KR101813191B1 - 검체 이송 및 분류 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 목적은 다양한 검체들을 연속적으로 이송하면서 각 검체들을 분류하는 검체 이송 및 분류 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 일 측면에 따른 검체 이송 및 분류 시스템은, 다양한 검체들 각각을 수용하는 튜브들이 투입되는 검체 투입부, 상기 검체 투입부에 투입된 상기 튜브들을 이송하는 이송부, 이송되는 상기 튜브들로부터 검체 정보를 인식하는 검체 인식부, 인식된 후 이송되는 상기 튜브들을 관련 검사부들로 분류하는 검체 분류부, 분류되어 이송 완료된 상기 튜브들을 상기 관련 검사부들에서 수거하여 처리하는 검체 수거부, 및 상기 검체 투입부, 상기 이송부, 상기 검체 인식부, 상기 검체 분류부 및 상기 검체 수거부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

검체 이송 및 분류 시스템 {CLINICAL SPECIMEN TRANSFER AND CLASSFICATION SYSTEM}
본 발명은 검체 이송 및 분류 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 검체를 이송하면서 동시에 각 검체들을 분류하는 검체 이송 및 분류 시스템에 관한 것이다.
알려진 바에 따르면, 검체 이송 장치에 기송관 장치와 자주대차 장치가 있다. 이러한 검체 이송 장치들은 실(室)과 실(室)을 연결하여, 혈액, 소변, 체액 또는 조직 등의 검체가 수용된 이송 용기를 사용하여 검체를 이송하고 있다.
그러나 이러한 검체 이송 장치는 연속 이송을 어렵게 한다. 즉 검체 이송 장치는 설정된 시간 또는 검체들이 일정량으로 적재될 때까지 대기하는 시간을 가진다. 대기 시간은 조작하는 사람에 의해서 결정된다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 이송 용기가 사용되지 않고 검체의 이송이 가능한 장치들이 개발되고 있다. 그러나 이송 장치에서도, 한 번에 연속으로 이송시킬 수 있는 검체의 수량이 한정된다. 즉 검체의 연속 이송이 어렵다.
이러한 이송 장치의 경우에도, 검체의 이송 후, 검체의 분류 작업이 여전히 존재하게 된다. 검체의 분류 장치는 검체 이송 장치 또는 인력에 의해 채혈실 또는 각 병동으로부터 수거되어 이송 용기로 이송된 대량의 검체를 일정 크기의 분류 용기에 적재한 후, 검체의 인식 등의 과정을 거쳐서 분류하여, 각 단위 검사 부 별로 구분된 개별 용기에 투입하도록 구성된다.
본 발명의 목적은 다양한 검체들을 연속적으로 이송하면서 각 검체들을 분류하는 검체 이송 및 분류 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 검체 이송 및 분류 시스템은, 다양한 검체들 각각을 수용하는 튜브들이 투입되는 검체 투입부, 상기 검체 투입부에 투입된 상기 튜브들을 이송하는 이송부, 이송되는 상기 튜브들로부터 검체 정보를 인식하는 검체 인식부, 인식된 후 이송되는 상기 튜브들을 관련 검사부들로 분류하는 검체 분류부, 분류되어 이송 완료된 상기 튜브들을 상기 관련 검사부들에서 수거하여 처리하는 검체 수거부, 및 상기 검체 투입부, 상기 이송부, 상기 검체 인식부, 상기 검체 분류부 및 상기 검체 수거부를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 이송부는, 상기 검체 투입부에 구비되어 상하 방향으로 설치되는 상승 컨베이어, 상기 상승 컨베이어의 상단에서 수평 방향으로 설치되고 상기 검체 인식부 및 상기 검체 분류부에 구비되는 수평 컨베이어, 및 상기 수평 컨베이어의 일단에 구비되어 상하 방향으로 설치되는 하강 컨베이어를 포함할 수 있다.
상기 상승 컨베이어 및 상기 하강 컨베이어는, 일측에 구비되어 상기 튜브들을 지지하여 상승 및 하강시키는 지지부재들을 포함할 수 있다.
상기 검체 투입부는, 투입되는 복수의 상기 튜브들을 수용하는 호퍼, 및 상기 호퍼에 투입된 상기 튜브들을 상기 호퍼의 일측에 배치되는 상기 상승 컨베이어의 상기 지지부재에 로딩하기 위하여, 상기 호퍼의 하측에 구비되어 상기 상승 컨베이어에 대하여 설정된 각도로 경사진 상태로 배치되어 왕복 작동하는 작동판을 포함할 수 있다.
