DE112018001547T5 - Schrumpfschlauch-Montagesystem - Google Patents

Schrumpfschlauch-Montagesystem Download PDF

Info

Publication number
DE112018001547T5
DE112018001547T5 DE112018001547.5T DE112018001547T DE112018001547T5 DE 112018001547 T5 DE112018001547 T5 DE 112018001547T5 DE 112018001547 T DE112018001547 T DE 112018001547T DE 112018001547 T5 DE112018001547 T5 DE 112018001547T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shrink tube
mounting system
robot
shrink
diameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112018001547.5T
Other languages
English (en)
Inventor
Fengchun Xie
Dandan ZHANG
Roberto Francisco-Yi Lu
Lvhai Hu
Qinglong Zeng
Lan Gong
Qian Ying
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN AMI TECHNOLOGY Co Ltd
Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
Measurement Specialties Chengdou Ltd
Shenzhen Shenli Precision Machine Technology Co Ltd
TE Connectivity Corp
Original Assignee
SHENZHEN AMI TECHNOLOGY Co Ltd
Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
Measurement Specialties Chengdou Ltd
Shenzhen Shenli Precision Machine Technology Co Ltd
TE Connectivity Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN AMI TECHNOLOGY Co Ltd, Tyco Electronics Shanghai Co Ltd, Measurement Specialties Chengdou Ltd, Shenzhen Shenli Precision Machine Technology Co Ltd, TE Connectivity Corp filed Critical SHENZHEN AMI TECHNOLOGY Co Ltd
Publication of DE112018001547T5 publication Critical patent/DE112018001547T5/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/005Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for making dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof connection, coupling, or casing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/18Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
    • B29C65/20Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools with direct contact, e.g. using "mirror"
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/38Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor by liberation of internal stresses
    • B29C63/42Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor by liberation of internal stresses using tubular layers or sheathings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1694Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697Vision controlled systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/002Handling tubes, e.g. transferring between shaping stations, loading on mandrels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7841Holding or clamping means for handling purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/02Preparation of the material, in the area to be joined, prior to joining or welding
    • B29C66/022Mechanical pre-treatments, e.g. reshaping
    • B29C66/0224Mechanical pre-treatments, e.g. reshaping with removal of material
    • B29C66/02241Cutting, e.g. by using waterjets, or sawing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/02Preparation of the material, in the area to be joined, prior to joining or welding
    • B29C66/024Thermal pre-treatments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/849Packaging machines
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R4/00Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation
    • H01R4/70Insulation of connections
    • H01R4/72Insulation of connections using a heat shrinking insulating sleeve
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G15/00Cable fittings
    • H02G15/08Cable junctions
    • H02G15/18Cable junctions protected by sleeves, e.g. for communication cable
    • H02G15/1806Heat shrinkable sleeves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00Other particular articles
    • B29L2031/34Electrical apparatus, e.g. sparking plugs or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00Other particular articles
    • B29L2031/34Electrical apparatus, e.g. sparking plugs or parts thereof
    • B29L2031/3462Cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Processing Of Terminals (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

Ein Montagesystem, das beinhaltet: einen Zuführmechanismus (100), der dazu eingerichtet ist, einen Schrumpfschlauch (12) zuzuführen; einen Schneidemechanismus (200), der dazu eingerichtet ist, einen Abschnitt eines Schrumpfschlauches mit einer vorgegebenen Länge von dem Schrumpfschlauch abzuschneiden, der durch den Zuführmechanismus zugeführt wird; einen Klemmmechanismus (300), der dazu eingerichtet ist, den Schrumpfschlauch während des Abschneidens des Schrumpfschlauches durch den Schneidemechanismus zu klemmen; einen Roboter (500), der dazu eingerichtet ist, den Abschnitt des Schrumpfschlauches, der von dem Schrumpfschlauch abgeschnitten worden ist, zu greifen; und ein Visionssystem (410, 420), das dazu eingerichtet ist, den Roboter so zu führen, dass er den Abschnitt des Schrumpfschlauches auf eine Leitung (11) einer elektronischen Vorrichtung (10) hüllt. Das Montagesystem kann die automatische Montage des Schrumpfschlauches umsetzen, wodurch die Montageeffizienz verbessert wird und die Montagegenauigkeit sichergestellt wird.

Description

  • Querverweis auf eine verwandte Anmeldung
  • Diese Anmeldung beansprucht den Nutzen der am 23. März 2017 beim staatlichen Amt für geistiges Eigentum der Volksrepublik China eingereichten chinesischen Patentanmeldung Nr. 201710178125.7 , deren gesamte Offenlegung durch Bezugnahme hierin eingeschlossen ist.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Montagesystem, im Besonderen bezieht sie sich auf ein Montagesystem, das dazu eingerichtet ist, einen Schrumpfschlauch an eine Leitung einer elektrischen Vorrichtung zu montieren.
