DE112018002521T5 - Anordnungssystem ausgebildet zum anordnen eines wärmeschrumpfbaren schlauchs auf einem elektrischen draht - Google Patents

Anordnungssystem ausgebildet zum anordnen eines wärmeschrumpfbaren schlauchs auf einem elektrischen draht Download PDF

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Roberto Francisco-Yi Lu
Lvhai Hu
Qinglong Zeng
Lan Gong
Qian Ying
Yingcong Deng
Yun Liu
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Abstract

Eine Anordnung umfasst: einen Zuführmechanismus, der angepasst ist, um einen Schlauch zuzuführen; einen Schneidmechanismus, der angepasst ist, um ein Segment eines wärmeschrumpfbaren Schlauchs von dem durch den Zuführmechanismus zugeführten wärmeschrumpfbaren Schlauch abzuschneiden; einen Roboter, der angepasst ist, um das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs, das von dem wärmeschrumpfbaren Schlauch abgeschnitten ist, zu greifen; und ein Sichtsystem, das angepasst ist, um den Roboter zum Anordnen des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs auf dem Draht eines elektrischen Produkts visuell zu führen. Das Anordnungssystem kann die automatische Anordnung des wärmeschrumpfbaren Schlauchs realisieren, wodurch die Anordnungseffizienz verbessert und die Anordnungsgenauigkeit sichergestellt wird.

Description

  • QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNG
  • Diese Anmeldung nimmt Bezug auf die chinesische Patentanmeldung Nr. 201710353118.6 , die am 18.Mai 2017 bei der staatlichen Behörde für geistiges Eigentum von China eingereicht wurde und deren gesamter Inhalt durch Bezugnahme hierin aufgenommen wird.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Wenigstens eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung betrifft ein Anordnungssystem und insbesondere ein Anordnungssystem, das angepasst ist, um einen wärmeschrumpfbaren Schlauch auf einem Draht eines elektrischen Produkts anzuordnen.
  • Beschreibung des Stands der Technik
  • In dem Gebiet der Herstellung einer elektrischen Vorrichtung ist es häufig erforderlich, ein Segment eines wärmeschrumpfbaren Schlauchs auf einem Draht eines elektrischen Produkts zu anzuordnen, um eine Wasserdichtigkeit und Isolierung zu erreichen. In der einschlägigen Technik wird das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs im Allgemeinen auf dem Draht des elektrischen Produkts manuell angeordnet. Der Vorgang des manuellen Anordnen des wärmeschrumpfbaren Schlauchs ist wie folgt: zunächst ein Abschneiden eines Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs mit einer vorbestimmten Länge von einem langen wärmeschrumpfbaren Schlauch; dann ein Erwärmen von einem Ende des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs durch einen Heizmechanismus, um das eine Ende des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs zu schmelzen und abzudichten; dann ein Einführen des Drahtes des elektrischen Produkts in das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs durch das andere Ende des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs, das geöffnet ist, so dass das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs auf dem Draht des elektrischen Produkts angeordnet wird; schließlich ein Erwärmen des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs, der auf dem Draht des elektrischen Produkts angeordnet ist, durch eine Heizvorrichtung, um das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs auf den Draht des elektrischen Produkts zu schrumpfen.
  • Es ist jedoch zeitaufwendig, das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs manuell an dem Draht des elektrischen Produkts anzuordnen, was die Anbringungseffizienz und die Anbringungsgenauigkeit des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs verringert.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung wurde entwickelt, um mindestens einen Aspekt der oben genannten Nachteile zu überwinden oder zu mildern.
  • Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Anordnungssystem vorgesehen, das einen wärmeschrumpfbaren Schlauch mit hoher Anordnungsgenauigkeit schnell auf einem Draht eines elektrischen Produkts anordnen kann.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Anordnungssystem vorgesehen, das umfasst: einen Zuführmechanismus, der angepasst ist, um einen wärmeschrumpfbaren Schlauch zuzuführen; einen Schneidmechanismus, der angepasst ist, um ein Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs von dem durch den Zuführmechanismus zugeführten wärmeschrumpfbaren Schlauch abzuschneiden; einen Roboter, der angepasst ist, um das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs zu greifen, der von dem wärmeschrumpfbaren Schlauch abgeschnitten ist; und ein Sichtsystem, das angepasst ist, um den Roboter visuell zu führen, um das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs auf einem Draht eines elektrischen Produkts anzuordnen.
  • Gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Anordnungssystem ferner einen Heizmechanismus, der angepasst ist, um ein erstes Ende des Segments des wärmeschrumpfbaren Rohres zu erwärmen, bevor das Segment des wärmeschrumpfbaren Rohres auf dem Draht des elektrischen Produkts angeordnet wird, so dass das erste Ende des Segments des wärmeschrumpfbaren Rohres geschmolzen und versiegelt wird. Der Draht wird in das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs durch ein zweites Ende des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs eingeführt, das geöffnet ist und dem ersten Ende gegenüberliegt.
  • Gemäß einer weiteren exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der Heizmechanismus einen Heizkörper, in dem eine Einführungsöffnung gebildet ist, wobei das erste Ende des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs zum Einsetzen in die Einführungsöffnung geeignet ist; der Heizkörper erwärmt das erste Ende des Segments des wärmeschrumpfbarem Schlauchs durch eine Innenumfangswand des Einführungslochs, so dass das erste Ende des Segments des wärmeschrumpfbarem Schlauchs geschmolzen und versiegelt wird,
  • Gemäß einer weiteren exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Anordnungssystem ferner einen Kühlmechanismus, der angepasst ist, um ein Kühlgas an das erste Ende des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs zu sprühen, nachdem das erste Ende erwärmt wurde und geschmolzen ist, so dass das erste Ende schnell abgekühlt und verfestigt wird, um ein Brechen des ersten Endes zu verhindern.
  • Gemäß einer weiteren exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der Kühlmechanismus ein Gassprührohr mit einem Auslass, der sich in der Nähe der Einführungsöffnung des Heizkörpers befindet; und das erste Ende des Segments aus einem wärmeschrumpfbaren Schlauch wird sofort aus der Einführungsöffnung des Heizkörpers herausgezogen, nachdem das erste Ende erwärmt und geschmolzen wurde, und wird durch das aus dem Auslass des Gassprührohrs gesprühte Kühlgas schnell gekühlt.
  • Gemäß einer weiteren exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Roboter angepasst, um das erste Ende des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs unter Führung des Sichtsystems in die Einführungsöffnung des Heizkörpers einzuführen.
  • Gemäß einer weiteren exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Sichtsystem eine erste Kamera und eine zweite Kamera, wobei eine optische Achse der ersten Kamera senkrecht zu einer Achse der Einführungsöffnung des Heizkörpers ist und eine optische Achse der zweiten Kamera senkrecht zu der optischen Achse der ersten Kamera und der Achse der Einführungsöffnung ist.
  • Gemäß einer weiteren exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Roboter in der Lage, das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs unter Führung des Sichtsystems auf dem Draht anzuordnen, nachdem das erste Ende des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs versiegelt wurde.
  • Gemäß einer weiteren exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Anordnungssystem ferner: einen Träger, der angepasst ist, um das elektrische Produkt und den Draht des elektrischen Produkts zu laden und zu fixieren; und einen Bewegungsmechanismus, der angepasst ist, um den Träger und das auf dem Träger befestigte elektrische Produkt zu bewegen.
  • Gemäß einer weiteren exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Eisenkopf auf dem Roboter montiert, und der Roboter gibt das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs frei und wärmt das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs durch den Eisenkopf vor, nachdem das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs auf dem Draht angeordnet wurde, so dass das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs auf den Draht vorgeschrumpft wird.
