CN211104698U - 一种洁具生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种洁具生产线,在托板上设置RFID标签,并设置人工扫描工位,通过人工扫描获取洁具的型号信息后将其储存至托板上的RFID标签中,同时在各处理设备处设置RFID读取器,在托板经过时通过RFID读取器读取RFID标签中储存的洁具型号信息,从而使相应的设备可以根据洁具型号信息进行处理,整体提高了生产线的自动化程度,提高了工作效率,降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及洁具生产技术领域,具体涉及一种洁具生产线。
背景技术
在当前的洁具生产过程中,需要对洁具进行检查、施釉等工序,而在生产过程中通常是多种型号的洁具共同进行生产处理,因此需要人工对洁具的型号进行获取或判断。通常,在洁具的坯体中,会在隐蔽面喷涂条形码,在条形码中储存有相应洁具型号,但是由于条码喷涂的位置不一,同时一般都喷涂在洁具坯体的内部侧壁位置,因此需要人工将扫码器伸入洁具坯体之中,找到洁具坯体之中的条形码,再使用扫码器进行扫描获取相应的洁具型号,再将该洁具型号输入至吹尘、施釉等设备,上述设备根据获得的洁具型号调取相应的吹尘或施釉程序,对流过的洁具坯体进行吹尘、施釉工序。
在现有的洁具生产线中,因为条码在洁具坯体中的位置不一且较为隐蔽,只能通过人工扫描的方式获取条码中的信息,因此生产线上的每一具体的处理设备之前都需要人工进行扫描并将获取的信息输入至相应的处理设备中,导致生产线出现整体的自动化程度低、工作效率低、人工成本高等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题,提供一种洁具生产线,其可以通过固设的读取设备获取储存在托板上的RFID中的相应的洁具坯体的型号、检测结果等信息,在生产线的处理设备之前不需要设置人工扫描工位,从而提高了生产线的自动化程度,降低了人工成本。
为达成上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种洁具生产线,所述的洁具的隐蔽面设置有储存其型号信息的识别码,包括:第一托板,其预设位置设有第一RFID标签;第一上板设备,其用于将洁具放置于第一托板之上;第一扫描设备,其对应设有第一扫描工位,用于在洁具放置于第一托板上后扫描洁具的识别码以获取洁具型号;第一写入设备,其与第一扫描设备通信连接,其接收所述第一扫描设备所获取的洁具型号并将洁具型号写入至对应的第一托板上的第一RFID标签;吹尘设备,其根据获取的洁具型号调取相应程序对洁具进行吹尘,其设有第一RFID读取器,所述第一RFID读取器读取第一RFID标签以获取洁具型号;第一输送带,其用于输送装载有洁具的第一托板,其衔接第一上板设备与吹尘设备。
进一步地,还包括:第一施釉设备,其根据获取的洁具型号调取相应程序对洁具施加高洁釉;所述第一施釉设备包括抓取装置,所述抓取装置上设有第二RFID读取器,所述抓取装置抓取第一托板上的洁具并通过第二RFID读取器读取第一RFID标签以获取洁具型号;第二输送带,其衔接吹尘设备与第一施釉设备。
进一步地,还包括:第二托板,其预设位置设有第二RFID标签;第二上板设备,其用于将洁具放置于第二托板之上;第二扫描设备,其对应设有第二扫描工位,用于在洁具放置于第二托板上后扫描洁具的识别码以获取洁具型号;第二写入设备,其与第二扫描设备通信连接,其接收所述第二扫描设备所获取的洁具型号并将洁具型号写入至对应的第二托板上的第二RFID标签;第二施釉设备,其根据获取的洁具型号调取相应程序对洁具施加丝滑釉;其设有第三RFID读取器,所述第三RFID读取器读取第二RFID标签以获取洁具型号;第三输送带,其用于输送装载有洁具的第二托板,其衔接第一施釉设备与第二上板设备;第四输送带,其用于输送装载有洁具的第二托板,其衔接第二上板设备与第二施釉设备。
进一步地,所述第一上板设备与吹尘设备之间设有依次设有第三写入设备和次品处理设备,所述第三写入设备对应设有洁具检查工位;所述洁具检查工位用于检查洁具是否合格并将洁具检查信息输入至第三写入设备;所述第三写入设备用于将洁具检查信息写入至对应的第一托板上的第一RFID标签中;所述次品处理设备根据获取的洁具的检查信息分流良品洁具和次品洁具,其设有第四RFID读取器,所述第四RFID读取器读取第一RFID标签以获取洁具检查信息。
