TWI700525B - 集成設備 - Google Patents

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TWI700525B
TWI700525B TW105130001A TW105130001A TWI700525B TW I700525 B TWI700525 B TW I700525B TW 105130001 A TW105130001 A TW 105130001A TW 105130001 A TW105130001 A TW 105130001A TW I700525 B TWI700525 B TW I700525B
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辛立明
胡綠海
劉云
張丹丹
異 魯
周磊
黃覺偉
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大陸商泰科電子（上海）有限公司
美商泰連公司
大陸商珠海盈致科技有限公司
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Abstract

本發明揭示一種用於處理光纖插芯的集成設備，包括：一研磨系統，適於對安裝在載具上的多個光纖插芯的前端面進行研磨；一光纖插芯清洗系統，適於對載具以及載具上的已經研磨之光纖插芯進行清洗；一風乾系統，適於對已經清洗之載具以及載具上的已經清洗之光纖插芯進行乾燥；一擦拭系統，適於對載具上的已經乾燥的光纖插芯的前端面進行擦拭；及一機器人操作系統，用於搬運該載具，以便將該載具搬運到該研磨系統、光纖插芯清洗系統、風乾系統及擦拭系統。在本發明中，集成設備實現了對光纖插芯的自動化及批量化處理，提高了光纖插芯的處理效率，而且不會損傷光纖插芯，保證了光纖插芯的品質。

Description

集成設備
本發明係關於一種集成設備，尤其係關於一種用於對光纖插芯進行處理的集成設備。
光纖連接器大體上包括外殼及安裝在外殼中的光纖插芯。光纖插芯是光纖連接器的最核心的部件。光纖插芯包括插芯(ferrule)及插入該插芯的光纖通孔中的光纖。光纖的前端從插芯的前端面凸出預定距離，並且光纖注入插芯的光纖通孔中的黏結劑固定在插芯的光纖通孔中。在光纖固定在插芯中之後，需要對光纖插芯的前端面進行處理，整個處理程序大體上包括以下步驟：首先對光纖插芯的前端面進行研磨；然後，對經研磨之光纖插芯進行清洗，以去除光纖插芯上的研磨粉末；然後，對經清洗之光纖插芯進行乾燥；最後，對經乾燥之光纖插芯的前端面進行擦拭，以便去除光纖插芯的前端面上的灰塵，對光纖插芯的前端面進行清潔處理。 在現有技術中，對光纖插芯的處理大體上是藉由人工的方式完成的。用人工方式處理光纖插芯不僅效率低下，而且在處理過程中容易損壞光纖插芯。
本發明之目的旨在解決現有技術中存在的上述問題及缺陷的至少一個態樣。 根據本發明之一個目的，旨在於提供一種集成設備，其能夠高效地實現對光纖插芯的處理，並且不會損傷光纖插芯，保證了光纖插芯的品質。 根據本發明之一個態樣，提供一種集成設備，用於處理光纖插芯，該集成設備包括：研磨系統，適於對安裝在載具上的多個光纖插芯的前端面進行研磨；光纖插芯清洗系統，適於對載具以及載具上的已研磨過的光纖插芯進行清洗；風乾系統，適於對已清洗過的載具以及載具上的已清洗過的光纖插芯進行乾燥；擦拭系統，適於對載具上的已經乾燥的光纖插芯的前端面進行擦拭；及機器人操作系統，用於搬運該載具，以便將該載具搬運到該研磨系統、光纖插芯清洗系統、風乾系統及擦拭系統。 