DE112018001416T5

DE112018001416T5 - Automatisches Lotpasten-Zuführsystem

Info

Publication number: DE112018001416T5
Application number: DE112018001416.9T
Authority: DE
Inventors: Fengchun Xie; Dandan ZHANG; Roberto Francisco-Yi Lu; Lvhai Hu; Qinglong Zeng; Lan Gong; Qian Ying; Yingcong Deng; Yun Liu
Original assignee: Tyco Electronics Shanghai Co Ltd; Measurement Specialties Chengdou Ltd; Shenzhen Shenli Precision Machine Technology Co Ltd; TE Connectivity Corp
Current assignee: MEASUREMENT SPECIALTIES (CHENGDU) LTD., CHENGD, CN; SHENZHEN AMI TECHNOLOGY CO. LTD, SHENZHEN, CN; Te Connectivity Solutions Ch GmbH; Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
Priority date: 2017-03-17
Filing date: 2018-03-15
Publication date: 2019-12-05
Anticipated expiration: 2038-03-16
Also published as: US20190358722A1; CN108581118A; CN108581118B; WO2018167216A1; US11000912B2; DE112018001416B4

Abstract

Ein automatisches Lotpasten-Zuführsystem umfasst: eine Basis (10); einen Behälter (200), der auf der Basis montiert und konfiguriert ist, um Lotpaste darin aufzunehmen; eine Spritze (100), die auf der Basis montiert und konfiguriert ist, um die Lotpaste in den Behälter einzuspritzen; und eine Heizvorrichtung (240), die auf der Basis montiert und konfiguriert ist, um die im Behälter enthaltene Lotpaste zu erwärmen, so dass die Lotpaste in den flüssigen Zustand geschmolzen wird. Die Lotpaste kann durch das automatische Lotpasten-Zuführsystem automatisch zugeführt werden, wodurch sich die Zuführleistung der Lotpaste verbessert.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNG
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der am 17. März 2017 beim Chinesischen Patentamt eingereichten chinesischen Patentanmeldung Nr. 201710160006.9 , deren gesamter Inhalt hierin durch Bezugnahme aufgenommen ist.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gegenstand der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein automatisches Lotpasten-Zuführsystem.
Beschreibung des Stands der Technik
Im Bereich der Herstellung einer elektrischen Vorrichtung wird häufig Lotpaste verwendet, um z.B. eine Leitung oder einen Stift der elektrischen Vorrichtung zu schweißen. Gemäß dem Stand der Technik wird die Lotpaste im Allgemeinen auf die Leitung oder den Stift der elektrischen Vorrichtung aufgebracht, um vorab manuell verschweißt zu werden. Anschließend wird die aufgebrachte Lotpaste erwärmt und mit einem Lötkopf in einen flüssigen Zustand geschmolzen. Nachdem die Lotpaste abgekühlt ist und sich verfestigt hat, ist der Vorgang des Verschweißens der Leitung oder des Stiftes der elektrischen Vorrichtung abgeschlossen.
Die Effizienz der manuellen Lotpastenzufuhr ist jedoch sehr gering, sodass dieser Vorgang nur für das Schweißen eines einzelnen elektrischen Produkts und nicht zum Schweißen großer Mengen elektrischer Produkte geeignet ist.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung wurde konzipiert, um mindestens einen Aspekt der oben genannten Nachteile zu überwinden oder zu mildern.
Gemäß einem Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein automatisches Lotpasten-Zuführsystem vorgesehen, das so ausgelegt ist, dass es die Lotpaste automatisch und hocheffizient zuführt und zum Schweißen großer Mengen elektrischer Produkte geeignet ist.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein automatisches Lotpasten-Zuführsystem vorgesehen, umfassend: eine Basis; einen Behälter, der auf der Basis montiert und konfiguriert ist, um Lotpaste darin aufzunehmen; eine Spritze, die auf der Basis montiert und konfiguriert ist, um die Lotpaste in den Behälter einzuspritzen; und eine Heizvorrichtung, die auf der Basis montiert und konfiguriert ist, um die im Behälter enthaltene Lotpaste zu erwärmen, so dass die Lotpaste in den flüssigen Zustand geschmolzen wird.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das automatische Lotpasten-Zuführsystem ferner einen ersten Bewegungsmechanismus, der auf einem Tragrahmen der Basis montiert und dazu ausgelegt ist, die Spritze in einer vertikalen Richtung senkrecht zu der Basis zu bewegen, um die Spritze in eine Einspritzposition zu bewegen, wobei bei der Bewegung der Spritze in die Einspritzposition eine Einspritzöffnung der Spritze derart gesteuert wird, dass sie in den Behälter getrieben wird.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der erste Bewegungsmechanismus: eine erste Schiene, die auf dem Tragrahmen montiert ist; einen ersten Gleitblock, der verschiebbar auf der ersten Schiene montiert und entlang der ersten Schiene in vertikaler Richtung bewegbar ist; und eine erste Antriebsvorrichtung, die auf dem Tragrahmen oder der ersten Schiene montiert ist. Die Spritze ist auf dem ersten Gleitblock montiert, und die erste Antriebsvorrichtung ist so konfiguriert, dass sie den ersten Gleitblock und die Spritze entlang der ersten Schiene bewegt.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das automatische Lotpasten-Zuführsystem ferner einen zweiten Bewegungsmechanismus, der auf der Basis montiert und konfiguriert ist, den Behälter in einer horizontalen Richtung parallel zur Basis zu bewegen, um den Behälter zu einer Einspritzstation zu bewegen; wenn der Behälter zur Einspritzstation bewegt wird, wird die Spritze in vertikaler Richtung zum Behälter ausgerichtet.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der zweite Bewegungsmechanismus: eine zweite Schiene, die auf der Basis montiert ist; einen zweiten Gleitblock, der verschiebbar auf der zweiten Schiene montiert und entlang der zweiten Schiene in horizontaler Richtung bewegbar ist; und eine zweite Antriebsvorrichtung, die auf der Basis montiert ist. Der Behälter ist auf dem zweiten Gleitblock montiert, und die zweite Antriebsvorrichtung ist so konfiguriert, dass sie den zweiten Gleitblock und den Behälter entlang der zweiten Schiene antreibt.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Heizvorrichtung auf dem zweiten Gleitblock montiert, um mit dem zweiten Gleitblock entlang der zweiten Schiene zu gleiten.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das automatische Lotpasten-Zuführsystem ferner eine Reinigungsbürste, die auf der Basis montiert und angepasst ist, um Verunreinigungen von einer Oberseite der in dem Behälter enthaltenen Lotpaste zu entfernen.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das automatische Lotpasten-Zuführsystem ferner ein Sichtsystem, das auf der Basis montiert und konfiguriert ist, um die Verunreinigungen auf der Oberseite der im Behälter enthaltenen Lotpaste zu erfassen, wobei die Reinigungsbürste konfiguriert ist, um die Verunreinigungen von der Oberseite der im Behälter enthaltenen Lotpaste zu dem Zeitpunkt zu entfernen, wenn das Sichtsystem die Verunreinigungen erkennt.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das automatische Lotpasten-Zuführsystem ferner einen dritten Bewegungsmechanismus, der auf der Basis montiert und konfiguriert ist, um die Reinigungsbürste in die vertikale und/oder horizontale Richtung zu bewegen, um die Reinigungsbürste in eine Reinigungsposition zu bewegen; wenn die Reinigungsbürste in die Reinigungsposition bewegt wird, berührt die Reinigungsbürste die Oberseite der im Behälter enthaltenen Lotpaste.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bewegt der dritte Bewegungsmechanismus, wenn das Sichtsystem die Verunreinigungen auf der Oberseite der im Behälter enthaltenen Lotpaste erkennt, die Reinigungsbürste unter Führung des Sichtsystems in die Reinigungsposition, um die Verunreinigungen von der Oberseite der im Behälter enthaltenen Lotpaste durch die Reinigungsbürste zu entfernen.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Spritze eine elektrische Steuerspritze und wird so gesteuert, dass die Menge der Lotpaste, die von der Spritze zu einem einzigen Zeitpunkt eingespritzt wird, genau vollständig in den Behälter gefüllt wird.
In den oben genannten verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann die Lotpaste automatisch durch das automatische Lotpasten-Zuführsystem zugeführt werden, wodurch sich die Zuführleistung der Lotpaste verbessert. Das automatische Lotpasten-Zuführsystem ist für das automatische Schweißen großer Mengen an elektrischen Produkten ausgelegt.
Figurenliste
Die vorstehenden sowie weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden durch eine detaillierte Beschreibung der beispielhaften Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen deutlich, wobei:

1 eine veranschaulichende perspektivische Ansicht eines automatischen Lotpasten-Zuführsystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.

-DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
Im Nachfolgenden werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben, wobei sich die gleichen Bezugszeichen auf die gleichen Elemente beziehen. Die vorliegende Erfindung kann jedoch in vielen verschiedenen Formen verkörpert werden und ist nicht so auszulegen, dass sie sich auf die hierin dargelegte Ausführungsform beschränkt; vielmehr sind diese Ausführungsformen so ausgebildet, dass die vorliegende Erfindung umfassend und vollständig ist und dem Fachmann das Konzept der Erfindung umfassend vermittelt.
In der folgenden ausführlichen Beschreibung werden zur Erläuterung zahlreiche konkrete Einzelheiten aufgeführt, um ein umfassendes Verständnis der offenbarten Ausführungsformen zu ermöglichen. Es versteht sich jedoch, dass eine oder mehrere Ausführungsformen ohne diese bestimmten Einzelheiten ausgeführt werden können. In anderen Fällen werden bekannte Strukturen und Vorrichtungen schematisch dargestellt, um die Zeichnung zu vereinfachen.
Gemäß einem allgemeinen Konzept der vorliegenden Erfindung ist ein automatisches Lotpasten-Zuführsystem vorgesehen, das umfasst: eine Basis; einen Behälter, der auf der Basis montiert und konfiguriert ist, um Lotpaste darin aufzunehmen; eine Spritze, die auf der Basis montiert und konfiguriert ist, um die Lotpaste in den Behälter einzuspritzen; und eine Heizvorrichtung, die auf der Basis montiert und konfiguriert ist, um die im Behälter enthaltene Lotpaste zu erhitzen, so dass die Lotpaste in den flüssigen Zustand geschmolzen wird.
1 ist eine veranschaulichende perspektivische Ansicht eines automatischen Lotpasten-Zuführsystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Wie in 1 dargestellt, umfasst das automatische Lotpasten-Zuführsystem in einer Ausführungsform im Wesentlichen eine Basis 10, einen Behälter 200, eine Spritze 100 und eine Heizvorrichtung 240. Der Behälter 200 ist auf der Basis 10 montiert und konfiguriert, um darin Lotpaste aufzunehmen. Die Spritze 100 ist auf der Basis 10 montiert und konfiguriert, um die Lotpaste in den Behälter 200 einzuspritzen. Die Heizvorrichtung 240 ist auf der Basis 10 montiert und konfiguriert, um die im Behälter 200 enthaltene Lotpaste zu erwärmen, so dass die Lotpaste in den flüssigen Zustand geschmolzen wird. Die geschmolzene Lotpaste kann auf eine Leitung oder einen Stift einer elektrischen Vorrichtung aufgebracht werden, die mit einer anderen Leitung, einem anderen Stift oder einer anderen Kontaktfläche (Pad) verschweißt werden soll. Nachdem die Lotpaste abgekühlt und verfestigt ist, wird die Leitung oder der Stift der elektrischen Vorrichtung verlötet und mit der anderen Leitung, dem Stift oder der Kontaktfläche elektrisch verbunden.
Wie in 1 dargestellt, umfasst das automatische Lotpasten-Zuführsystem in einer Ausführungsform ferner einen ersten Bewegungsmechanismus 110, 120, 130, der auf einem Tragrahmen 11 der Basis 10 montiert ist und die Spritze 100 in einer vertikalen Richtung Z senkrecht zur Basis 10 bewegen kann, um die Spritze 100 in eine Einspritzposition zu bewegen. Wenn die Spritze 100 in die Einspritzposition gebracht wird, wird eine Einspritzöffnung (eine untere Öffnung) der Spritze 100 in den Behälter 200 getrieben. Auf diese Weise kann die Lotpaste mit der Spritze 100 direkt in den Behälter 200 eingespritzt werden.
Wie in 1 dargestellt, umfasst der erste Bewegungsmechanismus 110, 120, 130 in einer Ausführungsform im Wesentlichen eine erste Schiene 120, einen ersten Gleitblock 110 und eine erste Antriebsvorrichtung 130. Die erste Schiene 120 ist auf dem Tragrahmen 11 montiert. Der erste Gleitblock 110 ist verschiebbar auf der ersten Schiene 120 montiert und entlang der ersten Schiene 120 in vertikaler Richtung Z verschiebbar. Die erste Antriebseinrichtung 130 ist auf dem Tragrahmen 11 oder der ersten Schiene 120 montiert.
Wie in 1 dargestellt, ist die Spritze 100 in einer Ausführungsform auf dem ersten Gleitblock 110 montiert, und die erste Antriebsvorrichtung 130 ist angepasst, um den ersten Gleitblock 110 und die Spritze 100 anzutreiben, um entlang der ersten Schiene 120 zu gleiten.
Wie in 1 dargestellt, umfasst das automatische Lotpasten-Zuführsystem in einer Ausführungsform ferner einen zweiten Bewegungsmechanismus 210, 220, 230. Der zweite Bewegungsmechanismus 210, 220, 230 ist auf der Basis 10 montiert und so konfiguriert, dass er den Behälter 200 in horizontaler Richtung Y parallel zur Basis 10 bewegt, um den Behälter 200 zu einer Einspritzstation zu bewegen. Wenn der Behälter 200 zur Einspritzstation bewegt wird, wird die Spritze 100 zum Behälter 200 in vertikaler Richtung Z ausgerichtet.
Wie in 1 dargestellt, umfasst der zweite Bewegungsmechanismus 210, 220, 230 in einer Ausführungsform hauptsächlich eine zweite Schiene 220, einen zweiten Gleitblock 210 und eine zweite Antriebsvorrichtung 230. Die zweite Schiene 220 ist auf der Basis 10 montiert. Der zweite Gleitblock 210 ist verschiebbar auf der zweiten Schiene 220 gelagert und entlang der zweiten Schiene 220 in horizontaler Richtung Y beweglich. Die zweite Antriebseinrichtung 230 ist auf der Basis 10 montiert.
Wie in 1 dargestellt, ist der Behälter 200 in einer Ausführungsform auf dem zweiten Gleitblock 210 montiert, und die zweite Antriebsvorrichtung 230 ist so konfiguriert, dass sie den zweiten Gleitblock 210 und den Behälter 200 steuert, um entlang der zweiten Schiene 220 in horizontaler Richtung Y zu gleiten.
Wie in 1 dargestellt, ist die Heizvorrichtung 240 in einer Ausführungsform auf dem zweiten Gleitblock 210 montiert, um mit dem zweiten Gleitblock 210 entlang der zweiten Schiene 220 zu gleiten.
Wie in 1 dargestellt, umfasst das automatische Lotpasten-Zuführsystem in einer Ausführungsform ferner eine Reinigungsbürste 300. Die Reinigungsbürste 300 ist auf der Basis 10 montiert und so konfiguriert, dass sie Verunreinigungen von einer Oberseite der im Behälter 200 enthaltenen Lotpaste entfernt.
Wie in 1 dargestellt, umfasst das automatische Lotpasten-Zuführsystem in einer Ausführungsform ferner ein Sichtsystem 400, das auf der Basis 10 montiert und konfiguriert ist, um die Verunreinigungen auf der Oberseite der im Behälter 200 enthaltenen Lotpaste zu erfassen. Die Reinigungsbürste 300 ist ausgebildet, um die Verunreinigungen von der Oberseite der im Behälter 200 enthaltenen Lotpaste zu der Zeit zu entfernen, wenn das Sichtsystem 400 die Verunreinigungen erkennt. Dadurch kann die Schweißqualität verbessert werden.
Wie in 1 dargestellt, umfasst das automatische Lotpasten-Zuführsystem ferner in einer Ausführungsform einen dritten Bewegungsmechanismus 310, der auf der Basis 10 montiert ist und geeignet ist, die Reinigungsbürste 300 in die vertikale Richtung Z und/oder die horizontale Richtung Y zu bewegen, um die Reinigungsbürste 300 in eine Reinigungsposition zu bewegen. Wenn die Reinigungsbürste 300 in die Reinigungsposition gebracht wird, berührt die Reinigungsbürste 300 die Oberseite der im Behälter 200 enthaltenen Lotpaste. Auf diese Weise können die Verunreinigungen auf der Oberseite der Lotpaste im Behälter 200 mit der Reinigungsbürste 300 entfernt werden.
Wie in 1 dargestellt, bewegt der dritte Bewegungsmechanismus 310 die Reinigungsbürste 300 in einer Ausführungsform unter Führung des Sichtsystems 400 in die Reinigungsposition, wenn das Sichtsystem 400 die Verunreinigungen auf der Oberseite der im Behälter 200 enthaltenen Lotpaste erkennt, um die Verunreinigungen von der Oberseite der im Behälter 200 enthaltenen Lotpaste durch die Reinigungsbürste 300 zu entfernen.
Wie in 1 dargestellt, ist die Spritze 100 in einer Ausführungsform eine elektrische Steuerspritze und wird so gesteuert, dass die Menge der von der Spritze 100 auf einmal eingespritzten Lotpaste genau vollständig in den Behälter 200 gefüllt wird. Auf diese Weise kann die in den Behälter 200 eingespritzte Lotpastenmenge exakt gesteuert werden, wodurch eine Verschwendung von Lotpaste vermieden wird.
In einer Ausführungsform können die erste Antriebsvorrichtung 130 und die zweite Antriebsvorrichtung 230 ein Hydraulikzylinder, eine Gasflasche oder ein Motorantriebsmechanismus sein. Das Sichtsystem 400 kann eine oder mehrere Kameras umfassen.
Für den Fachmann ist zu beachten, dass die oben genannten Ausführungsformen der Veranschaulichung dienen und in keiner Weise als Einschränkung zu erachten sind. So können beispielsweise durch den Fachmann viele Modifikationen an den obigen Ausführungsformen vorgenommen werden, und die unterschiedlichen Merkmale in den verschiedenen Ausführungsformen können frei miteinander kombiniert werden, ohne den Konfiguration oder Grundsätzen entgegenzustehen.
Obwohl mehrere beispielhafte Ausführungsformen gezeigt und beschrieben wurden, weiß der Fachmann zu würdigen, dass an diesen Ausführungsformen verschiedene Änderungen oder Modifikationen vorgenommen werden könnten, ohne von den Grundsätzen und dem Geist der Erfindung abzuweichen, deren Umfang in den Ansprüchen und ihren Äquivalenten definiert ist.
Wie hierin verwendet, ist ein Element, das im Singular beschrieben und dem das Wort „ein“ oder „eine“ vorangesetzt ist, so zu verstehen, dass nicht mehrere der Elemente oder Schritte ausgeschlossen sind, es sei denn, ein solcher Ausschluss wird ausdrücklich erwähnt. Darüber hinaus sind Verweise auf „eine Ausführungsform“ der vorliegenden Erfindung nicht so zu verstehen, dass sie das Vorhandensein zusätzlicher Ausführungsformen ausschließen, die ebenfalls die erwähnten Merkmale umfassen. Darüber hinaus können Ausführungsformen, die ein Element oder eine Vielzahl von Elementen mit einer bestimmten Eigenschaft „umfassen“ oder „haben“, zusätzliche solche Elemente umfassen, die diese Eigenschaft nicht aufweisen, sofern nicht ausdrücklich etwas anderes angegeben ist.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

CN 201710160006 [0001]

Claims

Automatisches Lotpasten-Zuführsystem, dadurch gekennzeichnet, dass es umfasst: eine Basis (10); einen Behälter (200), der auf der Basis (10) montiert und konfiguriert ist, um darin Lotpaste aufzunehmen; eine Spritze (100), die auf der Basis (10) montiert und konfiguriert ist, um die Lotpaste in den Behälter (200) einzuspritzen; und eine Heizvorrichtung (240), die auf der Basis (10) montiert und konfiguriert ist, um die in dem Behälter (200) enthaltene Lotpaste zu erwärmen, so dass die Lotpaste in einen flüssigen Zustand geschmolzen wird.
Automatisches Lotpasten-Zuführsystem nach Anspruch 1, ferner umfassend: einen ersten Bewegungsmechanismus (110, 120, 130), der auf einem Tragrahmen (11) der Basis (10) montiert und dazu ausgelegt ist, die Spritze (100) in einer vertikalen Richtung (Z) senkrecht zu der Basis (10) zu bewegen, um die Spritze (100) in eine Einspritzposition zu bewegen, wobei bei der Bewegung der Spritze (100) in die Einspritzposition eine Einspritzöffnung der Spritze (100) derart gesteuert wird, dass sie in den Behälter (200) getrieben wird.
Automatisches Lotpasten-Zuführsystem nach Anspruch 2, wobei der erste Bewegungsmechanismus (110, 120, 130) umfasst: eine erste Schiene (120), die auf dem Tragrahmen (11) montiert ist; einen ersten Gleitblock (110), der verschiebbar auf der ersten Schiene (120) montiert und entlang der ersten Schiene (120) in vertikaler Richtung (Z) bewegbar ist; und eine erste Antriebsvorrichtung (130), die auf dem Tragrahmen (11) oder der ersten Schiene (120) montiert ist, und wobei die Spritze (100) auf dem ersten Gleitblock (110) montiert ist, und die erste Antriebsvorrichtung (130) angepasst ist, um den ersten Gleitblock (110) und die Spritze (100) derart zu steuern, dass sie entlang der ersten Schiene (120) gleiten.
Automatisches Lotpasten-Zuführsystem nach Anspruch 3, ferner umfassend: einen zweiten Bewegungsmechanismus (210, 220, 230), der auf der Basis (10) montiert und angepasst ist, um den Behälter (200) in einer horizontalen Richtung (Y) parallel zur Basis (10) zu bewegen, um den Behälter (200) zu einer Einspritzstation zu bewegen, wobei bei der Bewegung des Behälters (200) zu der Einspritzstation die Spritze (100) mit dem Behälter (200) in der vertikalen Richtung (Z) ausgerichtet ist.
Automatisches Lotpasten-Zuführsystem nach Anspruch 4, wobei der zweite Bewegungsmechanismus (210, 220, 230) umfasst: eine zweite Schiene (220), die auf der Basis (10) montiert ist; einen zweiten Gleitblock (210), der verschiebbar auf der zweiten Schiene (220) montiert und entlang der zweiten Schiene (220) in horizontaler Richtung (Y) bewegbar ist; und eine zweite Antriebsvorrichtung (230), die auf der Basis (10) montiert ist, und wobei der Behälter (200) auf dem zweiten Gleitblock (210) montiert ist, und die zweite Antriebsvorrichtung (230) angepasst ist, um den zweiten Gleitblock (210) und den Behälter (200) derart zu steuern, dass sie entlang der zweiten Schiene (220) gleiten.
Automatisches Lotpasten-Zuführsystem nach Anspruch 5, wobei die Heizvorrichtung (240) auf dem zweiten Gleitblock (210) montiert ist, um mit dem zweiten Gleitblock (210) entlang der zweiten Schiene (220) zu gleiten.
Automatisches Lotpasten-Zuführsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ferner umfassend: eine Reinigungsbürste (300), die auf der Basis (10) montiert und konfiguriert ist, um Verunreinigungen von einer Oberseite der in dem Behälter (200) enthaltenen Lotpaste zu entfernen.
Automatisches Lotpasten-Zuführsystem nach Anspruch 7, ferner umfassend: ein Sichtsystem (400), das auf der Basis (10) montiert und konfiguriert ist, um die Verunreinigungen auf der Oberseite der in dem Behälter (200) enthaltenen Lotpaste zu erfassen, wobei die Reinigungsbürste (300) konfiguriert ist, um die Verunreinigungen von der Oberseite der in dem Behälter (200) enthaltenen Lotpaste in der Zeit zu entfernen, in der das Sichtsystem (400) die Verunreinigungen erfasst.
Automatisches Lotpasten-Zuführsystem nach Anspruch 8, ferner umfassend: einen dritten Bewegungsmechanismus (310), der auf der Basis (10) montiert und konfiguriert ist, um die Reinigungsbürste (300) in der vertikalen Richtung (Z) und/oder der horizontalen Richtung (Y) zu bewegen, um die Reinigungsbürste (300) in eine Reinigungsposition zu bewegen, wobei bei der Bewegung der Reinigungsbürste (300) in die Reinigungsposition die Reinigungsbürste (300) mit der Oberseite der im Behälter (200) enthaltenen Lotpaste in Kontakt gebracht wird.
Automatisches Lotpasten-Zuführsystem nach Anspruch 9, wobei, wenn das Sichtsystem (400) die Verunreinigungen auf der Oberseite der im Behälter (200) enthaltenen Lotpaste erfasst, der dritte Bewegungsmechanismus (310) die Reinigungsbürste (300) unter Führung des Sichtsystems (400) in die Reinigungsposition bewegt, um die Verunreinigungen von der Oberseite der im Behälter (200) enthaltenen Lotpaste durch die Reinigungsbürste (300) zu entfernen.
Automatisches Lotpasten-Zuführsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Spritze (100) eine elektrische Steuerspritze umfasst und so gesteuert wird, dass die Menge der Lotpaste, die von der Spritze (100) auf einmal eingespritzt wird, den Behälter (200) genau ganz füllt.