进一步地,还包括第一回流输送带;所述第一回流输送带设于第一施釉设备与第一上板设备之间,用于回流第一托板至第一上板设备处。
由上述对本实用新型的描述可知,相对于现有技术,本实用新型具有的如下有益效果:
1、通过人工扫描获得洁具的型号信息后,将其写入至对应的第一托板上的第一RFID标签,由于第一RFID标签的位置预先设定,第一RFID读取器可以简单地读取第一RFID标签中的洁具型号信息,从而只需要在生产线的起始处设置一个人工扫描工位,将原本难以通过机器自动扫描获取的洁具型号信息转移至第一托板上的第一RFID标签,在后续的处理设备处就无需再设置人工扫描工位,进而提高了洁具生产线的自动化程度,提高了工作效率,降低了人工成本。
2、第一施釉设备用于对洁具施加高洁釉,将第二RFID读取器设置在第一施釉设备的抓取装置上,可以在抓取装置抓取第一托板上的洁具的同时读取第一RFID标签中的洁具型号信息,第一施釉设备再根据获取的洁具型号信息调取相应的程序进行施釉工序,在此处同样无需再设置人工扫描工位,提高了生产线的自动化程度。
3、由于第一施釉设备的操作分离了洁具与第一托板,因此在高洁釉施加完毕之后,再次进行一次上板、扫描及写入操作,将施加完高洁釉的洁具转移至第二托板中,并通过人工扫描获取洁具的型号信息后输入至第二写入设备之中,第二写入设备再写入至第二RFID标签之中,以供后续的第二施釉设备中的第三RFID标签读取器读取以获取洁具型号信息。
4、设置第三写入设备和洁具检查工位,利用洁具检查工位人工检查洁具的质量情况,判断其是否合格,再利用第三写入设备写入第一RFID标签中,后续再设置有次品处理设备,利用其设置的第四RFID标签读取器读取写入在第一RFID标签中的洁具的质量情况检查信息,再对良品洁具和次品洁具进行分流,良品洁具进入下一生产工序之中,次品洁具分流至相应的暂存处再统一处理。
5、设置第一回流输送带,将第一施釉设备操作时与洁具分离的第一托板重新回流至第一上板设备处,从而实现第一托板的重复利用,不需要进行人工搬运,提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的洁具生产线的实施例的组成示意图;
图2为本实用新型提供的洁具生产线中的上板设备的实施例的结构示意图。
主要附图标记说明:
10、第一上板设备;11、第一扫描设备;12、第一写入设备;13、第一输送带;14、第一扫描工位;20、吹尘设备;30、第一施釉设备;31、第二输送带;40、第二上板设备;41、第二扫描设备;42、第二写入设备;43、第二扫描工位;44、第三输送带;50、第二施釉设备;51、第四输送带;52、烘干设备;53、下板设备;61、第三写入设备;611、洁具检查工位;62、次品处理设备;63、第一回流输送带;64、第二回流输送带;65、第三回流输送带;70、第一托板;71、第一RFID标签;72、洁具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的优选实施例,且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例,本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中,除非另有明确限定,如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等,都是为了区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中,除非另有明确限定,对于方位词,如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系,且仅是为了便于叙述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作,所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。