상기 검체 인식부는 바코드 리더기, 비전 카메라, 컬러 센서, 광스팩트럼 분석기 및 RFID 리더기 중 하나로 형성될 수 있다.
상기 검체 수거부는 복수로 구비되고, 상기 검체 인식부 및 상기 검체 분류부는 각각 복수로 구비되어 상기 튜브를 인식하고 분류하여, 상기 검체 수거부로 이송되게 할 수 있다.
상기 검체 분류부는 적어도 하나로 구비되고, 상기 검체 수거부는 적어도 상기 검체 분류부에서 분류되는 제1이송 수거부와 제2이송 수거부를 포함할 수 있다.
상기 수평 컨베이어는, 상기 상승 컨베이어의 상단에서 수평으로 설치되어 분류 전 상기 튜브들을 이송하고 상기 검체 인식부를 구비하는 혼합 컨베이어, 및 상기 검체 분류부에서 분류된 상기 튜브들을 상기 제1이송 수거부와 상기 제2이송 수거부로 각각 공급하도록 상기 혼합 컨베이어의 단부에서 분지되고 상기 검체 분류부를 개재하여 상기 제1이송 수거부와 상기 제2이송 수거부에 각각 연결되는 제1컨베이어와 제2컨베이어를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 검체 이송 및 분류 시스템은 검체 투입부로 투입되는 복수의 튜브들을 이송부로 이송하고, 검체 인식부로 튜브의 검체 정보를 인식하여 검체 분류부로 튜브들을 관련 검사부들로 각각 분류하면서 이송하여, 분류 및 이송 완료된 튜브들을 각 검체 수거부에서 수거하여 처리케 하므로 다양한 검체등을 연속적으로 이송하면서 각 검체들을 분류할 수 있다. 따라서 검체들의 연속 이송이 가능하고, 검체들의 이송 후, 검체들의 분류 작업이 불필요하게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검체 이송 및 분류 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검체 이송 및 분류 시스템의 사시도이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 잘라서 도시한 단면도이다.
도 4는 도 1의 검체 이송 및 분류 시스템에 의하여 검체들을 이송 및 분류하는 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검체 이송 및 분류 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검체 이송 및 분류 시스템의 사시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 검체 이송 및 분류 시스템은 검체 투입부(10), 이송부(20), 검체 인식부(30), 검체 분류부(40), 검체 수거부(50) 및 제어부(60)를 포함한다.
검체 투입부(10)는 다양한 검체들을 각각 수용하는 튜브들(T)을 이송부(20)로 투입한다. 튜브(T)는 각 채취부에서 채취된 혈액, 소변, 체액 또는 조직 등과 같은 검체를 수용한다. 즉 검체들은 튜브(T)에 수용된 상태로 이송된다. 본 실시예는 검체 투입부(10)를 1개로 도시하고 있으나 복수로 구비될 수 있다. 이 경우, 검체 투입부들(10)은 검체별로 각각 구비되어 필요에 따라 서로 연결될 수 있다.
튜브(T)는 외표면에 검체 정보가 기록된 바코드를 구비하여, 검체 인식부(30)에서 검체의 정보를 획득할 수 있게 한다. 튜브(T)는 관련 검사가 진행되는 각 단위 채취부 별로 채취된 개별 검체를 수용하여, 검체의 연속적인 이송 및 분류를 가능하게 한다.
이송부(20)는 검체 이송 및 분류 시스템의 전체에 구비되고, 제어부(60)의 제어신호에 따라 제어되어, 시스템 내에서 검체를 연속적으로 이송 및 분류할 수 있게 한다. 즉 이송부(20)는 검체 투입부(10)에 투입된 튜브들(T)을 연속적으로 이송하도록 구성된다.
이송부(20)는 관련 검사가 진행되는 채취부와 이송된 검체를 가지고 실질적인 검사를 수행하는 검사부 사이에 구비되어 튜브들(T)을 연속적으로 이송하며, 채취부와 검사부의 개수 및 배치에 따라 다양하게 형성될 수 있다.
검체 인식부(30)는 이송부(20)의 구동에 따라 이송되는 튜브들(T)로부터 검체 정보를 인식하도록 구성된다. 즉 검체 인식부(30)는 바코드 리더기로 형성되어 이송되는 튜브(T)의 외표면에 구비된 바코드를 읽어 들임으로써 검체의 정보를 획득할 수 있다.
도시하지 않았으나, 검체 인식부(30)는 이송부(20)로 이송되어 오는 튜브(T)를 하나씩 들어서 바코드를 읽어 들임으로써 검체 분류부(40)에서 튜브들(T)을 분류할 수 있도록 검체의 정보를 인식한다.
예를 들면, 검체 인식부(30)는 바코드 리더기, 비전 카메라, 컬러 센서, 광스팩트럼 분석기, 또는 RFID 리더기(radio frequency identification reader) 등을 이용하여 검체를 인식함으로써 검체를 분류할 수 있게 한다. 비전 카메라, 컬러 센서 또는 광스팩트럼 분석기는 튜브(T) 뚜껑의 색깔로 검체를 인식하고, RFID 리더기는 RFID 테그를 읽어서 검체를 인식한다.
검체 분류부(40)는 검체 인식부(30)에서 인식된 검체의 정보에 따라 이송되는 튜브들(T)을 관련 검사부들로 분류한다. 인식된 검체의 정보는 제어부(60)로 전송되고, 제어부(60)가 검체 정보와 때라 검체 분류부(40)를 작동시킬 수 있다. 즉 검체 인식부(30)는 제어부(60)의 입력단에 연결되고, 검체 분류부(40)는 제어부(60)의 출력단에 연결될 수 있다.
검체 수거부(50)는 검체 분류부(40)에서 분류되어 이송부(20)에 의하여 이송 완료된 튜브들(T)을 관련 검사부들에서 수거하여 직접 검사 처리할 수 있게 한다. 검체 분류부(40)는 적어도 하나로 구비된다. 이때, 검체 수거부(50)는 적어도 2종류로 형성된다. 즉 검체 수거부(50)는 하나의 검체 분류부(40)에서 분류되는 제1이송 수거부(51)와 제2이송 수거부(52)를 포함한다.
도시하지 않았으나, 제1이송 수거부 또는 제2이송 수거부로 이어지는 이송부에 검체 인식부와 검체 분류부가 하나씩 더 구비될 수 있다. 이 경우, 이송 수거부가 하나씩 더 늘어나며, 검체의 분류 종류도 하나씩 더 늘어난다. 즉 검체 수거부(50)가 복수로 구비됨에 따라 그에 대응하도록 검체 인식부(30)와 검체 분류부(40)는 각각 복수로 형성된다. 따라서 일 실시예는 많은 종류의 채취부에서 채취된 다양한 검체들을 분류하여 각각의 검사부로 이송할 수 있다.
제어부(60)는 검체 투입부(10), 이송부(20), 검체 인식부(30), 검체 분류부(40) 및 검체 수거부(50)를 유기적으로 제어하여, 투입되는 검체들을 각각 분류하여 관련 검사부들로 이송할 수 있게 한다.
예를 들면, 이송부(20)는 검체 투입부(10)에 구비되어 상하 방향으로 설치되는 상승 컨베이어(21), 상승 컨베이어(21)의 상단에서 수평 방향으로 설치되고 검체 인식부(30) 및 검체 분류부(40)에 구비되는 수평 컨베이어(22), 및 수평 컨베이어(22)의 일단에 구비되어 상하 방향으로 설치되는 하강 컨베이어(23)를 포함한다.
상승 컨베이어(21)와 하강 컨베이어(23)는 수직 상태로 설치되어 설치 공간을 최소화할 수 있게 하고, 수평 컨베이어(22)를 천장 측에 설치하여 공간 활용도를 높일 수 있게 한다.
상승 컨베이어(21)와 하강 컨베이어(23)는 일측에 지지부재들(211, 231)을 구비하여, 승강 작동함에 따라 튜브들(T)을 지지부재들(211, 231)로 지지하여 상승 및 하강시킬 수 있다.
상승 컨베이어(21)와 하강 컨베이어(23)는 채취부와 검사부의 개수에 따라 설정된다. 즉 상승 컨베이어(21)는 검체를 채취하는 채취부의 개수에 따라 설정되며, 수직으로 설치되어 채취부에서 공간 차지를 최소화한다. 하강 컨베이어(23)는 이송된 검체를 실질적으로 검사하는 검사부의 개수에 따라 설정되며, 수직으로 설치되어 검사부에서 공간 차지를 최소화한다.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 잘라서 도시한 단면도이다. 도 3을 참조하면, 검체 투입부(10)는 호퍼(11) 및 작동판(12)을 포함한다. 호퍼(11)는 투입되는 복수의 튜브들(T)을 수용하여, 튜브들(T)을 이송부(20)에 로딩할 수 있게 한다.
호퍼(11)는 측방향 일측으로 개구(111)를 형성하여 상승 컨베이어(21)에 의하여 폐쇄된다. 상승 컨베이어(21)는 호퍼(11)의 내측을 향하여 돌출되는 지지부재들(211)을 구비한다. 따라서 호퍼(11)에 투입되는 튜브들(T)은 호퍼(11)의 일측에서 상승하는 상승 컨베이어(21) 및 지지부재(211)에 로딩되어 상승 이송된다.