  • Beschreibung der verwandten Technik
  • Auf dem Gebiet von elektrischen Vorrichtungen muss häufig zur Wasserdichtigkeit und Isolation ein Schrumpfschlauch auf eine Leitung der elektrischen Vorrichtung gehüllt werden. Nach dem Stand der Technik wird der Schrumpfschlauch im allgemeinen manuell an der Leitung der elektrischen Vorrichtung montiert. Der Prozess der manuellen Montage des Schrumpfschlauches ist wie folgt: Zuerst muss ein Bediener einen Abschnitt eines Schrumpfschlauches mit einer vorgegebenen Länge von einem langen Schrumpfschlauch abschneiden; anschließend wird der Abschnitt des Schrumpfschlauches auf einem Erwärmungsmechanismus platziert, um ein Ende davon zu erwärmen, so dass das eine Ende des Abschnitts des Schrumpfschlauches geschmolzen und verschlossen wird; anschließend wird die Leitung der elektrischen Vorrichtung durch das geöffnete andere Ende des Abschnitts des Schrumpfschlauches in den Abschnitt des Schrumpfschlauches eingeführt, so dass der Abschnitt des Schrumpfschlauches auf die Leitung gehüllt wird; anschließend wird der Abschnitt des Schrumpfschlauches, der auf die Leitung gehüllt ist, durch eine Erwärmungsvorrichtung so erwärmt, dass der Abschnitt des Schrumpfschlauches erwärmt und auf die Leitung der elektrischen Vorrichtung geschrumpft wird.
  • Das manuelle Montieren des Schrumpfschlauches an der Leitung der elektrischen Vorrichtung ist jedoch sehr zeitaufwendig, was die Fertigungseffizienz der elektrischen Leitung verringert. Darüber hinaus verringert die manuelle Montage die Montagegenauigkeit.
  • Übersicht über die Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung ist gemacht worden, um zumindest einen Aspekt der oben genannten Nachteile zu beseitigen oder zu vermindern.
  • Gemäß einem Ziel der vorliegenden Erfindung wird ein Montagesystem bereitgestellt, das einen Schrumpfschlauch mit hoher Montagegenauigkeit schnell an einer Leitung einer elektrischen Vorrichtung montieren kann.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Montagesystem bereitgestellt, das aufweist: einen Zuführmechanismus, der dazu eingerichtet ist, einen Schrumpfschlauch zuzuführen; einen Schneidemechanismus, der dazu eingerichtet ist, einen Abschnitt eines Schrumpfschlauches mit einer vorgegebenen Länge von dem Schrumpfschlauch abzuschneiden, der durch den Zuführmechanismus zugeführt wird; einen Klemmmechanismus, der dazu eingerichtet ist, den Schrumpfschlauch während des Schneidens des Schrumpfschlauches durch den Schneidemechanismus zu klemmen; einen Roboter, der dazu eingerichtet ist, den Abschnitt des Schrumpfschlauches, der von dem Schrumpfschlauch abgeschnitten worden ist, zu greifen; und ein Visionssystem, das dazu eingerichtet ist, den Roboter so zu führen, dass er den Abschnitt des Schrumpfschlauches auf eine Leitung einer elektronischen Vorrichtung hüllt.
  • Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Montagesystem des Weiteren einen Erwärmungsmechanismus auf, der dazu gestaltet ist, ein Ende des Abschnitts des Schrumpfschlauches zu erwärmen, bevor der Abschnitt des Schrumpfschlauches auf die Leitung der elektrischen Vorrichtung gehüllt wird, so dass das eine Ende des Abschnitts des Schrumpfschlauches geschmolzen und verschlossen wird. Die Leitung wird durch das geöffnete andere Ende des Abschnitts des Schrumpfschlauches in den Abschnitt des Schrumpfschlauches eingeführt.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Erwärmungsmechanismus dazu eingerichtet, eine Heißluft auf das eine Ende des Abschnitts des Schrumpfschlauches zu sprühen, so dass das eine Ende des Abschnitts des Schrumpfschlauches geschmolzen und verschlossen wird.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Montagesystem des Weiteren eine Durchmesser-Anpassspitze auf, die dazu eingerichtet ist, einen Durchmesser des Abschnitts des Schrumpfschlauches auf eine vorgegebene Größe zu erweitern, bevor der Abschnitt des Schrumpfschlauches auf die Leitung der elektrischen Vorrichtung gehüllt wird.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Durchmesser-Anpassspitze in einer Kegelform ausgebildet.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Roboter dazu eingerichtet, den Abschnitt des Schrumpfschlauches unter der Führung durch das Visionssystem auf die Durchmesser-Anpassspitze zu hüllen, um den Durchmesser des Abschnitts des Schrumpfschlauches durch die Durchmesser-Anpassspitze auf die vorgegebene Größe zu erweitern.