本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中,除非另有明确限定,如使用术语“固接”或“固定连接”,应作广义理解,即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式,也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。
本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中,如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形,意图在于“包含但不限于”。
参见图1,图1示出了本实用新型提供的洁具生产线的一个具体实施例的组成示意图,其包括第一上板设备10、第一输送带13、次品处理设备62、吹尘设备20、第二输送带31、第一施釉设备30、第二输送带44、第二上板设备40、第三输送带51、第二施釉设备50、烘干设备52、下板设备53、第一扫描设备11、第一写入设备12、第三写入设备61、第二扫描设备41、第二写入设备42、第一托板70、洁具72和第二托板,其中,在第一扫描设备11处对应设有第一扫描工位14,在第三写入设备61处对应设有洁具检查工位611,在第二扫描设备处41处对应设有第二扫描工位43。
具体的,第一上板设备10为本实用新型提供的洁具生产线的起始位置,通过第一输送带13衔接至吹尘设备20,在吹尘设备20之前还设置有次品处理设备62,在吹尘设备20之后通过第二输送带31衔接至第一施釉设备30,在第一施釉设备30之后通过第三输送带44衔接至第二上板设备40,在第二上板设备40之后通过第四输送带51衔接至第二施釉设备50,在第二施釉设备50之后还设有输送带,依次还设置有烘干设备52和下板设备53,此外,在第二输送带13与第一上板设备10之间还设置有第一回流输送带63,在次品处理设备62处设置有与第一回流输送带63衔接的第二回流输送带64,在下板设备53与第二上板设备40之间还设置有第三回流输送带65。第一回流输送带63、第二回流输送带64及第三回流输送带65均设在相应输送线的下层。其中,在第一上板设备10处还设置有第一扫描设备11和第一写入设备12,在第一输送带13处设置有第三写入设备61,在第二上板设备40处还设置有第二扫描设备41和第二写入设备42。
在一个实施例中,第一上板设备10包括一第一抓取机械手、一第一托板储存区、一第一托板承接位和一第一托板推动装置,其中,第一托板储存区储存有若干第一托板70,通过第一托板推动装置将第一托板70推动到第一托板承接位上,第一抓取机械手将放置在生产线之外的待处理洁具72抓取到第一托板承接位上的第一托板70上,再通过第一托板推动装置将装载有待处理洁具72的第一托板70推动到第一输送带13之上。在第一托板70的上表面位置设置有第一RFID标签,该第一RFID标签可以存储一定信息。
在该实施例中,第一扫描设备11、第一写入设备12均设置在第一上板设备10的一侧,第一扫描工位14用于人工操作第一扫描设备11和第一写入设备12,第一扫描设备11具体可为条形码或二维码识别设备,只要能够对储存有相关信息的条码或二维码进行扫描识别即可,第一写入设备12具体为RFID标签的写入设备,其可通过接触式或非接触式的方式将特定信息储存至RFID标签之中。具体的,在第一扫描工位14处,工作人员操作第一扫描设备11扫描洁具72的隐蔽面上的储存有洁具72型号信息的识别码,此时第一扫描设备11获取了洁具72的型号信息,并通过与第一写入设备12之间的通讯连接,将洁具72的型号信息传输给了第一写入设备12,第一写入设备12再将洁具72的型号信息写入至装载有该洁具72的第一托板70之上的第一RFID标签之中。上述的扫描及写入操作可均由工作人员进行,也可将第一写入设备12设置在固定位置,在第一托板70放置在第一上板设备10的第一托板承接位时,令第一写入设备12的写入头正好贴近第一托板70上的第一RFID标签,从而可自动地将第一写入设备12获取的洁具72的型号信息写入至第一RFID标签之中。
