装下接料板上间隔的设有N个针座组装接料槽，每个针座组装接料槽处的针座组装下接料板上设有针座组装光纤安装孔，所述针座组装光纤安装孔处装配有针座组装检测光纤，所述针座组装检测光纤与控制单元相连接，用于检测针座是否输送至针座组装接料槽处；所述针座组装第一滑台气缸的滑台与针座组装上接料板座板相连接，在所述针座组装上接料板座板的两端部分别连接有针座组装升降气缸固定板，每个针座组装升降气缸固定板上设有针座组装升降气缸，所述针座组装升降气缸与针座组装气缸推板相连接，所述针座组装气缸推板与针座组装导轴相连接，所述针座组装导轴与设置在所述针座组装上接料板座板上的针座组装直线轴承相配合，在所述针座组装升降气缸的作用下，所述针座组装导轴能够沿竖直方向进行移动，在两个针座组装导轴之间设有针座组装上接料板，所述针座组装上接料板上对应的设有N个针座组装接料槽，通过所述针座组装下接料板和针座组装上接料板的针座组装接料槽的配合，能够使针座停留在针座组装接料槽处；

所述针座组装挡料机构包括安装在所述针座组装底板上的针座组装安装座，所述针座组装安装座上设有针座组装挡料气缸，所述针座组装挡料气缸上连接有针座组装挡料框，所述针座组装挡料框包括与所述针座组装挡料气缸相连接的挡料针座组装底板、设置在所述挡料针座组装底板两端部的挡料针座组装立板、以及设置在两个挡料针座组装立板之间的针座组装压料板，在所述针座组装压料板上间隔的设有N个针座组装压杆，所述针座组装压杆处在所述针座组装压料板的下表面处；

所述针座组装取料组装机构包括针座组装第二安装板，所述针座组装第二安装板经转接板与针座组装第二气缸相连接，所述针座组装第二气缸经安装板装配在针座组装顶板上，所述针座组装顶板经若干针座组装立板装配在所述针座组装底板上，在所述针座组装顶板上间隔的设有两条针座组装第二滑轨，针座组装第二滑块与所述针座组装第二滑轨相配合，所述针座组装第二滑块与所述针座组装第二安装板相连接，所述针座组装第二安装板在针座组装第二气缸的作用下能够沿着前后方向移动；所述针座组装第二安装板的下表面设有针座组装座板，所述针座组装座板的下表面间隔的连接有两个针座组装侧立板，所述针座组装侧立板固定在针座组装气缸座板上，在针座组装第三安装板上间隔的设有两条针座组装第三滑轨，所述针座组装气缸座板的下表面设有与所述针座组装第三滑轨配合使用的针座组装第三滑块，在所述针座组装气缸座板上装配有针座组装气缸，在所述针座组装第三安装板上设有针座组装气缸连接块，所述针座组装气缸连接块与所述针座组装气缸相连接，所述针座组装气缸能够带动所述针座组装第三安装板沿着前后方向移动；所述针座组装第三安装板的下表面沿着从前至后的方向依次设有针座组装取料针座板和针座组装连接板，所述针座组装取料针座板和针座组装连接板之间设有针座组装连接杆，针座组装伺服电机经针座组装伺服电机安装板进行固定，所述针座组装伺服电机带动主动轮旋转，所述针座组装取料组装机构还包括(N-1)个惰轮以及(N-1)个从动轮，通过所述主动轮、惰轮以及从动轮的配合，使得当驱动所述针座组装伺服电机动作时，所述主动轮以及所有从动轮沿着相同的方向旋转；所述惰轮与针座组装第一转轴固定连接，所述针座组装第一转轴经针座组装第一滚动轴承与所述针座组装取料针座板相连接；所述主动轮以及从动轮分别与对应的针座组装旋转套筒固定连接，所述针座组装旋转套筒经针座组装第二滚动轴承与所述针座组装取料针座板相连接，所述针座组装旋转套筒内设有针座组装导套，所述针座组装导套内设有针座组装取料针，在所述针座组装旋转套筒的侧壁上设有针座组装长圆孔，所述针座组装取料针经销钉连接在所述针座组装长圆孔处，使得所述针座组装取料针能够在所述针座组装旋转套筒的带动下进行旋转运动且能够沿着针座组装长圆孔进行前后方向的移动，在所述针座组装旋转套筒内还设有弹簧，所述弹簧连接在所述针座组装取料针与所述针座组装旋转套筒的内壁之间；

所述针座组装推座卸料机构装配在所述针座组装取料组装机构的前方，其包括装配在所述针座组装顶板上的针座组装卸料气缸，所述针座组装卸料气缸与针座组装卸料气缸推板相连接，所述针座组装卸料气缸推板与针座组装第四安装板相连接，所述针座组装第四安装板的下表面处设有针座组装第四滑块，所述针座组装第四滑块与所述针座组装第二滑轨配合使用，所述针座组装卸料气缸能够带动针座组装第四安装板沿着前后方向移动；所述针座组装第四安装板上设有针座组装第二滑台气缸固定板，所述针座组装第二滑台气缸固定板上设有针座组装第二滑台气缸，所述针座组装第二滑台气缸与针座组装第二转接板相连接，所述针座组装第二转接板与针座组装卸料推板相连接，在所述针座组装卸料推板的下端面处间隔的设有N个针座组装取料针槽，所述针座组装取料针槽的宽度小于针座的宽度。

在一些实施例中，所述静脉针组件组装工位的结构如下：包括用于正位夹持采血连接管的针柄组装正位机构；用于将静脉针组件输送至预设位置处的针柄组装上料机构；用于检测当前需要进行组装的静脉针组件是否到达预设位置且能够使所述静脉针组件停留在预设位置处的针柄组装到料检测且挡料机构，所述针柄组装到料检测且挡料机构能够沿着竖直方向移动；用于对所述针柄组装上料机构上的下一组静脉针组件进行阻挡的针柄组装隔料机构，所述针柄组装隔料机构能够沿着竖直方向移动；用于获取当前需要进行组装的静脉针组件的针柄组装取料机构；以及用于控制所述针柄组装取料机构沿着水平方向移动，使所述针柄组装取料机构上的静脉针组件装配至所述针柄组装正位机构夹持的采血连接管中的移动机构。

在一些实施例中，所述针柄组装到料检测且挡料机构包括针柄组装挡料座板，在所述针柄组装挡料座板上装配有N个针柄组装挡块，每个针柄组装挡块中均形成有针柄组装开口，每个针柄组装挡块中设有一对配合使用的对射光纤，所述对射光纤与控制单元相连接，用于检测静脉针组件是否到达预设位置；所述针柄组装挡料座板在针柄组装挡料气缸的带动下能够沿竖直方向运动，所述针柄组装挡料气缸连接在针柄组装第一连接板上，所述针柄组装第一连接板与针柄组装顶板相连接，所述针柄组装顶板经针柄组装立板与针柄组装底板相连接；

所述针柄组装隔料机构包括针柄组装隔料板，所述针柄组装隔料板在针柄组装隔料气缸的带动下能够沿竖直方向运动，所述针柄组装隔料气缸连接在针柄组装第二连接板上，所述针柄组装第二连接板与所述针柄组装顶板相连接；

所述针柄组装取料机构的结构如下：包括与所述移动机构相连接的针柄组装取料安装板，所述针柄组装取料安装板上设有第二高度调节机构，所述第二高度调节机构上设有横向调节机构，所述横向调节机构上安装有针柄组装气爪座板，所述针柄组装气爪座板上设有N个针柄组装取料气爪，每个针柄组装取料气爪上均设有针柄组装夹料爪。

在一些实施例中，还包括用于检测组装后的静脉针组件、采血连接管以及针座是否发生堵塞的工位，该工位包括相互配合使用且分别设置在所述输送机构两侧的压柄工位和吹风工位，其中所述压柄工位用于压紧所述静脉针组件中的针柄，所述吹风工位用于向所述针座吹风，以检测组装后的静脉针组件、采血连接管以及针座是否发生堵塞。

在一些实施例中，还包括用于检测组装后的采血连接管以及针座是否漏气的工位，该工位包括相互配合使用且分别设置在所述输送机构两侧的第一组保压工位和检测工位，所述保压工位用于对采血连接管进行封堵以便保压，所述检测工位用于对针座进行吹气且判断组装后的采血连接管与针座是否漏气。

在一些实施例中，还包括用于将采血连接管放置于输送机构上的上管工位、用于将采血连接管供应给所述上管工位的料仓工位。

在一些实施例中，还包括用于对所述针座进行涂胶的第二针式涂胶工位；以及用于将采血针组件与涂胶处理后的针座进行组装的采血针组件组装工位。

在一些实施例中，所述采血针组件组装工位的结构如下：包括用于正位夹持针座的采血针组件组装正位机构；用于将采血针组件传送至预设位置处的采血针组件组装上料机构；用于接收来自所述采血针组件组装上料机构的当前一组采血针组件且能将下一组采血针组件停留在所述采血针组件组装上料机构的采血针组件组装接料挡料机构；用于获取所述采血针组件组装接料挡料机构上的采血针组件的采血针组件组装中转取料机构；用于获取所述采血针组件组装中转取料机构上的采血针组件并且能够将采血针组件与所述采血针组件组装正位机构正位夹持的针座进行组装的采血针组件组装取料组装机构。

在一些实施例中，所述采血针组件组装接料挡料机构包括装配在采血针组件组装底板上的采血针组件组装接料挡料底板，所述采血针组件组装接料挡料底板上设有采血针组件组装支撑立板，所述采血针组件组装支撑立板上设有采血针组件组装安装板，所述采血针组件组装安装板上设有采血针组件组装第一滑轨，采血针组件组装第一滑块与所述采血针组件组装第一滑轨相配合，所述采血针组件组装第一滑块上连接有采血针组件组装连接板，所述采血针组件组装连接板还与装配在所述采血针组件组装安装板上的采血针组件组装错料气缸相连接，通过所述采血针组件组装错料气缸能使所述采血针组件组装连接板沿着左右方向移动；所述采血针组件组装连接板上连接有采血针组件组装直线接料胎，所述采血针组件组装直线接料胎上间隔的设有N个用于接收来自所述采血针组件组装上料机构的采血针组件的采血针组件组装接料槽，所述采血针组件组装直线接料胎能够使当前一组采血针组件停留在所述采血针组件组装接料槽处，在与所述采血针组件组装接料槽对应的采血针组件组装直线接料胎处设有光纤检测孔，所述光纤检测孔与所述采血针组件组装接料槽相连通，所述采血针组件组装直线接料胎的前表面处设有采血针组件组装光纤座板，所述采血针组件组装光纤座板上间隔的设有N个采血针组件组装光纤安装孔，所述采血针组件组装光纤安装孔与所述光纤检测孔一一对应，所述采血针组件组装光纤安装孔处装配有检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接，用于检测采血针组件是否移动至采血针组件组装接料槽处；通过驱动所述采血针组件组装错料气缸使所述采血针组件组装直线接料胎向左/右移动，使得所述采血针组件组装接料槽与采血针组件组装料道错位，使所述采血针组件组装接料槽处的采血针组件与两个采血针组件组装料道之间的缝隙相对应，通过所述采血针组件组装直线接料胎挡住采血针组件组装料道，使下一组采血针组件停留在所述采血针组件组装上料机构上；

所述采血针组件组装中转取料机构包括采血针组件组装第一安装板，所述采血针组件组装第一安装板与装配在采血针组件组装顶板上的采血针组件组装第一气缸相连接，所述采血针组件组装顶板经若干采血针组件组装立板装配在所述采血针组件组装底板上，在所述采血针组件组装顶板上间隔的设有两条采血针组件组装第二滑轨，安装在所述采血针组件组装第一安装板下表面的采血针组件组装第二滑块与所述采血针组件组装第二滑轨相配合，通过所述采血针组件组装第一气缸能够使所述采血针组件组装第一安装板沿着前后方向移动；所述采血针组件组装第一安装板上设有采血针组件组装中转升降气缸，所述采血针组件组装中转升降气缸与采血针组件组装吊板相连接，在所述采血针组件组装吊板上设有两个采血针组件组装导轴，所述采血针组件组装导轴与设置在所述采血针组件组装第一安装板上的采血针组件组装直线轴承相配合，通过所述采血针组件组装中转升降气缸能够使所述采血针组件组装吊板沿着上下方向移动，所述采血针组件组装吊板与采血针组件组装气缸座板相连接，所述采血针组件组装气缸座板上设有N个采血针组件组装第一气爪气缸，每个采血针组件组装第一气爪气缸上设有采血针组件组装中转取料爪；

所述采血针组件组装取料组装机构包括采血针组件组装第二安装板，所述采血针组件组装第二安装板与装配在所述采血针组件组装底板上的采血针组件组装第二气缸相连接，在所述采血针组件组装底板上间隔的设有两条采血针组件组装第三滑轨，所述采血针组件组装第三滑轨与装配在所述采血针组件组装第二安装板下表面的采血针组件组装第三滑块相配合，通过所述采血针组件组装第二气缸能使所述采血针组件组装第二安装板沿着前后方向移动；所述采血针组件组装第二安装板上设有采血针组件组装轴承安装座板，所述采血针组件组装轴承安装座板上经采血针组件组装滚动轴承连接有采血针组件组装翻转轴，所述采血针组件组装翻转轴的一端经采血针组件组装联轴器与装配在采血针组件组装翻转气缸座板上的采血针组件组装翻转气缸相连接，所述采血针组件组装翻转气缸座板固定在所述采血针组件组装第二安装板上，在所述采血针组件组装翻转气缸的作用下，所述采血针组件组装翻转轴能够翻转预设角度；所述采血针组件组装翻转轴与采血针组件组装翻转板相连接，所述采血针组件组装翻转板与采血针组件组装第一连接板相连接，所述采血针组件组装第一连接板与采血针组件组装座板相连接，在所述采血针组件组装座板上设有N个采血针组件组装第二气爪气缸，每个采血针组件组装第二气爪气缸上均设有采血针组件组装爪。

