CN109967361B - 一种真空静脉采血管的智能分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种真空静脉采血管的智能分类装置，其特征在于，该装置包括小车本体、分类单元、扫描单元和收集单元。用户通过该智能分类装置，实现对不同规格的带有条形码的真空静脉采血管进行自动分类。在小车本体上整合了分类单元、扫描单元及收集单元，不同规格的真空静脉采血管由小车本体的分类口进入分类单元，经扫描单元扫描处理后，控制箱根据扫描结果控制收集单元进行相应动作，从而实现真空静脉采血管的自动分类。该智能分类装置体积较小，操作简便，分类速度快，准确度高，而且该智能分类装置的收集单元整合了六个收纳箱，可对六种不同规格的真空静脉采血管进行快速分类，可有效减轻医院工作者的工作负担，提升医院检验工作的工作效率。

Description

一种真空静脉采血管的智能分类装置

技术领域

本发明涉及一种真空静脉采血管的智能分类装置，具体说，涉及一种可针对不同规格的带有条形码的真空静脉采血管进行自动扫描、自动分类的装置。

背景技术

随着医学技术的不断发展和医疗检验水平的不断提高，各项血液检查成为疾病诊断和治疗中必不可少的重要环节，采用一次性真空静脉采血管采集血液作为化验样本也逐渐成为常见的检验方式。但由于采血样本数量和种类的增加，如何针对不同规格的真空静脉采血管进行有效分类成为医疗工作者一个必须面对的问题。目前医院检验科常规使用的采血试管架，其总体结构是一个平板，在平板上钻有多个圆孔，用于插入真空静脉采血管，在平板的下面设置有一个盘状托架，用于托住真空静脉采血管的底部。这种试管架一方面不便于进行二次开发，只能用于放置某一特定规格的真空静脉采血管，而且需要医疗人员手动的对各类试管进行分类，费时费力，而且容易由于医疗人员的一时失误造成严重后果。基于此，本发明设计了一种真空静脉采血管的智能分类装置，医疗人员只需将带有条形码的真空静脉采血管放入该小车顶部的落管口，小车内部的扫描单元和分类单元便自动将真空静脉采血管放入特定的收纳盒中，而且小车底部有六个采血管收纳盒，可对六种不同规格的真空静脉采血管进行自动分类，极大的提高了真空静脉采血管的分类效率，省时省力。

综上所述，该智能分类装置具有如下优点：①该装置操作简单，体积较小，便于存放；②该装置可自动对不同规格的真空静脉采血管进行分类，分类速度快，精确度高，省时省力；③该装置可对六种不同规格的带有条形码的真空静脉采血管进行分类，分类效率高，而且由于采用了收纳盒的形式，可变换真空静脉采血管的各种规格，适用性强。

发明内容

本发明的目的在于提供一种真空静脉采血管的智能分类装置，以实现对不同规格的带有条形码的真空静脉采血管进行自动分类。

本发明的实施例提供了一种真空静脉采血管的智能分类装置，其特征在于，该装置包括小车本体、分类单元、扫描单元和收集单元。用户通过该智能分类装置，实现对不同规格的带有条形码的真空静脉采血管进行自动分类，在小车本体上整合了分类单元、扫描单元及收集单元，不同规格的真空静脉采血管由小车本体的分类口进入分类单元，经扫描单元扫描处理后，控制箱根据扫描结果控制收集单元进行相应动作，从而实现真空静脉采血管的自动分类。

进一步，小车本体为台车形式，内部为双层结构，包括上平台、中平台和下平台；上平台的顶面有液晶屏、落管口、充电口、开关等部件，顶面两侧对称布置小车前把手和小车后把手；小车本体的正面布置一个抽屉和一个合页门；下平台的底面安装四个万向轮；

进一步，分类单元包括一级直流电机、二级直流电机、凸轮、抽拉挡板、透明管、旋转挡板、转动横梁、导电滑环、转动套筒、一级步进电机、大齿轮、小齿轮、不锈钢管；一级直流电机通过直流电机支架固定在上平台的底面，所述一级直流电机的输出轴与凸轮连接，控制抽拉挡板的直线往复运动；透明管的顶部通过透明管上接头和上平台连接座连接在上平台的底面，透明管的底部通过透明管下接头固定在转动横梁的左端；二级直流电机通过螺钉固定在转动横梁的右端，所述二级直流电机的输出轴与旋转挡板连接，控制旋转挡板的往复摆动；一级步进电机通过步进电机支架固定在中平台的底面，所述一级步进电机的输出轴与小齿轮连接，转动套筒与大齿轮固连，其动力经一级齿轮传递给转动套筒，转动套筒与转动横梁固连，实现转动横梁与透明管的转动；不锈钢管通过不锈钢管支架固定在中平台的底面，保证真空静脉采血管的顺利投递；