第一输送带13为皮带传送装置,在第一上板设备10将第一托板70推动至第一输送带13之上时,第一输送带13即可对装载有洁具72的第一托板70进行输送。
在本实施例中,在第一输送带13的一侧还设置有第三写入设备61和对应设置的洁具检查工位611,其中第三写入设备61具体包括一输入设备及一RFID标签写入器,输入设备可以为键盘输入设备,在洁具检查工位611处设置工作人员对从第一输送带13之上传输而过的洁具72进行质量检查,在工作人员对一个流过的洁具72检查完毕之后,将获得的检查结果通过输入设备输入至第三写入设备61之后,第三写入设备61再利用RFID标签写入器将检查结果信息输入至第一RFID标签之中,以供后续设备读取。同样的,在此处的第三写入设备61也可以设置在固定位置,在第一托板70通过时自动写入洁具72的检查结果信息。
在本实施例中,在洁具检查工位611之后,设置有次品处理设备62,其包括一次品处理设备控制器、一第四RFID读取器、一次品推动装置、一分流输送带和一次品暂存区,第一输送带13经过次品处理设备62,将装载有洁具72的第一托板70输送至次品处理设备62处。具体的,第四RFID读取器设置在固定位置,且位于次品处理设备62的前侧,以在第一托板70进入至次品处理设备62的范围之时对第一托板70上的第一RFID标签进行读取,第四RFID读取器在读取完毕第一RFID标签之后,获取了其中储存的在之前的洁具检查工位611处输入的洁具检查结果信息,并将其输送至了次品处理设备62的控制器之中,次品处理设备控制器在对接收到的洁具检查结果信息进行判断,在洁具72为良品时,不对装载有良品洁具72的第一托板70进行操作,使其经由第一输送带13输送至下一处理设备,在洁具72为次品时,在第一托板70经过次品推动装置时,控制次品推动装置启动,将装载有次品洁具72的第一托板70推动至分流输送带上,分流输送带再将第一托板70运送至次品暂存区之中,存放至次品暂存区的次品洁具72由专门的工作人员进行回收处理,同时将次品洁具72与第一托板70分离。
在次品处理设备62之后,通过第一输送带13衔接有吹尘设备20,在本实施例中,吹尘设备20的结构具体包括一吹尘机械手,一控制器和一第一RFID读取器,其中,第一RFID读取器设置在固定位置,且位于吹尘设备20前侧,以在装载有洁具72的第一托板70进入吹尘设备20范围之时对第一托板70上的第一RFID标签进行读取,获取其中储存的该第一托板70装载的洁具72的型号信息,并将该型号信息传输至控制器之中,控制器在接收到该型号信息之后,调取储存在控制器之中的针对该型号洁具72的吹尘程序,并以该程序作为控制程序控制吹尘机械手对洁具72进行吹尘操作。
在吹尘设备20之后,通过第二输送带31衔接有第一施釉设备30,在本实施例中,第一施釉设备30包括一抓取装置、第二RFID读取器和一控制器,该抓取装置具体可为一第二抓取机械手,通过程序控制抓取第一托板70上的洁具72,同时在该第二抓取机械手上设置的第二RFID读取器,其设置的位置位于第二抓取机械手上的特定位置,该特定位置满足在第二抓取机械手抓取到第一托板70上的洁具72之时,该第二RFID读取器刚好贴近第一托板70上的第一RFID标签,从而可以在第二抓取机械手抓取洁具72的同时进行第一RFID标签的读取,从而使第一施釉设备30可以获取第一RFID标签中储存的洁具72的型号信息,进而通过第一施釉设备30的控制器进行判断,调取对应于该型号的洁具72的施釉程序,控制第一施釉设备30对洁具72进行施加高洁釉的操作工序。
在第一施釉设备30的施釉过程中,需要先将洁具72从第一托板70上取走,此时第一托板70与洁具72分离,在第一施釉设备30之中不设置第一托板70,因此在第二输送带31与
第一上板设备10之间设置有一第一回流输送带63,同时在本实施例中,在次品处理设备62处的次品暂存区设置有一第二回流输送带64,该第二回流输送带64与第一回流输送带63衔接。在第一回流输送带63与第二输送带31衔接的位置,设置有一第一回流托板推动装置,该第一回流托板推动装置利用气缸推动一推板进行作用,在第一托板70与原本装载的洁具72分离后,第一回流托板推动装置推动第一托板70朝向第一回流输送带63运动,从而将第一托板70推至第一回流输送带63之上,通过第一回流输送带64返回至第一上板设备10处,进入至第一上板设备10的第一托板储存区之中。在第二回流输送带63处与上述类似,在次品处理设备62的次品暂存区设置一第二回流托板推动装置,在次品洁具72与第一托板70分离之后,将第一托板70推至第二回流输送带64之上,再经由第一回流输送带63输送至第一上板设备10处。