在一些实施例中，还包括用于检测组装后的采血连接管、针座以及采血针组件是否漏气的工位，该工位包括相互配合使用且分别设置在所述输送机构两侧的第二组保压工位和检测工位，所述保压工位用于对采血连接管进行封堵以便保压，所述检测工位用于对采血针组件进行吹气且判断组装后的采血连接管、针座以及采血针组件是否漏气。

在一些实施例中，还包括用于将护套与采血针组件进行组装的护套组装工位；以及用于检测采血针组件上是否组装了护套的护套检测工位。

在一些实施例中，所述护套组装工位的结构如下：包括用于正位夹持采血针组件的护套组装正位机构；用于将护套输送至预设位置处且能够使所述护套停留在预设位置处的护套组装上料机构；用于获取护套并在移动机构的作用下能够将所述护套与所述采血针组件进行组装的护套组装取料组装机构。

在一些实施例中，所述护套组装上料机构的结构如下：包括设置在护套组装底板上的护套组装上料立板，所述护套组装上料立板上连接有护套组装垫高底板，所述护套组装垫高底板上设有高度调节机构，所述高度调节机构上设有护套组装直振底板，所述护套组装直振底板上设有护套组装直线振动器，所述护套组装直线振动器上设有护套组装料道板，所述护套组装料道板中形成有N条料道，N的数值与待组装的采血针组件的个数一致，所述护套通过所述护套组装上料机构从后向前进行输送，在所述护套组装料道板上设有护套组装压板，每条料道对应着一个护套组装压板；所述护套组装料道板的前端部沿着左右方向设有护套组装取料槽，所述护套组装取料槽与所有料道相交，在相交位置处的护套组装料道板上设有第一光纤检测孔，在所述护套组装料道板的下表面与所述护套组装取料槽相对应的位置处连接有护套组装到料检测光纤座板，所述护套组装到料检测光纤座板上安装有N个第一检测光纤，各第一检测光纤与各第一光纤检测孔一一对应，所述第一检测光纤与控制单元相连接，用于检测所述护套是否输送到预设位置处；所述护套组装料道板的前端面处连接有护套组装挡板，用于使所述护套停留在预设位置处；

所述护套组装取料组装机构包括与所述移动机构相连接的护套组装取料安装板，所述护套组装取料安装板与护套组装气缸座板相连接，所述护套组装气缸座板上设有护套组装升降滑台气缸，所述护套组装升降滑台气缸的滑台与护套组装转接板相连接，所述护套组装转接板与护套组装气爪座板相连接，所述护套组装气爪座板上设有N个护套组装气爪气缸，每个护套组装气爪气缸上均设有护套组装夹料爪，所述护套组装夹料爪在所述护套组装升降滑台气缸的作用下能够沿着竖直方向运动；

所述移动机构包括安装在护套组装顶板上的两条护套组装滑轨，所述护套组装顶板经多个护套组装立板与所述护套组装底板相连接，所述护套组装滑轨与护套组装滑块相配合，所述护套组装滑块用于与所述护套组装取料安装板相连接，所述移动机构还包括设置在所述护套组装顶板上的护套组装水平移动气缸，所述护套组装水平移动气缸与所述护套组装取料安装板相连接，当驱动所述护套组装水平移动气缸动作时，所述护套组装取料组装机构能够沿着所述护套组装滑轨进行前后方向的移动；

所述护套组装顶板的前端部还设有用于限制所述护套组装取料组装机构向前移动的护套组装限位气缸，当所述护套组装取料组装机构移动至所述护套组装限位气缸的限位处时，此时所述护套组装限位气缸为伸展状态，所述护套与护套组装正位机构正位夹持的采血针组件已经进行了组装；所述护套组装取料组装机构还包括安装在所述护套组装升降滑台气缸端板处的护套组装推板，所述护套组装推板的前端面处间隔的设有N个护套组装安装槽，每个护套组装安装槽内滑动设有护套组装推柱，在所述护套组装安装槽内设有弹簧，所述弹簧设置在所述护套组装推柱的后端面与所述护套组装安装槽的内壁之间，在所述护套组装推板的前端面处连接有护套组装压板，所述护套组装压板上设有N个护套组装通孔，各个护套组装通孔与各个护套组装推柱相对应，并且所述护套组装通孔的直径小于所述护套组装推柱的直径、且大于所述护套的直径，各个护套组装通孔与各护套组装夹料爪相对应，当所述护套组装夹料爪处于张开状态时，所述护套组装通孔与采血针组件上的护套相对应。

本申请的该方案的有益效果在于上述采血针生产设备通过各个工位的相互配合，能够提高组装效率，且组装后的产品成品率高，质量好。

附图说明

图1示出了实施例中采血针生产设备的结构示意图。

图2示出了实施例中第一热扩管/缩管工位的结构示意图。

图3示出了图2的爆炸结构示意图。

图4示出了实施例中热扩管/缩管加热机构的爆炸结构示意图。

图5示出了图3的局部结构示意图。

图6示出了实施例中针座组装工位的结构示意图。

图7示出了图6的爆炸示意图。

图8示出了实施例中针座组装上料机构的结构示意图。

图9示出了实施例中针座组装接料机构的结构示意图。

图10示出了图9的另一个角度的结构示意图。

图11示出了图9的爆炸示意图。

图12示出了图10的局部结构示意图。

图13示出了实施例中针座组装挡料机构的结构示意图。

图14示出了实施例中针座组装取料组装机构的结构示意图。

图15示出了图14的另一个角度的结构示意图。

图16示出了图14的爆炸示意图。

图17示出了图14的局部结构的爆炸结构示意图。

图18示出了实施例中针座组装推座卸料机构的结构示意图。

图19示出了实施例中静脉针组件组装工位的结构示意图。

图20示出了图19的另一个角度的结构示意图。

图21示出了图19的局部结构的爆炸示意图。

图22示出了实施例中针柄组装取料机构的结构示意图。

图23示出了实施例中针柄组装到料检测且挡料机构的结构示意图。

图24示出了实施例中针柄组装隔料机构的结构示意图。

图25示出了实施例中针柄组装上料机构的结构示意图。

图26示出了图20中C的放大图。

图27示出了实施例中采血针组件组装工位的结构示意图。

图28示出了图27的爆炸结构示意图。

图29示出了实施例中采血针组件组装上料机构的结构示意图。

图30示出了实施例中采血针组件组装接料挡料机构的结构示意图。

图31示出了实施例中采血针组件组装上料机构与采血针组件组装接料挡料机构配合使用时的局部示意图。

图32示出了实施例中采血针组件组装中转取料机构的局部结构示意图。

图33示出了实施例中采血针组件组装取料组装机构的局部结构示意图。

图34示出了图33的爆炸结构示意图。

图35示出了实施例中护套组装工位的结构示意图。

图36示出了图35的爆炸结构示意图。

图37示出了实施例中护套组装取料组装机构的结构示意图。

图38示出了图37的爆炸结构示意图。

图39示出了实施例中护套组装上料机构的结构示意图。

图40示出了图39的局部爆炸结构示意图。

图41示出了图39中D的放大图。

图42示出了图39中E的放大图。

附图标记：1-上管工位，2-第一热扩管/缩管工位，3-涂胶工位，4-第二热扩管/缩管工位，5-针座组装工位，6-第一针式涂胶工位，7-静脉针组件组装工位，8-压柄工位，9-吹风工位，10-第二针式涂胶工位，11-采血针组件组装工位，121-保压工位，122-检测工位，13-护套组装工位，14-卸料工位，15-输送机构，16-料仓工位，17-工作台，18-支架，21-热扩管/缩管正位机构，22-热扩管/缩管底板，23-热扩管/缩管滑轨，24-热扩管/缩管滑块，25-热扩管/缩管安装板，26-热扩管/缩管纵移气缸，27-热扩管/缩管气缸固定板，28-热扩管/缩管支撑立板，29-热扩管/缩管固定块垫板，210-热扩管/缩管加热机构，2101-热扩管/缩管固定块，2102-第一隔热块，2103-热扩管/缩管不锈钢垫块，2104-第二隔热块，2105-热扩管/缩管固定板，2106-热扩管/缩管安装孔，2107-热流道，2108-焊头顶座，2109-焊头，21010-导向引针，21011-导向孔，211-热扩管/缩管立板，212-温控表固定板，213-温控表，214-第一护罩，215-第二护罩，51-针座组装正位机构，52-针座组装底板，53-针座组装立板，54-针座组装顶板，55-针座组装上料机构，56-针座组装接料机构，57-针座组装挡料机构，58-针座组装取料组装机构，59-针座组装推座卸料机构，510-针座组装支撑型材，551-针座组装下底板，552-针座组装螺杆，553-针座组装上底板，554-针座组装直振底座，555-针座组装直线振动器，556-针座组装料道板，557-针座组装料道，558-针座组装料道压板，559-针座组装挡料板，561-针座组装第一气缸，562-针座组装第一滑块，563-针座组装第一滑轨，564-针座组装第一转接板，565-针座组装第一安装板，566-针座组装第一滑台气缸固定板，567-针座组装第一筋板，568-针座组装第一滑台气缸，569-针座组装下接料板底座，5610-针座组装下接料板，5611-针座组装下接料挡板，5612-针座组装上接料板座板，5613-针座组装升降气缸固定板，5614-针座组装升降气缸，5615-针座组装气缸推板，5616-针座组装导轴，5617-针座组装直线轴承，5618-针座组装上接料板，5619-针座组装光纤安装孔，5620-针座组装接料槽，5621-针座组装检测光纤，571-针座组装安装座，572-针座组装挡料气缸，573-针座组装挡料框，574-针座组装压料板，575-针座组装压杆上压板，576-针座组装压杆，581-针座组装第二气缸，582-针座组装第二安装板，583-针座组装第二滑块，584-针座组装第二滑轨，585-针座组装缓冲器，586-针座组装座板，587-针座组装侧立板，588-针座组装气缸座板，589-针座组装第三滑块，5810-针座组装第三滑轨，5811-针座组装第三安装板，5812-针座组装气缸，5813-针座组装气缸连接块，5814-针座组装取料针座板，5815-针座组装连接板，5816-针座组装连接杆，5817-针座组装轴承上座板，5818-针座组装轴承下座板，5819-针座组装轴承挡板，5820-针座组装伺服电机，5821-针座组装伺服电机安装板，5822-从动轮，5823-惰轮，5824-针座组装第一转轴，5825-针座组装第一滚动轴承，5826-针座组装旋转套筒，5827-针座组装第二滚动轴承，5828-针座组装第三滚动轴承，5829-针座组装垫块，5830-针座组装导套，5831-针座组装取料针，5832-针座组装长圆孔，591-针座组装卸料气缸，592-针座组装卸料气缸推板，593-针座组装第四安装板，594-针座组装第四滑块，595-针座组装第二滑台气缸固定板，596-针座组装第二滑台气缸，597-针座组装第二转接板，598-针座组装卸料推板，599-针座组装第二筋板，5910-针座组装取料针槽，A-针座，71-针柄组装正位机构，72-针柄组装底板，73-针柄组装滑轨，74-针柄组装滑块，75-针柄组装取料机构，76-针柄组装气缸，77-针柄组装气缸安装架，78-针柄组装立板，79-针柄组装顶板，710-针柄组装到料检测且挡料机构，711-针柄组装隔料机构，712-针柄组装上料机构，713-回收管道，714-回收盒，751-针柄组装取料安装板，752-针柄组装第一取料立板，753-针柄组装长圆孔，754-针柄组装第二取料立板，755-针柄组装垫板，756-针柄组装高度调节座板，757-针柄组装横向调节座板，758-针柄组装气爪座板，759-针柄组装取料气爪，7510-针柄组装夹料爪，7101-针柄组装第一连接板，7102-针柄组装挡料气缸，7103-针柄组装挡料座板，7104-针柄组装挡块，7105-针柄组装开口，7111-针柄组装第二连接板，7112-针柄组装隔料气缸，7113-针柄组装隔料板，7121-针柄组装上料立板，7122-针柄组装垫高底板，7123-针柄组装下底板，7124-针柄组装直线螺杆，7125-针柄组装上底板，7126-针柄组装直振底板，7127-针柄组装直线振动器，7128-针柄组装料道板，7129-针柄组装针柄压板，111-采血针组件组装正位机构，112-采血针组件组装底板，113-采血针组件组装立板，114-采血针组件组装顶板，115-采血针组件组装上料机构，116-采血针组件组装接料挡料机构，117-采血针组件组装中转取料机构，118-采血针组件组装取料组装机构，119-采血针组件组装支撑型材，1151-采血针组件组装垫高侧立板，1152-采血针组件组装垫高底板，1153-采血针组件组装下底板，1154-采血针组件组装直线螺杆，1155-采血针组件组装上底板，1156-采血针组件组装直振底板，1157-采血针组件组装直线振动器，1158-采血针组件组装料道固定板，1159-采血针组件组装料道，11510-采血针组件组装料道压板，1161-采血针组件组装接料挡料底板，1162-采血针组件组装支撑立板，1163-采血针组件组装连板，1164-采血针组件组装安装板，1165-采血针组件组装长圆孔，1166-采血针组件组装第一滑轨，1167-采血针组件组装第一滑块，1168-采血针组件组装连接板，1169-采血针组件组装错料气缸，11610-采血针组件组装直线接料胎，11611-采血针组件组装光纤座板，11612-采血针组件组装光纤安装孔，11613-采血针组件组装接料槽，11614-采血针组件组装挡料部分，11615-采血针组件组装接料部分，1171采血针组件组装第一气缸，1172-采血针组件组装第一安装板，1173-采血针组件组装第二滑轨，1174-采血针组件组装第二滑块，1175-采血针组件组装限位固定块，1176-采血针组件组装中转升降气缸，1177-采血针组件组装吊板，1178-采血针组件组装导轴，1179-采血针组件组装直线轴承，11710-采血针组件组装气缸座板，11711-采血针组件组装第一气爪气缸，11712-采血针组件组装中转取料爪，1181-采血针组件组装第二气缸，1182-采血针组件组装第二安装板，1183-采血针组件组装第三滑块，1184-采血针组件组装第三滑轨，1185-采血针组件组装轴承安装座板，1186-采血针组件组装滚动轴承，1187-采血针组件组装翻转轴，1188-采血针组件组装联轴器，1189-采血针组件组装翻转气缸，11810-采血针组件组装翻转气缸座板，11811-采血针组件组装翻转限位块，11812-采血针组件组装缓冲器，11813-采血针组件组装固定块，11814-采血针组件组装翻转板，11815-采血针组件组装高度调节板，11816-采血针组件组装第一连接板，11817-采血针组件组装筋板，11818-采血针组件组装座板，11819-采血针组件组装第四滑轨，11820-采血针组件组装第四滑块，11821-采血针组件组装气爪气缸固定座，11822-采血针组件组装第二气爪气缸，11823-采血针组件组装爪，11824-采血针组件组装气缸通气座板，11825-采血针组件组装气缸限位板，11826-采血针组件组装弹簧立板，11827-采血针组件组装弹簧垫板，11828-采血针组件组装后限位板，11829-采血针组件组装弹簧导轴，11830-采血针组件组装弹簧，B-采血针组件，131-护套组装正位机构，132-护套组装底板，133-护套组装立板，134-护套组装顶板，135-护套组装滑轨，136-护套组装滑块，137-护套组装取料组装机构，138-护套组装水平移动气缸，139-护套组装限位气缸，1310-护套组装缓冲器，1311-护套组装上料机构，1371-护套组装取料安装板，1372-护套组装气缸座板，1373-护套组装升降滑台气缸，1374-护套组装侧支板，1375-护套组装转接板，1376-护套组装气爪座板，1377-护套组装气爪气缸，1378-护套组装夹料爪，1379-护套组装推板，13710-护套组装安装槽，13711-护套组装推柱，13712-护套组装压板，13713-护套组装通孔，13714-拖链钣金，13111-护套组装上料立板，13112-护套组装垫高底板，13113-护套组装下底板，13114-护套组装直线螺杆，13115-护套组装上底板，13116-护套组装直振底板，13117-护套组装直线振动器，13118-护套组装料道板，13119-护套组装压板，131110-护套组装到料检测光纤座板，131111-护套组装挡板，131112-护套组装满料检测光纤座板，131113-护套组装取料槽。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步的说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如图1所示，本申请所涉及的采血针生产设备包括用于将采血连接管进行输送的输送机构15；用于对采血连接管的一端进行扩管/缩管的第一热扩管/缩管工位2；用于对所述第一热扩管/缩管工位2处理后的采血连接管进行涂胶的涂胶工位3；用于将针座与所述涂胶工位3处理后的采血连接管进行组装的针座组装工位5；用于对采血连接管的另一端进行扩管的第二热扩管/缩管工位4；用于对所述第二热扩管/缩管工位4处理后的采血连接管进行涂胶的第一针式涂胶工位6；用于将静脉针组件与所述第一针式涂胶工位6处理后的采血连接管进行组装的静脉针组件组装工位7；用于将输送机构15上组装后的物料进行卸料的卸料工位14；其中所述第一热扩管/缩管工位2、涂胶工位3、针座组装工位5按照采血连接管的输送方向依次设置在所述输送机构15的一侧，所述第二热扩管/缩管工位4、第一针式涂胶工位6以及静脉针组件组装工位7按照采血连接管的输送方向依次设置在所述输送机构15的另一侧。

为了提高成品率，本申请所涉及的采血针生产设备还可以包括用于检测组装后的静脉针组件、采血连接管以及针座是否发生堵塞的工位，该工位包括相互配合使用且分别设置在所述输送机构15两侧的压柄工位8和吹风工位9，其中所述压柄工位8用于压紧所述静脉针组件中的针柄，所述吹风工位9用于向所述针座吹风，以便检测组装后的静脉针组件、采血连接管以及针座是否发生堵塞(例如胶水过多等导致的堵塞)。所述压柄工位8和吹风工位9可采用现有技术中实现对应功能的已知结构，在此不做赘述。

为了提高成品率，本申请所涉及的采血针生产设备还可以包括用于检测组装后的采血连接管以及针座是否漏气的工位，该工位包括相互配合使用且分别设置在所述输送机构15两侧的第一组保压工位121和检测工位122，所述保压工位121用于对采血连接管进行封堵以便保压，所述检测工位122用于对针座进行吹气且判断组装后的采血连接管与针座是否漏气，具体的可以通过所述检测工位122中的数显表上的数值来进行判断。所述保压工位121和检测工位122可采用现有技术中实现对应功能的已知结构，在此不做赘述。

为了提高自动化程度，本申请所涉及的采血针生产设备还可以包括用于将采血连接管放置于输送机构15上的上管工位1、用于将采血连接管供应给所述上管工位1的料仓工位16。具体的，所述上管工位1、料仓工位16可以采用现有技术中的已知结构，例如，所述料仓工位16中设有用于感应采血连接管剩余量的光电开关，所述上管工位1每次取料之前，所述料仓工位16都会进行微调，以方便所述上管工位1取料。

本申请所涉及的采血针生产设备还可以包括用于对所述针座进行涂胶的第二针式涂胶工位10；以及用于将采血针组件与涂胶处理后的针座进行组装的采血针组件组装工位11。

本申请所涉及的采血针生产设备还可以包括用于检测组装后的采血连接管、针座以及采血针组件是否漏气的工位，该工位包括相互配合使用且分别设置在所述输送机构15两侧的第二组保压工位121和检测工位122，所述保压工位121用于对采血连接管进行封堵以便保压，所述检测工位122用于对采血针组件进行吹气且判断组装后的采血连接管、针座以及采血针组件是否漏气，具体的可以通过所述检测工位122中的数显表上的数值来进行判断。

本申请所涉及的采血针生产设备还可以包括用于将护套与采血针组件进行组装的护套组装工位13；以及用于检测采血针组件上是否组装了护套的护套检测工位。本申请所涉及的采血针生产设备还可以包括支架18，所述支架18上设有工作台17，所述输送机构15以及以上各工位均设置在所述工作台17上。

在具体的使用过程中，通过所述上管工位1将采血连接管放置于输送机构15上；采血连接管通过所述输送机构15进行输送；当所述采血连接管输送至所述第一热扩管/缩管工位2时，通过所述第一热扩管/缩管工位2同时对N个采血连接管的一端进行扩管/缩管操作；之后采血连接管继续通过所述输送机构15进行输送，当采血连接管输送至所述涂胶工位3时，通过所述涂胶工位3对所述第一热扩管/缩管工位2处理后的采血连接管进行涂胶，与此同时，通过所述第二热扩管/缩管工位4对采血连接管的另一端进行扩管操作；之后采血连接管继续通过所述输送机构15进行输送，当输送至所述针座组装工位5时，通过所述针座组装工位5将针座与采血连接管进行组装，与此同时，通过所述第一针式涂胶工位6对所述第二热扩管/缩管工位4处理后的采血连接管进行涂胶；之后采血连接管继续通过所述输送机构15进行输送，当输送至所述静脉针组件组装工位7时，通过所述静脉针组件组装工位7将静脉针组件中的针柄与所述第一针式涂胶工位6处理后的采血连接管进行组装；之后采血连接管继续通过所述输送机构15进行输送，当输送至所述压柄工位8和吹风工位9时，通过二者的配合来检测组装后的静脉针组件、采血连接管以及针座是否发生堵塞；之后采血连接管继续通过所述输送机构15进行输送，当输送至所述第一组保压工位121和检测工位122时，通过二者的配合来判断组装后的采血连接管与针座是否漏气；之后采血连接管继续通过所述输送机构15进行输送，当输送至所述第二针式涂胶工位10时对所述针座进行涂胶处理；之后采血连接管继续通过所述输送机构15进行输送，当输送至所述采血针组件组装工位11时，将采血针组件与所述针座进行组装；之后采血连接管继续通过所述输送机构15进行输送，当输送至所述第二组保压工位121和检测工位122时，通过二者的配合来检测组装后的采血连接管、针座以及采血针组件是否漏气；之后采血连接管继续通过所述输送机构15进行输送，当输送至护套组装工位13时，将护套与采血针组件进行组装；之后采血连接管继续通过所述输送机构15进行输送，当输送至所述护套检测工位时，能够检测采血针组件上是否组装了护套；最后通过卸料工位14将输送机构15上组装后的物料进行卸料。

在本实施例中，所述涂胶工位3、第一针式涂胶工位6、第二针式涂胶工位10、护套检测工位、卸料工位14以及输送机构15可以采用现有技术中实现对应功能的已知结构，在此不做赘述。

所述第一热扩管/缩管工位2和第二热扩管/缩管工位4的结构相同，在本实施例中，如图2-5所示，所述第一热扩管/缩管工位2包括用于对输送机构15上的采血连接管进行正位夹持的热扩管/缩管正位机构21(所述热扩管/缩管正位机构21的结构在专利号为2021205384501的专利中已经提及)以及热扩管/缩管底板22，所述热扩管/缩管底板22上设有热扩管/缩管滑轨23，所述热扩管/缩管滑轨23与热扩管/缩管滑块24配合使用，所述热扩管/缩管滑块24上连接热扩管/缩管安装板25，所述热扩管/缩管安装板25与设置在所述热扩管/缩管底板22上的热扩管/缩管纵移气缸26相连接，在所述热扩管/缩管纵移气缸26的作用下，所述热扩管/缩管安装板25能够沿着所述热扩管/缩管滑轨23进行移动，具体的，所述热扩管/缩管纵移气缸26通过热扩管/缩管气缸固定板27安装在所述热扩管/缩管底板22上，在所述热扩管/缩管底板22上还可以设有用于保护所述热扩管/缩管纵移气缸26的第二护罩215。

所述热扩管/缩管安装板25上连接有热扩管/缩管支撑立板28，所述热扩管/缩管支撑立板28上连接有热扩管/缩管固定块垫板29，所述热扩管/缩管固定块垫板29上设有用于对采血连接管进行扩管或缩管的N组热扩管/缩管加热机构210，N的数值与单次组装的采血连接管的个数一致，在本实施例中N＝10，在本实施例中，所述热扩管/缩管加热机构210包括固定连接在所述热扩管/缩管固定块垫板29上的热扩管/缩管固定块2101，沿着水平方向所述热扩管/缩管固定块2101、第一隔热块2102、热扩管/缩管不锈钢垫块2103、第二隔热块2104以及热扩管/缩管固定板2105依次连接在一起，在所述热扩管/缩管固定块2101、第一隔热块2102、热扩管/缩管不锈钢垫块2103以及第二隔热块2104的对应位置处均设有热扩管/缩管安装孔2106，在所述第二隔热块2104的热扩管/缩管安装孔2106处装配有焊头顶座2108，所述焊头顶座2108与热流道2107相连接，所述热流道2107依次穿过所述热扩管/缩管不锈钢垫块2103、第一隔热块2102以及热扩管/缩管固定块2101上的热扩管/缩管安装孔2106，所述热流道2107内连接有焊头2109，所述焊头2109局部裸露在所述热扩管/缩管固定块2101的外侧，所述焊头2109内设有用于插入采血连接管的导向引针21010，具体的，所述导向引针21010处在所述焊头2109的导向孔21011处，所述导向引针21010的针头呈圆锥状，当需要进行扩管操作时，所述导向引针21010粗一些，当需要进行缩管操作时，所述导向引针21010细一些，即扩管时所用导向引针21010比缩管时所用导向引针21010粗，因此根据需求对导向引针21010的尺寸进行选择。

所述热流道2107与温控表213相连接，受所述温控表213的控制来调节加热温度，所述温控表213的个数与热流道2107的个数相匹配，所述温控表213安装在温控表固定板212上，所述温控表固定板212通过热扩管/缩管立板211固定在所述热扩管/缩管底板22上，为了保护所述温控表213，所述热扩管/缩管立板211上还设有第一护罩214。

