CN211839170U - 清洁机 - Google Patents

Abstract

一种清洁机，适于清洁产品，所述产品具有至少一个表面。所述清洁机包括输送装置及至少一个清洁装置，所述输送装置用以输送所述产品移动，所述清洁装置包括卷对卷输送机构，所述卷对卷输送机构包括放料辊、收料辊、压辊及擦拭布，所述擦拭布呈带状且卷绕于所述放料辊及所述收料辊并能够被所述收料辊卷收而移动，所述压辊抵压于所述放料辊及所述收料辊之间的所述擦拭布，使得所述擦拭布通过所述压辊时擦拭所述产品的所述表面。借此，能有效地提升产品清洁的速度及效率。

Description

清洁机

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机，特别是涉及一种应用于产品分拣设备用以对检测后判定为不合格的产品进行清洁的清洁机。

背景技术

现有通过自动视觉检测(AOI)机对玻璃板件进行瑕疵检测时，是先撷取玻璃板件影像，接着通过图像处理技术对影像进行处理，以判断玻璃板件是否存在瑕疵。由于前述方式是以二维平面影像来判断是否存在瑕疵，因此，无法得知所述瑕疵在玻璃板件上的高度起伏状态。所以，自动视觉检测机除了会将表面有刮伤痕迹的玻璃板件判定为不合格之外，常常也会把例如在制程环境中于表面上沾附有粉尘的玻璃板件，或者是在去除保护膜后于表面上残留有残胶的玻璃板件判定为不合格，从而对表面上残留有粉尘或残胶等异物的玻璃板件产生误判的情形。

于是，在自动视觉检测机分拣出不合格的玻璃板件之后，需通过大量人工进一步地对前述不合格的玻璃板件进行擦拭清洁的作业。若无法擦拭清洁干净的玻璃板件表示其表面有刮伤痕迹，则直接判定为不合格。若能够擦拭清洁干净的玻璃板件表示其表面只是残留有粉尘或残胶等异物，在清洁后便能进入生产线进行后续作业。如此，整个清洁过程需耗费大量人力成本及工时，且清洁效率极差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的，在于提供一种能够克服背景技术的至少一个缺点的清洁机。

本实用新型的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本实用新型提出的清洁机，适于清洁产品，所述产品具有至少一个表面。

所述清洁机包括输送装置及至少一个清洁装置，所述输送装置用以输送所述产品移动，所述清洁装置包括卷对卷输送机构，所述卷对卷输送机构包括放料辊、收料辊、压辊及擦拭布，所述擦拭布呈带状且卷绕于所述放料辊及所述收料辊并能被所述收料辊卷收而移动，所述压辊抵压于所述放料辊及所述收料辊之间的所述擦拭布，使得所述擦拭布通过所述压辊时擦拭所述产品的所述表面。

本实用新型的清洁机，所述压辊具有辊体及套设于所述辊体上的软性套筒，所述压辊通过所述软性套筒接触并抵压所述擦拭布。

本实用新型的清洁机，所述清洁装置还包括施压机构，所述施压机构包括抵压于所述压辊的压板及压缩弹簧，所述压缩弹簧抵接于所述压板并通过所述压板施加预压力于所述压辊。

本实用新型的清洁机，还包括用以供应清洁液的清洁液供应装置，所述擦拭布能够沾附所述清洁液以擦拭所述产品的所述表面。

本实用新型的清洁机，所述清洁液供应装置包括导管、涂布辊及清洁液供应控制单元，所述涂布辊能够转动地枢接于所述导管且接触所述擦拭布，所述清洁液供应控制单元连接于所述导管一端并通过所述导管供应所述清洁液至所述涂布辊，以使所述涂布辊涂布所述清洁液至所述擦拭布。

本实用新型的清洁机，所述导管形成有多个出液单元，所述涂布辊具有枢接辊体及海绵套筒，所述枢接辊体呈中空状且能够转动地枢接于所述导管，所述枢接辊体形成有与所述出液单元连通的空间及多个与所述空间连通的排液单元，所述海绵套筒套设于所述枢接辊体且接触所述擦拭布，所述清洁液通过所述出液单元、所述空间及所述排液单元流动至所述海绵套筒。