在第一施釉设备30之后,通过第三输送带44衔接有第二上板设备40。在第一施釉设备30对洁具70施加高洁釉工序完成之后,洁具70通过第一施釉设备30的第二抓取机械手转移至第三输送带44之上,再通过第三输送带44输送到第二上板设备40处。作为进一步的实施例,在第三输送带44之上设置有白坯修整工位,对施加完高洁釉的洁具70进行人工修整釉面及通过擦底设备对白坯自动擦底,以便提高釉面质量及防止烧成后产品粘接在窑炉棚板上。
第二上板设备40的结构与第一上板设备10类似,在本实施例中,其一端衔接第三输送带44,另一端衔接第四输送带51,其具体包括一第三抓取机械手、一第二托板储存区、一第二托板承接位和一第二托板推动装置,其中,第二托板储存区储存有若干第二托板,通过第二托板推动装置将第二托板推动到第二托板承接位上,第二抓取机械手将放置第三输送带44之上的洁具72抓取到第二托板承接位上的第二托板上,再通过第二托板推动装置将装载有洁具72的第二托板推动到第四输送带51上。其中,第二托板的结构与第一托板70相同,其上亦设置有一第二RFID标签,该第二RFID标签可以储存洁具72的型号信息。
在该实施例中,第二扫描设备41、第二写入设备42均设置在第二上板设备40的一侧,第二扫描工位43用于人工操作第二扫描设备41和第二写入设备42。其中,第二扫描设备41与第二写入设备42的结构与作用与第一扫描设备11和第一写入设备12相同,均可通过人工操作扫描洁具72的隐蔽面上的储存有洁具型号信息的识别码,并将获取的洁具型号信息传输至第二写入设备42之中,再利用第二写入设备42将该洁具型号信息写入至第二托板上的第二RFID标签之中。
装载有洁具72的第二托板从第二上板设备40流出,通过第四输送带51输送至第二施釉设备50之中,第二施釉设备50用于对洁具72施加丝滑釉。在本实施例中,第二施釉设备50设置有一施釉机械手、一第三RFID读取器和一控制器,该第三RFID读取器设置在第二施釉设备50的前侧位置,用于在第二托板进入第二施釉设备50的范围之时读取第二托板上的第二RFID标签内的洁具72的型号信息,并将该洁具型号信息传输至第二施釉设备50的控制器中,第二施釉设备50的控制器依据洁具型号信息调取相应型号的洁具72的施釉程序,再控制施釉机械手对洁具72进行施加丝滑釉的操作。
在第二施釉设备50之后,通过输送带还设置有烘干设备52和下板设备53,具体而言,烘干设备52通过加热烘干装置对经过的洁具72进行烘干,加热烘干装置具体可为热风烘干装置。下板设备53可设置一下板机构,通过下板机构将洁具72从第二托板之上取走或者输送到其它输送线上。
在本实施例中,在下板设备53与第二上板设备40之间还设置有一第三回流输送带65,在下板设备53处设置一下板推动装置,利用气缸驱动将洁具72被取走的第二托板推动至第三回流输送带65之上,第三回流输送带65将第二托板输送至第二上板设备40的第二托板储存区之中。
此外,本实施例提供的生产线还与一数据处理中心通讯连接,具体而言,本实施例提供的生产线中的第一扫描设备11、第二扫描设备41都与数据处理中心通讯连接,同时在洁具72的识别码中还储存有洁具72所附属的生产线号、生产日期及生产的员工工号,每一扫描设备也与相应的扫描工位的员工工号绑定,在员工使用扫描设备进行扫描时,会同步将相关信息传输至数据处理中心,数据处理中心根据收到的信息实时统计产品生产数量、质量及缺陷等信息,从而减少人工输入、统计环节,提高生产计算效率,同时还可实现员工工资核算的自动化。
本实用新型提供的一种洁具生产线,在托板上设置RFID标签,并设置人工扫描工位,通过人工扫描获取洁具的型号信息后将其储存至托板上的RFID标签中,同时在各处理设备处设置RFID读取器,在托板经过时通过RFID读取器读取RFID标签中储存的洁具型号信息,从而使相应的设备可以根据洁具型号信息进行处理,整体提高了生产线的自动化程度,提高了工作效率,降低了人工成本。