根據本發明之一個實例實施例，該集成設備還包括載具裝載系統，該載具裝載系統適於裝載及存放多個該載具，其中，該機器人操作系統從該載具裝載系統拾取載具，並將拾取的載具搬運到該研磨系統。 根據本發明之另一個實例實施例，該集成設備還包括研磨膜裝載系統，該研磨膜裝載系統適於裝載及存放多個研磨膜，其中，該機器人操作系統從該研磨膜裝載系統拾取研磨膜，並將拾取的研磨膜搬運到該研磨系統。 根據本發明之另一個實例實施例，該集成設備還包括研磨膜清洗系統，該研磨膜清洗系統適於對已使用過的研磨膜進行清洗，其中，該機器人操作系統適於將該研磨系統中的已經使用過的研磨膜搬運到該研磨膜清洗系統。 根據本發明之另一個實例實施例，該載具裝載系統、該研磨膜裝載系統、該研磨系統、該光纖插芯清洗系統、該研磨膜清洗系統、該風乾系統及該擦拭系統環繞該機器人操作系統佈置成一圈。 根據本發明之另一個實例實施例，該載具裝載系統與該研磨膜裝載系統相鄰，該研磨膜裝載系統與該擦拭系統相鄰，該擦拭系統與該研磨系統相鄰，該研磨系統與該研磨膜清洗系統相鄰，該研磨膜清洗系統與該光纖插芯清洗系統相鄰，該光纖插芯清洗系統與該風乾系統相鄰，該風乾系統與該載具裝載系統相鄰。 根據本發明之另一個實例實施例，該機器人操作系統、該載具裝載系統、該研磨膜裝載系統、該研磨系統、該光纖插芯清洗系統、該研磨膜清洗系統、該風乾系統及該擦拭系統安裝在一個共同的支撐基座上。 根據本發明之另一個實例實施例，該研磨系統包括：研磨膜安裝板，適於將該研磨膜安裝在其上；載具保持器，適於保持該載具及適於將該載具按壓在該研磨膜上；及驅動機構，適於驅動該研磨膜安裝板相對於該載具保持器往復運動，其中，該研磨膜隨該研磨膜安裝板往復移動，從而對該載具上的光纖插芯的前端面進行研磨。 根據本發明之另一個實例實施例，該研磨系統還包括：位置感測器，適於檢測該研磨膜安裝板及該研磨膜的位置，其中，該機器人操作系統在該位置感測器的引導下拾取及放置該研磨膜。 根據本發明之另一個實例實施例，該研磨系統還包括：液體噴頭，適於在研磨程序中向該研磨膜噴射工作液體，以便為該研磨膜及該光纖插芯提供冷卻及潤滑。 根據本發明之另一個實例實施例，該研磨系統還包括：氣體噴頭，適於在研磨之後向該研磨膜噴射氣體，以便風乾該研磨膜。 根據本發明之另一個實例實施例，該研磨膜裝載系統包括研磨膜安裝台，該研磨膜適於裝載及存放在該研磨膜安裝台上。 根據本發明之另一個實例實施例，該研磨膜安裝台適於裝載及存放多種不同類型的研磨膜。 根據本發明之另一個實例實施例，該研磨膜安裝台包括與多種研磨膜分別對應的多個研磨膜安裝區；並且在每種研磨膜上形成有插槽，在每個該研磨膜安裝區上設置有與對應的一種研磨膜上的插槽對應的凸起銷，使得每種研磨膜僅能裝載及存放在對應的研磨膜安裝區上。 根據本發明之另一個實例實施例，在每個該研磨膜安裝區的下方設置有感測器，該感測器用於檢測該研磨膜安裝區上有無研磨膜。 根據本發明之另一個實例實施例，該載具裝載系統包括載具支撐台，該載具適於裝載及存放在該載具支撐台上。 根據本發明之另一個實例實施例，該機器人操作系統包括：機器人，具有多個自由度；載具抓取器，安裝在該機器人的末端上，適於抓取該載具；及研磨膜抓取器，安裝在該機器人的末端上，適於抓取該研磨膜。 根據本發明之另一個實例實施例，該機器人操作系統還包括：載具檢測感測器，適於檢測該載具抓取器上有無載具；及研磨膜檢測感測器，適於檢測該研磨膜抓取器上有無研磨膜。 