CN106541329A - 集成设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于处理光纤插芯的集成设备，包括：研磨系统，适于对安装在载具上的多个光纤插芯的前端面进行研磨；光纤插芯清洗系统，适于对载具以及载具上的已研磨过的光纤插芯进行清洗；风干系统，适于对已清洗过的载具以及载具上的已清洗过的光纤插芯进行干燥；擦拭系统，适于对载具上的已经干燥的光纤插芯的前端面进行擦拭；和机器人操作系统，用于搬运所述载具，以便将所述载具搬运到所述研磨系统、光纤插芯清洗系统、风干系统和擦拭系统。在本发明中，集成设备实现了对光纤插芯的自动化和批量化处理，提高了光纤插芯的处理效率，而且不会损伤光纤插芯，保证了光纤插芯的质量。

Description

集成设备
技术领域
本发明涉及一种集成设备，尤其涉及一种用于对光纤插芯进行处理的集成设备。
背景技术
光纤连接器一般包括外壳和安装在外壳中的光纤插芯。光纤插芯是光纤连接器的最核心的部件。光纤插芯包括插芯(ferrule)和插入该插芯的光纤通孔中的光纤。光纤的前端从插芯的前端面凸出预定距离，并且光纤被注入插芯的光纤通孔中的粘结剂固定在插芯的光纤通孔中。在光纤被固定在插芯中之后，需要对光纤插芯的前端面进行处理，整个处理过程一般包括以下步骤：首先对光纤插芯的前端面进行研磨；然后，对研磨过的光纤插芯进行清洗，以去除光纤插芯上的研磨粉末；然后，对清洗过的光纤插芯进行干燥；最后，对干燥过的光纤插芯的前端面进行擦拭，以便去除光纤插芯的前端面上的灰尘，对光纤插芯的前端面进行清洁处理。
在现有技术中，对光纤插芯的处理一般是通过人工的方式完成的。用人工方式处理光纤插芯不仅效率低下，而且在处理的过程中容易损坏光纤插芯。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个目的，旨在于提供一种集成设备，其能够高效地实现对光纤插芯的处理，并且不会损伤光纤插芯，保证了光纤插芯的质量。
根据本发明的一个方面，提供一种集成设备，用于处理光纤插芯，所述集成设备包括：研磨系统，适于对安装在载具上的多个光纤插芯的前端面进行研磨；光纤插芯清洗系统，适于对载具以及载具上的已研磨过的光纤插芯进行清洗；风干系统，适于对已清洗过的载具以及载具上的已清洗过的光纤插芯进行干燥；擦拭系统，适于对载具上的已经干燥的光纤插芯的前端面进行擦拭；和机器人操作系统，用于搬运所述载具，以便将所述载具搬运到所述研磨系统、光纤插芯清洗系统、风干系统和擦拭系统。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述集成设备还包括载具装载系统，该载具装载系统适于装载和存放多个所述载具，其中，所述机器人操作系统从所述载具装载系统拾取载具，并将拾取的载具搬运到所述研磨系统。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述集成设备还包括研磨膜装载系统，该研磨膜装载系统适于装载和存放多个研磨膜，其中，所述机器人操作系统从所述研磨膜装载系统拾取研磨膜，并将拾取的研磨膜搬运到所述研磨系统。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述集成设备还包括研磨膜清洗系统，该研磨膜清洗系统适于对已使用过的研磨膜进行清洗，其中，所述机器人操作系统适于将所述研磨系统中的已经使用过的研磨膜搬运到所述研磨膜清洗系统。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述载具装载系统、所述研磨膜装载系统、所述研磨系统、所述光纤插芯清洗系统、所述研磨膜清洗系统、所述风干系统和所述擦拭系统环绕所述机器人操作系统布置成一圈。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述载具装载系统与所述研磨膜装载系统相邻，所述研磨膜装载系统与所述擦拭系统相邻，所述擦拭系统与所述研磨系统相邻，所述研磨系统与所述研磨膜清洗系统相邻，所述研磨膜清洗系统与所述光纤插芯清洗系统相邻，所述光纤插芯清洗系统与所述风干系统相邻，所述风干系统与所述载具装载系统相邻。