上述说明书和实施例的描述,用于解释本实用新型保护范围,但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示,本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术,通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种洁具生产线,所述的洁具的隐蔽面设置有储存其型号信息的识别码,其特征在于,包括:
第一托板,其预设位置设有第一RFID标签;
第一上板设备,其用于将洁具放置于第一托板之上;
第一扫描设备,其对应设有第一扫描工位,用于在洁具放置于第一托板上后扫描洁具的识别码以获取洁具型号;
第一写入设备,其与第一扫描设备通信连接,其接收所述第一扫描设备所获取的洁具型号并将洁具型号写入至对应的第一托板上的第一RFID标签;
吹尘设备,其根据获取的洁具型号调取相应程序对洁具进行吹尘,其设有第一RFID读取器,所述第一RFID读取器读取第一RFID标签以获取洁具型号;
第一输送带,其用于输送装载有洁具的第一托板,其衔接第一上板设备与吹尘设备。
2.如权利要求1所述的一种洁具生产线,其特征在于,还包括:
第一施釉设备,其根据获取的洁具型号调取相应程序对洁具施加高洁釉;
所述第一施釉设备包括抓取装置,所述抓取装置上设有第二RFID读取器,所述抓取装置抓取第一托板上的洁具并通过第二RFID读取器读取第一RFID标签以获取洁具型号;
第二输送带,其衔接吹尘设备与第一施釉设备。
3.如权利要求2所述的一种洁具生产线,其特征在于,还包括:
第二托板,其预设位置设有第二RFID标签;
第二上板设备,其用于将洁具放置于第二托板之上;
第二扫描设备,其对应设有第二扫描工位,用于在洁具放置于第二托板上后扫描洁具的识别码以获取洁具型号;
第二写入设备,其与第二扫描设备通信连接,其接收所述第二扫描设备所获取的洁具型号并将洁具型号写入至对应的第二托板上的第二RFID标签;
第二施釉设备,其根据获取的洁具型号调取相应程序对洁具施加丝滑釉;其设有第三RFID读取器,所述第三RFID读取器读取第二RFID标签以获取洁具型号;
第三输送带,其用于输送装载有洁具的第二托板,其衔接第一施釉设备与第二上板设备;
第四输送带,其用于输送装载有洁具的第二托板,其衔接第二上板设备与第二施釉设备。
4.如权利要求1所述的一种洁具生产线,其特征在于,所述第一上板设备与吹尘设备之间设有依次设有第三写入设备和次品处理设备,所述第三写入设备对应设有洁具检查工位;
所述洁具检查工位用于检查洁具是否合格并将洁具检查信息输入至第三写入设备;
所述第三写入设备用于将洁具检查信息写入至对应的第一托板上的第一RFID标签中;
所述次品处理设备根据获取的洁具的检查信息分流良品洁具和次品洁具,其设有第四RFID读取器,所述第四RFID读取器读取第一RFID标签以获取洁具检查信息。
5.如权利要求2所述的一种洁具生产线,其特征在于,还包括第一回流输送带;所述第一回流输送带设于第一施釉设备与第一上板设备之间,用于回流第一托板至第一上板设备处。
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Cited By (1)
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CN113791575A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-14 | 唐山贺祥智能科技股份有限公司 | 机器人施釉终端产品识别方法 |
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2019
- 2019-09-20 CN CN201921576583.7U patent/CN211104698U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |