CN216613106U - 对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洗和检测技术领域，具体涉及一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的装置，包括5转3机、清洗机和包含覆膜下料机的外观检测机，所述5转3机设置在所述机架上，所述5转3机用于运输所述清洗机中的玻璃并将其存储在其内的玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B，所述外观检测机用于接收所述5转3机玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B内缓存的玻璃。本实用新型可以将清洗机3*5＝15片玻璃先进行缓存，缓存满后(15片玻璃)，再传输至外观检测机；利用玻璃缓存线体A和B，交替缓存，交替传输，可有效地保证清洗机和外观检测机的时序，解决了5通道清洗机和3通道外观检测机的对接问题。

Description

对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的装置

技术领域

本实用新型涉及清洗和检测技术领域，具体涉及一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的装置。

背景技术

现在对玻璃的需求日益增加，玻璃的生产过程中必不可少的就是对刚生产的玻璃进行清洗。玻璃清洗是玻璃加工的一道重要环节，玻璃加工、出厂前必须经过清洗，去除其表面的灰层、油污。手机玻璃在显示领域应用日益广泛，产品质量在生产制造中也越来越重视。

在传统流水线作业的手机玻璃清洗生产流程如下：人工或机器放料至清洗机入口，通过对玻璃进行洗剂滚刷、风切、纯水滚刷、纯水喷淋、热水滚刷、DI水喷淋和强风吹干等工艺后，通过外观检测机检测是否有缺陷(存在点状、线状和崩边等外观瑕疵)，确认玻璃合格与否，再进行分类处理(合格产品覆膜出货，不合格产品覆膜打码)。

以上工艺流程中，清洗机每组工序同时清洗3片玻璃，外观检测机也是同时检测3片玻璃，清洗机和外观检测机对接简单，节拍匹配。

但目前有些清洗机每组工序是同时清洗5片玻璃且清洗时间也与清洗3片玻璃不同；此时如果外观检测机也设计成同时检测5片玻璃，外观检测机(含覆膜机下料机)设计将变得复杂且成本增加很多。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的装置，用于解决5通道清洗机和3通道外观检测机的对接问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型提供一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的装置，包括机架，还包括5转3机、清洗机和包含覆膜下料机的外观检测机，所述5转3机设置在所述机架上，所述5转3机用于运输所述清洗机中的玻璃并将其存储在其内的玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B，所述外观检测机用于接收所述5转3机玻璃缓存线体A 或玻璃缓存线体B内缓存的玻璃。

更进一步的，所述5转3机包括4轴ROBOT A、玻璃缓存线体B、玻璃缓存线体A、4轴ROBOT B和玻璃上料线体。

更进一步的，所述4轴ROBOT A、玻璃缓存线体B、玻璃缓存线体 A、4轴ROBOT B和玻璃上料线体均安装在所述机架上。

更进一步的，所述4轴ROBOT A用于将所述清洗机出料口处玻璃搬送至所述玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B的上料区。

更进一步的，所述玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B传动时，其上料区的玻璃向上移动设定行程后停止，其中并设定行程为5倍玻璃中心间距。

更进一步的，所述4轴ROBOT B用于从玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B的下料区将玻璃搬送至所述玻璃上料线体。

更进一步的，所述玻璃上料线体用于将玻璃传输至所述外观检测机。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型清洗机每次来料为5片(每组间隔时间为：7.5S，单片玻璃节拍为1.5S)，而外观检测机每次处理为3片(每组间隔为4.5S，单片玻璃节拍为1.5S)。通过5转3机，可以将清洗机3*5＝15片玻璃先进行缓存，缓存满后(15片玻璃)，再传输至外观检测机；利用玻璃缓存线体A和B，交替缓存，交替传输，可有效地保证清洗机和外观检测机的时序，解决了5通道清洗机和3通道外观检测机的对接问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的装置结构原理图；

图2是本发明实施例5转3机原理示意图；

图3是本发明实施例5转3机两种玻璃流向原理示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1所示，本实施例提供如图1所示，一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的装置，包括机架，还包括5转3机、清洗机和包含覆膜下料机的外观检测机，本实施例5转3机B将清洗机A和外观检测机(含覆膜下料机)连接起来，使得5通道清洗机和3通道外观检测机节拍匹配。

如图1、图2和图3所示，本实施例5转3机B包含机架100、4 轴ROBOT A 200、玻璃缓存线体B 300、玻璃缓存线体A 400、4轴ROBOT B 500和玻璃上料线体600。4轴ROBOT A 200、玻璃缓存线体B 300、玻璃缓存线体A 400、4轴ROBOT B 500和玻璃上料线体600均是安装在机架100上。

在一实施例中，如图1、图2和图3所示，4转3机B对接清洗机 A和外观检测机C的自动化生产流程如下：

本实施例4轴ROBOT A 200从清洗机A搬送玻璃至玻璃缓存线体A 400上料区410(5个玻璃缓存工位)或者玻璃缓存线体B 300上料区 310(5个玻璃缓存工位)，将玻璃缓存线体A 400或玻璃缓存线体B 300 存储满玻璃，具体如下：

本实施例清洗机A出料口有5片玻璃，4轴ROBOT A 200取5片玻璃，搬送至玻璃缓存线体A 400的上料区410；

本实施例玻璃缓存线体A 400传动，上料区410的5片玻璃向上移动一定行程后停止(行程＝95*5＝475mm，其中95mm为玻璃中心间距)；上料区410无玻璃；

本实施例4轴ROBOT A 200再从清洗机B出料口取第二组5片玻璃，搬送至玻璃缓存线体A 400的上料区410；

本实施例玻璃缓存线体A 400传动，上料区5片玻璃向上移一定行程后停止(行程＝95*5＝475mm)，第一组5片玻璃移动至玻璃缓存线体A 400最上端；上料区410无玻璃；

本实施例4轴ROBOT A 200再从清洗机B出料口取第三组5片玻璃，搬送至玻璃缓存线体A 400的上料区410；玻璃缓存线体A 400 全部工位都有玻璃。

本实施例4轴ROBOT A 200从清洗机B出料口取第四组5片玻璃，搬送至玻璃缓存线体B 300的上料区310；

本实施例玻璃缓存线体B 300传动，上料区310的5片玻璃向上移动一定行程后停止(行程＝95*5＝475mm)；上料区310无玻璃；

本实施例4轴ROBOT A 200再从清洗机B出料口取第五组5片玻璃，搬送至玻璃缓存线体B 300的上料区310；

本实施例玻璃缓存线体B 300传动，上料区310的5片玻璃向上移一定行程后停止(行程＝95*5＝475mm)，第四组5片玻璃移动至玻璃缓存线体B 300最上端；上料区310无玻璃；

本实施例4轴ROBOT A 200再从清洗机B出料口取第六组5片玻璃，搬送至玻璃缓存线体B 300的上料区310；玻璃缓存线体B 300 全部工位都有玻璃。

本实施例中，当玻璃缓存线体A 400或者玻璃缓存线体B 300全部工位都有玻璃时，4轴ROBOT B 500从玻璃缓存线体A 400(玻璃缓存线体B 300)下料区420(3个玻璃缓存工位)取第一组3片玻璃，搬送至玻璃上料线体600(同时进行玻璃间距调整，玻璃上料线体玻璃间距为115mm)；下料区420无玻璃；与此同时若外观检测机C上料区无玻璃；玻璃上料线体600将3片玻璃传输至外观检测机C上料区；

本实施例玻璃缓存线体A 400向上移动一定行程(行程＝95*3＝285mm)，上料区420第二组3片玻璃满；

本实施例4轴ROBOT B 500从玻璃缓存线体A 400下料区420(3 个玻璃缓存工位)取第二组3片玻璃，搬送至玻璃上料线体600；下料区420无玻璃；与此同时若外观检测机C上料区无玻璃；玻璃上料线体600将3片玻璃传输至外观检测机C上料区；

本实施例玻璃缓存线体A 400向上移动一定行程(行程＝95*3＝285mm)，上料区420第三组3片玻璃满；

本实施例4轴ROBOT B 500从玻璃缓存线体A 400下料区420(3 个玻璃缓存工位)取第三组3片玻璃，搬送至玻璃上料线体600；下料区420无玻璃；与此同时若外观检测机C上料区无玻璃；玻璃上料线体将3片玻璃传输至外观检测机C上料区；

本实施例玻璃缓存线体A 400向上移动一定行程(行程＝95*3＝285mm)，上料区420第四组3片玻璃满；

本实施例4轴ROBOT B 500从玻璃缓存线体A 400下料区420(3 个玻璃缓存工位)取第四组3片玻璃，搬送至玻璃上料线体600；下料区420无玻璃；与此同时若外观检测机C上料区无玻璃；玻璃上料线体600将3片玻璃传输至外观检测机C上料区；

本实施例玻璃缓存线体A 400向上移动一定行程(行程＝95*3＝285mm)，上料区420第五组3片玻璃满；

本实施例4轴ROBOT B 500从玻璃缓存线体A 400下料区420(3 个玻璃缓存工位)取第五组3片玻璃，搬送至玻璃上料线体600；下料区420无玻璃；与此同时若外观检测机C上料区无玻璃；玻璃上料线体600将3片玻璃传输至外观检测机C上料区；

本实施例玻璃缓存线体A 400的15个玻璃缓存工位玻璃全部取走后，玻璃缓存线体B 300的15个玻璃缓存工位满玻璃，4轴ROBOT B 500 将从玻璃缓存线体B 300下料区320(3个玻璃缓存工位)取料，搬送至玻璃上料线体600上；直至玻璃缓存线体B 300玻璃全部搬送完。

综上，本实用新型清洗机A每次来料为5片(每组间隔时间为： 7.5S，单片玻璃节拍为1.5S)，而外观检测机C每次处理为3片(每组间隔为4.5S，单片玻璃节拍为1.5S)。通过5转3机B，可以将清洗机 3*5＝15片玻璃先进行缓存，缓存满后(15片玻璃)，再传输至外观检测机C；利用玻璃缓存线体A 400和玻璃缓存线体B 300，交替缓存，交替传输，可有效地保证清洗机A和外观检测机C的时序一致。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的装置，包括机架，其特征在于，包括5转3机、清洗机和包含覆膜下料机的外观检测机，所述5转3机设置在所述机架上，所述5转3机用于运输所述清洗机中的玻璃并将其存储在其内的玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B，所述外观检测机用于接收所述5转3机玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B内缓存的玻璃。

2.根据权利要求1所述的一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的装置，其特征在于，所述5转3机包括4轴ROBOT A、玻璃缓存线体B、玻璃缓存线体A、4轴ROBOT B和玻璃上料线体。

3.根据权利要求2所述的一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的装置，其特征在于，所述4轴ROBOT A、玻璃缓存线体B、玻璃缓存线体A、4轴ROBOT B和玻璃上料线体均安装在所述机架上。

4.根据权利要求3所述的一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的装置，其特征在于，所述4轴ROBOT A用于将所述清洗机出料口处玻璃搬送至所述玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B的上料区。

5.根据权利要求2所述的一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的装置，其特征在于，所述玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B传动时，其上料区的玻璃向上移动设定行程后停止，其中并设定行程为5倍玻璃中心间距。

6.根据权利要求2所述的一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的装置，其特征在于，所述4轴ROBOT B用于从玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B的下料区将玻璃搬送至所述玻璃上料线体。

7.根据权利要求6所述的一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的装置，其特征在于，所述玻璃上料线体用于将玻璃传输至所述外观检测机。

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