작동판(12)은 호퍼(11)의 하측에 구비되어 상승 컨베이어(21)에 대하여 설정된 각도(θ)로 경사진 상태로 배치되어, 경사진 방향을 따라 반복적으로 왕복 작동한다. 일례를 들면, 작동판(12)은 링크들(121)과 캠(123)으로 모터(122)에 연결되므로 모터(122)의 회전 작동에 따라 작동판(12)을 왕복 작동시킬 수 있다.
호퍼(11)의 하측에서 작동판(12)이 왕복 작동함에 따라 호퍼(11)에 투입된 튜브들(T)은 지지부재(211)에 안정적으로 로딩될 수 있다. 또한 작동판(12)은 내부에 돌기(124)를 더 구비하여 왕복 작동시 튜브(T)를 호퍼(11)의 내측 하방으로 더 효과적으로 이동시킬 수 있다.
상승 컨베이어(21) 및 지지부재(211)에 로딩된 튜브들(T)은 상승 컨베이어(21)의 구동으로 상승되어, 상승 컨베이어(21)의 상단에 연결되는 수평 컨베이어(22)로 이송된다.
수평 컨베이어(22)는 채취부와 검사부의 배치 및 개수에 따라 다양한 구조로 배치된다. 일례를 들면, 수평 컨베이어(22)는 혼합 컨베이어(223)와 제1컨베이어(221) 및 제2컨베이어(222)를 포함한다.
혼합 컨베이어(223)는 상승 컨베이어(21)의 상단에서 수평으로 설치되어 분류 전 튜브들(T)을 이송하며, 검체 인식부(30)를 구비한다. 즉 검체 인식부(30)는 혼합 컨베이어(223)를 감싸는 구조로 구비되어, 혼합 컨베이어(223)로 이송되는 튜브들(T)의 검체 정보를 인식한다.
제1컨베이어(221) 및 제2컨베이어(222)는 검체 정보에 따라 검체 분류부(40)에서 분류된 튜브들(T)을 제1이송 수거부(51)와 제2이송 수거부(52)로 각각 공급하도록 혼합 컨베이어(223)의 단부에서 분지된다.
즉 제1컨베이어(221) 및 제2컨베이어(222)는 검체 분류부(40)를 개재하여 혼합 컨베이어(223)에 연결되고, 제1이송 수거부(51)와 제2이송 수거부(52)에 각각 연결된다. 따라서 검체 분류부(40)에서 분류된 튜브들(T)은 각각 제1컨베이어(221) 및 제2컨베이어(222)를 타고 제1이송 수거부(51)와 제2이송 수거부(52)로 이송된다.
제1이송 수거부(51)와 제2이송 수거부(52)는 하강 컨베이어(23)를 각각 구비하여, 채취부에서 채취되어 분류 및 이송 완료된 검체의 튜브들(T)을 각각 수거한다. 하강 컨베이어(23)는 지지부재(231)에 로딩되는 튜브들(T)을 제1이송 수거부(51)와 제2이송 수거부(52)에서 각각 수거하여, 각 검사부에서 검체에 대한 실질적인 검사를 수행할 수 있게 한다.
도 4는 도 1의 검체 이송 및 분류 시스템에 의하여 검체들을 이송 및 분류하는 순서도이다. 도 4를 참조하면, 일 실시예의 검체 이송 및 분류 시스템에 따르면, 검체 투입부(10)로 다양한 검체들의 튜브들(T)이 투입되면(S1), 제어부(60)는 이송부(20)를 제어하여, 튜브들(T)을 검체 인식부(30) 및 검체 분류부(40)를 경유시켜, 검체 수거부(50)로 이송시킨다.
이때, 검체 인식부(30)는 튜브들(T)에 부착된 바코드을 인식하여 검체의 정보를 인식하고(S2), 제어부(60)는 점체 인식부(30)에 의하여 인식된 정보에 따라 검체 분류부(40)를 제어하여(S3) 튜브들(T)을 각 검사부에 대응하도록 분류한다.
분류된 튜브들(T)은 이송부(20)에 의하여 관련 검체 수거부(50)로 이송된다(S4). 즉 분류된 튜브들(T)은 검체 분류부(40)에서 분류되어 제1이송 수거부(51)로 이송되거나(S41), 제2이송 수거부(52)로 이송된다(S42). 이송된 튜브들(T)은 각 검사부에서 관련 검사에 사용된다.
제1이송 수거부(51) 및 제2이송 수거부(52) 사이에 더 많은 개수의 검체 분류부들 및 이송 수거부들이 구비될 수 있다. 검체 분류부들 및 이송 수거부들의 개수는 분류되는 검체의 종류보다 하나 더 적은 개수로 구비될 수 있다.
이와 같이, 일 실시예의 검체 이송 및 분류 시스템은 복수의 채취부에서 채취된 검체들을 복수의 검사부로 연속적으로 분류하여 이송할 수 있다. 따라서 검체의 이송 전후에 발생하던 대기 시간이 제거되어 전체적으로 검체의 이송 및 분류에 대한 처리 속도가 향상된다. 검체의 이송 및 분류가 하나의 시스템에서 처리되므로 일 실시예의 시스템의 이용 및 효율성이 향상될 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
10: 검체 투입부 11: 호퍼
12: 작동판 20: 이송부
21: 상승 컨베이어 22: 수평 컨베이어
23: 하강 컨베이어 30: 검체 인식부
40: 검체 분류부 50: 검체 수거부
51, 52: 제1, 제2이송 수거부 60: 제어부
121: 링크 122: 모터
123: 캡 211, 231: 지지부재
223: 혼합 컨베이어 221, 222: 제1, 제2컨베이어
T: 튜브 θ: 각도

Claims (8)

  1. 다양한 검체들 각각을 수용하는 튜브들이 투입되는 검체 투입부;
    상기 검체 투입부에 투입된 상기 튜브들을 이송하며, 상승 컨베이어 및 하강 컨베이어를 포함하는 이송부;
    이송되는 상기 튜브들로부터 검체 정보를 인식하는 검체 인식부;
    인식된 후 이송되는 상기 튜브들을 관련 검사부들로 분류하는 검체 분류부;
    분류되어 이송 완료된 상기 튜브들을 상기 관련 검사부들에서 수거하여 처리하는 검체 수거부; 및
    상기 검체 투입부, 상기 이송부, 상기 검체 인식부, 상기 검체 분류부 및 상기 검체 수거부를 제어하는 제어부
    를 포함하며
    상기 상승 컨베이어 및 상기 하강 컨베이어는
    일측에 구비되어 상기 튜브들을 지지하여 상승 및 하강시키는 지지부재들을 포함하고,
    상기 검체 투입부는
    투입되는 복수의 상기 튜브들을 수용하는 호퍼, 및
    상기 호퍼에 투입된 상기 튜브들을 상기 호퍼의 일측에 배치되는 상기 상승 컨베이어의 상기 지지부재에 로딩하기 위하여, 상기 호퍼의 하측에 구비되어 상기 상승 컨베이어에 대하여 설정된 각도로 경사진 상태로 배치되어 왕복 작동하는 작동판을 포함하며,
    상기 작동판은
    내부에 돌기를 더 구비하는 검체 이송 및 분류 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송부는
    상기 상승 컨베이어의 상단에서 수평 방향으로 설치되고 상기 검체 인식부 및 상기 검체 분류부에 구비되는 수평 컨베이어를 더 포함하며,
    상기 상승 컨베이어는
    상기 검체 투입부에 구비되어 상하 방향으로 설치되고,
    상기 하강 컨베이어는
    상기 수평 컨베이어의 일단에 구비되어 상하 방향으로 설치되는 검체 이송 및 분류 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 검체 인식부는
    바코드 리더기, 비전 카메라, 컬러 센서, 광스팩트럼 분석기 및 RFID 리더기 중 하나로 형성되는 검체 이송 및 분류 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 검체 수거부는 복수로 구비되고,
    상기 검체 인식부 및 상기 검체 분류부는 각각 복수로 구비되어 상기 튜브를 인식하고 분류하여, 상기 검체 수거부로 이송되게 하는 검체 이송 및 분류 시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 검체 분류부는 적어도 하나로 구비되고,
    상기 검체 수거부는
    적어도 상기 검체 분류부에서 분류되는 제1이송 수거부와 제2이송 수거부를 포함하는 검체 이송 및 분류 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 수평 컨베이어는
    상기 상승 컨베이어의 상단에서 수평으로 설치되어 분류 전 상기 튜브들을 이송하고 상기 검체 인식부를 구비하는 혼합 컨베이어, 및
    상기 검체 분류부에서 분류된 상기 튜브들을 상기 제1이송 수거부와 상기 제2이송 수거부로 각각 공급하도록 상기 혼합 컨베이어의 단부에서 분지되고 상기 검체 분류부를 개재하여 상기 제1이송 수거부와 상기 제2이송 수거부에 각각 연결되는 제1컨베이어와 제2컨베이어
    를 포함하는 검체 이송 및 분류 시스템.
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