  • Gemäß einer weiteren exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bewegt der Bewegungsmechanismus den Träger unter Führung des Sichtsystems in Richtung der Einführungsöffnung des Heizkörpers, nachdem das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs auf dem Draht vorgeschrumpft wurde, um das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs in die Einführungsöffnung des Heizkörpers einzusetzen. Der Bewegungsmechanismus bewegt das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs in der Einführungsöffnung mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit entlang der Achse des Einführungslochs, um das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs durch die Innenumfangswand des Einführungslochs gleichmäßig zu erwärmen, bis das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs vollständig auf den Draht geschrumpft ist.
  • Gemäß einer weiteren exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist der Roboter mehrere Freiheitsgrade auf; ein Greifer, der das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs greift, ist am Roboter angebracht.
  • In den oben genannten verschiedenen exemplarischen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann das Anordnungssystem die automatische Anbringung des wärmeschrumpfbaren Schlauchs realisieren, wodurch die Anbringungseffizienz verbessert und die Anbringungsgenauigkeit gewährleistet wird.
  • Figurenliste
  • Die vorstehenden und andere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden durch eine detaillierte Beschreibung ihrer exemplarischen Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, in denen:
    • 1 ist eine illustrative perspektivische Ansicht eines Anordnungssystems gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 2 ist eine veranschaulichende lokale vergrößerte Ansicht des Anordnungssystems von 1; und
    • 3 ist eine illustrative Ansicht eines Segments eines wärmeschrumpfbaren Schlauchs, der auf einem Draht eines elektrischen Produkts angeordnet ist.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
  • Exemplarische Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben, wobei sich die gleichen Bezugszeichen auf die gleichen Elemente beziehen. Die vorliegende Erfindung kann jedoch in vielen verschiedenen Formen verkörpert werden und sollte nicht so ausgelegt werden, dass sie sich auf die hierin dargelegte Ausführungsform beschränkt; vielmehr werden diese Ausführungsformen so bereitgestellt, dass die vorliegende Erfindung vollständig und gründlich ist und das Konzept der Erfindung den Fachleuten vollständig vermittelt.
  • In der folgenden ausführlichen Beschreibung sind zur Erläuterung zahlreiche spezifische Details aufgeführt, um ein gründliches Verständnis der beschriebenen Ausführungsformen zu ermöglichen. Es wird sich jedoch zeigen, dass eine oder mehrere Ausführungsformen ohne diese spezifischen Details ausgeübt werden können. In anderen Fällen sind bekannte Strukturen und Vorrichtungen schematisch dargestellt, um die Zeichnung zu vereinfachen.
  • Gemäß einem allgemeinen Konzept der vorliegenden Erfindung ist ein Anordnungssystem vorgesehen, das umfasst: einen Zuführmechanismus, der angepasst ist, um einen wärmeschrumpfbaren Schlauch zuzuführen; einen Schneidmechanismus, der angepasst ist, um ein Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs von dem durch den Zuführmechanismus zugeführten wärmeschrumpfbaren Schlauch abzuschneiden; einen Roboter, der angepasst ist, um das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs zu greifen, der von dem wärmeschrumpfbaren Schlauch abgeschnitten ist; und ein Sichtsystem, das angepasst ist, um den Roboter visuell zu führen, um das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs auf einen Draht eines elektrischen Produkts zu montieren.
  • 1 ist eine illustrative perspektivische Ansicht eines Anordnungssystems gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 2 ist eine illustrative lokale vergrößerte Ansicht des Anordnungssystems von 1.
  • Gemäß der Darstellung in den 1-2 umfasst das Anordnungssystem in einer Ausführungsform hauptsächlich einen Zuführmechanismus 100, einen Schneidmechanismus 200, einen Roboter 300 und ein Sichtsystem 610, 620. Der Zuführmechanismus 100 ist angepasst, um einen wärmeschrumpfbaren Schlauch 12 zuzuführen. Der Schneidmechanismus 200 ist angepasst, um ein Segment eines wärmeschrumpfbaren Schlauchs mit einer vorbestimmten Länge von dem wärmeschrumpfbaren Schlauch 12 abzuschneiden, der vom Zuführmechanismus 100 zugeführt wird. Der Roboter 300 ist angepasst, um das Segment des vom Schrumpfschlauch 12 abgeschnittenen wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 zu greifen. Das Sichtsystem 610, 620 ist angepasst, um den Roboter 300 visuell zu führen, um das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 auf einem Draht 11 eines elektrischen Produkts 10 anzuordnen (siehe 3).