进一步，扫描单元包括扫描仪、扫描仪固定架、扫描仪支架、左对射传感器、右对射传感器、左调节架、右调节架、左固定架和右固定架；扫描仪通过扫描仪固定架和扫描仪支架固定在中平台的顶面，其面板正对于透明管；左对射传感器和右对射传感器对称放置在透明管的两侧，且二者的连线方向与扫描仪的面板平行，左对射传感器通过左调节架和左固定架固定在中平台的顶面左侧，右对射传感器通过右调节架和右固定架固定在中平台的顶面右侧。

进一步，收集单元包括二级步进电机、旋转平台转轴、旋转平台、六个分隔板、六个收纳盒；二级步进电机通过步进电机法兰和下平台连接座固定在下平台的底面，所述二级步进电机的输出轴通过旋转平台转轴与旋转平台连接，实现旋转平台的圆周运动；六个分隔板间隔60°均布固定在旋转平台的顶面，中心套筒固定在旋转平台顶面，且所述中心套筒与旋转平台保持同心。收纳盒配件通过螺栓固定在收纳盒的底端，所述六个收纳盒均布放置在六个分隔板之间，所述收纳盒配件插在中心套筒的凹槽中，在旋转平台的外围凸起结构的作用下，实现收纳盒平放在旋转平台上；且在下平台的底面，按照一定的半径大小，径向安装下平台一级限位、下平台二级限位、下平台三级限位，并在旋转平台的底面，按照所述同样的半径大小，间隔120°依次安装一级定位块、二级定位块、三级定位块。

附图说明

图1是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置整体结构的正视图；

图2是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置整体结构除去侧板的轴侧视图；

图3是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置整体结构除去侧板的后视图；

图4是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置中分类单元的正视图；

图5是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置中分类单元的剖视图；

图6是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置中分类单元方向A的向视图；

图7是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置中分类单元方向B的向视图；

图8是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置中扫描单元的正视图；

图9是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置中扫描单元的侧视图；

图10是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置中收集单元的正视图；

图11是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置中收集单元方向D的向视图；

图12是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置中收集单元的剖视图；

图13是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置中收纳盒的轴侧视图；

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所做的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

参图1至图13所示，图1是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置整体结构的正视图；图2是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置整体结构除去侧板的轴侧视图；图3是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置整体结构除去侧板的后视图；图4是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置中分类单元的正视图；图5是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置中分类单元的剖视图；图6是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置中分类单元方向A的向视图；图7是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置中分类单元方向B的向视图；图8是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置中扫描单元的正视图；图9是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置中扫描单元的侧视图；图10是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置中收集单元的正视图；图11是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置中收集单元方向D的向视图；图12是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置中收集单元的剖视图；图13是本发明一种真空静脉采血管的智能分类装置中收纳盒的轴侧视图；

本实施例提供了一种真空静脉采血管的智能分类装置，参图1～图13所示，该装置包括小车本体、分类单元、扫描单元和收集单元。用户通过该智能分类装置，实现对不同规格的带有条形码的真空静脉采血管进行自动分类，在小车本体上整合了分类单元、扫描单元及收集单元，不同规格的真空静脉采血管由小车本体的分类口进入分类单元，经扫描单元扫描处理后，控制箱根据扫描结果控制收集单元进行相应动作，从而实现真空静脉采血管的自动分类。

在本实施例中，参图1和图2所示，小车本体为台车形式，内部为双层结构，包括上平台8、中平台11和下平台12。上平台的顶面有液晶显示屏1和分类口9，顶面两侧对称布置小车前把手2和小车后把手10。在小车本体的正面布置有一个抽屉3和一个合页门5，其中抽屉上安装有抽屉把手4，合页门上安装有门把手6，所述抽屉3是为了便于用户放置一些医疗器具，所述开关门5是为了更换真空静脉采血管的收纳盒。在下平台的底面安装四个万向轮7，便于该分类装置的移动。

在本实施例中，参图3、图4、图5、图6和图7所示，该分类装置的分类单元包括抽拉挡板29、上平台连接座30、上平台滚动轴承49、中平台一级滚动轴承47、中平台二级滚动轴承48、上平台连接座端盖31、轴端卡簧71、上平台一级限位开关28、上平台二级限位开关42、中平台一级限位开关50、中平台二级限位开关51、凸轮72、一级直流电机27、直流电机支架41、透明管14、透明管上接头43、透明管下接头32、转动横梁33、旋转挡板40、二级直流电机39、转动套筒44、滑环套筒45、导电滑环18、中平台连接座端盖34、中平台连接座38、大齿轮37、小齿轮46、一级步进电机19、步进电机支架35、不锈钢管20、不锈钢管固定架36。所述上平台连接座30与直流电机支架41固定在上平台8的底面，且上平台连接座30的圆孔与上平台的分类口9保持同心，所述一级直流电机27固定在直流电机支架41上，所述凸轮72连接在一级直流电机27的输出轴上，所述抽拉挡板29穿插在上平台连接座30与直流电机支架41的卡槽中，其一端与凸轮72相配合，从而将电机输出轴的圆周运动转化为抽拉挡板29的直线往复运动，实现分类口9的开启与闭合。所述上平台一级限位开关28和上平台二级限位开关42沿抽拉挡板的运动方向固定在上平台8的底面，对抽拉挡板29的直线往复运动进行限位。所述透明管14的顶部通过螺钉固定在透明管上接头43，所述透明管上接头43通过上平台滚动轴承49与上平台连接座30相配合，所述上平台滚动轴承49依靠二者的机械结构以及上平台连接座端盖31和轴端卡簧71进行轴向定位。所述透明管14的底部通过螺钉固定在透明管下接头32，所述透明管下接头32固定在转动横梁33的一端，所述二级直流电机39固定在转动横梁33的另一端，其输出轴与旋转挡板40的一端相连接，所述旋转挡板40的另一端插在透明管下接头32的卡槽中，当有真空静脉采血管进入透明管14，扫描单元开始扫描时，在二级直流电机39的作用下，旋转挡板40插在透明管下接头32的卡槽中，从而使真空静脉采血管无法进入收纳箱21中，当扫描结束以后，在二级直流电机39的作用下，旋转挡板40离开透明管下接头32的卡槽，从而使真空静脉采血管顺利进入特定的收纳箱21中，所述中平台一级限位开关50和中平台二级限位开关51固定在转动横梁33的顶面，用于限制旋转挡板40的摆动角度。所述转动套筒44的顶部固定在转动横梁33的底部，所述转动套筒44的底部借助中平台一级滚动轴承47和中平台二级滚动轴承48与中平台连接座38相配合，所述中平台连接座38固定在中平台11的顶面，所述中平台连接座端盖34与中平台连接座38相连接，限制中平台二级滚动轴承48的轴向运动。所述导电滑环18的定子固定在中平台11的顶面，其转子部分借助滑环套筒45与转动套筒44周向固定。所述一级步进电机19通过步进电机支架35固定在中平台11的底面，一级步进电机19的输出轴与小齿轮46连接，所述小齿轮46与大齿轮37啮合，所述大齿轮37固定在转动套筒44的底部，从而在一级步进电机19的作用下，实现转动套筒44、转动横梁33、2级直流电机39和透明管14的整体转动，此外，在导电滑环18的作用下，避免二级直流电机39在转动过程中发生电线缠绕的现象。所述不锈钢弯管20通过不锈钢弯管固定架36固定在中平台11的底面。

在本实施例中，参图3、图8和图9所示，扫描单元包括扫描仪13、扫描仪固定架52、扫描仪支架53、左对射传感器15、左调节架16、左固定架17、右对射传感器26、右调节架25和右固定架24。所述扫描仪支架53固定在中平台11的顶面，所述扫描仪固定架52安装在扫描仪支架53上，所述扫描仪13固定在扫描仪固定架52上，其中扫描仪固定架52与扫描仪支架53的相对位置可以进行调节，从而实现扫描仪13高度的调节。所述左固定架17和右固定架24安装在中平台11的顶面，二者对称放置在透明管14的两侧，且二者的连线方向与扫描仪13的面板平行，便于扫描单元对真空静脉采血管进行扫描。所述左对射传感器15和右对射传感器26分别固定在左调节架16和右调节架25上，所述左调节架16和右调节架25分别安装在左固定架17和右固定架24上，且二者的相对位置可以进行调节，从而便于对左对射传感器15和右对射传感器26的位置高度进行调节。

在本实施例中，参图3、图10、图11、图12和图13所示，收集单元包括六个收纳盒21，六个收纳盒把手22、六个收纳盒配件74、旋转平台54、六个分隔板55、中心套筒67、一级定位块56、二级定位块57、三级定位块58、下平台一级限位59、下平台二级限位61、下平台三级限位63、一级固定座60、二级固定座62、三级固定座64、下平台连接座66、下平台一级滚动轴承68、下平台二级滚动轴承70、下平台连接座端盖73、旋转平台转轴69、步进电机法兰65、二级步进电机23。所述下平台连接座66固定在下平台12的底面，所述步进电机法兰65固定在下平台连接座66的底部，所述二级步进电机23固定在步进电机法兰65上，所示旋转平台转轴69固定在二级步进电机23的输出轴上，旋转平台转轴69与下平台连接座66通过下平台一级滚动轴承68和下平台二级滚动轴承70配合，所述下平台连接座端盖73固定在下平台连接座66的顶部，用于下平台二级滚动轴承70的轴向定位。所述旋转平台54固定在旋转平台转轴69的顶部，所述中心套筒67固定在旋转平台54的顶面，且旋转平台54、中心套筒67和旋转平台转轴69三者保持同心安装。所述分隔板55间隔60°均布固定在旋转平台54上。所述收纳盒配件74依次安装在收纳盒21的底部。所述收纳盒把手22依次安装在收纳盒21的中间位置，便于收纳盒21的取放。所述收纳盒21放置在分隔板55之间，其前端的收纳盒配件74插在旋转平台中心套筒67的凹槽中，在旋转平台54的外围凸起结构的作用下，实现收纳盒21平放在旋转平台54上。所述一级固定座60、二级固定座62和三级固定座64按照一定的半径，径向固定在下平台12底面，所述下平台一级限位59、下平台二级限位61和下平台三级限位63依次固定在一级固定座60、二级固定座62和三级固定座64上，且所述下平台一级限位59、下平台二级限位61和下平台三级限位63均采用接触式机械限位开关。所述一级定位块56、二级定位块57和三级定位块58按照所述的半径大小，间隔120°依次安装在旋转平台54的底面，使得二级步进电机23在驱动旋转平台54的运动运动过程中，三个定位块可以依次碰触到限位开关，便于旋转平台54的定位。

本发明提供一种真空静脉采血管的智能分类装置，具有如下有益效果：

1)该装置操作简单，体积较小，便于存放；

2)该装置可自动对不同规格的真空静脉采血管进行分类，分类速度快，精确度高，省时省力；

3)该装置可对六种不同规格的带有条形码的真空静脉采血管进行分类，分类效率高，而且由于采用了收纳盒的形式，可变换真空静脉采血管的各种规格，适用性强。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (6)

1.一种真空静脉采血管的智能分类装置，其特征在于，该装置包括小车本体、分类单元、扫描单元、收集单元；

用户通过该智能分类装置，实现对不同规格的带有条形码的真空静脉采血管进行自动分类，在小车本体上整合了分类单元、扫描单元及收集单元，不同规格的真空静脉采血管由小车本体的分类口进入分类单元，经扫描单元扫描处理后，控制箱根据扫描结果控制收集单元进行相应动作，从而实现真空静脉采血管的自动分类；

小车本体为台车形式，内部为双层结构，包括上平台、中平台和下平台；

上平台的顶面有液晶屏、落管口、充电口和开关，顶面两侧对称布置小车前把手和小车后把手；

小车本体的正面布置一个抽屉和一个合页门；

分类单元包括一级直流电机、二级直流电机、凸轮、抽拉挡板、透明管、旋转挡板、转动横梁、转动套筒、一级步进电机、大齿轮、小齿轮、不锈钢管；

一级直流电机通过直流电机支架固定在上平台的底面，所述一级直流电机的输出轴与凸轮连接，控制抽拉挡板的直线往复运动；

透明管的顶部通过透明管上接头和上平台连接座连接在上平台的底面，透明管的底部通过透明管下接头固定在转动横梁的左端；

二级直流电机通过螺钉固定在转动横梁的右端，所述二级直流电机的输出轴与旋转挡板连接，控制旋转挡板的往复摆动；

一级步进电机通过步进电机支架固定在中平台的底面，所述一级步进电机的输出轴与小齿轮连接，转动套筒与大齿轮固连，其动力经一级齿轮传递给转动套筒，转动套筒与转动横梁固连，实现转动横梁与透明管的转动；不锈钢管通过不锈钢管固定架固定在中平台的底面。