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述机器人操作系统、所述载具装载系统、所述研磨膜装载系统、所述研磨系统、所述光纤插芯清洗系统、所述研磨膜清洗系统、所述风干系统和所述擦拭系统安装在一个共同的支撑基座上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述研磨系统包括：研磨膜安装板，适于将所述研磨膜安装在其上；载具保持器，适于保持所述载具和适于将所述载具按压在所述研磨膜上；和驱动机构，适于驱动所述研磨膜安装板相对于所述载具保持器往复运动，其中，所述研磨膜随所述研磨膜安装板往复移动，从而对所述载具上的光纤插芯的前端面进行研磨。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述研磨系统还包括：位置传感器，适于检测所述研磨膜安装板和所述研磨膜的位置，其中，所述机器人操作系统在所述位置传感器的引导下拾取和放置所述研磨膜。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述研磨系统还包括：液体喷头，适于在研磨的过程中向所述研磨膜喷射工作液体，以便为所述研磨膜和所述光纤插芯提供冷却和润滑。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述研磨系统还包括：气体喷头，适于在研磨之后向所述研磨膜喷射气体，以便风干所述研磨膜。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述研磨膜装载系统包括研磨膜安装台，所述研磨膜适于装载和存放在所述研磨膜安装台上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述研磨膜安装台适于装载和存放多种不同类型的研磨膜。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述研磨膜安装台包括与多种研磨膜分别对应的多个研磨膜安装区；并且在每种研磨膜上形成有插槽，在每个所述研磨膜安装区上设置有与对应的一种研磨膜上的插槽对应的凸起销，使得每种研磨膜仅能装载和存放在对应的研磨膜安装区上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在每个所述研磨膜安装区的下方设置有传感器，所述传感器用于检测所述研磨膜安装区上有无研磨膜。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述载具装载系统包括载具支撑台，所述载具适于装载和存放在所述载具支撑台上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述机器人操作系统包括：机器人，具有多个自由度；载具抓取器，安装在所述机器人的末端上，适于抓取所述载具；和研磨膜抓取器，安装在所述机器人的末端上，适于抓取所述研磨膜。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述机器人操作系统还包括：载具检测传感器，适于检测所述载具抓取器上有无载具；和研磨膜检测传感器，适于检测所述研磨膜抓取器上有无研磨膜。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述载具抓取器包括定位销，所述定位销适于插入所述载具上的定位孔中，以防止所述载具平移。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述光纤插芯清洗系统包括：光纤插芯清洗箱，在所述光纤插芯清洗箱中容纳有清洗液；载具保持及移动装置，适于将所述载具移动到所述光纤插芯清洗箱中并保持在所述光纤插芯清洗箱中；和超声波发生器，安装在所述光纤插芯清洗箱中，适于向所述清洗液中发射超声波，以便对浸没在所述光纤插芯清洗箱的清洗液中的载具以及载具上的光纤插芯进行清洗。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述研磨膜清洗系统包括：研磨膜清洗箱；研磨膜承载及移动单元，适于将待清洗的研磨膜移动到所述研磨膜清洗箱中并保持在所述研磨膜清洗箱中；清洗液喷头，适于向保持在所述研磨膜清洗箱中的研磨膜喷射清洗液；和滚刷单元，适于在向所述研磨膜喷射清洗液的同时刷洗所述研磨膜。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述风干系统包括：风干箱；载具保持及移动装置，适于将所述载具移动到所述风干箱中并保持在所述风干箱中；和高压喷气装置，安装在所述风干箱上，适于向保持在所述风干箱中的载具喷射高压气体，以便对所述载具以及载具上的光纤插芯进行干燥。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述擦拭系统包括：支撑台；擦拭带输送单元，适于将擦拭带输送到所述支撑台上；载具保持装置，适于保持所述载具；载具按压装置，适于将载具按压在所述支撑台上，使得所述载具上的光纤插芯的前端面与位于所述支撑台上的擦拭带直接接触；和安装基座，其中，所述支撑台固定地安装在所述安装基座上，所述载具保持装置和所述载具按压装置滑动地安装在安装基座上，使得被按压在支撑台上的载具能够相对于所述支撑台往复运动，以便通过所述擦拭带对所述光纤插芯的前端面进行擦拭。
在本发明的前述各个实例性的实施例中，集成设备实现了对光纤插芯的自动化和批量化处理，提高了光纤插芯的处理效率，而且不会损伤光纤插芯，保证了光纤插芯的质量。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的集成设备的立体示意图；
图2显示图1所示的研磨膜装载系统的立体示意图；和
图3显示图1所示的机器人操作系统的立体示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种用于处理光纤插芯的集成设备，包括：研磨系统，适于对安装在载具上的多个光纤插芯的前端面进行研磨；光纤插芯清洗系统，适于对载具以及载具上的已研磨过的光纤插芯进行清洗；风干系统，适于对已清洗过的载具以及载具上的已清洗过的光纤插芯进行干燥；擦拭系统，适于对载具上的已经干燥的光纤插芯的前端面进行擦拭；和机器人操作系统，用于搬运所述载具，以便将所述载具搬运到所述研磨系统、光纤插芯清洗系统、风干系统和擦拭系统。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的集成设备的立体示意图。
在本发明的一个实例性的实施例中，公开了一种用于处理光纤插芯的集成设备。如图1所示，该集成设备主要包括机器人操作系统100、研磨系统400、光纤插芯清洗系统500、风干系统700和擦拭系统800。
请参见图1，在图示的实施例中，研磨系统400适于对安装在载具20上的多个光纤插芯21的前端面进行研磨。在本发明的各个实施例中，在每个载具20上安装有多个光纤插芯21，以便实现对多个光纤插芯21的同时处理，提高处理光纤插芯的处理效率。
如图1所示，在图示的实施例中，光纤插芯清洗系统500适于对载具20以及载具20上的已研磨过的光纤插芯21进行清洗。风干系统700适于对已清洗过的载具20以及载具20上的已清洗过的光纤插芯21进行干燥。擦拭系统800适于对载具20上的已经干燥的光纤插芯21的前端面进行擦拭。机器人操作系统100用于搬运载具20，以便将载具20搬运到研磨系统400、光纤插芯清洗系统500、风干系统700和擦拭系统800。
如图1所示，在图示的实施例中，集成设备还包括载具装载系统200，该载具装载系统200适于装载和存放多个载具20。机器人操作系统100从载具装载系统200拾取载具20，并将拾取的载具20搬运到研磨系统400。
如图1所示，在图示的实施例中，集成设备还包括研磨膜装载系统300，该研磨膜装载系统300适于装载和存放多个研磨膜30。机器人操作系统100从研磨膜装载系统300拾取研磨膜30，并将拾取的研磨膜30搬运到研磨系统400。
如图1所示，在图示的实施例中，集成设备还包括研磨膜清洗系统600，该研磨膜清洗系统600适于对已使用过的研磨膜30进行清洗。机器人操作系统100适于将研磨系统400中的已经使用过的研磨膜30搬运到研磨膜清洗系统600。
如图1所示，在图示的实施例中，载具装载系统200、研磨膜装载系统300、研磨系统400、光纤插芯清洗系统500、研磨膜清洗系统600、风干系统700和擦拭系统800环绕机器人操作系统100布置成一圈。采用这种布置方式，可以减少机器人操作系统100在搬运载具20或研磨膜30时的移动距离，进一步提高光纤插芯的处理效率。
如图1所示，在图示的实施例中，载具装载系统200与研磨膜装载系统300相邻，研磨膜装载系统300与擦拭系统800相邻，擦拭系统800与研磨系统400相邻，研磨系统400与研磨膜清洗系统600相邻，研磨膜清洗系统600与光纤插芯清洗系统500相邻，光纤插芯清洗系统500与风干系统700相邻，风干系统700与载具装载系统200相邻。这样，通过合理布置各个系统的先后顺序，可以优化集成设备的生产过程，达到进一步提高光纤插芯的处理效率的目的。
如图1所示，在图示的实施例中，机器人操作系统100、载具装载系统200、研磨膜装载系统300、研磨系统400、光纤插芯清洗系统500、研磨膜清洗系统600、风干系统700和擦拭系统800安装在一个共同的支撑基座10上。
如图1所示，在图示的实施例中，研磨系统400主要包括研磨膜安装板(未图示)、载具保持器430和驱动机构410。研磨膜30适于安装在研磨膜安装板。载具保持器430适于保持载具20和适于将载具20按压在研磨膜30上。驱动机构410适于驱动研磨膜安装板相对于载具保持器430往复运动。在驱动机构410驱动研磨膜安装板相对于载具保持器430往复运动时，研磨膜30随研磨膜安装板一起往复移动，从而对载具20上的光纤插芯21的前端面进行研磨。
请继续参见图1，在图示的实施例中，研磨系统400还包括位置传感器420，该位置传感器420适于检测研磨膜安装板和研磨膜30的位置。机器人操作系统100可以在位置传感器420的引导下拾取和放置研磨膜30。
请继续参见图1，在图示的实施例中，研磨系统400还包括液体喷头440，该液体喷头440适于在研磨的过程中向研磨膜30喷射工作液体，以便为研磨膜30和光纤插芯21提供冷却和润滑。
请继续参见图1，在图示的实施例中，研磨系统400还包括气体喷头，该气体喷头适于在研磨之后向研磨膜30喷射气体，以便风干研磨膜30。
图2显示图1所示的研磨膜装载系统300的立体示意图。如图1和图2所示，在图示的实施例中，研磨膜装载系统300主要包括研磨膜安装台310。研磨膜30适于装载和存放在研磨膜安装台310上。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，研磨膜安装台310适于装载和存放多种不同类型的研磨膜30。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，研磨膜安装台310包括与多种研磨膜30分别对应的多个研磨膜安装区A、B、C、D、E；并且在每种研磨膜30上形成有插槽31，在每个研磨膜安装区上设置有与对应的一种研磨膜30上的插槽31对应的凸起销311，使得每种研磨膜30仅能装载和存放在对应的研磨膜安装区上。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，在每个研磨膜安装区的下方设置有传感器312，传感器312用于检测研磨膜安装区上有无研磨膜30。
如图1所示，在图示的实施例中，载具装载系统200包括载具支撑台210，载具20适于装载和存放在载具支撑台210上。
图3显示图1所示的机器人操作系统100的立体示意图。如图1和图3所示，在图示的实施例中，机器人操作系统100主要包括：具有多个自由度的机器人、载具抓取器120和研磨膜抓取器130。载具抓取器120安装在机器人的末端上，适于抓取载具20。研磨膜抓取器130安装在机器人的末端上，适于抓取研磨膜30。
如图1和图3所示，在图示的实施例中，机器人操作系统100还包括载具检测传感器121和研磨膜检测传感器131。载具检测传感器121适于检测载具抓取器120上有无载具20，研磨膜检测传感器131适于检测研磨膜抓取器130上有无研磨膜30。
如图1和图3所示，在图示的实施例中，载具抓取器120包括定位销122，定位销122适于插入载具20上的定位孔中，以防止载具20平移。
尽管未图示，在本发明的一个实例性的实施例中，光纤插芯清洗系统500可以包括：光纤插芯清洗箱，在光纤插芯清洗箱中容纳有清洗液；载具保持及移动装置，适于将载具20移动到光纤插芯清洗箱中并保持在光纤插芯清洗箱中；和超声波发生器，安装在光纤插芯清洗箱中，适于向清洗液中发射超声波，以便对浸没在光纤插芯清洗箱的清洗液中的载具20以及载具20上的光纤插芯21进行清洗。
尽管未图示，在本发明的一个实例性的实施例中，研磨膜清洗系统600可以包括：研磨膜清洗箱；研磨膜承载及移动单元，适于将待清洗的研磨膜30移动到研磨膜清洗箱中并保持在研磨膜清洗箱中；清洗液喷头，适于向保持在研磨膜清洗箱中的研磨膜30喷射清洗液；和滚刷单元，适于在向研磨膜30喷射清洗液的同时刷洗研磨膜30。
尽管未图示，在本发明的一个实例性的实施例中，风干系统700可以包括：风干箱；载具保持及移动装置，适于将载具20移动到风干箱中并保持在风干箱中；和高压喷气装置，安装在风干箱上，适于向保持在风干箱中的载具20喷射高压气体，以便对载具20以及载具20上的光纤插芯21进行干燥。
尽管未图示，在本发明的一个实例性的实施例中，擦拭系统800可以包括：支撑台；擦拭带输送单元，适于将擦拭带输送到支撑台上；载具保持装置，适于保持载具20；载具按压装置，适于将载具20按压在支撑台上，使得载具20上的光纤插芯21的前端面与位于支撑台上的擦拭带直接接触；和安装基座，其中，支撑台固定地安装在安装基座上，载具保持装置和载具按压装置滑动地安装在安装基座上，使得被按压在支撑台上的载具20能够相对于支撑台往复运动，以便通过擦拭带对光纤插芯21的前端面进行擦拭。
下面将参照附图1-3来详细说明根据本发明的一个实例性的实施例的光纤插芯21的处理过程。
首先，机器人操作系统100从研磨膜装载系统300拾取研磨膜30，并将拾取的研磨膜30搬运到研磨系统400；
然后，机器人操作系统100从载具装载系统200拾取载具20，并将拾取的载具20搬运到研磨系统400；
然后，研磨系统400对载具20上的多个光纤插芯21的前端面进行研磨；
然后，机器人操作系统100将载具20从研磨系统400搬运到光纤插芯清洗系统500；
然后，光纤插芯清洗系统500对载具20以及载具20上的多个光纤插芯21进行清洗；
然后，机器人操作系统100将载具20从光纤插芯清洗系统500搬运到风干系统700；
然后，风干系统700对载具20以及载具20上的多个光纤插芯21进行干燥；
然后，机器人操作系统100将载具20从风干系统700搬运到擦拭系统800；
最后，擦拭系统800对载具20上的多个光纤插芯21的前端面进行擦拭。
请注意，在使用的过程中，如果研磨系统400中的研磨膜30已经变得非常脏(附着有过多的研磨粉末)，不能再有效地对光纤插芯21的前端面进行研磨时，就需要更换干净的研磨膜30，并对已经使用过的研磨膜30进行清洗。此时，前述处理过程还包括下面的步骤：
机器人操作系统100将已使用过的研磨膜30从研磨系统400搬运到研磨膜清洗系统600，以便对已使用过的研磨膜30进行清洗；和
机器人操作系统100将清洗干净的研磨膜30从研磨膜清洗系统600搬运到研磨系统400或研磨膜装载系统300。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (23)

1.一种集成设备，用于处理光纤插芯，其特征在于，包括：
研磨系统(400)，适于对安装在载具(20)上的多个光纤插芯(21)的前端面进行研磨；
光纤插芯清洗系统(500)，适于对载具(20)以及载具(20)上的已研磨过的光纤插芯(21)进行清洗；
风干系统(700)，适于对已清洗过的载具(20)以及载具(20)上的已清洗过的光纤插芯(21)进行干燥；
擦拭系统(800)，适于对载具(20)上的已经干燥的光纤插芯(21)的前端面进行擦拭；和
机器人操作系统(100)，用于搬运所述载具(20)，以便将所述载具(20)搬运到所述研磨系统(400)、光纤插芯清洗系统(500)、风干系统(700)和擦拭系统(800)。
2.根据权利要求1所述的集成设备，其特征在于，还包括：
载具装载系统(200)，适于装载和存放多个所述载具(20)，
其中，所述机器人操作系统(100)从所述载具装载系统(200)拾取载具(20)，并将拾取的载具(20)搬运到所述研磨系统(400)。
3.根据权利要求2所述的集成设备，其特征在于，还包括：
研磨膜装载系统(300)，适于装载和存放多个研磨膜(30)，
其中，所述机器人操作系统(100)从所述研磨膜装载系统(300)拾取研磨膜(30)，并将拾取的研磨膜(30)搬运到所述研磨系统(400)。
4.根据权利要求3所述的集成设备，其特征在于，还包括：
研磨膜清洗系统(600)，适于对已使用过的研磨膜(30)进行清洗，
其中，所述机器人操作系统(100)适于将所述研磨系统(400)中的已经使用过的研磨膜(30)搬运到所述研磨膜清洗系统(600)。
5.根据权利要求4所述的集成设备，其特征在于：
所述载具装载系统(200)、所述研磨膜装载系统(300)、所述研磨系统(400)、所述光纤插芯清洗系统(500)、所述研磨膜清洗系统(600)、所述风干系统(700)和所述擦拭系统(800)环绕所述机器人操作系统(100)布置成一圈。
6.根据权利要求5所述的集成设备，其特征在于：
所述载具装载系统(200)与所述研磨膜装载系统(300)相邻，所述研磨膜装载系统(300)与所述擦拭系统(800)相邻，所述擦拭系统(800)与所述研磨系统(400)相邻，所述研磨系统(400)与所述研磨膜清洗系统(600)相邻，所述研磨膜清洗系统(600)与所述光纤插芯清洗系统(500)相邻，所述光纤插芯清洗系统(500)与所述风干系统(700)相邻，所述风干系统(700)与所述载具装载系统(200)相邻。
7.根据权利要求6所述的集成设备，其特征在于：
所述机器人操作系统(100)、所述载具装载系统(200)、所述研磨膜装载系统(300)、所述研磨系统(400)、所述光纤插芯清洗系统(500)、所述研磨膜清洗系统(600)、所述风干系统(700)和所述擦拭系统(800)安装在一个共同的支撑基座(10)上。
8.根据权利要求4所述的集成设备，其特征在于：
所述研磨系统(400)包括：
研磨膜安装板，适于将所述研磨膜(30)安装在其上；
载具保持器(430)，适于保持所述载具(20)和适于将所述载具(20)按压在所述研磨膜(30)上；和
驱动机构(410)，适于驱动所述研磨膜安装板相对于所述载具保持器(430)往复运动，
其中，所述研磨膜(30)随所述研磨膜安装板往复移动，从而对所述载具(20)上的光纤插芯(21)的前端面进行研磨。
9.根据权利要求8所述的集成设备，其特征在于：
所述研磨系统(400)还包括：
位置传感器(420)，适于检测所述研磨膜安装板和所述研磨膜(30)的位置，
其中，所述机器人操作系统(100)在所述位置传感器(420)的引导下拾取和放置所述研磨膜(30)。
10.根据权利要求9所述的集成设备，其特征在于：
所述研磨系统(400)还包括：
液体喷头(440)，适于在研磨的过程中向所述研磨膜(30)喷射工作液体，以便为所述研磨膜(30)和所述光纤插芯(21)提供冷却和润滑。
11.根据权利要求10所述的集成设备，其特征在于：
所述研磨系统(400)还包括：
气体喷头，适于在研磨之后向所述研磨膜(30)喷射气体，以便风干所述研磨膜(30)。
12.根据权利要求4所述的集成设备，其特征在于：
所述研磨膜装载系统(300)包括研磨膜安装台(310)，所述研磨膜(30)适于装载和存放在所述研磨膜安装台(310)上。
13.根据权利要求12所述的集成设备，其特征在于：
所述研磨膜安装台(310)适于装载和存放多种不同类型的研磨膜(30)。
14.根据权利要求13所述的集成设备，其特征在于：
所述研磨膜安装台(310)包括与多种研磨膜(30)分别对应的多个研磨膜安装区(A、B、C、D、E)；并且
在每种研磨膜(30)上形成有插槽(31)，在每个所述研磨膜安装区上设置有与对应的一种研磨膜(30)上的插槽(31)对应的凸起销(311)，使得每种研磨膜(30)仅能装载和存放在对应的研磨膜安装区上。
15.根据权利要求14所述的集成设备，其特征在于：
在每个所述研磨膜安装区的下方设置有传感器(312)，所述传感器(312)用于检测所述研磨膜安装区上有无研磨膜(30)。
16.根据权利要求4所述的集成设备，其特征在于：
所述载具装载系统(200)包括载具支撑台(210)，所述载具(20)适于装载和存放在所述载具支撑台(210)上。
17.根据权利要求4所述的集成设备，其特征在于：
所述机器人操作系统(100)包括：
机器人，具有多个自由度；
载具抓取器(120)，安装在所述机器人的末端上，适于抓取所述载具(20)；和
研磨膜抓取器(130)，安装在所述机器人的末端上，适于抓取所述研磨膜(30)。
18.根据权利要求17所述的集成设备，其特征在于：
所述机器人操作系统(100)还包括：
载具检测传感器(121)，适于检测所述载具抓取器(120)上有无载具(20)；和
研磨膜检测传感器(131)，适于检测所述研磨膜抓取器(130)上有无研磨膜(30)。
19.根据权利要求18所述的集成设备，其特征在于：
所述载具抓取器(120)包括定位销(122)，所述定位销(122)适于插入所述载具(20)上的定位孔中，以防止所述载具(20)平移。
20.根据权利要求4所述的集成设备，其特征在于：
所述光纤插芯清洗系统(500)包括：
光纤插芯清洗箱，在所述光纤插芯清洗箱中容纳有清洗液；
载具保持及移动装置，适于将所述载具(20)移动到所述光纤插芯清洗箱中并保持在所述光纤插芯清洗箱中；和
超声波发生器，安装在所述光纤插芯清洗箱中，适于向所述清洗液中发射超声波，以便对浸没在所述光纤插芯清洗箱的清洗液中的载具(20)以及载具(20)上的光纤插芯(21)进行清洗。
21.根据权利要求4所述的集成设备，其特征在于：
所述研磨膜清洗系统(600)包括：
研磨膜清洗箱；
研磨膜承载及移动单元，适于将待清洗的研磨膜(30)移动到所述研磨膜清洗箱中并保持在所述研磨膜清洗箱中；
清洗液喷头，适于向保持在所述研磨膜清洗箱中的研磨膜(30)喷射清洗液；和
滚刷单元，适于在向所述研磨膜(30)喷射清洗液的同时刷洗所述研磨膜(30)。
22.根据权利要求4所述的集成设备，其特征在于：
所述风干系统(700)包括：
风干箱；
载具保持及移动装置，适于将所述载具(20)移动到所述风干箱中并保持在所述风干箱中；和
高压喷气装置，安装在所述风干箱上，适于向保持在所述风干箱中的载具(20)喷射高压气体，以便对所述载具(20)以及载具(20)上的光纤插芯(21)进行干燥。
23.根据权利要求4所述的集成设备，其特征在于：
所述擦拭系统(800)包括：
支撑台；
擦拭带输送单元，适于将擦拭带输送到所述支撑台上；
载具保持装置，适于保持所述载具(20)；
载具按压装置，适于将载具(20)按压在所述支撑台上，使得所述载具(20)上的光纤插芯(21)的前端面与位于所述支撑台上的擦拭带直接接触；和
安装基座，
其中，所述支撑台固定地安装在所述安装基座上，所述载具保持装置和所述载具按压装置滑动地安装在安装基座上，使得被按压在支撑台上的载具(20)能够相对于所述支撑台往复运动，以便通过所述擦拭带对所述光纤插芯(21)的前端面进行擦拭。
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