  • Gemäß der Darstellung in den 1-2 kann das Anordnungssystem in einer Ausführungsform ferner einen Heizmechanismus 400 umfassen. Der Heizmechanismus 400 ist angepasst, um ein erstes Ende 12a des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 zu erwärmen, bevor das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 auf dem Draht 11 des elektrischen Produkts 10 angeordnet wird, so dass das erste Ende 12a des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 geschmolzen und versiegelt wird, insbesondere das erste Ende 12a des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 geschlossen wird.
  • 3 ist eine illustrative Ansicht des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12, der auf dem Draht 11 des elektrischen Produkts 10 angeordnet ist.
  • Gemäß der Darstellung in 3 wird in einer Ausführungsform, nachdem das erste Ende 12a des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 geschmolzen und versiegelt ist, der Draht 11 in das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 durch ein zweites Ende 12b eingeführt, das geöffnet ist und dem ersten Ende 12a des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 gegenüberliegt.
  • Gemäß der Darstellung in den 1-3 umfasst der Heizmechanismus 400 in einer Ausführungsform einen Heizkörper 410. Im Heizkörper 410 ist eine Einführungsöffnung 411 ausgebildet. Das erste Ende 12a des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 ist zum Einsetzen in die Einführungsöffnung 411 geeignet. Auf diese Weise kann der Heizkörper 410 das erste Ende 12a des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 durch eine Innenumfangswand der Einführungsöffnung 411 erwärmen, so dass das erste Ende 12a des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 geschmolzen und versiegelt wird.
  • Gemäß der Darstellung in den 1-3 kann das Anordnungssystem in einer Ausführungsform ferner einen Kühlmechanismus 500 umfassen. Der Kühlmechanismus 500 ist angepasst, um ein Kühlgas auf das erste Ende 12a des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 zu sprühen, nachdem das erste Ende 12a erwärmt und geschmolzen ist, so dass das erste Ende 12a schnell abgekühlt und verfestigt wird, um zu verhindern, dass das erste Ende 12a bricht.
  • Gemäß der Darstellung in den 1-3 umfasst der Kühlmechanismus 500 in einer Ausführungsform ein Gassprührohr 510 mit einem Auslass, der sich in der Nähe der Einführungsöffnung 411 des Heizkörpers 410 befindet. Das erste Ende 12a des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 wird sofort nach dem Erwärmen und Schmelzen des ersten Endes 12a aus der Einführungsöffnung 411 des Heizkörpers 410 herausgezogen und durch das aus dem Ausgang des Gasspritzrohres 510 gespritzte Kühlgas schnell abgekühlt.
  • Gemäß der Darstellung in den 1-3 ist der Roboter 300 in einer Ausführungsform so angepasst, dass er das erste Ende 12a des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 unter der Führung des Sichtsystems 610, 620 in die Einführungsöffnung 411 des Heizkörpers 410 einführt.
  • Gemäß der Darstellung in den 1-3 umfasst das Sichtsystem 610, 620 in einer Ausführungsform eine erste Kamera 610 und eine zweite Kamera 620. Eine optische Achse der ersten Kamera 610 steht senkrecht auf einer Achse der Einführungsöffnung 411 des Heizkörpers 410. Eine optische Achse der zweiten Kamera 620 steht senkrecht auf einer optischen Achse der ersten Kamera 610 und zur Achse des Einführungslochs 411.
  • Gemäß der Darstellung in den 1-3 ist der Roboter 300 in einer Ausführungsform so angepasst, dass er das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 unter der Führung des Sichtsystems 610, 620 auf dem Draht 11 anordnet, nachdem das erste Ende 12a des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 versiegelt ist.
  • Gemäß der Darstellung in den 1-3 kann das Anordnungssystem in einer Ausführungsform ferner einen Träger 700 und einen Bewegungsmechanismus 710 umfassen. Der Träger 700 ist angepasst, um das elektrische Produkt 10 und die Leitung 11 des elektrischen Produkts 10 darauf zu laden und zu fixieren. Der Bewegungsmechanismus 710 ist angepasst, um den Träger 700 und das auf dem Träger 700 befestigte elektrische Produkt 10 zu bewegen.
  • Gemäß der Darstellung in den 1-3 ist in einer Ausführungsform ein Eisenkopf 320 auf dem Roboter 300 montiert. Der Roboter 300 gibt das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 frei und wärmt das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 durch den Eisenkopf 320 vor, nachdem das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 auf dem Draht 11 angeordnet wurde, so dass das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 auf den Draht 11 vorgeschrumpft wird.
  • Gemäß der Darstellung in den 1-3 bewegt der Bewegungsmechanismus 710 den Träger 700 in einer Ausführungsform unter Führung des Sichtsystems 610, 620 in Richtung der Einführungsöffnung 411 des Heizkörpers 410, nachdem das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 auf dem Draht 11 vorgeschrumpft ist, um das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 in die Einführungsöffnung 411 des Heizkörpers 410 einzusetzen. Der Bewegungsmechanismus 710 bewegt das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 in der Einführungsöffnung 411 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit entlang der Achse der Einführungsöffnung 411, um das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 durch die Innenumfangswand der Einführungsöffnung 411 gleichmäßig zu erwärmen, bis das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 vollständig auf dem Draht 11 geschrumpft ist. Nachdem das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 vollständig auf den Draht 11 geschrumpft ist, bewegt der Bewegungsmechanismus 710 das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 zurück, so dass das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 aus der Einführungsöffnung 411 des Heizkörpers 410 entnommen wird.
  • Gemäß der Darstellung in den 1-2 weist der Roboter 300 in einer Ausführungsform mehrere Freiheitsgrade auf, z.B. kann der Roboter 300 ein sechsachsiger Roboter mit sechs Freiheitsgraden sein. Ein Greifer 310, der das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 greifen kann, ist am Roboter 300 angebracht.
  • Im Folgenden wird ein Prozess der Anordnung des wärmeschrumpfbaren Schlauchs auf dem Draht des elektrischen Produkts unter Bezugnahme auf die 1-3 beschrieben.
  • Zunächst führt der Zuführmechanismus 100, wie in 1 dargestellt, den wärmeschrumpfbaren Schlauch 12 dem Schneidmechanismus 200 zu.
  • Dann schneidet der Schneidmechanismus 200 ein Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs vom wärmeschrumpfbaren Schlauch 12 mit einer vorgegebenen Länge ab.
  • Dann greift der Roboter 300 das Segment des vom wärmeschrumpfbaren Schlauch 12 abgeschnittenen wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12.
  • Dann führt der Roboter 300 das erste Ende 12a des gegriffenen Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 unter Führung des Sichtsystems 610, 620 in die Einführungsöffnung 411 des Heizkörpers 410 ein, um das erste Ende 12a zu schmelzen und zu verschließen.
  • Dann wird das erste Ende 12a des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 durch das aus dem Auslass des Gassprührohres 510 des Kühlmechanismus 500 gesprühte Kühlgas schnell abgekühlt.
  • Dann ordnet der Roboter 300 das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 auf dem Draht 11 des elektrischen Produkts 10 unter der Führung des Sichtsystems 610, 620 an und gibt das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 frei.
  • Dann wird das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 durch den am Roboter 300 angebrachten Eisenkopf 320 vorgewärmt, so dass das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 auf dem Draht 11 vorgewärmt wird.
  • Schließlich wird das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 durch den Bewegungsmechanismus 710 in die Einführungsöffnung 411 des Heizkörpers 410 eingeführt und mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit entlang der Achse der Einführungsöffnung 411 in die Einführungsöffnung 411 bewegt, um das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 durch die Innenumfangswand der Einführungsöffnung 411 gleichmäßig zu erwärmen, bis das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs 12 vollständig auf den Draht 11 geschrumpft ist.
  • In einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das elektrische Produkt 10 einen Sensor oder einen Verbinder umfassen.
  • Der Fachmann wird erkennen, dass die oben genannten Ausführungsformen anschaulich und nicht beschränkend sein sollen. So können beispielsweise viele Modifikationen an den obigen Ausführungsformen durch den Fachmann erfolgen und verschiedene Merkmale, die in verschiedenen Ausführungsformen beschriebene sind, können frei miteinander kombiniert werden, ohne in Konfiguration oder Prinzip zu widersprechen.
  • Obwohl mehrere exemplarische Ausführungsformen gezeigt und beschrieben wurden, wird der Fachmann erkennen, dass an diesen Ausführungsformen verschiedene Änderungen oder Modifikationen vorgenommen werden könnten, ohne von den Grundsätzen und dem Wesen der Erfindung abzuweichen, deren Umfang in den Ansprüchen und ihren Äquivalenten definiert sind.
  • Gemäß der Verwendung hierin ist ein Element, das auf das im Singular und mit dem Wort „ein, eine, eines“ Bezug genommen wird, so zu verstehen, dass nicht mehrere der Elemente oder Schritte ausgeschlossen werden, es sei denn, ein solcher Ausschluss wird ausdrücklich erwähnt. Darüber hinaus sind Verweise auf „eine Ausführungsform“ der vorliegenden Erfindung nicht so zu verstehen, dass sie das Vorhandensein zusätzlicher Ausführungsformen ausschließen, die auch die genannten Merkmale berücksichtigen. Darüber hinaus können Ausführungsformen, die ein Element oder eine Vielzahl von Elementen mit einer bestimmten Eigenschaft „umfassen“ oder „aufweisen“, zusätzliche solcher Elemente umfassen, die diese Eigenschaft nicht aufweisen, sofern nicht ausdrücklich etwas anderes angegeben ist.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • CN 201710353118 [0001]

Claims (12)

  1. Anordnungssystem, umfassend: einen Zuführmechanismus (100), der angepasst ist, um einen wärmeschrumpfbaren Schlauch (12) zuzuführen; einen Schneidmechanismus (200), der angepasst ist, um ein Segment eines wärmeschrumpfbaren Schlauchs von dem wärmeschrumpfbaren Schlauch (12) abzuschneiden, der durch den Zuführmechanismus (100) zugeführt wird; einen Roboter (300), der angepasst ist, um das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) zu greifen, der von dem wärmeschrumpfbaren Schlauch (12) abgeschnitten ist; und ein Sichtsystem (610, 620), das angepasst ist, um den Roboter (300) visuell zu führen, um das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) auf einem Draht (11) eines elektrischen Produkts (10) anzuordnen.
  2. Anordnungssystem nach Anspruch 1, ferner umfassend: einen Heizmechanismus (400), der angepasst ist, um ein erstes Ende (12a) des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) zu erwärmen, bevor das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) auf dem Draht (11) des elektrischen Produkts (10) angeordnet wird, so dass das erste Ende (12a) des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) geschmolzen und versiegelt wird, wobei der Draht (11) in das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) durch ein zweites Ende (12b), das geöffnet ist und dem ersten Ende (12a) gegenüberliegt, des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) eingeführt wird.