2.根据权利要求1所述的一种真空静脉采血管的智能分类装置，其特征在于：该分类装置的分类单元包括抽拉挡板、上平台连接座、上平台滚动轴承、中平台一级滚动轴承、中平台二级滚动轴承、上平台连接座端盖、轴端卡簧、上平台一级限位开关、上平台二级限位开关、中平台一级限位开关、中平台二级限位开关、凸轮、一级直流电机、直流电机支架、透明管、透明管上接头、透明管下接头、转动横梁、旋转挡板、二级直流电机、转动套筒、滑环套筒、导电滑环、中平台连接座端盖、中平台连接座、大齿轮、小齿轮、一级步进电机、步进电机支架、不锈钢管、不锈钢管固定架；

所述上平台连接座与直流电机支架固定在上平台的底面，且上平台连接座的圆孔与上平台的分类口保持同心，所述一级直流电机固定在直流电机支架上，所述凸轮连接在一级直流电机的输出轴上，所述抽拉挡板穿插在上平台连接座与直流电机支架的卡槽中，其一端与凸轮相配合；所述上平台一级限位开关和上平台二级限位开关沿抽拉挡板的运动方向固定在上平台的底面，对抽拉挡板的直线往复运动进行限位；所述透明管的顶部通过螺钉固定在透明管上接头，所述透明管上接头通过上平台滚动轴承与上平台连接座相配合，所述上平台滚动轴承依靠二者的机械结构以及上平台连接座端盖和轴端卡簧进行轴向定位；

所述透明管的底部通过螺钉固定在透明管下接头，所述透明管下接头固定在转动横梁的一端，所述二级直流电机固定在转动横梁的另一端，其输出轴与旋转挡板的一端相连接，所述旋转挡板的另一端插在透明管下接头的卡槽中；所述中平台一级限位开关和中平台二级限位开关固定在转动横梁的顶面，用于限制旋转挡板的摆动角度；所述转动套筒的顶部固定在转动横梁的底部，所述转动套筒的底部借助中平台一级滚动轴承和中平台二级滚动轴承与中平台连接座相配合，所述中平台连接座固定在中平台的顶面，所述中平台连接座端盖与中平台连接座相连接，限制中平台二级滚动轴承的轴向运动；所述导电滑环的定子固定在中平台的顶面，其转子部分借助滑环套筒与转动套筒周向固定；

所述一级步进电机通过步进电机支架固定在中平台的底面，一级步进电机的输出轴与小齿轮连接，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮固定在转动套筒的底部，从而在一级步进电机的作用下，实现转动套筒、转动横梁、二级直流电机和透明管的整体转动，此外，在导电滑环的作用下，避免二级直流电机在转动过程中发生电线缠绕的现象；所述不锈钢管通过不锈钢管固定架固定在中平台的底面。

3.根据权利要求1所述的一种真空静脉采血管的智能分类装置，其特征在于：扫描单元包括扫描仪、扫描仪固定架、扫描仪支架、左对射传感器、右对射传感器、左调节架、右调节架、左固定架和右固定架；

扫描仪通过扫描仪固定架和扫描仪支架固定在中平台的顶面，其面板正对于透明管；

左对射传感器和右对射传感器对称放置在透明管的两侧，且二者的连线方向与扫描仪的面板平行，左对射传感器通过左调节架和左固定架固定在中平台的顶面左侧，右对射传感器通过右调节架和右固定架固定在中平台的顶面右侧。

4.根据权利要求1所述的一种真空静脉采血管的智能分类装置，其特征在于：收集单元包括二级步进电机、旋转平台转轴、旋转平台、六个分隔板、六个收纳盒；

二级步进电机通过步进电机法兰和下平台连接座固定在下平台的底面，所述二级步进电机的输出轴通过旋转平台转轴与旋转平台连接，实现旋转平台的圆周运动；

六个分隔板和六个收纳盒均布放置在旋转平台的顶面。

5.根据权利要求4所述的一种真空静脉采血管的智能分类装置，其特征在于：在下平台的底面，按照一定的半径大小，径向安装下平台一级限位、下平台二级限位和下平台三级限位，并在旋转平台的底面，按照同样的所述半径大小，间隔120°依次安装一级定位块、二级定位块和三级定位块。

6.根据权利要求4所述的一种真空静脉采血管的智能分类装置，其特征在于：旋转平台为一圆盘结构，且所述旋转平台的外围具有凸起部分；六个分隔板间隔60°均布固定在旋转平台的顶面，中心套筒固定在旋转平台顶面，且所述中心套筒与旋转平台保持同心；收纳盒配件通过螺栓固定在收纳盒的底端，所述六个收纳盒均布放置在六个分隔板之间，所述收纳盒配件插在中心套筒的凹槽中，在旋转平台的外围凸起结构的作用下，实现收纳盒平放在旋转平台上。

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