  • Gemäß einer noch weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird die Durchmesser-Anpassspitze an einem Trägerkörper des Klemmmechanismus bereitgestellt, wobei sich eine Achse der Durchmesser-Anpassspitze in einer horizontalen Richtung erstreckt.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Montagesystem des Weiteren eine Erwärmungsvorrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, den Abschnitt des Schrumpfschlauches zu erwärmen, nachdem der Abschnitt des Schrumpfschlauches auf die Leitung der elektrischen Vorrichtung gehüllt worden ist, so dass der Abschnitt des Schrumpfschlauches erwärmt und auf die Leitung geschrumpft wird.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Erwärmungsvorrichtung an dem Roboter montiert und ist der Roboter dazu eingerichtet, die Erwärmungsvorrichtung unter der Führung durch das Visionssystem zu dem Abschnitt des Schrumpfschlauches zu bewegen, der auf die Leitung gehüllt ist, so dass der Abschnitt Schrumpfschlauches gleichmäßig erwärmt und auf die Leitung geschrumpft wird.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Erwärmungsvorrichtung einen Lötkopf auf, der dazu eingerichtet ist, einen Schweißvorgang durchzuführen.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Greifvorrichtung an dem Roboter montiert und ist der Roboter dazu eingerichtet, den Abschnitt des Schrumpfschlauches durch die Greifvorrichtung zu greifen.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Montagesystem des Weiteren eine Fixiervorrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, die elektrische Vorrichtung und die Leitung der elektrischen Vorrichtung in ihrer Position zu fixieren.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Visionssystem eine erste Kamera und eine zweite Kamera auf. Eine optische Achse der ersten Kamera erstreckt sich in einer horizontalen Richtung senkrecht zu der Leitung, und eine optische Achse der zweiten Kamera erstreckt sich in einer vertikalen Richtung senkrecht zu der Leitung.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist der Zuführmechanismus auf: einen Hauptkörper, an dem ein Schlitz ausgebildet ist, der sich in einer Längsrichtung des Hauptkörpers erstreckt und dazu gestaltet ist, den Schrumpfschlauch aufzunehmen; einen Gleitblock, der gleitfähig an dem Hauptkörper montiert ist und dazu eingerichtet ist, den Schrumpfschlauch in der Längsrichtung des Hauptkörpers nach außen zu schieben; und einen Linearaktor, der an dem Hauptkörper montiert ist und dazu eingerichtet ist, den Gleitblock so anzutreiben, dass er in der Längsrichtung des Hauptkörpers gleitet.
  • Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist der Klemmmechanismus ein Paar Klemmfinger auf, wobei einer des Paares von Klemmfingern beweglich ist und der andere des Paares von Klemmfingern feststehend ist.
  • In den obigen verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann das Montagesystem die automatische Montage des Schrumpfschlauches umsetzen, wodurch die Montageeffizienz verbessert wird und die Montagegenauigkeit sichergestellt wird.
  • Figurenliste
  • Die obigen und sonstige Merkmale der vorliegenden Erfindung werden durch ausführliches Beschreiben von beispielhaften Ausführungsformen davon unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ersichtlich, in denen:
    • 1 eine veranschaulichende perspektivische Ansicht eines Montagesystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
    • 2 eine veranschaulichende perspektivische Ansicht eines Schneidemechanismus des in 1 dargestellten Montagesystems ist;
    • 3 eine veranschaulichende perspektivische Ansicht eines Klemmmechanismus des in 1 dargestellten Montagesystems ist;
    • 4 eine veranschaulichende perspektivische Ansicht einer Durchmesser-Anpassspitze des in 3 dargestellten Klemmmechanismus ist;
    • 5 eine veranschaulichende perspektivische Ansicht eines Roboters des in 1 dargestellten Montagesystems ist; und
    • 6 eine veranschaulichende perspektivische Ansicht eines auf eine Leitung einer elektrischen Vorrichtung gehüllten Schrumpfschlauches ist.
  • Ausführliche Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung
  • Im Folgenden werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, in denen sich gleiche Bezugszeichen auf die gleichen Elemente beziehen, ausführlich beschrieben. Die vorliegende Offenbarung kann jedoch in vielen verschiedenen Formen verkörpert werden und sollte nicht so ausgelegt werden, dass sie auf die hierin dargelegte Ausführungsform beschränkt ist; vielmehr werden diese Ausführungsformen bereitgestellt, damit die vorliegende Offenbarung umfassend und vollständig ist und Fachleuten das Konzept der Offenbarung vollständig vermittelt.
  • In der folgenden ausführlichen Beschreibung werden zur Erläuterung zahlreiche spezifische Einzelheiten dargelegt, um ein umfassendes Verständnis der offenbarten Ausführungsformen bereitzustellen. Es wird jedoch ersichtlich, dass eine oder mehrere Ausführungsformen ohne diese spezifischen Einzelheiten umgesetzt werden können. In anderen Fällen werden allgemein bekannte Strukturen und Vorrichtungen schematisch dargestellt, um die Zeichnung zu vereinfachen.
  • Gemäß einem allgemeinen Konzept der vorliegenden Erfindung wird ein Montagesystem bereitgestellt, das aufweist: einen Zuführmechanismus, der dazu eingerichtet ist, einen Schrumpfschlauch zuzuführen; einen Schneidemechanismus, der dazu eingerichtet ist, einen Abschnitt eines Schrumpfschlauches mit einer vorgegebenen Länge von dem Schrumpfschlauch abzuschneiden, der durch den Zuführmechanismus zugeführt wird; einen Klemmmechanismus, der dazu eingerichtet ist, den Schrumpfschlauch während des Schneidens des Schrumpfschlauches durch den Schneidemechanismus zu klemmen; einen Roboter, der dazu eingerichtet ist, den Abschnitt des Schrumpfschlauches, der von dem Schrumpfschlauch abgeschnitten worden ist, zu greifen; und ein Visionssystem, das dazu eingerichtet ist, den Roboter so zu führen, dass er den Abschnitt des Schrumpfschlauches auf eine Leitung einer elektronischen Vorrichtung hüllt.