  3. Anordnungssystem nach Anspruch 2, wobei der Heizmechanismus (400) einen Heizkörper (410) umfasst, eine Einführungsöffnung (411) in dem Heizkörper (410) ausgebildet ist, wobei das erste Ende (12a) des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) zum Einführen in die Einführungsöffnung (411) geeignet ist; und wobei der Heizkörper (410) das erste Ende (12a) des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) durch eine Innenumfangswand der Einführungsöffnung (411) erwärmt, so dass das erste Ende (12a) des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) geschmolzen und versiegelt wird,
  4. Anordnungssystem nach Anspruch 3, ferner umfassend: einen Kühlmechanismus (500), der angepasst ist, um ein Kühlgas auf das erste Ende (12a) des Segments des wärmeschrumpfbaren Rohres (12) zu sprühen, nachdem das erste Ende (12a) erwärmt und geschmolzen wurde, so dass das erste Ende (12a) schnell gekühlt und verfestigt wird, um zu verhindern, dass das erste Ende (12a) bricht.
  5. Anordnungssystem nach Anspruch 4, wobei der Kühlmechanismus (500) ein Gassprührohr (510) mit einem Auslass umfasst, der sich in der Nähe der Einführungsöffnung (411) des Heizkörpers (410) befindet; und wobei das erste Ende (12a) des Segments eines wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) unmittelbar nach dem Erwärmen und Schmelzen des ersten Endes (12a) aus der Einführungsöffnung (411) des Heizkörpers (410) herausgezogen und durch das aus dem Auslass des Gassprührohres (510) gesprühte Kühlgas schnell gekühlt wird.
  6. Anordnungssystem nach Anspruch 3, wobei der Roboter (300) angepasst ist, um das erste Ende (12a) des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) in die Einführungsöffnung (411) des Heizkörpers (410) unter der Führung des Sichtsystems (610, 620) einzuführen.
  7. Anordnungssystem nach Anspruch 6, wobei das Sichtsystem (610, 620) umfasst: eine erste Kamera (610), wobei eine optische Achse der ersten Kamera (610) senkrecht zu einer Achse der Einführungsöffnung (411) des Heizkörpers (410) ist; und eine zweite Kamera (620), wobei eine optische Achse der zweiten Kamera (620) senkrecht zur optischen Achse der ersten Kamera (610) und zur Achse der Einführungsöffnung (411) ist.
  8. Anordnungssystem nach Anspruch 3, wobei der Roboter (300) angepasst ist, um das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) unter der Führung des Sichtsystems (610, 620) auf dem Draht (11) anzuordnen, nachdem das erste Ende (12a) des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) versiegelt ist.
  9. Anordnungssystem nach Anspruch 8, ferner umfassend: einen Träger (700), der angepasst ist, um das elektrische Produkt (10) und den Draht (11) des elektrischen Produkts (10) zu laden und zu fixieren; und einen Bewegungsmechanismus (710), der angepasst ist, um den Träger (700) und das auf dem Träger (700) befestigte elektrische Produkt (10) zu bewegen.
  10. Anordnungssystem nach Anspruch 9, wobei ein Eisenkopf (320) an dem Roboter (300) angebracht ist und der Roboter (300) das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) freigibt und das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) durch den Eisenkopf (320) vorwärmt, nachdem das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) auf dem Draht (11) angeordnet wurde, so dass das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) auf dem Draht (11) vorgeschrumpft ist.
  11. Anordnungssystem nach Anspruch 10, wobei der Bewegungsmechanismus (710) den Träger (700) unter Führung des Sichtsystems (610, 620) in Richtung der Einführungsöffnung (411) des Heizkörpers (410) bewegt, nachdem das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) auf dem Draht (11) vorgeschrumpft ist, um das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) in die Einführungsöffnung (411) des Heizkörpers (410) einzusetzen; und wobei der Bewegungsmechanismus (710) das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) in dem Einführungsloch (411) mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit entlang der Achse des Einführungslochs (411) bewegt, um das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) gleichmäßig durch die Innenumfangswand des Einführungslochs (411) zu erwärmen, bis das Segment des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) vollständig auf den Draht (11) geschrumpft ist.
  12. Anordnungssystem nach Anspruch 1, wobei der Roboter (300) mehrere Freiheitsgrade aufweist und ein Greifer (310), der zum Greifen des Segments des wärmeschrumpfbaren Schlauchs (12) ausgelegt ist, an dem Roboter (300) angebracht ist.
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