CN113484123A - 对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及清洗和检测技术领域，具体涉及一种对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，判断清洗机出料口有4片玻璃且在4转3机台无玻璃时，由4转3机发出清洗机信号，然后取第一组4片玻璃进行清洗作业；清洗完毕，由4转3机给清洗机信号，将4片玻璃传输至玻璃上料线体；玻璃下料线体对接外观检测机，并将其上3片玻璃传输至外观检测机；取第二组4片玻璃，并将其放置在玻璃缓存平台上，由玻璃缓存平台将玻璃移动到玻璃下料线体；玻璃下料线体感应到有玻璃后，且外观检测机上料口无料时，将玻璃传输至外观检测机，并循环上述步骤至对接全部完成后结束。解决了4通道清洗机和3通道外观检测机的对接问题。
Description
技术领域
本发明涉及清洗和检测技术领域，具体涉及一种对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法。
背景技术
现在对玻璃的需求日益增加，玻璃的生产过程中必不可少的就是对刚生产的玻璃进行清洗。玻璃清洗是玻璃加工的一道重要环节，玻璃加工、出厂前必须经过清洗，去除其表面的灰层、油污。手机玻璃在显示领域应用日益广泛，产品质量在生产制造中也越来越重视。
在传统流水线作业的手机玻璃清洗生产流程如下：人工或机器放料至清洗机入口，通过对玻璃进行洗剂滚刷、风切、纯水滚刷、纯水喷淋、热水滚刷、DI水喷淋和强风吹干等工艺后，通过外观检测机检测是否有缺陷(存在点状、线状和崩边等外观瑕疵)，确认玻璃合格与否，再进行分类处理(合格产品覆膜出货，不合格产品覆膜打码)。以上工艺流程中，清洗机每组工序同时清洗3片玻璃，外观检测机也是同时检测3片玻璃，清洗机和外观检测机对接简单，节拍匹配。
但目前有些清洗机每组工序是同时清洗4片玻璃且清洗时间也与清洗3片玻璃不同；此时如果外观检测机也设计成同时检测4片玻璃，外观检测机(含覆膜机下料机)设计将变得复杂且成本增加很多。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开了一种对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，用于解决4通道清洗机和3通道外观检测机的对接问题。
本发明通过以下技术方案予以实现：
本发明公开一种对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，包括以下步骤：
S1判断清洗机出料口有4片玻璃且在4转3机台无玻璃时，由4转3机发出清洗机信号，然后取第一组4片玻璃进行清洗作业；
S2清洗完毕，判断玻璃上料线体无玻璃，由4转3机给清洗机信号，将4片玻璃传输至玻璃上料线体；
S3玻璃下料线体对接外观检测机，并将其上3片玻璃传输至外观检测机；
S4取第二组4片玻璃，并将其放置在玻璃缓存平台上，由玻璃缓存平台将玻璃移动到玻璃下料线体；
S5玻璃下料线体感应到有玻璃后，且外观检测机上料口无料时，将玻璃传输至外观检测机，并循环上述步骤至对接全部完成后结束。
更进一步的，所述方法中，4转3机给出清洗机信号后，清洗机出料口4片玻璃往4转3机的玻璃上料线体传输，4片玻璃到达挡板后停止。
更进一步的，玻璃缓存平台可以放置9片玻璃，此时4片玻璃有1片放置存平台工位1上。
更进一步的，所述方法中，由产品取料机械手到玻璃上料线体处取第一组4片玻璃；搬送至玻璃下料线体和玻璃缓存平台，产品取料机械手完成放料后，返回玻璃上料线体处。
更进一步的，所述方法中，产品取料机械手取第二组4片玻璃，此时将4片玻璃全部放置在玻璃缓存平台上，从第2个缓存工位开始放玻璃，将玻璃均被放置在无玻璃的缓存平台工位上，并通过感应器判断是否有玻璃存在。
更进一步的，产品取料机械手会对4片玻璃进行中心距调整。
更进一步的，清洗机4片玻璃的片与片中心距为95mm，玻璃上料线体中的4片玻璃中心距也是95mm，而外观检测机的3片玻璃中心距为115mm，玻璃缓存平台中9片玻璃的中心距为115mm，线体上料线体上与玻璃缓存平台上相邻的玻璃中心距为115mm。
更进一步的，外观检测机上料口无玻璃，外观检测机发出无料信号给4转3机。
更进一步的，所述方法中，放置顺序原则如下：第N个缓存工位有玻璃，第N+1个缓存工位无玻璃，产品取料机械手从第N+1缓存工位放置玻璃，其中N不大于5；若出现N大于5时，产品取料机械手不放玻璃，等待出现N不大于5放料。
更进一步的，所述S4中，玻璃缓存移动机构中汽缸升起，托起玻璃，移动设定行程到玻璃下料线体位置，汽缸下降，玻璃缓存移动机构返回初始位，其中设定行程为3倍玻璃产品中心距。
更进一步的，所述S4中，玻璃缓存平台上第1～第3工位的玻璃放置在玻璃下料线体上；第4工位玻璃放置到第1工位上。
更进一步的，所述S4中，通过玻璃缓存移动机构，将第1～第3工位上的玻璃转移到玻璃下料线体上，第4～第6工位上的玻璃转移至第1～第3工位上，第7～第9工位上的玻璃转移至第4～第6工位上。
更进一步的，所述方法将清洗机玻璃间的中心距调整成外观检测机中玻璃间的中心距。
本发明的有益效果为：
本发明清洗机每次来料为4片，而外观检测机每次处理为3片，通过4转3机，可以将清洗机来料的多余玻璃暂存，并且将玻璃900间的中心距调整成外观检测机中玻璃间的中心距，简单有效地保证清洗机和外观检测机的节拍一致，解决了4通道清洗机和3通道外观检测机的对接问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法步骤图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本实施例公开如图1所示的一种对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，包括以下步骤：
S1判断清洗机出料口有4片玻璃且在4转3机台无玻璃时，由4转3机发出清洗机信号，然后取第一组4片玻璃进行清洗作业；
S2清洗完毕，判断玻璃上料线体无玻璃，由4转3机给清洗机信号，将4片玻璃传输至玻璃上料线体；
S3玻璃下料线体对接外观检测机，并将其上3片玻璃传输至外观检测机；
S4取第二组4片玻璃，并将其放置在玻璃缓存平台上，由玻璃缓存平台将玻璃移动到玻璃下料线体；
S5玻璃下料线体感应到有玻璃后，且外观检测机上料口无料时，将玻璃传输至外观检测机，并循环上述步骤至对接全部完成后结束。
本实施例中，清洗机每次来料为4片，其中每组间隔时间为：6S，单片玻璃节拍为1.5S。
本实施例中，外观检测机每次处理为3片，其中每组间隔为4.5S，单片玻璃节拍为1.5S。
本实施例通过4转3机，可以将清洗机来料的多余玻璃暂存，并且将玻璃间的中心距调整成外观检测机中玻璃间的中心距，简单有效地保证清洗机和外观检测机的节拍一致。
实施例2
具体实施层面，本实施例提供一种4转3机对接清洗机和外观检测机的方法，其操作如下：
本实施例在清洗机出料口有4片玻璃且4转3机台无玻璃时，4转3机给与清洗机信号，清洗机出料口4片玻璃往4转3机的玻璃上料线体传输，4片玻璃到达挡板后停止。
此时产品取料机械手到玻璃上料线体处取第一组4片玻璃；搬送至玻璃下料线体和玻璃缓存平台。
本实施例中玻璃缓存平台可以放置9片玻璃，此时4片玻璃有1片放置存平台工位1上。
上述过程中，产品取料机械手会对4片玻璃进行中心距调整，其中清洗机4片玻璃的片与片中心距为95mm，玻璃上料线体中的4片玻璃中心距也是95mm，而外观检测机的3片玻璃中心距为115mm，玻璃缓存平台中9片玻璃的中心距为115mm，线体上料线体上与玻璃缓存平台上相邻的玻璃中心距为115mm。
本实施例在产品取料机械手完成放料后，返回玻璃上料线体处。
本实施例在清洗机4片玻璃完成清洗，到达清洗机出料口，此时如果玻璃上料线体无玻璃，4转3机给清洗机信号，4片玻璃传输至玻璃上料线体。
本实施例将玻璃下料线体对接外观检测机，此时玻璃下料线体上有3片玻璃，玻璃下料线体将玻璃传输至外观检测机中。
本实施例中，外观检测机上料口无玻璃，外观检测机发出无料信号给4转3机。
上述步骤完成后，产品取料机械手取第二组4片玻璃，此时将4片玻璃全部放置在玻璃缓存平台上，从第2个缓存工位开始放玻璃。
其中，玻璃均被放置在无玻璃的缓存平台工位上，由于9个缓存工位有感应器，可以感应有无玻璃，放置顺序原则如下：第N个缓存工位有玻璃，第N+1个缓存工位无玻璃，产品取料机械手从第N+1缓存工位放置玻璃，其中N不大于5。若出现N大于5时，产品取料机械手不放玻璃，等待出现N不大于5才放料。
本实施例中，玻璃缓存移动机构中汽缸升起，托起玻璃，移动一定行程到玻璃下料线体位置，其中行程为3倍玻璃产品中心距，即115*3＝345mm，
完成后，汽缸下降，玻璃缓存移动机构返回初始位。此时玻璃缓存平台上第1～第3工位的玻璃放置再玻璃下料线体上；第4工位玻璃放置到第1工位上。
本实施例中，通过玻璃缓存移动机构，将第1～第3工位上的玻璃转移到玻璃下料线体上，第4～第6工位上的玻璃转移至第1～第3工位上，第7～第9工位上的玻璃转移至第4～第6工位上。
本实施中玻璃下料线体感应到有玻璃后，外观检测机上料口无料，玻璃下料线体将玻璃传输至外观检测机。其后续玻璃循环上述步骤。
本实施例由于清洗机每次来料为4片，而外观检测机每次处理为3片，通过4转3机，可以将清洗机来料的多余玻璃暂存，并且将玻璃间的中心距调整成外观检测机中玻璃间的中心距，简单有效地保证清洗机和外观检测机的节拍一致解决了4通道清洗机和3通道外观检测机的对接问题。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1判断清洗机出料口有4片玻璃且在4转3机台无玻璃时，由4转3机发出清洗机信号，然后取第一组4片玻璃进行清洗作业；
S2清洗完毕，判断玻璃上料线体无玻璃，由4转3机给清洗机信号，将4片玻璃传输至玻璃上料线体；
S3玻璃下料线体对接外观检测机，并将其上3片玻璃传输至外观检测机；
S4取第二组4片玻璃，并将其放置在玻璃缓存平台上，由玻璃缓存平台将玻璃移动到玻璃下料线体；
S5玻璃下料线体感应到有玻璃后，且外观检测机上料口无料时，将玻璃传输至外观检测机，并循环上述步骤至对接全部完成后结束。
2.根据权利要求1所述的对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述方法中，4转3机给出清洗机信号后，清洗机出料口4片玻璃往4转3机的玻璃上料线体传输，4片玻璃到达挡板后停止。
3.根据权利要求2所述的对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述方法中，由产品取料机械手到玻璃上料线体处取第一组4片玻璃；搬送至玻璃下料线体和玻璃缓存平台，产品取料机械手完成放料后，返回玻璃上料线体处。
4.根据权利要求1所述的对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述方法中，产品取料机械手取第二组4片玻璃，此时将4片玻璃全部放置在玻璃缓存平台上，从第2个缓存工位开始放玻璃，将玻璃均被放置在无玻璃的缓存平台工位上，并通过感应器判断是否有玻璃存在。
5.根据权利要求4所述的对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述方法中，放置顺序原则如下：第N个缓存工位有玻璃，第N+1个缓存工位无玻璃，产品取料机械手从第N+1缓存工位放置玻璃，其中N不大于5；若出现N大于5时，产品取料机械手不放玻璃，等待出现N不大于5放料。
6.根据权利要求1所述的对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述S4中，玻璃缓存移动机构中汽缸升起，托起玻璃，移动设定行程到玻璃下料线体位置，汽缸下降，玻璃缓存移动机构返回初始位，其中设定行程为3倍玻璃产品中心距。
7.根据权利要求6所述的对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述S4中，玻璃缓存平台上第1～第3工位的玻璃放置在玻璃下料线体上；第4工位玻璃放置到第1工位上。
8.根据权利要求6所述的对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述S4中，通过玻璃缓存移动机构，将第1～第3工位上的玻璃转移到玻璃下料线体上，第4～第6工位上的玻璃转移至第1～第3工位上，第7～第9工位上的玻璃转移至第4～第6工位上。
9.根据权利要求1所述的对接4通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，其特征在于，所述方法将清洗机玻璃间的中心距调整成外观检测机中玻璃间的中心距。
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