  • 1 ist eine veranschaulichende perspektivische Ansicht eines Montagesystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Wie in 1 dargestellt, weist das Montagesystem bei einer Ausführungsform vor allem einen Zuführmechanismus 100, einen Schneidemechanismus 200, einen Klemmmechanismus 300, ein Visionssystem 410, 420 und einen Roboter 500 auf. Der Zuführmechanismus 100 ist dazu eingerichtet, einen Schrumpfschlauch 12 zuzuführen. Der Schneidemechanismus 200 ist dazu eingerichtet, einen Abschnitt des Schrumpfschlauches mit einer vorgegebenen Länge von dem Schrumpfschlauch 12 abzuschneiden, der durch den Zuführmechanismus 100 zugeführt wird. Der Klemmmechanismus 300 ist dazu eingerichtet, den Schrumpfschlauch 12 während eines Schneidens des Schrumpfschlauches 12 durch den Schneidemechanismus 200 zu klemmen. Der Roboter 500 ist dazu eingerichtet, den Abschnitt des Schrumpfschlauches 12 zu greifen, der von dem Schrumpfschlauch 12 abgeschnitten worden ist. Das Visionssystem 410, 420 ist dazu eingerichtet, den Roboter 500 so zu führen, dass er den Abschnitt des Schrumpfschlauches 12 auf eine Leitung 11 einer elektrischen Vorrichtung 10 hüllt (siehe 6).
  • 6 ist eine veranschaulichende perspektivische Ansicht eines auf eine Leitung 11 einer elektrischen Vorrichtung 10 gehüllten Schrumpfschlauches 12.
  • Wie in 1 und 6 dargestellt, weist das Montagesystem bei einer Ausführungsform des Weiteren einen Erwärmungsmechanismus 600 auf, der dazu gestaltet ist, ein Ende (ein rechtes Ende in 6) 12a des Abschnitts des Schrumpfschlauches 12 zu erwärmen, bevor der Abschnitt des Schrumpfschlauches 12 auf die Leitung 11 der elektrischen Vorrichtung 10 gehüllt wird, so dass das eine Ende 12a des Abschnitts des Schrumpfschlauches 12 geschmolzen und verschlossen wird. Die Leitung 11 wird durch das geöffnete andere Ende (das linke Ende in 6) 12b des Abschnitts des Schrumpfschlauches 12 in den Abschnitt des Schrumpfschlauches 12 eingeführt.
  • Wenngleich dies nicht dargestellt wird, ist der Erwärmungsmechanismus 600 bei einer Ausführungsform dazu eingerichtet, eine Heißluft zum Erwärmen des einen Endes 12a des Abschnitts des Schrumpfschlauches 12 zu sprühen, so dass das eine Ende 12a des Abschnitts des Schrumpfschlauches 12 geschmolzen und verschlossen wird.
  • 2 ist eine veranschaulichende perspektivische Ansicht eines Schneidemechanismus 200 des in 1 dargestellten Montagesystems. Wie in 2 dargestellt, kann der Schneidemechanismus 200 eine Schere und eine (nicht dargestellte) Antriebsvorrichtung zum Antreiben der Schere zum Öffnen und Schließen beinhalten.
  • 3 ist eine veranschaulichende perspektivische Ansicht eines Klemmmechanismus 300 des in 1 dargestellten Montagesystems; 4 ist eine veranschaulichende perspektivische Ansicht einer Durchmesser-Anpassspitze 340 des in 3 dargestellten Klemmmechanismus 300.
  • Wie in 3 bis 4 dargestellt, weist das Montagesystem bei einer Ausführungsform des Weiteren eine Durchmesser-Anpassspitze 340 auf, die dazu eingerichtet ist, einen Durchmesser des Abschnitts des Schrumpfschlauches 12 auf eine vorgegebene Größe zu erweitern, bevor der Abschnitt des Schrumpfschlauches 12 auf die Leitung 11 der elektrischen Vorrichtung 10 gehüllt wird. Auf diese Weise kann der erweiterte Schrumpfschlauch 12, nachdem er erweitert worden ist, problemlos auf die Leitung 11 der elektrischen Vorrichtung 10 gehüllt werden.
  • Wie in 3 bis 4 dargestellt, ist die Durchmesser-Anpassspitze 340 bei einer Ausführungsform in einer Kegelform ausgebildet. Der Roboter 500 ist dazu eingerichtet, den Abschnitt des Schrumpfschlauches 12 unter der Führung durch das Visionssystem 410, 420 auf die Durchmesser-Anpassspitze 340 zu hüllen, um den Durchmesser des Abschnitts des Schrumpfschlauches 12 durch die Durchmesser-Anpassspitze 340 auf die vorgegebene Größe zu erweitern.
  • Wie in 3 bis 4 dargestellt, wird die Durchmesser-Anpassspitze 340 bei einer Ausführungsform an einem Trägerkörper 330 des Klemmmechanismus 300 bereitgestellt, wobei sich eine Achse der Durchmesser-Anpassspitze 340 in einer horizontalen Richtung erstreckt.
  • Wie in 3 bis 4 dargestellt, weist der Klemmmechanismus 300 bei einer Ausführungsform ein Paar Klemmfinger 310, 320 auf, wobei einer des Paares von Klemmfingern 310, 320 beweglich ist und der andere des Paares von Klemmfingern 310, 320 feststehend ist.
  • 5 ist eine veranschaulichende perspektivische Ansicht eines Roboters 500 des in 1 dargestellten Montagesystems. Wie in 1 und 5 dargestellt, weist das Montagesystem bei einer Ausführungsform des Weiteren eine Erwärmungsvorrichtung 520 auf, die dazu eingerichtet ist, den Abschnitt des Schrumpfschlauches 12 zu erwärmen, nachdem der Abschnitt des Schrumpfschlauches 12 auf die Leitung 11 der elektrischen Vorrichtung 10 gehüllt worden ist, so dass der Abschnitt des Schrumpfschlauches 12 erwärmt und auf die Leitung 11 geschrumpft wird.
  • Wie in 1 und 5 dargestellt, ist die Erwärmungsvorrichtung 520 bei einer Ausführungsform an dem Roboter 500 montiert und ist der Roboter 500 dazu eingerichtet, die Erwärmungsvorrichtung 520 unter der Führung durch das Visionssystem 410, 420 zu dem Abschnitt des Schrumpfschlauches 12 zu bewegen, der auf die Leitung 11 gehüllt ist, so dass der Abschnitt des Schrumpfschlauches 12 gleichmäßig erwärmt und auf die Leitung 11 geschrumpft wird.
  • Wie in 1 und 5 dargestellt, handelt es sich bei einer Ausführungsform bei der Erwärmungsvorrichtung 520 um einen Lötkopf, der dazu eingerichtet ist, einen Schweißvorgang durchzuführen. Auf diese Weise ist es nicht erforderlich, eine zusätzliche Erwärmungsvorrichtung für den Schrumpfschlauch 12 bereitzustellen, wodurch das Montagesystem vereinfacht wird.
  • Wie in 1 und 5 dargestellt, ist bei einer Ausführungsform eine Greifvorrichtung 510 an dem Roboter 500 montiert und ist der Roboter 500 dazu eingerichtet, den Abschnitt des Schrumpfschlauches 12 durch die Greifvorrichtung 510 zu greifen.
  • Wie in 1 dargestellt, weist das Montagesystem bei einer Ausführungsform des Weiteren eine Fixiervorrichtung 700 auf, die dazu eingerichtet ist, die elektrische Vorrichtung 10 und die Leitung 11 der elektrischen Vorrichtung 10 in ihrer Position zu fixieren.
  • Wie in 1 dargestellt, weist das Visionssystem 410, 420 bei einer Ausführungsform eine erste Kamera 410 und eine zweite Kamera 420 auf, wobei sich eine optische Achse der ersten Kamera 410 in einer horizontalen Richtung senkrecht zu der Leitung 11 erstreckt und sich eine optische Achse der zweiten Kamera 420 in einer vertikalen Richtung senkrecht zu der Leitung 11 erstreckt. Auf diese Weise können eine horizontale Position und eine vertikale Position des Abschnitts des Schrumpfschlauches 12 durch den Roboter 500 erzielt werden, wodurch sichergestellt wird, dass der Abschnitt des Schrumpfschlauches 12 in der Lage ist, korrekt auf die Leitung 11 der elektrischen Vorrichtung 10 gehüllt zu werden.
  • Wie in 1 dargestellt, weist der Zuführmechanismus 100 bei einer Ausführungsform vor allem einen Hauptkörper 110, einen Gleitblock 120 und einen Linearaktor 130 auf. Ein Schlitz, der sich in einer Längsrichtung des Hauptkörpers 110 erstreckt und dazu gestaltet ist, den Schrumpfschlauch 12 aufzunehmen, ist an dem Hauptkörper 110 ausgebildet. Der Gleitblock 120 ist gleitfähig an dem Hauptkörper 110 montiert und dazu eingerichtet, den Schrumpfschlauch 12 in der Längsrichtung des Hauptkörpers 110 nach außen zu schieben, so dass der Schrumpfschlauch 12 in der Längsrichtung des Hauptkörpers 110 nach außen bewegt wird. Der Linearaktor 130 ist an dem Hauptblock 110 montiert und dazu eingerichtet, den Gleitblock 120 so anzutreiben, dass er in der Längsrichtung des Hauptkörpers 110 gleitet.
  • Wie in 1 dargestellt, weist das Montagesystem bei einer Ausführungsform des Weiteren eine Grundplatte 1 auf. Der Zuführmechanismus 100, der Schneidemechanismus 200, der Klemmmechanismus 300, das Visionssystem 410, 420, der Roboter 500, der Erwärmungsmechanismus 600 und die Fixiervorrichtung 700 sind auf der Grundplatte 1 montiert.
  • Wie in 1 und 5 dargestellt, kann es sich bei einer Ausführungsform bei dem Roboter 500 um einen Roboter mit mehreren Freiheitsgraden, zum Beispiel um einen sechsachsigen Roboter, handeln.
  • Im Folgenden wird ein Prozess zum Montieren des Schrumpfschlauches an der Leitung der elektrischen Vorrichtung unter Bezugnahme auf 1 bis 6 ausführlich beschrieben.
  • Wie in 1 dargestellt, führt zuerst der Zuführmechanismus 100 den Schrumpfschlauch 12 dem Schneidemechanismus 200 und dem Klemmmechanismus 300 zu.
  • Anschließend klemmt der Klemmmechanismus 300 den Schrumpfschlauch 12 und schneidet der Schneidemechanismus 200 einen Abschnitt des Schrumpfschlauches 12 mit einer vorgegebenen Länge von dem Schrumpfschlauch 12 ab.
  • Anschließend gibt der Klemmmechanismus 300 den Schrumpfschlauch 12 frei und greift der Roboter 500 den Abschnitt des Schrumpfschlauches 12, der von dem Schrumpfschlauch 12 abgeschnitten worden ist.
  • Anschließend hüllt der Roboter 500 den Abschnitt des Schrumpfschlauches 12 unter der Führung durch das Visionssystem 410, 420 auf die Durchmesser-Anpassspitze 340, um den Durchmesser des Abschnitts des Schrumpfschlauches 12 durch die Durchmesser-Anpassspitze 340 auf die vorgegebene Größe zu erweitern.
  • Anschließend bewegt der Roboter 500 den Abschnitt des Schrumpfschlauches 12 unter der Führung durch das Visionssystem 410, 420 zu dem Erwärmungsmechanismus 600 und erwärmt der Erwärmungsmechanismus 600 ein Ende 12a des Abschnitts des Schrumpfschlauches 12 so, dass das eine Ende 12a des Abschnitts des Schrumpfschlauches 12 geschmolzen und verschlossen wird.
  • Anschließend hüllt der Roboter 500 den Abschnitt des Schrumpfschlauches 12 unter der Führung durch das Visionssystem 410, 420 auf die Leitung 11 der elektrischen Vorrichtung 10.
  • Abschließend gibt der Roboter 500 den Abschnitt des Schrumpfschlauches 12 frei und bewegt die Erwärmungsvorrichtung 520 zu dem Abschnitt des Schrumpfschlauches 12, der auf die Leitung 11 gehüllt ist, und erwärmt die Erwärmungsvorrichtung 520 den Abschnitt des Schrumpfschlauches 12 gleichmäßig so, dass der Abschnitt des Schrumpfschlauches 12 erwärmt und auf die Leitung 11 geschrumpft wird.
  • Auf diese Weise wird der Schrumpfschlauch 12 an der Leitung 11 der elektrischen Vorrichtung 10 montiert.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann es sich bei der elektrischen Vorrichtung 10 um einen Sensor oder einen Verbinder handeln.
  • Für Fachleute ist ersichtlich, dass die obigen Ausführungsformen veranschaulichend und nicht beschränkend sein sollen. Beispielsweise können durch Fachleute zahlreiche Modifizierungen an den obigen Ausführungsformen vorgenommen werden, und verschiedene, in unterschiedlichen Ausführungsformen beschriebene Merkmale können frei miteinander kombiniert werden, ohne in der Gestaltung oder im Grundgedanken in Widerspruch zu stehen.
  • Wenngleich mehrere beispielhafte Ausführungsformen dargestellt und beschrieben worden sind, ist Fachleuten ersichtlich, dass verschiedene Änderungen oder Modifizierungen an diesen Ausführungsformen vorgenommen werden können, ohne von den Grundgedanken und der Wesensart der Offenbarung abzuweichen, deren Umfang in den Ansprüchen und ihren Entsprechungen definiert wird.
  • So, wie es hierin verwendet wird, sollte ein Element, das im Singular genannt wird und dem das Wort „ein“ oder „eine“ vorausgeht, so verstanden werden, dass der Plural der Elemente oder Schritte nicht ausgeschlossen wird, sofern ein solcher Ausschluss nicht ausdrücklich angegeben wird. Des Weiteren sollen Bezugnahmen auf „eine Ausführungsform“ der vorliegenden Erfindung nicht so ausgelegt werden, dass sie das Vorhandensein von zusätzlichen Ausführungsformen ausschließen, die die genannten Merkmale ebenfalls enthalten. Darüber hinaus können Ausführungsformen, die ein Element oder eine Mehrzahl von Elementen mit einer bestimmten Eigenschaft „aufweisen“ oder „besitzen“, zusätzliche solcher Elemente beinhalten, die diese Eigenschaft nicht besitzen, sofern nicht ausdrücklich etwas anderes angegeben wird.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • CN 201710178125 [0001]

Claims (15)

  1. Montagesystem, dadurch gekennzeichnet, dass es aufweist: einen Zuführmechanismus (100), der dazu eingerichtet ist, einen Schrumpfschlauch (12) zuzuführen; einen Schneidemechanismus (200), der dazu eingerichtet ist, einen Abschnitt des Schrumpfschlauches mit einer vorgegebenen Länge von dem Schrumpfschlauch (12) abzuschneiden, der durch den Zuführmechanismus (100) zugeführt wird; einen Klemmmechanismus (300), der dazu eingerichtet ist, den Schrumpfschlauch (12) während eines Schneidens des Schrumpfschlauches (12) durch den Schneidemechanismus (200) zu klemmen; einen Roboter (500), der dazu eingerichtet ist, den Abschnitt des Schrumpfschlauches (12) zu greifen, der von dem Schrumpfschlauch (12) abgeschnitten worden ist; und ein Visionssystem (410, 420), das dazu eingerichtet ist, den Roboter (500) so zu führen, dass er den Abschnitt des Schrumpfschlauches (12) auf eine Leitung (11) einer elektrischen Vorrichtung (10) hüllt.
  2. Montagesystem nach Anspruch 1, das des Weiteren aufweist: einen Erwärmungsmechanismus (600), der dazu gestaltet ist, ein Ende (12a) des Abschnitts des Schrumpfschlauches (12) zu erwärmen, bevor der Abschnitt des Schrumpfschlauches (12) auf die Leitung (11) der elektrischen Vorrichtung (10) gehüllt wird, so dass das eine Ende (12a) des Abschnitts des Schrumpfschlauches (12) geschmolzen und verschlossen wird, wobei die Leitung (11) durch das geöffnete andere Ende (12b) des Abschnitts des Schrumpfschlauches (12) in den Abschnitt des Schrumpfschlauches (12) eingeführt wird.
  3. Montagesystem nach Anspruch 2, wobei der Erwärmungsmechanismus (600) dazu eingerichtet ist, eine Heißluft auf das eine Ende (12a) des Abschnitts des Schrumpfschlauches (12) zu sprühen, so dass das eine Ende (12a) des Abschnitts des Schrumpfschlauches (12) geschmolzen und verschlossen wird.
  4. Montagesystem nach Anspruch 2, das des Weiteren aufweist: eine Durchmesser-Anpassspitze (340), die dazu eingerichtet ist, einen Durchmesser des Abschnitts des Schrumpfschlauches (12) auf eine vorgegebene Größe zu erweitern, bevor der Abschnitt des Schrumpfschlauches (12) auf die Leitung (11) der elektrischen Vorrichtung (10) gehüllt wird.
  5. Montagesystem nach Anspruch 4, wobei die Durchmesser-Anpassspitze (340) in einer Kegelform ausgebildet ist.
  6. Montagesystem nach Anspruch 4, wobei der Roboter (500) dazu eingerichtet ist, den Abschnitt des Schrumpfschlauches (12) unter der Führung durch das Visionssystem (410, 420) auf die Durchmesser-Anpassspitze (340) zu hüllen, um den Durchmesser des Abschnitts des Schrumpfschlauches (12) durch die Durchmesser-Anpassspitze (340) auf die vorgegebene Größe zu erweitern.
  7. Montagesystem nach Anspruch 4, wobei die Durchmesser-Anpassspitze (340) an einem Trägerkörper (330) des Klemmmechanismus (300) bereitgestellt wird, wobei sich eine Achse der Durchmesser-Anpassspitze (340) in einer horizontalen Richtung erstreckt.
  8. Montagesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, das des Weiteren aufweist: eine Erwärmungsvorrichtung (520), die dazu eingerichtet ist, den Abschnitt des Schrumpfschlauches (12) zu erwärmen, nachdem der Abschnitt des Schrumpfschlauches (12) auf die Leitung (11) der elektrischen Vorrichtung (10) gehüllt worden ist, so dass der Abschnitt des Schrumpfschlauches (12) erwärmt und auf die Leitung (11) geschrumpft wird.
  9. Montagesystem nach Anspruch 8, wobei die Erwärmungsvorrichtung (520) an dem Roboter (500) montiert ist und der Roboter (500) dazu eingerichtet ist, die Erwärmungsvorrichtung (520) unter der Führung durch das Visionssystem (410, 420) zu dem Abschnitt des Schrumpfschlauches (12) zu bewegen, der auf die Leitung (11) gehüllt ist, so dass der Abschnitt des Schrumpfschlauches (12) gleichmäßig erwärmt und auf die Leitung (11) geschrumpft wird.
  10. Montagesystem nach Anspruch 8, wobei die Erwärmungsvorrichtung (520) einen Lötkopf aufweist, der dazu eingerichtet ist, einen Schweißvorgang durchzuführen.
  11. Montagesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei eine Greifvorrichtung (510) an dem Roboter (500) montiert ist und der Roboter (500) dazu eingerichtet ist, den Abschnitt des Schrumpfschlauches (12) durch die Greifvorrichtung (510) zu greifen.
  12. Montagesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, das des Weiteren aufweist: eine Fixiervorrichtung (700), die dazu eingerichtet ist, die elektrische Vorrichtung (10) und die Leitung (11) der elektrischen Vorrichtung (10) in ihrer Position zu fixieren.
  13. Montagesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei das Visionssystem (410, 420) eine erste Kamera (410) und eine zweite Kamera (420) aufweist, wobei sich eine optische Achse der ersten Kamera (410) in einer horizontalen Richtung senkrecht zu der Leitung (11) erstreckt und sich eine optische Achse der zweiten Kamera (420) in einer vertikalen Richtung senkrecht zu der Leitung (11) erstreckt.
  14. Montagesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei der Zuführmechanismus (100) aufweist: einen Hauptkörper (110), an dem ein Schlitz ausgebildet ist, der sich in einer Längsrichtung des Hauptkörpers (110) erstreckt und dazu gestaltet ist, den Schrumpfschlauch (12) aufzunehmen; einen Gleitblock (120), der gleitfähig an dem Hauptkörper (110) montiert ist und dazu eingerichtet ist, den Schrumpfschlauch (12) in der Längsrichtung des Hauptkörpers (110) nach außen zu schieben; und einen Linearaktor (130), der an dem Hauptblock (110) montiert ist und dazu eingerichtet ist, den Gleitblock (120) so anzutreiben, dass er in der Längsrichtung des Hauptkörpers (110) gleitet.
  15. Montagesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei der Klemmmechanismus (300) ein Paar Klemmfinger (310, 320) aufweist, wobei einer des Paares von Klemmfingern (310, 320) beweglich ist und der andere des Paares von Klemmfingern (310, 320) feststehend ist.