本实用新型的清洁机，所述出液单元沿所述导管的轴向相间隔排列，每一个所述出液单元具有多个彼此相间隔且连通所述空间的出液孔，所述排液单元沿所述枢接辊体的轴向相间隔排列，每一个所述排液单元具有多个彼此相间隔且排列成环形状并与所述空间相连通的排液孔，所述排液单元的数量与所述出液单元的数量相同，所述排液单元的位置分别与所述出液单元的位置相对应，每一个所述排液单元的所述排液孔环绕在对应的所述出液单元的所述出液孔外周围。

本实用新型的清洁机，所述清洁液供应装置包括喷涂器及清洁液供给控制单元，所述清洁液供给控制单元与所述喷涂器流体连通，用以控制所述喷涂器将所述清洁液喷涂至所述擦拭布。

本实用新型的清洁机，所述产品具有两个相反的表面，所述清洁机包括两个清洁装置，所述清洁装置分别用以通过所述擦拭布擦拭所述产品的所述表面。

本实用新型的清洁机，还包括输送装置，所述输送装置包括承载台、第一输送机构、取放机构及第二输送机构，所述承载台用以承载所述产品，所述第一输送机构用以带动所述承载台移动，所述取放机构用以取所述承载台所承载的所述产品，所述第二输送机构用以带动所述取放机构移动，所述清洁装置反向设置且相间隔，所述清洁装置的其中一个位于所述第一输送机构上方用以清洁所述承载台所承载的所述产品的对应所述表面，所述清洁装置的其中另一个位于所述第二输送机构下方用以清洁所述取放机构所取的所述产品的对应所述表面。

本实用新型的有益效果在于：借由清洁机对被判定为不合格的产品进行自动化清洁，能省略大量人工进行清洁作业，借此，能有效地提升产品清洁的速度及效率。

附图说明

图1是本实用新型清洁机的第一实施例应用在产品分拣设备的流程图；

图2是所述第一实施例与所述产品分拣设备相配合以检测产品的检测示意图；

图3是所述第一实施例的侧视示意图，说明输送装置、两个清洁装置及两个清洁液供应装置之间的配置关系；

图4是所述第一实施例的所述清洁液供应装置的局部剖视图，说明导管、涂布辊、储液桶、泵及连通管之间的连接关系；

图5是所述第一实施例的所述涂布辊与所述擦拭布的剖视图，说明所述清洁液经由所述导管流动至所述涂布辊的流动路径；

图6是类似于图3的侧视示意图，说明承载台带动所述产品通过所述清洁装置的所述擦拭布并移动至出料位置以及取放机构在取料位置并吸取所述承载台上的所述产品；

图7是类似于图6的侧视示意图，说明所述取放机构带动所述产品通过所述清洁装置的所述擦拭布并移动至出料位置；及

图8是本实用新型清洁机的第二实施例的侧视示意图，说明清洁液供应控制单元控制喷涂器将所述清洁液喷涂至所述擦拭布。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图1及图2，图1是本实用新型清洁机的第一实施例应用于产品分拣设备300的流程图，产品分拣设备300适于检测及分拣多个产品1。本第一实施例的各产品1是以玻璃材质所制成的玻璃产品为例。当然，各产品1也可为金属板件、或塑料板件或陶瓷板件，不以玻璃板件为限。各产品1呈矩形并具有两个相反的表面11，所述表面11分别通过黏胶黏贴两个保护膜2。

产品分拣设备300包括自动视觉检测机3及清洁机4。自动视觉检测机3为高速高精度光学影像检测系统，其用以对产品1进行瑕疵检测以判定其是否合格。自动视觉检测机3设置成判定产品1为合格时将其拣出，以及判定产品1为不合格时通过清洁机4进行自动化清洁。清洁机4位于自动视觉检测机3下游，清洁机4设置成用以清洁自动视觉检测机3判定为不合格的产品1，并使清洁后的产品1回送至自动视觉检测机3再次进行检测。自动视觉检测机3设置成对回送的产品1重复检测多次仍判定为不合格者将其拣出，通过对前述拣出的所述产品1进行最后确认，确认无误将所述产品1判定为最终不合格。自动视觉检测机3对回送的产品1重复检测多次仍判定为不合格，表示回送的产品1经过清洁机4多次清洁后始终存在有清不干净的问题，例如产品1的表面11本身存在有刮伤凹陷的痕迹无法被清洁机4清洁。所以，将重复检测多次仍判定为不合格的产品1拣出并进行最后确认，确认无误将所述产品1判定为最终不合格，最终不合格的产品1后续会进行丢弃或退货。

具体而言，自动视觉检测机3包括视觉检测装置31及计数判断装置32。视觉检测装置31用以对产品1进行瑕疵检测。计数判断装置32位于视觉检测装置31下游，用以计数回送的产品1的回送次数，并且判断回送次数是否到达预设回送数值。自动视觉检测机3的计数判断装置32设置成判断回送次数小于预设回送数值时使产品1输送至清洁机4进行清洁，以及判断回送次数与预设回送数值相同时将产品1拣出。在本第一实施例中，预设回送数值是以三为例，也就是说，当回送次数小于三次时，则判定产品1能够再次输送至清洁机4进行清洁。当回送次数等于三次时，则判定产品1为不合格并将其拣出，拣出的所述产品1通过例如人工方式进行最后确认，确认无误将所述产品1判定为最终不合格。当然，前述预设回送数值也能视实际需求进行增或减的调整，并不以前述公开的三次为限。

参阅图3，清洁机4包括输送装置41、两个清洁装置42，及两个清洁液供应装置44。输送装置41包括承载台411、第一输送机构412、取放机构413、第二输送机构414及出料盘415。承载台411用以承载产品1，并能通过例如真空吸附方式吸取或释放产品1。第一输送机构412与承载台411连接用以带动承载台411沿前后方向X在邻近前端的承料位置(如图3所示)及邻近后端的出料位置(如图6所示)之间移动。取放机构413能通过例如真空吸附方式吸取或释放产品1。第二输送机构414部分位在第一输送机构412及出料盘415上方，第二输送机构414与取放机构413连接用以带动取放机构413沿前后方向X在对应于第一输送机构412上方的取料位置(如图3所示)及对应于出料盘415上方的出料位置(如图7所示)之间移动。

所述清洁装置42的结构相同但设置方向不同，所述清洁装置42沿上下方向Z反向设置并且沿前后方向X相间隔，其中一个清洁装置42位于第一输送机构412上方用以清洁承载台411所承载的产品1，另一个清洁装置42位于第二输送机构414下方用以清洁取放机构413所吸取的产品1。以下以位于第一输送机构412上方的清洁装置42作说明，清洁装置42包括卷对卷(Roll to roll)输送机构420及施压机构421。卷对卷输送机构420包括放料辊422、收料辊423、擦拭布424、马达425、压辊426及张力辊427。擦拭布424为呈带状并卷绕于放料辊422及收料辊423的无尘布。马达425连接于收料辊423一端用以驱动收料辊423旋转，使收料辊423卷收擦拭布424。压辊426位于放料辊422及收料辊423之间，用以抵压放料辊422及收料辊423之间的擦拭布424。压辊426具有辊体428及套设于辊体428上的软性套筒429。压辊426通过软性套筒429接触并抵压擦拭布424。软性套筒429由例如橡胶或液态硅橡胶等软性材质制成。张力辊427位于收料辊423与压辊426之间，用以施压于收料辊423与压辊426之间的擦拭布424，以控制擦拭布424的张力。施压机构421包括压板430及多个压缩弹簧431。压板430抵压于压辊426的软性套筒429顶端。所述压缩弹簧431抵接于压板430顶端并对压板430施加弹性力，使得所述压缩弹簧431能通过压板430施加预压力于压辊426，以控制压辊426将擦拭布424下压的下压力。

参阅图3、图4及图5，各清洁液供应装置44位于对应的清洁装置42一侧并包括导管441、涂布辊442及清洁液供应控制单元443。导管441具有横管体444及连接于横管体444一端的弯曲管体445。横管体444的轴向沿左右方向Y延伸并形成有多个出液单元446，所述出液单元446沿横管体444的轴向相间隔排列，每一个出液单元446具有多个彼此相间隔的出液孔447。在本第一实施例中，所述出液孔447的数量是以两个为例，当然，所述出液孔447的数量也可为两个以上。涂布辊442位于放料辊422与压辊426之间，用以接触放料辊422与压辊426之间的擦拭布424。涂布辊442具有枢接辊体448及海绵套筒449。枢接辊体448呈中空状且能转动地枢接于导管441的横管体444。枢接辊体448形成有空间450及多个排液单元451。空间450与所述出液孔447连通。所述排液单元451沿枢接辊体448的轴向相间隔排列，每一个排液单元451具有多个彼此相间隔且排列成环形状并与空间450相连通的排液孔452。所述排液单元451的数量与所述出液单元446的数量相同，所述排液单元451的位置分别与所述出液单元446的位置相对应，每一个排液单元451的所述排液孔452环绕在对应的出液单元446的所述出液孔447外周围。海绵套筒449套设于枢接辊体448且接触放料辊422与压辊426之间的擦拭布424。

清洁液供应控制单元443包括储液桶453、泵454及连通管455。储液桶453内储存有清洁液456，清洁液456是以除胶效果佳且不会残留水痕和擦拭痕的无水酒精为例。当然，清洁液456也可为含有界面活性剂的玻璃清洁液，界面活性剂是指具有脂肪醇聚氧乙烯醚、聚氧乙烯椰油酸酯、乙二醇丁醚、丙二醇单丁醚、2-己氧基乙醇、异丙醇胺、氢氧化铵等化学成分。前述玻璃清洁液具有去油污、无需冲洗且不会残留水痕和擦拭痕等功能。泵454为连通于弯曲管体445相反于横管体444一端的计量泵。连通管455连通于储液桶453与泵454之间。借由泵454通过连通管455吸取储液桶453内的清洁液456并且将其排出至弯曲管体445内，能达到以定时定量的方式提供清洁液456至导管441内的作用。

以下针对本第一实施例的清洁机4所应用的产品分拣设备300检测及分拣产品1的运作方式进行详细说明：

参阅图1及图2，首先，将各产品1上的所述保护膜2分别撕离所述表面11。接着，将产品1输送至自动视觉检测机3内。视觉检测装置31会先撷取各产品1影像，随后，通过图像处理技术对影像进行处理，以判断产品1是否存在瑕疵。产品1通过视觉检测装置31后会接着通过计数判断装置32，计数判断装置32会扫描产品1的条形码，以纪录检测过的产品1信息。当自动视觉检测机3的视觉检测装置31判定产品1为合格时将其拣出，以输送至生产线5进行后续制程。当自动视觉检测机3的视觉检测装置31判定产品1为不合格时，则会通过清洁机4对不合格的产品1进行自动化清洁。

参阅图3、图4及图5，不合格的产品1能通过移载机构(图未示)以自动化移载方式，或是通过操作人员以人工移载方式由自动视觉检测机3移载至清洁机4的承载台411上，使产品1的其中一个表面11朝向上方。

前侧的清洁装置42运作时，马达425驱动收料辊423沿第一旋转方向R1旋转并卷收擦拭布424。擦拭布424被卷收的过程中会带动压辊426沿第一旋转方向R1旋转，并且同时带动涂布辊442沿相反于第一旋转方向R1的第二旋转方向R2旋转。泵454通过连通管455吸取储液桶453内的清洁液456并且将其排出至弯曲管体445内，随后，清洁液456会流入横管体444内并经由所述出液单元446的所述出液孔447排出。借由所述出液单元446沿横管体444的轴向相间隔排列的方式，使得清洁液456能够在横管体444上每相间隔一段适当的距离处排出，从而能增加排放的均匀性。此外，借由每一个出液单元446通过所述出液孔447排出清洁液456至空间450内的方式，能增加每一个出液单元446在横管体444上排出清洁液456的位置，从而能增加清洁液456排出的速度及效率。涂布辊442相对于横管体444转动的过程中，清洁液456会经由所述排液单元451的排液孔452排出至海绵套筒449以被海绵套筒449吸附。借由所述排液单元451沿枢接辊体448的轴向相间隔排列的方式，使得清洁液456能够在枢接辊体448上每相间隔一段适当的距离处排出，从而能增加排放的均匀性。此外，借由每一个排液单元451通过所述排液孔452排出清洁液456至海绵套筒449的方式，能增加每一个排液单元451在枢接辊体448上排出清洁液456的位置，从而能增加清洁液456排出的速度及效率。再者，借由所述排液单元451的数量与所述出液单元446的数量相同，以及所述排液单元451的位置分别与所述出液单元446的位置相对应，且每一个排液单元451的所述排液孔452环绕在对应的出液单元446的所述出液孔447外周围的设计方式，使得各出液单元446的出液孔447排出至空间450时能以最短流动路径流动至对应的排液单元451的所述排液孔452而排出至海绵套筒449。借此，能缩短清洁液456在枢接辊体448内流动的路径使清洁液456能迅速地排放至海绵套筒449，使海绵套筒449吸附清洁液456。

参阅图3、图5及图6，由于海绵套筒449吸附清洁液456后能快速地将清洁液456扩散开来而使整个海绵套筒449呈湿润状态，因此，通过海绵套筒449与擦拭布424接触的方式除了能增加与擦拭布424接触的面积之外，还能使擦拭布424接触海绵套筒449的区域能够均匀地沾附海绵套筒449所吸附的清洁液456，从而使擦拭布424吸附清洁液456后能快速地呈湿润状态。

承载台411在承料位置时会承接被自动视觉检测机3(如图1所示)判定为不合格的产品1。随后，第一输送机构412会驱动承载台411带动产品1沿前后方向X向后移动。另一方面，湿润状态的擦拭布424会移动至压辊426下方。当产品1移动至压辊426下方时，借由施压机构421的所述压缩弹簧431施加于压辊426的下压力，使得湿润状态的擦拭布424能将所述下压力施加至产品1的表面11并于其上转动。借此，使得湿润状态的擦拭布424能以前述预定的下压力擦拭表面11，以去除表面11上所沾附的粉尘或残胶等异物。借由压辊426以软性套筒429施加下压力于擦拭布424的方式，能避免产品1通过压辊426时受到硬质结构的施压而产生磨损或刮伤。当承载台411带动产品1通过压辊426下方并移动至图6所示的出料位置时，即完成产品1的其中一个表面11的擦拭作业。此时，位在取料位置的取放机构413会吸取产品1的已擦拭完成的表面11。

参阅图6及图7，之后，第二输送机构414会驱动取放机构413带动产品1沿前后方向X向后移动。当产品1移动至后侧清洁装置42的压辊426上方时，擦拭布424会擦拭产品1的另一个表面11。当取放机构413移动至图7所示的出料位置时，即完成产品1的另一个表面11的擦拭作业。此时，取放机构413能释放产品1以将其放置于出料盘415上，以供移载机构或是操作人员将清洁后的产品1回送至自动视觉检测机3(如图1所示)再次进行检测。

参阅图1及图2，当产品1清洁作业完成后，通过移载机构以自动化移载方式或是通过操作人员以人工移载方式将清洁后的产品1回送至自动视觉检测机3再次进行检测。计数判断装置32通过扫描产品1的条形码计数回送的产品1的回送次数。当视觉检测装置31判定清洁后的回送产品1为合格时将其拣出，以输送至生产线5进行后续制程。当视觉检测装置31判定清洁后的回送产品1为不合格时，则需通过清洁机4以前述清洁方式对不合格的产品1再次进行清洁。

需说明的是，若产品1的表面11只是沾附粉尘或是有残胶残留，通过清洁机4的一次清洁或两次清洁后便能清除前述异物使表面11变干净，从而使得视觉检测装置31对清洁后的产品1再次进行检测时，便能判定产品1为合格。但是，若产品1的表面11有刮伤或凹陷等结构性损伤的痕迹，即便清洁机4对产品1进行多次清洁都无法去除刮伤痕迹，使得产品1还是会因为刮伤痕迹而被持续地判定为不合格。所以，通过计数判断装置32计数产品1的回送次数，并且判断回送次数与预设回送数值相同时将产品1拣出，借此，能降低因为刮伤凹陷痕迹而被判定为不合格的产品1持续地清洁及回送检测的次数。通过操作人员对前述拣出的不合格产品1进行人工方式的最后确认，确认无误将所述产品1判定为最终不合格，以避免误判的情形产生。

借由清洁机4对被判定为不合格的产品1进行自动化清洁，能省略大量人工进行清洁作业。此外，借由自动视觉检测机3对清洁机4清洁后的产品1再次进行自动化检测，能省略大量人工进行清洁后的检测作业。借此，能有效地提升产品分拣设备300的检测分拣及清洁的速度及效率。

参阅图8，是本实用新型清洁机的第二实施例的侧视示意图，清洁机4的整体结构大致与第一实施例相同，不同处在于各清洁装置42的卷对卷输送机构420，以及各清洁液供应装置44。

在本第二实施例中，卷对卷输送机构420还包括导引辊432及另一个张力辊433。导引辊432邻近于压辊426且接触位在放料辊422与压辊426之间的擦拭布424，导引辊432与压辊426接触于擦拭布424同一面。张力辊433位于放料辊422与导引辊432之间，用以施压于放料辊422与导引辊432之间的擦拭布424的另一面，以控制擦拭布424的张力。

各清洁液供应装置44包括喷涂器457及清洁液供应控制单元458。喷涂器457为位于导引辊432与压辊426之间的气压式喷枪。清洁液供应控制单元458与喷涂器457流体连通，用以供应清洁液456及气体至喷涂器457。清洁液供应控制单元458用以控制喷涂器457以定时定量的方式将清洁液456喷涂至位于导引辊432与压辊426之间的擦拭布424上，使擦拭布424沾附清洁液456而呈湿润状态。需说明的是，喷涂器457也可为压电式喷头，不以气压式喷枪为限。

归纳上述，各实施例的清洁机4，借由对被判定为不合格的产品1进行自动化清洁，能省略大量人工进行清洁作业，自动视觉检测机3借此，能有效地提升产品1清洁的速度及效率，确实能达到本实用新型所诉求的目的。

Claims (10)

1.一种清洁机，适于清洁产品，所述产品具有至少一个表面；其特征在于：

所述清洁机包括输送装置及至少一个清洁装置，所述输送装置用以输送所述产品移动，所述清洁装置包括卷对卷输送机构，所述卷对卷输送机构包括放料辊、收料辊、压辊及擦拭布，所述擦拭布呈带状且卷绕于所述放料辊及所述收料辊并能够被所述收料辊卷收而移动，所述压辊抵压于所述放料辊及所述收料辊之间的所述擦拭布，使得所述擦拭布通过所述压辊时擦拭所述产品的所述表面。

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述压辊具有辊体及套设于所述辊体上的软性套筒，所述压辊通过所述软性套筒接触并抵压所述擦拭布。

3.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述清洁装置还包括施压机构，所述施压机构包括抵压于所述压辊的压板及压缩弹簧，所述压缩弹簧抵接于所述压板并通过所述压板施加预压力于所述压辊。

4.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：还包括用以供应清洁液的清洁液供应装置，所述擦拭布能够沾附所述清洁液以擦拭所述产品的所述表面。

5.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于：所述清洁液供应装置包括导管、涂布辊及清洁液供应控制单元，所述涂布辊能够转动地枢接于所述导管且接触所述擦拭布，所述清洁液供应控制单元连接于所述导管一端并通过所述导管供应所述清洁液至所述涂布辊，以使所述涂布辊涂布所述清洁液至所述擦拭布。

6.根据权利要求5所述的清洁机，其特征在于：所述导管形成有多个出液单元，所述涂布辊具有枢接辊体及海绵套筒，所述枢接辊体呈中空状且能够转动地枢接于所述导管，所述枢接辊体形成有与所述出液单元连通的空间及多个与所述空间连通的排液单元，所述海绵套筒套设于所述枢接辊体且接触所述擦拭布，所述清洁液通过所述出液单元、所述空间及所述排液单元流动至所述海绵套筒。

7.根据权利要求6所述的清洁机，其特征在于：所述出液单元沿所述导管的轴向相间隔排列，每一个所述出液单元具有多个彼此相间隔且连通所述空间的出液孔，所述排液单元沿所述枢接辊体的轴向相间隔排列，每一个所述排液单元具有多个彼此相间隔且排列成环形状并与所述空间相连通的排液孔，所述排液单元的数量与所述出液单元的数量相同，所述排液单元的位置分别与所述出液单元的位置相对应，每一个所述排液单元的所述排液孔环绕在对应的所述出液单元的所述出液孔外周围。

8.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于：所述清洁液供应装置包括喷涂器及清洁液供给控制单元，所述清洁液供给控制单元与所述喷涂器流体连通，用以控制所述喷涂器将所述清洁液喷涂至所述擦拭布。

9.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述产品具有两个相反的表面，所述清洁机包括两个清洁装置，所述清洁装置分别用以通过所述擦拭布擦拭所述产品的所述表面。

10.根据权利要求9所述的清洁机，其特征在于：还包括输送装置，所述输送装置包括承载台、第一输送机构、取放机构及第二输送机构，所述承载台用以承载所述产品，所述第一输送机构用以带动所述承载台移动，所述取放机构用以取所述承载台所承载的所述产品，所述第二输送机构用以带动所述取放机构移动，所述清洁装置反向设置且相间隔，所述清洁装置的其中一个位于所述第一输送机构上方用以清洁所述承载台所承载的所述产品的对应所述表面，所述清洁装置的其中另一个位于所述第二输送机构下方用以清洁所述取放机构所取的所述产品的对应所述表面。

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