根據本發明之另一個實例實施例，該載具抓取器包括定位銷，該定位銷適於插入該載具上的定位孔中，以防止該載具平移。 根據本發明之另一個實例實施例，該光纖插芯清洗系統包括：光纖插芯清洗箱，在該光纖插芯清洗箱中容納有清洗液；載具保持及移動裝置，適於將該載具移動至該光纖插芯清洗箱中並保持在該光纖插芯清洗箱中；及超聲波發生器，安裝在該光纖插芯清洗箱中，適於向該清洗液中發射超聲波，以便對浸沒在該光纖插芯清洗箱的清洗液中的載具以及載具上的光纖插芯進行清洗。 根據本發明之另一個實例實施例，該研磨膜清洗系統包括：研磨膜清洗箱；研磨膜承載及移動單元，適於將待清洗的研磨膜移動至該研磨膜清洗箱中並保持在該研磨膜清洗箱中；清洗液噴頭，適於向保持在該研磨膜清洗箱中的研磨膜噴射清洗液；及滾刷單元，適於在向該研磨膜噴射清洗液的同時刷洗該研磨膜。 根據本發明之另一個實例實施例，該風乾系統包括：風乾箱；載具保持及移動裝置，適於將該載具移動至該風乾箱中並保持在該風乾箱中；及高壓噴氣裝置，安裝在該風乾箱上，適於向保持在該風乾箱中的載具噴射高壓氣體，以便對該載具以及載具上的光纖插芯進行乾燥。 根據本發明之另一個實例實施例，該擦拭系統包括：支撐台；擦拭帶輸送單元，適於將擦拭帶輸送到該支撐台上；載具保持裝置，適於保持該載具；載具按壓裝置，適於將載具按壓在該支撐台上，使得該載具上的光纖插芯的前端面與位於該支撐台上的擦拭帶直接接觸；及安裝基座，其中，該支撐台固定地安裝在該安裝基座上，該載具保持裝置及該載具按壓裝置滑動地安裝在安裝基座上，使得按壓在支撐台上的載具能夠相對於該支撐台往復運動，以便藉由該擦拭帶對該光纖插芯的前端面進行擦拭。 在本發明之前述各個實例實施例中，集成設備實現了對光纖插芯的自動化及批量化處理，提高了光纖插芯的處理效率，而且不會損傷光纖插芯，保證了光纖插芯的品質。 藉由下文中參照附圖對本發明所作的描述，本發明之其他目的及優點將顯而易見，並可幫助對本發明有全面的理解。
下面藉由實施例，並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。在說明書中，相同或相似的附圖標號指示相同或相似的部件。下述參照附圖對本發明實施方式的說明旨在對本發明的總體發明構思進行解釋，而不應當理解為對本發明的一種限制。 根據本發明的一個總體技術構思，提供一種用於處理光纖插芯的集成設備，包括：研磨系統，適於對安裝在載具上的多個光纖插芯的前端面進行研磨；光纖插芯清洗系統，適於對載具以及載具上的已研磨過的光纖插芯進行清洗；風乾系統，適於對已清洗過的載具以及載具上的已清洗過的光纖插芯進行乾燥；擦拭系統，適於對載具上的已經乾燥的光纖插芯的前端面進行擦拭；及機器人操作系統，用於搬運該載具，以便將該載具搬運到該研磨系統、光纖插芯清洗系統、風乾系統及擦拭系統。 圖1展示根據本發明的一個實例實施例的集成設備的立體示意圖。 在本發明的一個實例實施例中，揭示了一種用於處理光纖插芯的集成設備。如圖1所示，該集成設備主要包括機器人操作系統100、研磨系統400、光纖插芯清洗系統500、風乾系統700及擦拭系統800。 請參見圖1，在圖示之實施例中，研磨系統400適於對安裝在載具20上的多個光纖插芯21的前端面進行研磨。在本發明的各個實施例中，在每個載具20上安裝有多個光纖插芯21，以便實現對多個光纖插芯21的同時處理，提高處理光纖插芯的處理效率。 如圖1所示，在圖示之實施例中，光纖插芯清洗系統500適於對載具20以及載具20上的已研磨過的光纖插芯21進行清洗。風乾系統700適於對已清洗過的載具20以及載具20上的已清洗過的光纖插芯21進行乾燥。擦拭系統800適於對載具20上的已經乾燥的光纖插芯21的前端面進行擦拭。機器人操作系統100用於搬運載具20，以便將載具20搬運到研磨系統400、光纖插芯清洗系統500、風乾系統700及擦拭系統800。 如圖1所示，在圖示之實施例中，集成設備還包括載具裝載系統200，該載具裝載系統200適於裝載及存放多個載具20。機器人操作系統100從載具裝載系統200拾取載具20，並將拾取的載具20搬運到研磨系統400。 如圖1所示，在圖示之實施例中，集成設備還包括研磨膜裝載系統300，該研磨膜裝載系統300適於裝載及存放多個研磨膜30。機器人操作系統100從研磨膜裝載系統300拾取研磨膜30，並將拾取的研磨膜30搬運到研磨系統400。 如圖1所示，在圖示之實施例中，集成設備還包括研磨膜清洗系統600，該研磨膜清洗系統600適於對已使用過的研磨膜30進行清洗。機器人操作系統100適於將研磨系統400中的已經使用過的研磨膜30搬運到研磨膜清洗系統600。 如圖1所示，在圖示之實施例中，載具裝載系統200、研磨膜裝載系統300、研磨系統400、光纖插芯清洗系統500、研磨膜清洗系統600、風乾系統700及擦拭系統800環繞機器人操作系統100佈置成一圈。採用此類佈置方式，可以減少機器人操作系統100在搬運載具20或研磨膜30時的移動距離，進一步提高光纖插芯的處理效率。 如圖1所示，在圖示之實施例中，載具裝載系統200與研磨膜裝載系統300相鄰，研磨膜裝載系統300與擦拭系統800相鄰，擦拭系統800與研磨系統400相鄰，研磨系統400與研磨膜清洗系統600相鄰，研磨膜清洗系統600與光纖插芯清洗系統500相鄰，光纖插芯清洗系統500與風乾系統700相鄰，風乾系統700與載具裝載系統200相鄰。如此，藉由合理佈置各個系統的先後順序，可以優化集成設備的生產程序，達到進一步提高光纖插芯的處理效率的目的。 如圖1所示，在圖示之實施例中，機器人操作系統100、載具裝載系統200、研磨膜裝載系統300、研磨系統400、光纖插芯清洗系統500、研磨膜清洗系統600、風乾系統700及擦拭系統800安裝在一個共同的支撐基座10上。 如圖1所示，在圖示之實施例中，研磨系統400主要包括研磨膜安裝板(未圖示)、載具保持器430及驅動機構410。研磨膜30適於安裝在研磨膜安裝板。載具保持器430適於保持載具20及適於將載具20按壓在研磨膜30上。驅動機構410適於驅動研磨膜安裝板相對於載具保持器430往復運動。在驅動機構410驅動研磨膜安裝板相對於載具保持器430往復運動時，研磨膜30隨研磨膜安裝板一起往復移動，從而對載具20上的光纖插芯21的前端面進行研磨。 請繼續參見圖1，在圖示之實施例中，研磨系統400還包括位置感測器420，該位置感測器420適於檢測研磨膜安裝板及研磨膜30的位置。機器人操作系統100可以在位置感測器420的引導下拾取及放置研磨膜30。 請繼續參見圖1，在圖示之實施例中，研磨系統400還包括液體噴頭440，該液體噴頭440適於在研磨的程序中向研磨膜30噴射工作液體，以便為研磨膜30及光纖插芯21提供冷卻及潤滑。 請繼續參見圖1，在圖示之實施例中，研磨系統400還包括氣體噴頭，該氣體噴頭適於在研磨之後向研磨膜30噴射氣體，以便風乾研磨膜30。 圖2展示圖1所示的研磨膜裝載系統300的立體示意圖。如圖1及圖2所示，在圖示之實施例中，研磨膜裝載系統300主要包括研磨膜安裝台310。研磨膜30適於裝載及存放在研磨膜安裝台310上。 如圖1及圖2所示，在圖示之實施例中，研磨膜安裝台310適於裝載及存放多種不同類型的研磨膜30。 如圖1及圖2所示，在圖示之實施例中，研磨膜安裝台310包括與多種研磨膜30分別對應的多個研磨膜安裝區A、B、C、D、E；並且在每種研磨膜30上形成有插槽31，在每個研磨膜安裝區上設置有與對應的一種研磨膜30上的插槽31對應的凸起銷311，使得每種研磨膜30僅能裝載及存放在對應的研磨膜安裝區上。 如圖1及圖2所示，在圖示之實施例中，在每個研磨膜安裝區的下方設置有感測器312，感測器312用於檢測研磨膜安裝區上有無研磨膜30。 如圖1所示，在圖示之實施例中，載具裝載系統200包括載具支撐台210，載具20適於裝載及存放在載具支撐台210上。 圖3展示圖1所示的機器人操作系統100的立體示意圖。如圖1及圖3所示，在圖示之實施例中，機器人操作系統100主要包括：具有多個自由度的機器人、載具抓取器120及研磨膜抓取器130。載具抓取器120安裝在機器人的末端上，適於抓取載具20。研磨膜抓取器130安裝在機器人的末端上，適於抓取研磨膜30。 如圖1及圖3所示，在圖示之實施例中，機器人操作系統100還包括載具檢測感測器121及研磨膜檢測感測器131。載具檢測感測器121適於檢測載具抓取器120上有無載具20，研磨膜檢測感測器131適於檢測研磨膜抓取器130上有無研磨膜30。 如圖1及圖3所示，在圖示之實施例中，載具抓取器120包括定位銷122，定位銷122適於插入載具20上的定位孔中，以防止載具20平移。 儘管未圖示，在本發明的一個實例實施例中，光纖插芯清洗系統500可以包括：光纖插芯清洗箱，在光纖插芯清洗箱中容納有清洗液；載具保持及移動裝置，適於將載具20移動至光纖插芯清洗箱中並保持在光纖插芯清洗箱中；及超聲波發生器，安裝在光纖插芯清洗箱中，適於向清洗液中發射超聲波，以便對浸沒在光纖插芯清洗箱的清洗液中的載具20以及載具20上的光纖插芯21進行清洗。 儘管未圖示，在本發明的一個實例實施例中，研磨膜清洗系統600可以包括：研磨膜清洗箱；研磨膜承載及移動單元，適於將待清洗的研磨膜30移動至研磨膜清洗箱中並保持在研磨膜清洗箱中；清洗液噴頭，適於向保持在研磨膜清洗箱中的研磨膜30噴射清洗液；及滾刷單元，適於在向研磨膜30噴射清洗液的同時刷洗研磨膜30。 儘管未圖示，在本發明的一個實例實施例中，風乾系統700可以包括：風乾箱；載具保持及移動裝置，適於將載具20移動至風乾箱中並保持在風乾箱中；及高壓噴氣裝置，安裝在風乾箱上，適於向保持在風乾箱中的載具20噴射高壓氣體，以便對載具20以及載具20上的光纖插芯21進行乾燥。 儘管未圖示，在本發明的一個實例實施例中，擦拭系統800可以包括：支撐台；擦拭帶輸送單元，適於將擦拭帶輸送到支撐台上；載具保持裝置，適於保持載具20；載具按壓裝置，適於將載具20按壓在支撐台上，使得載具20上的光纖插芯21的前端面與位於支撐台上的擦拭帶直接接觸；及安裝基座，其中，支撐台固定地安裝在安裝基座上，載具保持裝置及載具按壓裝置滑動地安裝在安裝基座上，使得按壓在支撐台上的載具20能夠相對於支撐台往復運動，以便藉由擦拭帶對光纖插芯21的前端面進行擦拭。 下面將參照附圖1至3來詳細說明根據本發明的一個實例實施例的光纖插芯21的處理程序。 首先，機器人操作系統100從研磨膜裝載系統300拾取研磨膜30，並將拾取的研磨膜30搬運到研磨系統400； 然後，機器人操作系統100從載具裝載系統200拾取載具20，並將拾取的載具20搬運到研磨系統400； 然後，研磨系統400對載具20上的多個光纖插芯21的前端面進行研磨； 然後，機器人操作系統100將載具20從研磨系統400搬運到光纖插芯清洗系統500； 然後，光纖插芯清洗系統500對載具20以及載具20上的多個光纖插芯21進行清洗； 然後，機器人操作系統100將載具20從光纖插芯清洗系統500搬運到風乾系統700； 然後，風乾系統700對載具20以及載具20上的多個光纖插芯21進行乾燥； 然後，機器人操作系統100將載具20從風乾系統700搬運到擦拭系統800； 最後，擦拭系統800對載具20上的多個光纖插芯21的前端面進行擦拭。 請注意，在使用過程中，若研磨系統400中的研磨膜30已經變得非常髒(附著有過多的研磨粉末)，不能再有效地對光纖插芯21的前端面進行研磨時，就需要更換乾淨的研磨膜30，並對已經使用過的研磨膜30進行清洗。此時，前述處理程序還包括下面的步驟： 機器人操作系統100將已使用過的研磨膜30從研磨系統400搬運到研磨膜清洗系統600，以便對已使用過的研磨膜30進行清洗；及 機器人操作系統100將清洗乾淨的研磨膜30從研磨膜清洗系統600搬運到研磨系統400或研磨膜裝載系統300。 雖然結合附圖對本發明進行了說明，但是附圖中揭示的實施例旨在對本發明優選實施方式進行示例性說明，而不能理解為對本發明的一種限制。 雖然本總體發明構思的一些實施例已經展示及說明，一般熟習此項技術者將理解，在不背離本總體發明構思的原理及精神的情況下，可對該等實施例做出改變，本發明的範疇以請求項及其等效物限定。 應注意，片語「包括」不排除其他元件或步驟，片語「一」或「一個」不排除多個。另外，請求項的任何元件標號不應理解為限制本發明的範疇。
10‧‧‧支撐基座 20‧‧‧載具 21‧‧‧光纖插芯 30‧‧‧研磨膜 31‧‧‧插槽 100‧‧‧機器人操作系統 120‧‧‧載具抓取器 121‧‧‧載具檢測感測器 122‧‧‧定位銷 130‧‧‧研磨膜抓取器 131‧‧‧研磨膜檢測感測器 200‧‧‧載具裝載系統 210‧‧‧載具支撐台 300‧‧‧研磨膜裝載系統 310‧‧‧研磨膜安裝台 311‧‧‧凸起銷 312‧‧‧感測器 400‧‧‧研磨系統 410‧‧‧驅動機構 420‧‧‧位置感測器 430‧‧‧載具保持器 440‧‧‧液體噴頭 500‧‧‧光纖插芯清洗系統 600‧‧‧研磨膜清洗系統 700‧‧‧風乾系統 800‧‧‧擦拭系統
圖1展示根據本發明的一個實例實施例的集成設備的立體示意圖； 圖2展示圖1所示的研磨膜裝載系統的立體示意圖；及 圖3展示圖1所示的機器人操作系統的立體示意圖。
10‧‧‧支撐基座
20‧‧‧載具
21‧‧‧光纖插芯
30‧‧‧研磨膜
100‧‧‧機器人操作系統
200‧‧‧載具裝載系統
210‧‧‧載具支撐台
300‧‧‧研磨膜裝載系統
310‧‧‧研磨膜安裝台
400‧‧‧研磨系統
410‧‧‧驅動機構
420‧‧‧位置感測器
430‧‧‧載具保持器
440‧‧‧液體噴頭
500‧‧‧光纖插芯清洗系統
600‧‧‧研磨膜清洗系統
700‧‧‧風乾系統
800‧‧‧擦拭系統

Claims (22)

  1. 一種集成設備，用於處理光纖插芯，其包括：一研磨系統(400)，適於對安裝在載具(20)上的多個光纖插芯(21)的前端面進行研磨；一光纖插芯清洗系統(500)，適於對載具(20)以及載具(20)上的已經研磨之光纖插芯(21)進行清洗；一風乾系統(700)，適於對已經清洗之載具(20)以及載具(20)上的已經清洗之光纖插芯(21)進行乾燥；一擦拭系統(800)，適於對載具(20)上的已經乾燥的光纖插芯(21)的前端面進行擦拭；及一機器人操作系統(100)，用於搬運該載具(20)，以便將該載具(20)搬運到該研磨系統(400)、光纖插芯清洗系統(500)、風乾系統(700)及擦拭系統(800)，該研磨系統(400)包括：一研磨膜安裝板，適於將該研磨膜(30)安裝在其上；一載具保持器(430)，適於保持該載具(20)及適於將該載具(20)按壓在該研磨膜(30)上；及一驅動機構(410)，適於驅動該研磨膜安裝板相對於該載具保持器(430)往復運動，其中，該研磨膜(30)隨該研磨膜安裝板往復移動，從而對該載具(20)上的光纖插芯(21)的前端面進行研磨。
  2. 如請求項1之集成設備，其進一步包括：一載具裝載系統(200)，適於裝載及存放多個該載具(20)，其中，該機器人操作系統(100)從該載具裝載系統(200)拾取載具(20)，並將拾取的載具(20)搬運到該研磨系統(400)。
  3. 如請求項2之集成設備，其進一步包括：一研磨膜裝載系統(300)，適於裝載及存放多個研磨膜(30)，其中，該機器人操作系統(100)從該研磨膜裝載系統(300)拾取研磨膜(30)，並將拾取的研磨膜(30)搬運到該研磨系統(400)。
  4. 如請求項3之集成設備，其進一步包括：一研磨膜清洗系統(600)，適於對已使用過的研磨膜(30)進行清洗，其中，該機器人操作系統(100)適於將該研磨系統(400)中的已經使用過的研磨膜(30)搬運到該研磨膜清洗系統(600)。
  5. 如請求項4之集成設備，其中：該載具裝載系統(200)、該研磨膜裝載系統(300)、該研磨系統(400)、該光纖插芯清洗系統(500)、該研磨膜清洗系統(600)、該風乾系統(700)及該擦拭系統(800)環繞該機器人操作系統(100)佈置成一圈。
  6. 如請求項5之集成設備，其中： 該載具裝載系統(200)與該研磨膜裝載系統(300)相鄰，該研磨膜裝載系統(300)與該擦拭系統(800)相鄰，該擦拭系統(800)與該研磨系統(400)相鄰，該研磨系統(400)與該研磨膜清洗系統(600)相鄰，該研磨膜清洗系統(600)與該光纖插芯清洗系統(500)相鄰，該光纖插芯清洗系統(500)與該風乾系統(700)相鄰，該風乾系統(700)與該載具裝載系統(200)相鄰。
  7. 如請求項6之集成設備，其中：該機器人操作系統(100)、該載具裝載系統(200)、該研磨膜裝載系統(300)、該研磨系統(400)、該光纖插芯清洗系統(500)、該研磨膜清洗系統(600)、該風乾系統(700)及該擦拭系統(800)安裝在一個共同的支撐基座(10)上。
  8. 如請求項4之集成設備，其中：該研磨系統(400)還包括：一位置感測器(420)，適於檢測該研磨膜安裝板及該研磨膜(30)的位置，其中，該機器人操作系統(100)在該位置感測器(420)的引導下拾取及放置該研磨膜(30)。
  9. 如請求項8之集成設備，其中：該研磨系統(400)還包括：一液體噴頭(440)，適於在研磨的程序中向該研磨膜(30)噴射工 作液體，以便為該研磨膜(30)及該光纖插芯(21)提供冷卻及潤滑。
  10. 如請求項9之集成設備，其中：該研磨系統(400)還包括：一氣體噴頭，適於在研磨之後向該研磨膜(30)噴射氣體，以便風乾該研磨膜(30)。
  11. 如請求項4之集成設備，其中：該研磨膜裝載系統(300)包括研磨膜安裝台(310)，該研磨膜(30)適於裝載及存放在該研磨膜安裝台(310)上。
  12. 如請求項11之集成設備，其中：該研磨膜安裝台(310)適於裝載及存放多種不同類型的研磨膜(30)。
  13. 如請求項12之集成設備，其中：該研磨膜安裝台(310)包括與多種研磨膜(30)分別對應的多個研磨膜安裝區(A、B、C、D、E)；並且在每種研磨膜(30)上形成有插槽(31)，在每個該研磨膜安裝區上設置有與對應的一種研磨膜(30)上的插槽(31)對應的凸起銷(311)，使得每種研磨膜(30)僅能裝載及存放在對應的研磨膜安裝區上。
  14. 如請求項13之集成設備，其中： 在每個該研磨膜安裝區的下方設置有感測器(312)，該感測器(312)用於檢測該研磨膜安裝區上有無研磨膜(30)。
  15. 如請求項4之集成設備，其中：該載具裝載系統(200)包括載具支撐台(210)，該載具(20)適於裝載及存放在該載具支撐台(210)上。
  16. 如請求項4之集成設備，其中：該機器人操作系統(100)包括：一機器人，具有多個自由度；一載具抓取器(120)，安裝在該機器人的末端上，適於抓取該載具(20)；及一研磨膜抓取器(130)，安裝在該機器人的末端上，適於抓取該研磨膜(30)。
  17. 如請求項16之集成設備，其中：該機器人操作系統(100)還包括：一載具檢測感測器(121)，適於檢測該載具抓取器(120)上有無載具(20)；及一研磨膜檢測感測器(131)，適於檢測該研磨膜抓取器(130)上有無研磨膜(30)。
  18. 如請求項17之集成設備，其中： 該載具抓取器(120)包括一定位銷(122)，該定位銷(122)適於插入該載具(20)上的定位孔中，以防止該載具(20)平移。
  19. 如請求項4之集成設備，其中：該光纖插芯清洗系統(500)包括：一光纖插芯清洗箱，在該光纖插芯清洗箱中容納有清洗液；一載具保持及移動裝置，適於將該載具(20)移動至該光纖插芯清洗箱中並保持在該光纖插芯清洗箱中；及一超聲波發生器，安裝在該光纖插芯清洗箱中，適於向該清洗液中發射超聲波，以便對浸沒在該光纖插芯清洗箱的清洗液中的載具(20)以及載具(20)上的光纖插芯(21)進行清洗。
  20. 如請求項4之集成設備，其中：該研磨膜清洗系統(600)包括：一研磨膜清洗箱；一研磨膜承載及移動單元，適於將待清洗的研磨膜(30)移動至該研磨膜清洗箱中並保持在該研磨膜清洗箱中；一清洗液噴頭，適於向保持在該研磨膜清洗箱中的研磨膜(30)噴射清洗液；及一滾刷單元，適於在向該研磨膜(30)噴射清洗液的同時刷洗該研磨膜(30)。
  21. 如請求項4之集成設備，其中： 該風乾系統(700)包括：一風乾箱；一載具保持及移動裝置，適於將該載具(20)移動至該風乾箱中並保持在該風乾箱中；及一高壓噴氣裝置，安裝在該風乾箱上，適於向保持在該風乾箱中的載具(20)噴射高壓氣體，以便對該載具(20)以及載具(20)上的光纖插芯(21)進行乾燥。
  22. 如請求項4之集成設備，其中：該擦拭系統(800)包括：一支撐台；一擦拭帶輸送單元，適於將擦拭帶輸送到該支撐台上；一載具保持裝置，適於保持該載具(20)；一載具按壓裝置，適於將載具(20)按壓在該支撐台上，使得該載具(20)上的光纖插芯(21)的前端面與位於該支撐台上的擦拭帶直接接觸；及一安裝基座，其中，該支撐台固定地安裝在該安裝基座上，該載具保持裝置及該載具按壓裝置滑動地安裝在安裝基座上，使得按壓在支撐台上的載具(20)能夠相對於該支撐台往復運動，以便藉由該擦拭帶對該光纖插芯(21)的前端面進行擦拭。
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