在具体的使用过程中，通过热扩管/缩管正位机构21对采血连接管进行正位夹持，通过控制所述热扩管/缩管纵移气缸26动作，使热扩管/缩管加热机构210移动至预设位置处，此时导向引针21010插入采血连接管的端部中，所述采血连接管端部外壁处在所述导向孔21011处，通过加热以便对采血连接管进行扩管或者缩管操作。

本申请所涉及的第一热扩管/缩管工位2能够对采血连接管的两端进行相应的扩管/缩管操作，扩管/缩管效果较佳，便于后续的采血针组装工作的进行，提高成品率，自动化程度高。

在本实施例中，如图6-18所示，所述针座组装工位5的结构如下：包括用于对输送机构15上的采血连接管进行正位夹持的针座组装正位机构51(所述针座组装正位机构51的结构在专利号为2021205384501的专利中已经提及)；用于将针座传送至预设位置处的针座组装上料机构55；用于接收来自所述针座组装上料机构55的当前一组针座的针座组装接料机构56；用于将所述针座组装上料机构55上的下一组针座停留在所述针座组装上料机构55上的针座组装挡料机构57；用于获取所述针座组装接料机构56上的针座并且能够将针座与所述针座组装正位机构51正位夹持的采血连接管进行预组装的针座组装取料组装机构58；以及用于将针座与采血连接管进行二次组装的针座组装推座卸料机构59。

在本实施例中，所述针座组装上料机构55包括设置在针座组装底板52上的高度调节机构，具体的，所述针座组装底板52可以经针座组装支撑型材510固定至相关位置处，所述高度调节机构上设有针座组装直振底座554，所述针座组装直振底座554上设有针座组装直线振动器555，所述针座组装直线振动器555上设有针座组装料道板556，所述针座组装料道板556中形成有N条针座组装料道557，N的数值与待组装的采血连接管的个数一致，所述针座组装料道557的形状根据需求进行设定，在本实施例中，所述针座组装料道557呈直线形。针座A通过所述针座组装上料机构55从后向前进行输送，在所述针座组装料道板556上设有针座组装料道压板558，以防止针座A偏离针座组装料道557，具体的相邻两个针座组装料道共用一个针座组装料道压板558。在所述针座组装料道压板558上沿着左右方向还可以设有针座组装挡料板559。

通过所述高度调节机构能够调节所述针座A的位置，使之与其他机构的位置相配合。具体的，所述高度调节机构包括针座组装下底板551和针座组装上底板553，其中所述针座组装下底板551设置在所述针座组装底板52上，在所述针座组装下底板551和针座组装上底板553之间设有针座组装螺杆552，所述针座组装上底板553上设有针座组装直振底座554。

在本实施例中，所述针座组装接料机构56包括针座组装第一安装板565，所述针座组装第一安装板565在针座组装第一气缸561的作用下能够沿着前后方向移动，具体的所述针座组装第一安装板565经针座组装第一转接板564与所述针座组装第一气缸561相连接，所述针座组装第一气缸561装配在所述针座组装底板52上，在所述针座组装底板52上间隔的设有两条针座组装第一滑轨563，针座组装第一滑块562与所述针座组装第一滑轨563相配合，所述针座组装第一滑块562与所述针座组装第一安装板565相连接。所述针座组装第一安装板565上连接有针座组装第一滑台气缸固定板566，为了使结构更加稳定，所述针座组装第一滑台气缸固定板566与针座组装第一筋板567相连接，所述针座组装第一筋板567与所述针座组装第一安装板565相连接，在所述针座组装第一滑台气缸固定板566上设有针座组装第一滑台气缸568，所述针座组装第一滑台气缸568的端板与针座组装下接料板底座569相连接，所述针座组装下接料板底座569上连接有针座组装下接料板5610，所述针座组装下接料板5610上连接有用于阻挡针座前移的针座组装下接料挡板5611，在所述针座组装下接料板5610上间隔的设有N个针座组装接料槽5620，每个针座组装接料槽5620处的针座组装下接料板5610上设有针座组装光纤安装孔5619，所述针座组装光纤安装孔5619处装配有针座组装检测光纤5621，所述针座组装检测光纤5621与控制单元相连接，用于检测针座是否输送至针座组装接料槽5620处，当检测到时，说明所述针座组装上料机构55已经将针座输送至预设位置处；所述针座组装第一滑台气缸568的滑台与针座组装上接料板座板5612相连接，在所述针座组装上接料板座板5612的两端部分别连接有针座组装升降气缸固定板5613，每个针座组装升降气缸固定板5613上设有针座组装升降气缸5614，所述针座组装升降气缸5614与针座组装气缸推板5615相连接，所述针座组装气缸推板5615与针座组装导轴5616相连接，所述针座组装导轴5616与设置在所述针座组装上接料板座板5612上的针座组装直线轴承5617相配合，在所述针座组装升降气缸5614的作用下，所述针座组装导轴5616能够沿竖直方向进行移动，在两个针座组装导轴5616之间设有针座组装上接料板5618，所述针座组装上接料板5618上对应的设有N个针座组装接料槽，通过所述针座组装下接料板5610和针座组装上接料板5618的针座组装接料槽的配合，能够使针座A停留在针座组装接料槽5620处。

在本实施例中，所述针座组装挡料机构57包括安装在所述针座组装底板52上的针座组装安装座571，所述针座组装安装座571上设有针座组装挡料气缸572，所述针座组装挡料气缸572上连接有针座组装挡料框573，所述针座组装挡料框573包括与所述针座组装挡料气缸572相连接的挡料针座组装底板、设置在所述挡料针座组装底板两端部的挡料针座组装立板、以及设置在两个挡料针座组装立板之间的针座组装压料板574，在所述针座组装压料板574上间隔的设有N个针座组装压杆576，所述针座组装压杆576处在所述针座组装压料板574的下表面处，在所述针座组装压料板574上还设有防止针座组装压杆576上移的针座组装压杆上压板575。

在本实施例中，所述针座组装取料组装机构58包括针座组装第二安装板582，所述针座组装第二安装板582在针座组装第二气缸581的作用下能够沿着前后方向移动，具体的，所述针座组装第二安装板582经转接板与所述针座组装第二气缸581相连接，所述针座组装第二气缸581经安装板装配在针座组装顶板54上，所述针座组装顶板54经若干针座组装立板53装配在所述针座组装底板52上，在所述针座组装顶板54上间隔的设有两条针座组装第二滑轨584，针座组装第二滑块583与所述针座组装第二滑轨584相配合，所述针座组装第二滑块583与所述针座组装第二安装板582相连接。所述针座组装取料组装机构58的前后移动范围由以下限位机构进行限位：在所述针座组装顶板54上设有与所述转接板配合使用的针座组装缓冲器585，通过所述针座组装缓冲器585限制所述针座组装取料组装机构58的后移位置；在所述针座组装第二气缸581的安装板上设有限位柱，所述针座组装第二安装板582上设有与所述限位柱配合使用的限位板，通过所述限位柱与限位板的配合限制所述针座组装取料组装机构58的前移位置。

所述针座组装第二安装板582的下表面设有针座组装座板586，所述针座组装座板586的下表面间隔的连接有两个针座组装侧立板587，所述针座组装侧立板587固定在针座组装气缸座板588上，在针座组装第三安装板5811上间隔的设有两条针座组装第三滑轨5810，所述针座组装气缸座板588的下表面设有与所述针座组装第三滑轨5810配合使用的针座组装第三滑块589，在所述针座组装气缸座板588上装配有针座组装气缸5812，所述针座组装气缸5812能够带动所述针座组装第三安装板5811沿着前后方向移动，具体的，在所述针座组装第三安装板5811上设有针座组装气缸连接块5813，所述针座组装气缸连接块5813与所述针座组装气缸5812相连接。

所述针座组装第三安装板5811的下表面沿着从前至后的方向依次设有针座组装取料针座板5814和针座组装连接板5815，所述针座组装取料针座板5814和针座组装连接板5815之间设有针座组装连接杆5816，针座组装伺服电机5820经针座组装伺服电机安装板5821进行固定，在本实施例中，所述针座组装伺服电机安装板5821固定在所述针座组装取料针座板5814上；所述针座组装伺服电机5820带动主动轮旋转，所述针座组装取料组装机构58还包括(N-1)个惰轮5823以及(N-1)个从动轮5822，所述主动轮与分布在所述主动轮两侧的惰轮5823相啮合，每个惰轮5823与对应的从动轮5822相啮合，所述从动轮5822再与下一个惰轮5823相啮合，以此类推，每个惰轮5823与相邻的两个从动轮5822相啮合，当驱动所述针座组装伺服电机5820动作时，所述主动轮以及所有从动轮5822沿着相同的方向旋转。

所述惰轮5823与针座组装第一转轴5824固定连接，所述针座组装第一转轴5824经针座组装第一滚动轴承5825与所述针座组装取料针座板5814相连接；所述主动轮和从动轮5822分别与对应的针座组装旋转套筒5826固定连接，所述针座组装旋转套筒5826经针座组装第二滚动轴承5827与所述针座组装取料针座板5814相连接，在所述针座组装旋转套筒5826上还可以设有针座组装垫块5829，所述针座组装垫块5829处在所述针座组装第二滚动轴承5827与从动轮5822/主动轮之间；为了使结构更加的稳定，所述针座组装取料组装机构58还包括安装在所述针座组装第三安装板5811下表面的针座组装轴承上座板5817，所述针座组装轴承上座板5817处在所述针座组装取料针座板5814之前，所述针座组装轴承上座板5817与针座组装轴承下座板5818相连接，形成N个轴承安装孔，在所述针座组装轴承上座板5817与针座组装轴承下座板5818的前表面处连接有针座组装轴承挡板5819，在所述轴承安装孔处设有针座组装第三滚动轴承5828，所述针座组装旋转套筒5826与所述针座组装第三滚动轴承5828相连接，所述针座组装旋转套筒5826内设有针座组装导套5830，所述针座组装导套5830内设有针座组装取料针5831，在所述针座组装旋转套筒5826的侧壁上设有针座组装长圆孔5832，所述针座组装取料针5831经销钉连接在所述针座组装长圆孔5832处，使得所述针座组装取料针5831能够在所述针座组装旋转套筒5826的带动下进行旋转运动且能够沿着针座组装长圆孔5832进行前后方向的移动，在所述针座组装旋转套筒5826内还设有弹簧，所述弹簧连接在所述针座组装取料针5831与所述针座组装旋转套筒5826的内壁之间。

在本实施例中，所述针座组装推座卸料机构59装配在所述针座组装取料组装机构58的前方，其包括装配在所述针座组装顶板54上的针座组装卸料气缸591，所述针座组装卸料气缸591能够带动针座组装第四安装板593沿着前后方向移动，具体的所述针座组装卸料气缸591与针座组装卸料气缸推板592相连接，所述针座组装卸料气缸推板592与所述针座组装第四安装板593相连接，所述针座组装第四安装板593的下表面处设有针座组装第四滑块594，所述针座组装第四滑块594与所述针座组装第二滑轨584配合使用，所述针座组装第四安装板593上设有针座组装第二滑台气缸固定板595，所述针座组装第二滑台气缸固定板595上设有针座组装第二滑台气缸596，所述针座组装第二滑台气缸596的端板与针座组装第二转接板597相连接，所述针座组装第二转接板597与针座组装卸料推板598相连接，为了使结构更加的稳固，所述针座组装卸料推板598还与针座组装第二筋板599相连接，所述针座组装第二筋板599与所述针座组装第二转接板597相连接，在所述针座组装卸料推板598的下端面处间隔的设有N个针座组装取料针槽5910，所述针座组装取料针槽5910的宽度小于针座A的宽度。

在具体的使用过程中，通过所述针座组装上料机构55将针座A从后向前进行输送，当所述针座组装接料机构56的针座组装检测光纤5621检测到针座A时，控制所述针座组装升降气缸5614动作，使所述针座组装上接料板5618向下移动，通过所述针座组装上接料板5618与针座组装下接料板5610的配合将当前一组针座A停留在所述针座组装接料机构56处；之后控制所述针座组装挡料气缸572动作，使所述针座组装压杆576下移，以便将所述针座组装上料机构55上的下一组针座停留在所述针座组装上料机构55上；之后使所述针座组装接料机构56移动至预设位置，控制所述针座组装取料组装机构58移动，通过所述针座组装取料针5831获取所述针座组装接料机构56上的针座A，之后控制所述针座组装升降气缸5614动作，使所述针座组装上接料板5618向上移动，松开针座A，之后控制所述针座组装取料组装机构58向后移动，控制所述针座组装接料机构56归位，之后控制所述针座组装取料组装机构58向前移动的同时，控制所述针座组装伺服电机5820动作，进而使得所述针座A向前且旋转着与所述针座组装正位机构51上夹持的采血连接管进行预组装，由于所述采血连接管的端部已经进行了涂胶处理，因此通过旋转组装的方式能够使针座A与采血连接管更好的组装在一起；之后控制所述针座组装推座卸料机构59动作，使所述针座组装取料针槽5910套在所述针座组装取料针5831处，通过控制所述针座组装卸料气缸591动作，使所述针座组装卸料推板598推动针座A，以便将针座A与采血连接管进行二次组装。