DE112018001547.5T 2017-03-23 2018-03-22 Schrumpfschlauch-Montagesystem Pending DE112018001547T5 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710178125.7A CN108621436A (zh) 2017-03-23 2017-03-23 组装系统
CN201710178125.7 2017-03-23
PCT/EP2018/057332 WO2018172470A1 (en) 2017-03-23 2018-03-22 Heat shrinkable tube asssembly system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112018001547T5 true DE112018001547T5 (de) 2019-12-05

Family

ID=61768314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112018001547.5T Pending DE112018001547T5 (de) 2017-03-23 2018-03-22 Schrumpfschlauch-Montagesystem

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20200009783A1 (de)
CN (1) CN108621436A (de)
DE (1) DE112018001547T5 (de)
WO (1) WO2018172470A1 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108942133A (zh) * 2017-05-18 2018-12-07 泰科电子(上海)有限公司 组装系统
US11101582B2 (en) * 2018-11-19 2021-08-24 The Boeing Company Methods and apparatus for installing sleeve on cable using active dimensional analysis
US11120928B2 (en) * 2018-11-19 2021-09-14 The Boeing Company Apparatus for installing a sleeve on a cable
CN109546517B (zh) * 2018-11-27 2021-01-26 国网智能科技股份有限公司 热缩管套接组件、紧固装置、加热紧固系统及方法
CN111674032B (zh) * 2018-12-08 2022-09-16 苏州宇盛电子有限公司 一种自动穿烘热缩套管机
DE102019133051B4 (de) * 2019-12-04 2021-09-30 Dsg-Canusa Gmbh Schrumpfgerät
CN113459499B (zh) * 2021-07-20 2022-06-17 进业(天津)轻工制品有限公司 一种批头热缩管套接生产线
CN113771355B (zh) * 2021-07-30 2023-03-28 山东建筑大学 一种绝缘热缩管嵌套装置、机器人系统及方法
CN113715323B (zh) * 2021-11-01 2022-01-04 四川久远特种高分子材料技术有限公司 一种用于电缆连接头的组装设备
CN117863571A (zh) * 2023-12-06 2024-04-12 广东宏大韶化民爆有限公司 一种电子管芯片自动热缩套管装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4907623A (en) * 1986-09-05 1990-03-13 Plastics Tubes Company Heat-shrinkable insulating tube
DE4309573A1 (de) * 1993-03-24 1994-09-29 Dsg Schrumpfschlauch Gmbh Verfahren zum Herstellen von elektrisch isolierenden Schutzkappen und Verwendung derselben
DE102008014048B4 (de) * 2008-03-13 2017-04-13 Yazaki Corporation Verfahren zur Herstellung einer Kappe
CN104897053A (zh) * 2014-03-05 2015-09-09 泰科电子(上海)有限公司 可编程数字化机器视觉检测平台
CN104368975B (zh) * 2014-10-31 2017-04-19 欧阳庆丰 一种光纤熔接热缩保护套管全自动组装机
CN106442534B (zh) * 2015-08-04 2019-09-03 泰科电子(上海)有限公司 自动检查平台
CN106003036A (zh) * 2016-06-16 2016-10-12 哈尔滨工程大学 一种基于双目视觉引导的物体抓取与放置系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018172470A1 (en) 2018-09-27
CN108621436A (zh) 2018-10-09
US20200009783A1 (en) 2020-01-09
WO2018172470A9 (en) 2019-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112018001547T5 (de) Schrumpfschlauch-Montagesystem
DE102006006715B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten und Befestigen eines Bandes an einer Solarzelle
DE102012020798B3 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten eines Endes eines Kabels
EP3104471B1 (de) Kabelbearbeitungseinrichtung zur bearbeitung von kabeladern eines mehradrigen kabels
EP2980937B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines geschirmten Kabels sowie ein geschirmtes Kabel
EP2320527B1 (de) Tüllenmontagemaschine
EP3270478A1 (de) Vorrichtung zur bearbeitung von kabelenden
DE102017123670A1 (de) Verfahren zum Herstellen einer Anordnung für eine Steckspule einer elektrischen Maschine, Greifvorrichtung und Fertigungsvorrichtung
EP2871736A1 (de) Anlage zur Bearbeitung eines mehradrigen Kabels
DE102016105967B3 (de) Verfahren und Robotereinheit zum Auslegen eines Kabelbaums
EP3804048B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum bearbeiten eines endes eines elektrischen kabels
DE102021124957A1 (de) Koaxialkabel-Verarbeitungsvorrichtung und Verfahren
DE2748383A1 (de) Waermerueckstellfaehige gegenstaende
EP2372848B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bestückung von Kabeln mit Tüllen
DE102017202723B4 (de) Vorrichtung zur Vorbereitung eines Rohrendes zum Gleitziehen
DE3902697C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abmanteln von isolierten Leitungen, insbesondere abgeschirmten Koaxialleitungen
DE2705829C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abisolieren eines Endabschnittes eines litzenförmigen Leiters
DE102014211818B4 (de) Verfahren zum Herstellen eines Kabels mit einer flexiblen Hülse, insbesondere einer Markierungshülse, und Kabelmarkiervorrichtung
EP4148749A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum automatischen aufbringen eines einseitig klebenden klebebandes auf einem kabel oder kabelende
EP0296333B1 (de) Vorrichtung zur Wärmebehandlung von radialschrumpfenden Wärmeschrumpfschläuchen
DE102017003775A1 (de) Spreizwerkzeug und Verfahren zum Aufweiten einer Klemmhülse und zum Anordnen eines Zylinderrohrs in der Klemmhülse
EP3824521B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum bearbeiten eines endes eines elektrischen kabels
DE112018002521T5 (de) Anordnungssystem ausgebildet zum anordnen eines wärmeschrumpfbaren schlauchs auf einem elektrischen draht
DE102020127605A1 (de) Vorrichtung, Verfahren und System zur Montage eines elektrischen Steckverbinders
DE4321006A1 (de) Kabel, insbesondere für den Schaltschrank- und Steuerungsbau und Verfahren zu seiner Bearbeitung

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed