CN108942133A - 组装系统 - Google Patents

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CN108942133A CN201710353118.6A CN201710353118A CN108942133A CN 108942133 A CN108942133 A CN 108942133A CN 201710353118 A CN201710353118 A CN 201710353118A CN 108942133 A CN108942133 A CN 108942133A
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张丹丹
魯異
胡绿海
曾庆龙
龚兰
应千
邓颖聪
刘云
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Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
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Precision Electronic (chengdu) Co Ltd
Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
Shenzhen Shenli Precision Machine Technology Co Ltd
Tyco Electronics Corp
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Abstract

本发明公开了一种组装系统，包括：供应机构，适于供应热缩管；切割机构，适于从所述供应机构供应的热缩管上切割下一段具有预定长度的热缩管；机器人，适于抓取被切割下来的一段热缩管；和视觉系统，适于引导所述机器人将抓取的一段热缩管套装到电子产品的导线上。在本发明中，利用该组装系统能够实现热缩管的自动化组装，从而提高了组装效率，并且能够保证组装精度。

Description

组装系统
技术领域
本发明涉及一种组装系统，尤其涉及一种适于将热缩管组装到电子产品的导线上的组装系统。
背景技术
在电子器件制造领域，为实现防水和绝缘，经常需要将一段热缩管组装到电子产品的导线上。在现有技术中，一般都采用人工的方式将一段热缩管组装到电子产品的导线上。人工组装热缩管的过程大致如下：首先，操作人员需要从一根长的热缩管上切割下一段具有预定长度的热缩管。然后，将这段热缩管放置到一个加热机构上，对这段热缩管的一端加热，使得这段热缩管的一端熔融和密封。然后，将电子产品的导线从这段热缩管的开放的另一端插入，从而将这段热缩管插装到电子产品的导线上。然后，用一个加热器对插装到电子产品的导线上的这段热缩管进行加热，使得这段热缩管热缩在电子产品的导线上。
但是，采用人工的方式将一段热缩管组装到电子产品的导线上的方案非常耗时，这会降低电子产品的制造效率。此外，人工组装的方式不能保证组装精度。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个目的，提供一种组装系统，其能够快速地将热缩管组装到电子产品的导线上，并且能够保证组装精度。
根据本发明的一个方面，提供一种组装系统，包括：供应机构，适于供应热缩管；切割机构，适于从所述供应机构供应的热缩管上切割下一段具有预定长度的热缩管；机器人，适于抓取被切割下来的一段热缩管；和视觉系统，适于引导所述机器人将抓取的一段热缩管套装到电子产品的导线上。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述组装系统还包括加热机构，所述加热机构用于在将所述一段热缩管插装到电子产品的导线上之前加热所述一段热缩管的一端，使所述一段热缩管的一端熔融并密封；所述导线从所述一段热缩管的开放的另一端插入所述一段热缩管中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述加热机构包括一个加热体，在所述加热体上形成有一个插孔，所述一段热缩管的一端插入所述加热体的插孔中；所述加热体通过所述插孔的内周壁对所述一段热缩管的一端加热，使得所述一段热缩管的一端熔融并密封。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述组装系统还包括冷却机构，所述冷却机构用于在所述一段热缩管的一端被加热熔融之后向所述一段热缩管的一端喷射冷却气体，使得所述一段热缩管的一端快速冷却和凝固，以防止所述一段热缩管的一端破裂。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述冷却机构包括一个喷气管，所述喷气管的出口位于所述加热体的插孔附近；在所述一段热缩管的一端被加热熔融之后，所述一段热缩管的一端从所述加热体的插孔中退出，并被从所述喷气管中喷射出的冷却气体快速冷却。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述机器人适于在所述视觉系统的引导下将所述一段热缩管的一端插入到所述加热体的插孔中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述视觉系统包括第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机的光轴与所述加热体的插孔的轴线方向垂直，所述第二摄像机的光轴与第一摄像机的光轴以及所述加热体的插孔的轴线方向垂直。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述一段热缩管的一端被加热熔融并密封之后，所述机器人在所述视觉系统的引导下将所述一段热缩管套装到所述导线上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述组装系统还包括：固定装置，用于装载和固定所述电子产品以及所述电子产品的导线；和移动机构，适于移动所述固定装置和安装在所述固定装置上的电子产品。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述机器人上安装有铁烙头，在所述一段热缩管被套装到所述导线上之后，所述机器人松开所述一段热缩管，并用所述铁烙头对所述一段热缩管进行预加热，使得所述一段热缩管预收缩在所述导线上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述一段热缩管被所述铁烙头预加热之后，所述移动机构在所述视觉系统的引导下移动所述固定装置，使得预收缩在所述导线上的所述一段热缩管插入所述加热体的插孔中，并沿所述插孔的轴线方向以预定的速度移动，从而通过所述插孔的内周壁对所述一段热缩管进行均匀加热，使得所述一段热缩管完全热缩在所述导线。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述机器人为多自由度机器人，所述机器人具有一个抓取器，所述抓取器适于抓取所述一段热缩管。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，利用该组装系统能够实现热缩管的自动化组装，从而提高了组装效率，并且能够保证组装精度。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的组装系统的立体示意图；
图2显示图1所示的组装系统的局部放大示意图；和
图3显示热缩管组装到电子产品的导线上之后的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种组装系统，包括：供应机构，适于供应热缩管；切割机构，适于从所述供应机构供应的热缩管上切割下一段具有预定长度的热缩管；机器人，适于抓取被切割下来的一段热缩管；和视觉系统，适于引导所述机器人将抓取的一段热缩管套装到电子产品的导线上。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的组装系统的立体示意图；图2显示图1所示的组装系统的局部放大示意图。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，该组装系统主要包括：供应机构100、切割机构200、机器人300和视觉系统610、620。供应机构100适于供应热缩管12。切割机构200适于从供应机构100供应的热缩管12上切割下一段具有预定长度的热缩管12。机器人300适于抓取被切割下来的一段热缩管12。视觉系统610、620适于引导机器人300将抓取的一段热缩管12套装到电子产品10的导线11上(参见图3)。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，组装系统还包括加热机构400，该加热机构400用于在将一段热缩管12插装到电子产品10的导线11上之前加热一段热缩管12的一端12a，使一段热缩管12的一端12a熔融并密封。
图3显示热缩管12组装到电子产品10的导线11上之后的示意图。
如图3所示，在图示的实施例中，在一段热缩管12的一端12a熔融并密封之后，导线11从一段热缩管12的开放的另一端12b插入一段热缩管12中。
如图1、图2和图3所示，在图示的实施例中，加热机构400包括一个加热体410，在加热体410上形成有一个插孔411，一段热缩管12的一端12a插入加热体410的插孔411中。这样，加热体410可以通过插孔411的内周壁对一段热缩管12的一端12a加热，使得一段热缩管12的一端12a熔融并密封。
如图1、图2和图3所示，在图示的实施例中，组装系统还包括冷却机构500，该冷却机构500用于在一段热缩管12的一端12a被加热熔融之后向一段热缩管12的一端12a喷射冷却气体，使得一段热缩管12的一端12a快速冷却和凝固，以防止一段热缩管12的一端12a破裂。
如图1、图2和图3所示，在图示的实施例中，冷却机构500包括一个喷气管510，该喷气管510的出口位于加热体410的插孔411附近。在一段热缩管12的一端12a被加热熔融之后，一段热缩管12的一端12a从加热体410的插孔411中退出，并被从喷气管510中喷射出的冷却气体快速冷却。
如图1、图2和图3所示，在图示的实施例中，机器人300适于在视觉系统610、620的引导下将一段热缩管12的一端12a插入到加热体410的插孔411中。
如图1、图2和图3所示，在图示的实施例中，视觉系统610、620包括第一摄像机610和第二摄像机620。第一摄像机610的光轴与加热体410的插孔411的轴线方向垂直，第二摄像机620的光轴与第一摄像机610的光轴以及加热体410的插孔411的轴线方向垂直。
如图1、图2和图3所示，在图示的实施例中，在一段热缩管12的一端12a被加热熔融并密封之后，机器人300在视觉系统610、620的引导下将一段热缩管12套装到导线11上。
如图1、图2和图3所示，在图示的实施例中，组装系统还包括：固定装置700和移动机构710。固定装置700用于装载和固定电子产品10以及电子产品10的导线11。移动机构710适于移动固定装置700和安装在固定装置700上的电子产品10。
如图1、图2和图3所示，在图示的实施例中，在机器人300上安装有铁烙头320，在一段热缩管12被套装到导线11上之后，机器人300松开一段热缩管12，并用铁烙头320对一段热缩管12进行预加热，使得一段热缩管12预收缩在导线11上。
如图1、图2和图3所示，在图示的实施例中，在一段热缩管12被铁烙头320预加热之后，移动机构710在视觉系统610、620的引导下移动固定装置700，使得预收缩在导线11上的一段热缩管12插入加热体410的插孔411中，并沿插孔411的轴线方向以预定的速度移动，从而通过插孔411的内周壁对一段热缩管12进行均匀加热，使得一段热缩管12完全热缩在导线11。在一段热缩管12完全热缩在导线11上之后，移动机构710往回移动一段热缩管12，使得一段热缩管12从加热体410的插孔411中退出。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，机器人300为多自由度机器人，例如，该机器人300可以为六轴机器人。如图1所示，该机器人300具有一个抓取器310，该抓取器310适于抓取一段热缩管12。
下面将参照图1至图3来说明将热缩管组装到电子产品的导线上的过程。
首先，如图1所示，供应机构100将热缩管12供应至切割机构200处。
然后，切割机构200从热缩管12上切割下一段具有预定长度的热缩管。
然后，用机器人300抓取被切割下来的一段热缩管12。
然后，机器人300在视觉系统610、620的引导下将抓取的热缩管12的一端12a插入到加热体410的插孔411中，使得热缩管12的一端12a熔融并密封。
然后，用从冷却机构500的喷气管510中喷射出的冷却气体对这段热缩管12的一端12a进行快速冷却。
然后，机器人300在视觉系统610、620的引导下将抓取的这段热缩管12套装到电子产品10的导线11上，并松开这段热缩管12。
然后，用安装在机器人300上的铁烙头320对这段热缩管12进行预加热，使得这段热缩管12预收缩在导线11上。
最后，通过移动机构710将这段热缩管12插入加热体410的插孔411中，并沿插孔411的轴线方向以预定的速度移动这段热缩管12，从而通过插孔411的内周壁对这段热缩管12进行均匀加热，使得这段热缩管12完全热缩在导线11。
在本发明的一个实例性的实施例中，前述电子产品10可以为传感器或连接器。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (12)

1.一种组装系统，其特征在于，包括：
供应机构(100)，适于供应热缩管(12)；
切割机构(200)，适于从所述供应机构(100)供应的热缩管(12)上切割下一段具有预定长度的热缩管；
机器人(300)，适于抓取被切割下来的一段热缩管(12)；和
视觉系统(610、620)，适于引导所述机器人(300)将抓取的一段热缩管(12)套装到电子产品(10)的导线(11)上。
2.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于：
所述组装系统还包括加热机构(400)，所述加热机构(400)用于在将所述一段热缩管(12)插装到电子产品(10)的导线(11)上之前加热所述一段热缩管(12)的一端(12a)，使所述一段热缩管(12)的一端(12a)熔融并密封；
所述导线(11)从所述一段热缩管(12)的开放的另一端(12b)插入所述一段热缩管(12)中。
3.根据权利要求2所述的组装系统，其特征在于：
所述加热机构(400)包括一个加热体(410)，在所述加热体(410)上形成有一个插孔(411)，所述一段热缩管(12)的一端(12a)插入所述加热体(410)的插孔(411)中；
所述加热体(410)通过所述插孔(411)的内周壁对所述一段热缩管(12)的一端(12a)加热，使得所述一段热缩管(12)的一端(12a)熔融并密封。
4.根据权利要求3所述的组装系统，其特征在于：
所述组装系统还包括冷却机构(500)，所述冷却机构(500)用于在所述一段热缩管(12)的一端(12a)被加热熔融之后向所述一段热缩管(12)的一端(12a)喷射冷却气体，使得所述一段热缩管(12)的一端(12a)快速冷却和凝固，以防止所述一段热缩管(12)的一端(12a)破裂。
5.根据权利要求4所述的组装系统，其特征在于：
所述冷却机构(500)包括一个喷气管(510)，所述喷气管(510)的出口位于所述加热体(410)的插孔(411)附近；
在所述一段热缩管(12)的一端(12a)被加热熔融之后，所述一段热缩管(12)的一端(12a)从所述加热体(410)的插孔(411)中退出，并被从所述喷气管(510)中喷射出的冷却气体快速冷却。
6.根据权利要求3所述的组装系统，其特征在于：
所述机器人(300)适于在所述视觉系统(610、620)的引导下将所述一段热缩管(12)的一端(12a)插入到所述加热体(410)的插孔(411)中。
7.根据权利要求6所述的组装系统，其特征在于：
所述视觉系统(610、620)包括第一摄像机(610)和第二摄像机(620)，所述第一摄像机(610)的光轴与所述加热体(410)的插孔(411)的轴线方向垂直，所述第二摄像机(620)的光轴与第一摄像机(610)的光轴以及所述加热体(410)的插孔(411)的轴线方向垂直。
8.根据权利要求3所述的组装系统，其特征在于：
在所述一段热缩管(12)的一端(12a)被加热熔融并密封之后，所述机器人(300)在所述视觉系统(610、620)的引导下将所述一段热缩管(12)套装到所述导线(11)上。
9.根据权利要求8所述的组装系统，其特征在于：
所述组装系统还包括：
固定装置(700)，用于装载和固定所述电子产品(10)以及所述电子产品(10)的导线(11)；和
移动机构(710)，适于移动所述固定装置(700)和安装在所述固定装置(700)上的电子产品(10)。
10.根据权利要求9所述的组装系统，其特征在于：
在所述机器人(300)上安装有铁烙头(320)，在所述一段热缩管(12)被套装到所述导线(11)上之后，所述机器人(300)松开所述一段热缩管(12)，并用所述铁烙头(320)对所述一段热缩管(12)进行预加热，使得所述一段热缩管(12)预收缩在所述导线(11)上。
11.根据权利要求10所述的组装系统，其特征在于：
在所述一段热缩管(12)被所述铁烙头(320)预加热之后，所述移动机构(710)在所述视觉系统(610、620)的引导下移动所述固定装置(700)，使得预收缩在所述导线(11)上的所述一段热缩管(12)插入所述加热体(410)的插孔(411)中，并沿所述插孔(411)的轴线方向以预定的速度移动，从而通过所述插孔(411)的内周壁对所述一段热缩管(12)进行均匀加热，使得所述一段热缩管(12)完全热缩在所述导线(11)。
12.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于：
所述机器人(300)为多自由度机器人，所述机器人(300)具有一个抓取器(310)，所述抓取器(310)适于抓取所述一段热缩管(12)。
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