本申请所涉及的针座组装工位5，通过旋转组装的方式能够将针座与采血连接管更好的组装在一起，并且通过所述针座组装推座卸料机构能够对针座与采血连接管进行二次组装，通过各机构的配合能够提高组装效率，自动化程度高。

在本实施例中，所述静脉针组件组装工位7具体是将静脉针组件中的针柄与采血连接管进行组装，如图19～26所示，所述静脉针组件组装工位7的结构如下：包括用于对输送机构15上的采血连接管进行正位夹持的针柄组装正位机构71(所述针柄组装正位机构71的结构在专利号为2021205384501的专利中已经提及)；用于将静脉针组件输送至预设位置处的针柄组装上料机构712；用于检测当前需要进行组装的静脉针组件是否到达预设位置且能够使所述静脉针组件停留在预设位置处的针柄组装到料检测且挡料机构710，所述针柄组装到料检测且挡料机构710能够沿着竖直方向移动；用于对所述针柄组装上料机构712上的下一组静脉针组件进行阻挡的针柄组装隔料机构711，所述针柄组装隔料机构711能够沿着竖直方向移动；用于获取当前需要进行组装的静脉针组件的针柄组装取料机构75；以及用于控制所述针柄组装取料机构75沿着水平方向移动，使所述针柄组装取料机构75上的静脉针组件装配至所述针柄组装正位机构71夹持的采血连接管中的移动机构。

在本实施例中，所述针柄组装上料机构712的结构如下：包括设置在针柄组装底板72上的针柄组装上料立板7121，所述针柄组装上料立板7121上连接有针柄组装垫高底板7122，所述针柄组装垫高底板7122上设有第一高度调节机构，所述第一高度调节机构上设有针柄组装直振底板7126，所述针柄组装直振底板7126上设有针柄组装直线振动器7127，所述针柄组装直线振动器7127上设有针柄组装料道板7128，所述针柄组装料道板7128中形成有N条针柄组装料道，N的数值与待组装的采血连接管的个数一致，所述针柄组装料道的形状根据需求进行设定，在本实施例中，所述针柄组装料道呈直线形。所述静脉针组件通过所述针柄组装上料机构712进行输送，在所述针柄组装料道板7128上设有针柄组装针柄压板7129，具体的每条针柄组装料道对应着两个针柄组装针柄压板7129。通过第一高度调节机构能够调节所述静脉针组件的位置，使之与其他机构的位置相配合。

具体的，所述第一高度调节机构包括针柄组装下底板7123和针柄组装上底板7125，其中所述针柄组装下底板7123设置在所述针柄组装垫高底板7122上，在所述针柄组装下底板7123和针柄组装上底板7125之间设有针柄组装直线螺杆7124，所述针柄组装上底板7125上设有针柄组装直振底板7126。

在本实施例中，所述针柄组装到料检测且挡料机构710包括针柄组装挡料座板7103，在所述针柄组装挡料座板7103上装配有N个针柄组装挡块7104，每个针柄组装挡块7104中均形成有针柄组装开口7105，所述针柄组装开口7105可呈V字形，每个针柄组装挡块7104中设有一对配合使用的对射光纤，所述对射光纤与控制单元相连接，用于检测静脉针组件是否到达预设位置。所述针柄组装挡料座板7103在针柄组装挡料气缸7102的带动下能够沿竖直方向运动，所述针柄组装挡料气缸7102连接在针柄组装第一连接板7101上，所述针柄组装第一连接板7101与针柄组装顶板79相连接，所述针柄组装顶板79经针柄组装立板78与所述针柄组装底板72相连接。当所述静脉针组件到达所述针柄组装开口7105处且能被所述对射光纤检测到时，说明所述静脉针组件已到达预设位置处，通过所述针柄组装挡块7104使所述静脉针组件停留在预设位置处。

在本实施例中，所述针柄组装隔料机构711包括针柄组装隔料板7113，所述针柄组装隔料板7113在针柄组装隔料气缸7112的带动下能够沿竖直方向运动，所述针柄组装隔料气缸7112连接在针柄组装第二连接板7111上，所述针柄组装第二连接板7111与所述针柄组装顶板79相连接。

在本实施例中，所述针柄组装取料机构75的结构如下：包括与所述移动机构相连接的针柄组装取料安装板751，所述针柄组装取料安装板751上设有第二高度调节机构，所述第二高度调节机构上设有横向调节机构，所述横向调节机构上安装有针柄组装气爪座板758，所述针柄组装气爪座板758上设有N个针柄组装取料气爪759，每个针柄组装取料气爪759上均设有针柄组装夹料爪7510。通过第二高度调节机构和横向调节机构的设置，能够调节所述针柄组装夹料爪7510的位置。

具体的，所述第二高度调节机构包括连接在所述针柄组装取料安装板751上的两个针柄组装第一取料立板752，在所述针柄组装第一取料立板752上设有针柄组装长圆孔753，针柄组装第二取料立板754连接在所述针柄组装第一取料立板752的针柄组装长圆孔753处，由于所述针柄组装长圆孔753的设计，能够调节所述针柄组装第二取料立板754的位置，进而实现高度调节的功能；为了使结构更加的稳固，在所述针柄组装第一取料立板752上设有针柄组装垫板755，所述针柄组装第二取料立板754的对应位置处设有针柄组装高度调节座板756，所述针柄组装高度调节座板756上设有螺栓，所述螺栓的另一端抵在所述针柄组装垫板755上。当需要调节高度时，先将所述针柄组装第一取料立板752和针柄组装第二取料立板754松开，之后调节螺栓使所述针柄组装第二取料立板754升/降至合适高度，之后再将所述针柄组装第一取料立板752和针柄组装第二取料立板754连接固定即可。

在本实施例中，所述横向调节机构采用针柄组装横向调节座板757，所述针柄组装横向调节座板757连接在所述针柄组装第二取料立板754上，通过调节安装位置，以实现所述针柄组装横向调节座板757在横向位置的调节，所述针柄组装横向调节座板757上连接所述针柄组装气爪座板758。

在本实施例中，所述移动机构的结构如下：包括设置在所述针柄组装底板72上的针柄组装滑轨73，所述针柄组装滑轨73与针柄组装滑块74配合使用，所述针柄组装滑块74用于与所述针柄组装取料机构75相连接，具体的是与所述针柄组装取料机构75的针柄组装取料安装板751相连接，所述移动机构还包括用于与所述针柄组装取料机构75相连接的针柄组装气缸76，具体的是与所述针柄组装取料机构75的针柄组装取料安装板751相连接，所述针柄组装气缸76经针柄组装气缸安装架77安装在所述针柄组装底板72上。

为了高效的回收掉落的静脉针组件，所述装置还包括设置在所述针柄组装正位机构71上的接料槽，所述接料槽的底部中间位置高于底部两端位置，所述接料槽的两端部分别与回收管道713相连通，所述回收管道713的出料口与设置在所述针柄组装底板72上的回收盒714相对应，使得静脉针组件能够掉落在所述回收盒714内。

在具体的使用过程中，通过所述针柄组装上料机构712将静脉针组件输送至预设位置处，之后通过所述针柄组装到料检测且挡料机构710来检测当前需要进行组装的静脉针组件是否到达预设位置，当检测到静脉针组件时，通过所述针柄组装挡块7104使所述静脉针组件停留在预设位置处，之后利用所述针柄组装取料机构75夹住所述静脉针组件，之后控制所述针柄组装隔料机构711下降，以便对所述针柄组装上料机构712上的下一组静脉针组件进行阻挡，控制所述针柄组装到料检测且挡料机构710抬起，之后控制所述移动机构动作，使所述针柄组装取料机构75上的静脉针组件装配至所述针柄组装正位机构71夹持的采血连接管中，完成组装。当出现组装失败的情况时，静脉针组件会通过接料槽、回收管道713，之后掉落在所述回收盒714中。

本申请所涉及的静脉针组件组装工位7通过各个机构的相互配合，能够提高组装效率，自动化程度高，且能高效回收掉落的静脉针组件。

在本实施例中，如图27～34所示，所述采血针组件组装工位11的结构如下：包括用于对针座进行正位夹持的采血针组件组装正位机构111(所述采血针组件组装正位机构111的结构在专利号为2021205384501的专利中已经提及)；用于将采血针组件传送至预设位置处的采血针组件组装上料机构115；用于接收来自所述采血针组件组装上料机构115的当前一组采血针组件且能将下一组采血针组件停留在所述采血针组件组装上料机构115的采血针组件组装接料挡料机构116；用于获取所述采血针组件组装接料挡料机构116上的采血针组件的采血针组件组装中转取料机构117；用于获取所述采血针组件组装中转取料机构117上的采血针组件并且能够将采血针组件与所述采血针组件组装正位机构111正位夹持的针座进行组装的采血针组件组装取料组装机构118。

在本实施例中，所述采血针组件组装上料机构115包括设置在采血针组件组装底板112上的采血针组件组装垫高侧立板1151，具体的，所述采血针组件组装底板112可以经采血针组件组装支撑型材119固定至相关位置处，所述采血针组件组装垫高侧立板1151上设有采血针组件组装垫高底板1152，所述采血针组件组装垫高底板1152上设有高度调节机构，所述高度调节机构上设有采血针组件组装直振底板1156，所述采血针组件组装直振底板1156上设有采血针组件组装直线振动器1157，所述采血针组件组装直线振动器1157上设有采血针组件组装料道固定板1158，所述采血针组件组装料道固定板1158上间隔的设有N个采血针组件组装料道1159，N的数值与待组装的针座的个数一致，所述采血针组件组装料道1159的形状根据需求进行设定，在本实施例中，所述采血针组件组装料道1159的横截面呈U字形，以便使采血针组件能够直立着从后向前进行输送，在所述采血针组件组装料道1159上设有采血针组件组装料道压板11510，以防止采血针组件偏离采血针组件组装料道1159，具体的每个采血针组件组装料道1159上设有配合使用的两个采血针组件组装料道压板11510。

通过所述高度调节机构能够调节所述采血针组件的位置，使之与其他机构的位置相配合。具体的，所述高度调节机构包括采血针组件组装下底板1153和采血针组件组装上底板1155，其中所述采血针组件组装下底板1153设置在所述采血针组件组装垫高底板1152上，在所述采血针组件组装下底板1153和采血针组件组装上底板1155之间设有采血针组件组装直线螺杆1154，所述采血针组件组装上底板1155上设有采血针组件组装直振底板1156。

在本实施例中，所述采血针组件组装接料挡料机构116包括装配在所述采血针组件组装底板112上的采血针组件组装接料挡料底板1161，所述采血针组件组装接料挡料底板1161上设有采血针组件组装支撑立板1162，在本实施例中，在所述采血针组件组装接料挡料底板1161上相对的设有两个采血针组件组装支撑立板1162，两个采血针组件组装支撑立板1162之间连接有采血针组件组装连板1163，所述采血针组件组装支撑立板1162上设有采血针组件组装安装板1164，具体的所述采血针组件组装安装板1164的安装高度可以调节，实现方式如下：在所述采血针组件组装支撑立板1162上设有采血针组件组装长圆孔1165，通过调节所述采血针组件组装安装板1164在所述采血针组件组装长圆孔1165处的安装位置，能够调节所述采血针组件组装安装板1164的安装高度。

所述采血针组件组装安装板1164上设有采血针组件组装第一滑轨1166，采血针组件组装第一滑块1167与所述采血针组件组装第一滑轨1166相配合，所述采血针组件组装第一滑块1167上连接有采血针组件组装连接板1168，所述采血针组件组装连接板1168还与装配在所述采血针组件组装安装板1164上的采血针组件组装错料气缸1169相连接，通过所述采血针组件组装错料气缸1169能使所述采血针组件组装连接板1168沿着左右方向移动。所述采血针组件组装连接板1168上连接有采血针组件组装直线接料胎11610，所述采血针组件组装直线接料胎11610包括与所述采血针组件组装连接板1168相连接的采血针组件组装挡料部分11614、以及设置在所述采血针组件组装挡料部分11614后表面的采血针组件组装接料部分11615，所述采血针组件组装接料部分11615上间隔的设有N个用于接收来自所述采血针组件组装上料机构115的采血针组件的采血针组件组装接料槽11613，所述采血针组件组装挡料部分11614能够使当前一组采血针组件停留在所述采血针组件组装接料槽11613处，在与所述采血针组件组装接料槽11613对应的采血针组件组装挡料部分11614处设有光纤检测孔，所述光纤检测孔与所述采血针组件组装接料槽11613相连通，所述采血针组件组装挡料部分11614的前表面处设有采血针组件组装光纤座板11611，所述采血针组件组装光纤座板11611上间隔的设有N个采血针组件组装光纤安装孔11612，所述采血针组件组装光纤安装孔11612与所述光纤检测孔一一对应，所述采血针组件组装光纤安装孔11612处装配有检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接，用于检测采血针组件是否移动至采血针组件组装接料槽11613处，当检测到时，说明所述采血针组件组装上料机构115已经将采血针组件传送至预设位置处。通过驱动所述采血针组件组装错料气缸1169，能够使所述采血针组件组装挡料部分11614向左/右移动，使得所述采血针组件组装接料槽11613与采血针组件组装料道1159错位，此时所述采血针组件组装接料槽11613处的采血针组件与两个采血针组件组装料道1159之间的缝隙相对应，通过所述采血针组件组装接料部分11615挡住采血针组件组装料道1159，使下一组采血针组件停留在所述采血针组件组装上料机构115。

在本实施例中，所述采血针组件组装中转取料机构117包括采血针组件组装第一安装板1172，所述采血针组件组装第一安装板1172与装配在采血针组件组装顶板114上的采血针组件组装第一气缸1171相连接，所述采血针组件组装顶板114经若干采血针组件组装立板113装配在所述采血针组件组装底板112上，在所述采血针组件组装顶板114上间隔的设有两条采血针组件组装第二滑轨1173，安装在所述采血针组件组装第一安装板1172下表面的采血针组件组装第二滑块1174与所述采血针组件组装第二滑轨1173相配合，通过所述采血针组件组装第一气缸1171能够使所述采血针组件组装第一安装板1172沿着前后方向移动，在所述采血针组件组装顶板114上还设有用于限制所述采血针组件组装第一安装板1172后移位置的采血针组件组装限位固定块1175。所述采血针组件组装第一安装板1172上设有采血针组件组装中转升降气缸1176，所述采血针组件组装中转升降气缸1176与采血针组件组装吊板1177相连接，在所述采血针组件组装吊板1177上设有两个采血针组件组装导轴1178，所述采血针组件组装导轴1178与设置在所述采血针组件组装第一安装板1172上的采血针组件组装直线轴承1179相配合，通过所述采血针组件组装中转升降气缸1176能够使所述采血针组件组装吊板1177沿着上下方向移动，所述采血针组件组装吊板1177与采血针组件组装气缸座板11710相连接，所述采血针组件组装气缸座板11710上设有N个采血针组件组装第一气爪气缸11711，每个采血针组件组装第一气爪气缸11711上设有采血针组件组装中转取料爪11712。

在本实施例中，所述采血针组件组装取料组装机构118包括采血针组件组装第二安装板1182，所述采血针组件组装第二安装板1182与装配在所述采血针组件组装底板112上的采血针组件组装第二气缸1181相连接，在所述采血针组件组装底板112上间隔的设有两条采血针组件组装第三滑轨1184，所述采血针组件组装第三滑轨1184与装配在所述采血针组件组装第二安装板1182下表面的采血针组件组装第三滑块1183相配合。通过所述采血针组件组装第二气缸1181能使所述采血针组件组装第二安装板1182沿着前后方向移动。

所述采血针组件组装第二安装板1182上设有采血针组件组装轴承安装座板1185，所述采血针组件组装轴承安装座板1185上经采血针组件组装滚动轴承1186连接有采血针组件组装翻转轴1187，所述采血针组件组装翻转轴1187的一端经采血针组件组装联轴器1188与装配在采血针组件组装翻转气缸座板11810上的采血针组件组装翻转气缸1189相连接，所述采血针组件组装翻转气缸座板11810固定在所述采血针组件组装第二安装板1182上，在所述采血针组件组装翻转气缸1189的作用下，所述采血针组件组装翻转轴1187能够翻转预设角度。为了能精准的控制所述采血针组件组装翻转轴1187的翻转角度，所述采血针组件组装翻转轴1187的另一端连接有采血针组件组装翻转限位块11811，在所述采血针组件组装轴承安装座板1185上连接有采血针组件组装固定块11813，所述采血针组件组装固定块11813上设有与所述采血针组件组装翻转限位块11811配合使用的两个采血针组件组装缓冲器11812，分别用于所述采血针组件组装翻转轴1187正转以及反转时与所述采血针组件组装翻转限位块11811配合，在本实施例中，所述采血针组件组装翻转轴1187能够正转90度，反转90度。

在本实施例中，所述采血针组件组装第二安装板1182上间隔的设有两个采血针组件组装轴承安装座板1185，每个采血针组件组装轴承安装座板1185上经采血针组件组装滚动轴承1186连接有采血针组件组装翻转轴1187，其中一个采血针组件组装翻转轴1187经采血针组件组装联轴器1188与装配在采血针组件组装翻转气缸座板11810上的采血针组件组装翻转气缸1189相连接，另一个采血针组件组装翻转轴1187上连接有采血针组件组装翻转限位块11811。

所述采血针组件组装翻转轴1187与采血针组件组装翻转板11814相连接，在本实施例中，两个采血针组件组装翻转轴1187均与所述采血针组件组装翻转板11814相连接，所述采血针组件组装翻转板11814与采血针组件组装高度调节板11815相连接，所述采血针组件组装高度调节板11815上连接有采血针组件组装第一连接板11816，通过调节采血针组件组装第一连接板11816在所述采血针组件组装高度调节板11815上的安装位置能够调节所述采血针组件组装第一连接板11816的高度，所述采血针组件组装第一连接板11816与采血针组件组装座板11818相连接，为了使结构更加的稳定，所述采血针组件组装座板11818与采血针组件组装筋板11817相连接，所述采血针组件组装筋板11817与采血针组件组装第一连接板11816相连接，在所述采血针组件组装座板11818上设有N个采血针组件组装第二气爪气缸11822，每个采血针组件组装第二气爪气缸11822上均设有采血针组件组装爪11823，在所述采血针组件组装第二气爪气缸11822上还设有采血针组件组装气缸通气座板11824。通过所述采血针组件组装爪11823来获取所述采血针组件组装中转取料机构117上的采血针组件，之后控制所述采血针组件组装翻转气缸1189转动，使所述采血针组件处于水平状态，之后控制所述采血针组件组装第二气缸1181动作，便能将所述采血针组件与所述采血针组件组装正位机构111夹持的针座进行组装。

为了使所述采血针组件与所述针座能够进行更好的组装，防止产生破损，在本实施例中，所述采血针组件组装座板11818上设有N条采血针组件组装第四滑轨11819，所述采血针组件组装第四滑轨11819与采血针组件组装第四滑块11820相配合，每个采血针组件组装第四滑块11820上均连接有采血针组件组装气爪气缸固定座11821，每个采血针组件组装气爪气缸固定座11821上设有采血针组件组装第二气爪气缸11822，在所述采血针组件组装座板11818的前端面处设有用于限制所述采血针组件组装第四滑块11820前移位置的采血针组件组装气缸限位板11825，所述采血针组件组装座板11818上设有采血针组件组装弹簧立板11826，在所述采血针组件组装弹簧立板11826的前表面以及后表面处分别设有采血针组件组装弹簧垫板11827和采血针组件组装后限位板11828，每个采血针组件组装气爪气缸固定座11821上均设有采血针组件组装弹簧导轴11829，所述采血针组件组装弹簧导轴11829上套有采血针组件组装弹簧11830，所述采血针组件组装弹簧垫板11827以及采血针组件组装弹簧立板11826上均设有与所述采血针组件组装弹簧导轴11829配合使用的通孔，使得所述采血针组件组装弹簧导轴11829能够依次穿过所述采血针组件组装弹簧垫板11827以及采血针组件组装弹簧立板11826，并由所述采血针组件组装后限位板11828进行限位，所述通孔的直径小于所述采血针组件组装弹簧11830的直径。当所述采血针组件与所述针座进行组装时，所述采血针组件沿着前后方向有预设范围的移动空间，这样的结构设计能够防止采血针组件以及针座两硬性物料进行组装时，因为外力而导致产生裂痕，能够使二者进行更好的组装。

在具体的使用过程中，通过所述采血针组件组装上料机构115将采血针组件B进行输送，当所述检测光纤检测到采血针组件时，说明采血针组件已经移动至采血针组件组装接料槽11613处，通过驱动所述采血针组件组装错料气缸1169，使所述采血针组件组装挡料部分11614向左/右移动，使得所述采血针组件组装接料槽11613与采血针组件组装料道1159错位，此时所述采血针组件组装接料槽11613处的采血针组件与两个采血针组件组装料道1159之间的缝隙相对应，方便后续对采血针组件进行夹取，通过所述采血针组件组装接料部分11615挡住采血针组件组装料道1159，使下一组采血针组件停留在所述采血针组件组装上料机构115上。之后控制所述采血针组件组装中转升降气缸1176下降，使所述采血针组件组装中转取料爪11712夹取采血针组件，此时采血针组件处于直立状态，之后控制所述采血针组件组装中转升降气缸1176上升，控制所述采血针组件组装中转取料机构117移动至所述采血针组件组装取料组装机构118的上方后控制所述采血针组件组装中转升降气缸1176下降，通过所述采血针组件组装爪11823夹取采血针组件，之后所述采血针组件组装中转取料爪11712松开，控制所述采血针组件组装中转取料机构117归位；之后控制所述采血针组件组装翻转气缸1189动作，使所述采血针组件组装爪11823翻转90度，此时所述采血针组件处于水平状态，控制所述采血针组件组装第二气缸1181动作，能够使所述采血针组件与采血针组件组装正位机构111夹持的针座进行组装。

本申请所涉及的采血针组件组装工位11，通过各机构的相互配合能够提高组装效率，自动化程度高，通过采血针组件组装弹簧以及相关结构的设置能够防止采血针组件以及针座两硬性物料进行组装时，因为外力而导致产生裂痕。

在本实施例中，如图35～42所示，所述护套组装工位13的结构如下：包括用于对输送机构15上的采血针组件进行正位夹持的护套组装正位机构131(所述护套组装正位机构131的结构在专利号为2021205384501的专利中已经提及)；用于将护套输送至预设位置处且能够使所述护套停留在预设位置处的护套组装上料机构1311；用于获取护套并在移动机构的作用下能够将所述护套与所述采血针组件进行组装的护套组装取料组装机构137。

在本实施例中，所述护套组装上料机构1311的结构如下：包括设置在护套组装底板132上的护套组装上料立板13111，所述护套组装上料立板13111上连接有护套组装垫高底板13112，所述护套组装垫高底板13112上设有高度调节机构，所述高度调节机构上设有护套组装直振底板13116，所述护套组装直振底板13116上设有护套组装直线振动器13117，所述护套组装直线振动器13117上设有护套组装料道板13118，所述护套组装料道板13118中形成有N条料道，N的数值与待组装的采血针组件的个数一致，所述料道的形状根据需求进行设定，在本实施例中，相邻两个料道之间的间距从后向前逐渐变大，以满足后续的组装需求。所述护套通过所述护套组装上料机构1311从后向前进行输送，在所述护套组装料道板13118上设有护套组装压板13119，具体的每条料道对应着一个护套组装压板13119。所述护套组装料道板13118的前端部沿着左右方向设有护套组装取料槽131113，所述护套组装取料槽131113与所有料道相交，在相交位置处的护套组装料道板13118上设有第一光纤检测孔，在所述护套组装料道板13118的下表面与所述护套组装取料槽131113相对应的位置处连接有护套组装到料检测光纤座板131110，所述护套组装到料检测光纤座板131110上安装有N个第一检测光纤，各第一检测光纤与各第一光纤检测孔一一对应，所述第一检测光纤与控制单元相连接，用于检测所述护套是否输送到该位置处，若检测到所述护套输送到该位置，则说明所述护套已经输送至预设位置处；所述护套组装料道板13118的前端面处连接有护套组装挡板131111，用于使所述护套停留在预设位置处。

通过所述高度调节机构能够调节所述护套的位置，使之与其他机构的位置相配合。具体的，所述高度调节机构包括护套组装下底板13113和护套组装上底板13115，其中所述护套组装下底板13113设置在所述护套组装垫高底板13112上，在所述护套组装下底板13113和护套组装上底板13115之间设有护套组装直线螺杆13114，所述护套组装上底板13115上设有护套组装直振底板13116。

在本实施例中，所述护套组装料道板13118后端部的下表面处连接有护套组装满料检测光纤座板131112，所述护套组装满料检测光纤座板131112上安装有N个第二检测光纤，各第二检测光纤与各第二光纤检测孔一一对应，所述第二光纤检测孔设置在料道处的护套组装料道板13118上，所述第二检测光纤与控制单元相连接，用于检测所述料道上是否装满护套。

在本实施例中，所述护套组装取料组装机构137包括与所述移动机构相连接的护套组装取料安装板1371，所述护套组装取料安装板1371与护套组装气缸座板1372相连接，所述护套组装气缸座板1372上设有护套组装升降滑台气缸1373，为了使所述护套组装升降滑台气缸1373连接的更加稳固，所述护套组装升降滑台气缸1373还与护套组装侧支板1374相连接，所述护套组装侧支板1374与所述护套组装取料安装板1371相连接。所述护套组装升降滑台气缸1373的滑台与护套组装转接板1375相连接，所述护套组装转接板1375与护套组装气爪座板1376相连接，所述护套组装气爪座板1376上设有N个护套组装气爪气缸1377，每个护套组装气爪气缸1377上均设有护套组装夹料爪1378，所述护套组装夹料爪1378在所述护套组装升降滑台气缸1373的作用下能够沿着竖直方向运动。在所述护套组装取料安装板1371上还可以设有拖链钣金13714。

在本实施例中，所述移动机构包括安装在护套组装顶板134上的两条护套组装滑轨135，所述护套组装顶板134经多个护套组装立板133与所述护套组装底板132相连接，所述护套组装滑轨135与护套组装滑块136相配合，所述护套组装滑块136用于与所述护套组装取料组装机构137相连接，具体的是与所述护套组装取料组装机构137中的护套组装取料安装板1371相连接，所述移动机构还包括设置在所述护套组装顶板134上的护套组装水平移动气缸138，所述护套组装水平移动气缸138与所述护套组装取料安装板1371相连接，当驱动所述护套组装水平移动气缸138动作时，所述护套组装取料组装机构137能够沿着所述护套组装滑轨135进行水平方向的移动，在本实施例中，是进行前后方向的移动。在所述护套组装顶板134的前端部以及后端部分别设有护套组装缓冲器1310，当所述护套组装取料组装机构137进行前后移动时，通过所述护套组装缓冲器1310对所述护套组装取料组装机构137进行缓冲。

为了将护套更加稳固的装配在所述采血针组件上，所述护套组装顶板134的前端部还设有用于限制所述护套组装取料组装机构137向前移动的护套组装限位气缸139，当所述护套组装取料组装机构137移动至所述护套组装限位气缸139的限位处时(所述护套组装限位气缸139为伸展状态)，所述护套与护套组装正位机构131正位夹持的采血针组件已经进行了组装；所述护套组装取料组装机构137还包括安装在所述护套组装升降滑台气缸1373端板处的护套组装推板1379，所述护套组装推板1379的前端面处间隔的设有N个护套组装安装槽13710，每个护套组装安装槽13710内滑动设有护套组装推柱13711，在所述护套组装安装槽13710内设有弹簧，所述弹簧设置在所述护套组装推柱13711的后端面与所述护套组装安装槽13710的内壁之间，在所述护套组装推板1379的前端面处连接有护套组装压板13712，所述护套组装压板13712上设有N个护套组装通孔13713，各个护套组装通孔13713与各个护套组装推柱13711相对应，并且所述护套组装通孔13713的直径小于所述护套组装推柱13711的直径、且大于所述护套的直径，各个护套组装通孔13713与各护套组装夹料爪1378相对应，当所述护套组装夹料爪1378处于张开状态时，所述护套组装通孔13713与采血针组件上的护套相对应。

在具体的使用过程中，通过所述护套组装上料机构1311将护套输送至预设位置处，之后控制所述护套组装升降滑台气缸1373动作，使所述护套组装夹料爪1378下降至所述护套组装取料槽131113处夹取护套，之后再控制所述护套组装升降滑台气缸1373动作，使所述护套组装夹料爪1378上移，之后持续控制所述护套组装水平移动气缸138动作，使所述护套组装夹料爪1378前移，当前移至护套组装限位气缸139的限位处时，此时已经将所述护套与护套组装正位机构131正位夹持的采血针组件进行了组装；之后松开所述护套组装夹料爪1378并控制所述护套组装限位气缸139收缩，在所述护套组装水平移动气缸138的作用下，所述护套组装取料组装机构137继续向前移动，此时通过护套组装推柱13711会对护套与采血针组件进行二次组装。

本申请所涉及的护套组装工位13通过各个机构的相互配合，能够提高组装效率，自动化程度高，并且能够使护套与采血针组件进行充分的组装，尽可能的避免组装失败的情况发生。

综上，本申请所涉及的采血针生产设备通过各个工位的相互配合，能够提高组装效率，且组装后的产品成品率高，质量好。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种采血针生产设备，其特征在于：包括用于将采血连接管进行输送的输送机构；用于对采血连接管的一端进行扩管/缩管的第一热扩管/缩管工位；用于对所述第一热扩管/缩管工位处理后的采血连接管进行涂胶的涂胶工位；用于将针座与所述涂胶工位处理后的采血连接管进行组装的针座组装工位；用于对采血连接管的另一端进行扩管的第二热扩管/缩管工位；用于对所述第二热扩管/缩管工位处理后的采血连接管进行涂胶的第一针式涂胶工位；用于将静脉针组件与所述第一针式涂胶工位处理后的采血连接管进行组装的静脉针组件组装工位；用于将输送机构上组装后的物料进行卸料的卸料工位；其中所述第一热扩管/缩管工位、涂胶工位、针座组装工位按照采血连接管的输送方向依次设置在所述输送机构的一侧，所述第二热扩管/缩管工位、第一针式涂胶工位以及静脉针组件组装工位按照采血连接管的输送方向依次设置在所述输送机构的另一侧。

2.根据权利要求1所述的采血针生产设备，其特征在于：所述第一热扩管/缩管工位和第二热扩管/缩管工位的结构相同，所述第一热扩管/缩管工位的结构如下：包括用于对输送机构上的采血连接管进行正位夹持的热扩管/缩管正位机构以及热扩管/缩管底板，所述热扩管/缩管底板上设有热扩管/缩管滑轨，所述热扩管/缩管滑轨与热扩管/缩管滑块配合使用，所述热扩管/缩管滑块上连接热扩管/缩管安装板，所述热扩管/缩管安装板与设置在所述热扩管/缩管底板上的热扩管/缩管纵移气缸相连接，在所述热扩管/缩管纵移气缸的作用下，所述热扩管/缩管安装板能够沿着所述热扩管/缩管滑轨进行移动；所述热扩管/缩管安装板上连接有热扩管/缩管支撑立板，所述热扩管/缩管支撑立板上连接有热扩管/缩管固定块垫板，所述热扩管/缩管固定块垫板上设有用于对采血连接管进行扩管或缩管的N组热扩管/缩管加热机构；所述热扩管/缩管加热机构包括固定连接在所述热扩管/缩管固定块垫板上的热扩管/缩管固定块，沿着水平方向所述热扩管/缩管固定块、第一隔热块、热扩管/缩管不锈钢垫块、第二隔热块以及热扩管/缩管固定板依次连接在一起，在所述热扩管/缩管固定块、第一隔热块、热扩管/缩管不锈钢垫块以及第二隔热块的对应位置处均设有热扩管/缩管安装孔，在所述第二隔热块的热扩管/缩管安装孔处装配有焊头顶座，所述焊头顶座与热流道相连接，所述热流道依次穿过所述热扩管/缩管不锈钢垫块、第一隔热块以及热扩管/缩管固定块上的热扩管/缩管安装孔，所述热流道内连接有焊头，所述焊头局部裸露在所述热扩管/缩管固定块的外侧，所述焊头内设有用于插入采血连接管的导向引针，所述导向引针处在所述焊头的导向孔处，所述热流道与温控表相连接，受所述温控表的控制来调节加热温度。

3.根据权利要求1所述的采血针生产设备，其特征在于：所述针座组装工位的结构如下：包括用于对输送机构上的采血连接管进行正位夹持的针座组装正位机构；用于将针座传送至预设位置处的针座组装上料机构；用于接收来自所述针座组装上料机构的当前一组针座的针座组装接料机构；用于将所述针座组装上料机构上的下一组针座停留在所述针座组装上料机构上的针座组装挡料机构；用于获取所述针座组装接料机构上的针座并且能够将针座与所述针座组装正位机构正位夹持的采血连接管进行预组装的针座组装取料组装机构；以及用于将针座与采血连接管进行二次组装的针座组装推座卸料机构。

4.根据权利要求3所述的采血针生产设备，其特征在于：所述针座组装接料机构包括针座组装第一安装板，所述针座组装第一安装板经针座组装第一转接板与针座组装第一气缸相连接，所述针座组装第一气缸装配在针座组装底板上，在所述针座组装底板上间隔的设有两条针座组装第一滑轨，针座组装第一滑块与所述针座组装第一滑轨相配合，所述针座组装第一滑块与所述针座组装第一安装板相连接，所述针座组装第一安装板在针座组装第一气缸的作用下能够沿着前后方向移动；所述针座组装第一安装板上连接有针座组装第一滑台气缸固定板，在所述针座组装第一滑台气缸固定板上设有针座组装第一滑台气缸，所述针座组装第一滑台气缸的端板与针座组装下接料板底座相连接，所述针座组装下接料板底座上连接有针座组装下接料板，所述针座组装下接料板上连接有用于阻挡针座前移的针座组装下接料挡板，在所述针座组装下接料板上间隔的设有N个针座组装接料槽，每个针座组装接料槽处的针座组装下接料板上设有针座组装光纤安装孔，所述针座组装光纤安装孔处装配有针座组装检测光纤，所述针座组装检测光纤与控制单元相连接，用于检测针座是否输送至针座组装接料槽处；所述针座组装第一滑台气缸的滑台与针座组装上接料板座板相连接，在所述针座组装上接料板座板的两端部分别连接有针座组装升降气缸固定板，每个针座组装升降气缸固定板上设有针座组装升降气缸，所述针座组装升降气缸与针座组装气缸推板相连接，所述针座组装气缸推板与针座组装导轴相连接，所述针座组装导轴与设置在所述针座组装上接料板座板上的针座组装直线轴承相配合，在所述针座组装升降气缸的作用下，所述针座组装导轴能够沿竖直方向进行移动，在两个针座组装导轴之间设有针座组装上接料板，所述针座组装上接料板上对应的设有N个针座组装接料槽，通过所述针座组装下接料板和针座组装上接料板的针座组装接料槽的配合，能够使针座停留在针座组装接料槽处；

所述针座组装挡料机构包括安装在所述针座组装底板上的针座组装安装座，所述针座组装安装座上设有针座组装挡料气缸，所述针座组装挡料气缸上连接有针座组装挡料框，所述针座组装挡料框包括与所述针座组装挡料气缸相连接的挡料针座组装底板、设置在所述挡料针座组装底板两端部的挡料针座组装立板、以及设置在两个挡料针座组装立板之间的针座组装压料板，在所述针座组装压料板上间隔的设有N个针座组装压杆，所述针座组装压杆处在所述针座组装压料板的下表面处；

所述针座组装取料组装机构包括针座组装第二安装板，所述针座组装第二安装板经转接板与针座组装第二气缸相连接，所述针座组装第二气缸经安装板装配在针座组装顶板上，所述针座组装顶板经若干针座组装立板装配在所述针座组装底板上，在所述针座组装顶板上间隔的设有两条针座组装第二滑轨，针座组装第二滑块与所述针座组装第二滑轨相配合，所述针座组装第二滑块与所述针座组装第二安装板相连接，所述针座组装第二安装板在针座组装第二气缸的作用下能够沿着前后方向移动；所述针座组装第二安装板的下表面设有针座组装座板，所述针座组装座板的下表面间隔的连接有两个针座组装侧立板，所述针座组装侧立板固定在针座组装气缸座板上，在针座组装第三安装板上间隔的设有两条针座组装第三滑轨，所述针座组装气缸座板的下表面设有与所述针座组装第三滑轨配合使用的针座组装第三滑块，在所述针座组装气缸座板上装配有针座组装气缸，在所述针座组装第三安装板上设有针座组装气缸连接块，所述针座组装气缸连接块与所述针座组装气缸相连接，所述针座组装气缸能够带动所述针座组装第三安装板沿着前后方向移动；所述针座组装第三安装板的下表面沿着从前至后的方向依次设有针座组装取料针座板和针座组装连接板，所述针座组装取料针座板和针座组装连接板之间设有针座组装连接杆，针座组装伺服电机经针座组装伺服电机安装板进行固定，所述针座组装伺服电机带动主动轮旋转，所述针座组装取料组装机构还包括(N-1)个惰轮以及(N-1)个从动轮，通过所述主动轮、惰轮以及从动轮的配合，使得当驱动所述针座组装伺服电机动作时，所述主动轮以及所有从动轮沿着相同的方向旋转；所述惰轮与针座组装第一转轴固定连接，所述针座组装第一转轴经针座组装第一滚动轴承与所述针座组装取料针座板相连接；所述主动轮以及从动轮分别与对应的针座组装旋转套筒固定连接，所述针座组装旋转套筒经针座组装第二滚动轴承与所述针座组装取料针座板相连接，所述针座组装旋转套筒内设有针座组装导套，所述针座组装导套内设有针座组装取料针，在所述针座组装旋转套筒的侧壁上设有针座组装长圆孔，所述针座组装取料针经销钉连接在所述针座组装长圆孔处，使得所述针座组装取料针能够在所述针座组装旋转套筒的带动下进行旋转运动且能够沿着针座组装长圆孔进行前后方向的移动，在所述针座组装旋转套筒内还设有弹簧，所述弹簧连接在所述针座组装取料针与所述针座组装旋转套筒的内壁之间；

所述针座组装推座卸料机构装配在所述针座组装取料组装机构的前方，其包括装配在所述针座组装顶板上的针座组装卸料气缸，所述针座组装卸料气缸与针座组装卸料气缸推板相连接，所述针座组装卸料气缸推板与针座组装第四安装板相连接，所述针座组装第四安装板的下表面处设有针座组装第四滑块，所述针座组装第四滑块与所述针座组装第二滑轨配合使用，所述针座组装卸料气缸能够带动针座组装第四安装板沿着前后方向移动；所述针座组装第四安装板上设有针座组装第二滑台气缸固定板，所述针座组装第二滑台气缸固定板上设有针座组装第二滑台气缸，所述针座组装第二滑台气缸与针座组装第二转接板相连接，所述针座组装第二转接板与针座组装卸料推板相连接，在所述针座组装卸料推板的下端面处间隔的设有N个针座组装取料针槽，所述针座组装取料针槽的宽度小于针座的宽度。

5.根据权利要求1所述的采血针生产设备，其特征在于：所述静脉针组件组装工位的结构如下：包括用于正位夹持采血连接管的针柄组装正位机构；用于将静脉针组件输送至预设位置处的针柄组装上料机构；用于检测当前需要进行组装的静脉针组件是否到达预设位置且能够使所述静脉针组件停留在预设位置处的针柄组装到料检测且挡料机构，所述针柄组装到料检测且挡料机构能够沿着竖直方向移动；用于对所述针柄组装上料机构上的下一组静脉针组件进行阻挡的针柄组装隔料机构，所述针柄组装隔料机构能够沿着竖直方向移动；用于获取当前需要进行组装的静脉针组件的针柄组装取料机构；以及用于控制所述针柄组装取料机构沿着水平方向移动，使所述针柄组装取料机构上的静脉针组件装配至所述针柄组装正位机构夹持的采血连接管中的移动机构。

6.根据权利要求5所述的采血针生产设备，其特征在于：所述针柄组装到料检测且挡料机构包括针柄组装挡料座板，在所述针柄组装挡料座板上装配有N个针柄组装挡块，每个针柄组装挡块中均形成有针柄组装开口，每个针柄组装挡块中设有一对配合使用的对射光纤，所述对射光纤与控制单元相连接，用于检测静脉针组件是否到达预设位置；所述针柄组装挡料座板在针柄组装挡料气缸的带动下能够沿竖直方向运动，所述针柄组装挡料气缸连接在针柄组装第一连接板上，所述针柄组装第一连接板与针柄组装顶板相连接，所述针柄组装顶板经针柄组装立板与针柄组装底板相连接；

所述针柄组装隔料机构包括针柄组装隔料板，所述针柄组装隔料板在针柄组装隔料气缸的带动下能够沿竖直方向运动，所述针柄组装隔料气缸连接在针柄组装第二连接板上，所述针柄组装第二连接板与所述针柄组装顶板相连接；

所述针柄组装取料机构的结构如下：包括与所述移动机构相连接的针柄组装取料安装板，所述针柄组装取料安装板上设有第二高度调节机构，所述第二高度调节机构上设有横向调节机构，所述横向调节机构上安装有针柄组装气爪座板，所述针柄组装气爪座板上设有N个针柄组装取料气爪，每个针柄组装取料气爪上均设有针柄组装夹料爪。

7.根据权利要求1所述的采血针生产设备，其特征在于：还包括用于检测组装后的静脉针组件、采血连接管以及针座是否发生堵塞的工位，该工位包括相互配合使用且分别设置在所述输送机构两侧的压柄工位和吹风工位，其中所述压柄工位用于压紧所述静脉针组件中的针柄，所述吹风工位用于向所述针座吹风，以检测组装后的静脉针组件、采血连接管以及针座是否发生堵塞。

8.根据权利要求1或7所述的采血针生产设备，其特征在于：还包括用于检测组装后的采血连接管以及针座是否漏气的工位，该工位包括相互配合使用且分别设置在所述输送机构两侧的第一组保压工位和检测工位，所述保压工位用于对采血连接管进行封堵以便保压，所述检测工位用于对针座进行吹气且判断组装后的采血连接管与针座是否漏气。

9.根据权利要求8所述的采血针生产设备，其特征在于：还包括用于将采血连接管放置于输送机构上的上管工位、用于将采血连接管供应给所述上管工位的料仓工位。

10.根据权利要求9所述的采血针生产设备，其特征在于：还包括用于对所述针座进行涂胶的第二针式涂胶工位；以及用于将采血针组件与涂胶处理后的针座进行组装的采血针组件组装工位。

11.根据权利要求10所述的采血针生产设备，其特征在于：所述采血针组件组装工位的结构如下：包括用于正位夹持针座的采血针组件组装正位机构；用于将采血针组件传送至预设位置处的采血针组件组装上料机构；用于接收来自所述采血针组件组装上料机构的当前一组采血针组件且能将下一组采血针组件停留在所述采血针组件组装上料机构的采血针组件组装接料挡料机构；用于获取所述采血针组件组装接料挡料机构上的采血针组件的采血针组件组装中转取料机构；用于获取所述采血针组件组装中转取料机构上的采血针组件并且能够将采血针组件与所述采血针组件组装正位机构正位夹持的针座进行组装的采血针组件组装取料组装机构。

12.根据权利要求11所述的采血针生产设备，其特征在于：所述采血针组件组装接料挡料机构包括装配在采血针组件组装底板上的采血针组件组装接料挡料底板，所述采血针组件组装接料挡料底板上设有采血针组件组装支撑立板，所述采血针组件组装支撑立板上设有采血针组件组装安装板，所述采血针组件组装安装板上设有采血针组件组装第一滑轨，采血针组件组装第一滑块与所述采血针组件组装第一滑轨相配合，所述采血针组件组装第一滑块上连接有采血针组件组装连接板，所述采血针组件组装连接板还与装配在所述采血针组件组装安装板上的采血针组件组装错料气缸相连接，通过所述采血针组件组装错料气缸能使所述采血针组件组装连接板沿着左右方向移动；所述采血针组件组装连接板上连接有采血针组件组装直线接料胎，所述采血针组件组装直线接料胎上间隔的设有N个用于接收来自所述采血针组件组装上料机构的采血针组件的采血针组件组装接料槽，所述采血针组件组装直线接料胎能够使当前一组采血针组件停留在所述采血针组件组装接料槽处，在与所述采血针组件组装接料槽对应的采血针组件组装直线接料胎处设有光纤检测孔，所述光纤检测孔与所述采血针组件组装接料槽相连通，所述采血针组件组装直线接料胎的前表面处设有采血针组件组装光纤座板，所述采血针组件组装光纤座板上间隔的设有N个采血针组件组装光纤安装孔，所述采血针组件组装光纤安装孔与所述光纤检测孔一一对应，所述采血针组件组装光纤安装孔处装配有检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接，用于检测采血针组件是否移动至采血针组件组装接料槽处；通过驱动所述采血针组件组装错料气缸使所述采血针组件组装直线接料胎向左/右移动，使得所述采血针组件组装接料槽与采血针组件组装料道错位，使所述采血针组件组装接料槽处的采血针组件与两个采血针组件组装料道之间的缝隙相对应，通过所述采血针组件组装直线接料胎挡住采血针组件组装料道，使下一组采血针组件停留在所述采血针组件组装上料机构上；

所述采血针组件组装中转取料机构包括采血针组件组装第一安装板，所述采血针组件组装第一安装板与装配在采血针组件组装顶板上的采血针组件组装第一气缸相连接，所述采血针组件组装顶板经若干采血针组件组装立板装配在所述采血针组件组装底板上，在所述采血针组件组装顶板上间隔的设有两条采血针组件组装第二滑轨，安装在所述采血针组件组装第一安装板下表面的采血针组件组装第二滑块与所述采血针组件组装第二滑轨相配合，通过所述采血针组件组装第一气缸能够使所述采血针组件组装第一安装板沿着前后方向移动；所述采血针组件组装第一安装板上设有采血针组件组装中转升降气缸，所述采血针组件组装中转升降气缸与采血针组件组装吊板相连接，在所述采血针组件组装吊板上设有两个采血针组件组装导轴，所述采血针组件组装导轴与设置在所述采血针组件组装第一安装板上的采血针组件组装直线轴承相配合，通过所述采血针组件组装中转升降气缸能够使所述采血针组件组装吊板沿着上下方向移动，所述采血针组件组装吊板与采血针组件组装气缸座板相连接，所述采血针组件组装气缸座板上设有N个采血针组件组装第一气爪气缸，每个采血针组件组装第一气爪气缸上设有采血针组件组装中转取料爪；

所述采血针组件组装取料组装机构包括采血针组件组装第二安装板，所述采血针组件组装第二安装板与装配在所述采血针组件组装底板上的采血针组件组装第二气缸相连接，在所述采血针组件组装底板上间隔的设有两条采血针组件组装第三滑轨，所述采血针组件组装第三滑轨与装配在所述采血针组件组装第二安装板下表面的采血针组件组装第三滑块相配合，通过所述采血针组件组装第二气缸能使所述采血针组件组装第二安装板沿着前后方向移动；所述采血针组件组装第二安装板上设有采血针组件组装轴承安装座板，所述采血针组件组装轴承安装座板上经采血针组件组装滚动轴承连接有采血针组件组装翻转轴，所述采血针组件组装翻转轴的一端经采血针组件组装联轴器与装配在采血针组件组装翻转气缸座板上的采血针组件组装翻转气缸相连接，所述采血针组件组装翻转气缸座板固定在所述采血针组件组装第二安装板上，在所述采血针组件组装翻转气缸的作用下，所述采血针组件组装翻转轴能够翻转预设角度；所述采血针组件组装翻转轴与采血针组件组装翻转板相连接，所述采血针组件组装翻转板与采血针组件组装第一连接板相连接，所述采血针组件组装第一连接板与采血针组件组装座板相连接，在所述采血针组件组装座板上设有N个采血针组件组装第二气爪气缸，每个采血针组件组装第二气爪气缸上均设有采血针组件组装爪。

13.根据权利要求12所述的采血针生产设备，其特征在于：还包括用于检测组装后的采血连接管、针座以及采血针组件是否漏气的工位，该工位包括相互配合使用且分别设置在所述输送机构两侧的第二组保压工位和检测工位，所述保压工位用于对采血连接管进行封堵以便保压，所述检测工位用于对采血针组件进行吹气且判断组装后的采血连接管、针座以及采血针组件是否漏气。

14.根据权利要求13所述的采血针生产设备，其特征在于：还包括用于将护套与采血针组件进行组装的护套组装工位；以及用于检测采血针组件上是否组装了护套的护套检测工位。

15.根据权利要求14所述的采血针生产设备，其特征在于：所述护套组装工位的结构如下：包括用于正位夹持采血针组件的护套组装正位机构；用于将护套输送至预设位置处且能够使所述护套停留在预设位置处的护套组装上料机构；用于获取护套并在移动机构的作用下能够将所述护套与所述采血针组件进行组装的护套组装取料组装机构。

16.根据权利要求15所述的采血针生产设备，其特征在于：所述护套组装上料机构的结构如下：包括设置在护套组装底板上的护套组装上料立板，所述护套组装上料立板上连接有护套组装垫高底板，所述护套组装垫高底板上设有高度调节机构，所述高度调节机构上设有护套组装直振底板，所述护套组装直振底板上设有护套组装直线振动器，所述护套组装直线振动器上设有护套组装料道板，所述护套组装料道板中形成有N条料道，N的数值与待组装的采血针组件的个数一致，所述护套通过所述护套组装上料机构从后向前进行输送，在所述护套组装料道板上设有护套组装压板，每条料道对应着一个护套组装压板；所述护套组装料道板的前端部沿着左右方向设有护套组装取料槽，所述护套组装取料槽与所有料道相交，在相交位置处的护套组装料道板上设有第一光纤检测孔，在所述护套组装料道板的下表面与所述护套组装取料槽相对应的位置处连接有护套组装到料检测光纤座板，所述护套组装到料检测光纤座板上安装有N个第一检测光纤，各第一检测光纤与各第一光纤检测孔一一对应，所述第一检测光纤与控制单元相连接，用于检测所述护套是否输送到预设位置处；所述护套组装料道板的前端面处连接有护套组装挡板，用于使所述护套停留在预设位置处；

所述护套组装取料组装机构包括与所述移动机构相连接的护套组装取料安装板，所述护套组装取料安装板与护套组装气缸座板相连接，所述护套组装气缸座板上设有护套组装升降滑台气缸，所述护套组装升降滑台气缸的滑台与护套组装转接板相连接，所述护套组装转接板与护套组装气爪座板相连接，所述护套组装气爪座板上设有N个护套组装气爪气缸，每个护套组装气爪气缸上均设有护套组装夹料爪，所述护套组装夹料爪在所述护套组装升降滑台气缸的作用下能够沿着竖直方向运动；

所述移动机构包括安装在护套组装顶板上的两条护套组装滑轨，所述护套组装顶板经多个护套组装立板与所述护套组装底板相连接，所述护套组装滑轨与护套组装滑块相配合，所述护套组装滑块用于与所述护套组装取料安装板相连接，所述移动机构还包括设置在所述护套组装顶板上的护套组装水平移动气缸，所述护套组装水平移动气缸与所述护套组装取料安装板相连接，当驱动所述护套组装水平移动气缸动作时，所述护套组装取料组装机构能够沿着所述护套组装滑轨进行前后方向的移动；

所述护套组装顶板的前端部还设有用于限制所述护套组装取料组装机构向前移动的护套组装限位气缸，当所述护套组装取料组装机构移动至所述护套组装限位气缸的限位处时，此时所述护套组装限位气缸为伸展状态，所述护套与护套组装正位机构正位夹持的采血针组件已经进行了组装；所述护套组装取料组装机构还包括安装在所述护套组装升降滑台气缸端板处的护套组装推板，所述护套组装推板的前端面处间隔的设有N个护套组装安装槽，每个护套组装安装槽内滑动设有护套组装推柱，在所述护套组装安装槽内设有弹簧，所述弹簧设置在所述护套组装推柱的后端面与所述护套组装安装槽的内壁之间，在所述护套组装推板的前端面处连接有护套组装压板，所述护套组装压板上设有N个护套组装通孔，各个护套组装通孔与各个护套组装推柱相对应，并且所述护套组装通孔的直径小于所述护套组装推柱的直径、且大于所述护套的直径，各个护套组装通孔与各护套组装夹料爪相对应，当所述护套组装夹料爪处于张开状态时，所述护套组装通孔与采血针组件上的护套相对应。

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