CN208239469U - 一种转盘式自动上样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转盘式自动上样装置，包括：转盘机构，包括转盘组件、第一传动组件和检测组件，转盘组件包括至少一个转盘，转盘上设有试管槽，第一传动组件包括旋转电机，检测组件包括光耦挡片和原点光耦；试管升降机构，包括第一滑台组件、第二滑台组件和第二传动组件，第一滑台组件包括第一滑台和压块，压块上设有试管孔，第二滑台组件包括第二滑台和固定块，固定块上设有试管托，第二传动组件包括升降电机和直线导轨，直线导轨与第一滑台和第二滑台连接，第一滑台和第二滑台由升降电机带动；控制器，用于控制旋转电机、光耦挡片、原点光耦和升降电机的动作。本实用新型能够实现多个样本试管的编组检测，以及样本试管的自定义顺序检测和临时调整。

Description

一种转盘式自动上样装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种转盘式自动上样装置。

背景技术

流式细胞仪(Flowcytometer)是对细胞进行自动分析和分选的装置。它是一种集激光技术、电子物理技术、光电测量技术、电子计算机以及细胞荧光化学技术、单克隆抗体技术为一体的新型高科技仪器，主要由液流系统、光学系统、电子系统、数据处理系统和细胞分选系统5个部分组成。它可以快速测量、存贮、显示悬浮在液体中的分散细胞的一系列重要的生物物理、生物化学方面的特征参量，并可以根据预选的参量范围把指定的细胞亚群从中分选出来。

在使用流式细胞仪对样品进行检测时，一般通过自身配置的采样装置对事先配置好的试样进行取样然后进行分析操作。仪器在进行取样在之前涉及到试样的上样，上样具体是指将配置好的试样放置到指定区域。然而，目前使用的上样装置均无法实现多个样本试管的编组检测，以及样本试管的自定义顺序检测和临时调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘式自动上样装置，以解决现有的上样装置均无法实现多个样本试管的编组检测，以及样本试管的自定义顺序检测和临时调整的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种转盘式自动上样装置，包括：

转盘机构，包括转盘组件、第一传动组件和检测组件，所述转盘组件包括至少一个转盘，所述转盘沿圆周排列有多个用于放置待测样本试管的试管槽，所述第一传动组件包括旋转电机，所述旋转电机用于带动至少一个所述转盘旋转，所述检测组件包括光耦挡片和原点光耦，所述原点光耦与所述光耦挡片相配合，用于对所述转盘组件的原点进行定位；

试管升降机构，包括第一滑台组件、第二滑台组件和第二传动组件，所述第一滑台组件包括第一滑台和压块，所述压块设置于所述第一滑台上，所述压块上设有用于放置待测样本试管的试管孔，所述第二滑台组件包括第二滑台和固定块，所述固定块设置于所述第二滑台上，所述第二传动组件包括升降电机和直线导轨，所述直线导轨分别与所述第一滑台和所述第二滑台连接，所述升降电机用于带动所述第一滑台和所述第二滑台沿所述直线导轨滑动；

控制器，分别与所述旋转电机、所述光耦挡片、所述原点光耦和所述升降电机电连接，用于控制所述旋转电机、所述光耦挡片、所述原点光耦和所述升降电机的动作。

进一步地，所述转盘式自动上样装置还包括底板，所述转盘机构、所述试管升降机构和所述控制器均设置于所述底板上。

进一步地，所述转盘组件包括同轴设置的第一转盘、第二转盘和第三转盘，所述第一转盘、所述第二转盘和所述第三转盘均沿圆周排列有多个用于放置待测样本试管的试管槽。

进一步地，所述原点光耦设置于底板上，所述光耦挡片设置于所述第三转盘的圆周外侧上。

进一步地，所述第一传动组件还包括从动带轮转动轴、从动带轮、同步带、主动带轮和电机支架，所述从动带轮转动轴穿设置于所述第一转盘、所述第二转盘和所述第三转盘的中心，所述从动带轮安装于所述从动带轮转动轴上，所述从动带轮通过所述同步带与所述主动带轮连接，所述主动带轮安装在所述旋转电机上，所述旋转电机安装在所述电机支架上。

进一步地，所述从动带轮转动轴上安装有用于实现所述第一转盘与所述从动带轮转动轴锁紧或松开的按压开关。

进一步地，所述试管升降机构还包括升降框架，所述升降框架包括基座、支撑板和电机座，所述基座固定于所述底板上，所述支撑板固定于所述基座的一侧，所述电机座固定于所述支撑板的上方，所述升降电机安装于所述电机座上。

进一步地，所述第二传动组件还包括第一限位光耦、第二限位光耦和第二限位光耦挡片，所述第一限位光耦设置于所述直线导轨的顶端，用于限制所述第一滑台组件上升的行程高度；所述第二限位光耦挡片安装于所述第二滑台组件上，所述第二限位光耦设置于所述支撑板的底端，并与所述第二限位光耦挡片配合，用于限制所述第二滑台组件下降的行程高度。

进一步地，所述第一滑台组件还包括第一定位销，所述第一定位销设置于所述支撑板上并与所述第一滑台相抵接，用于对所述第一滑台进行机械限位；所述第二滑台组件还包括第二定位销，所述第二定位销设置于所述支撑板上并可与所述第二滑台相抵接，用于对所述第二滑台进行机械限位。

进一步地，所述控制器还分别与所述第一限位光耦和所述第二限位光耦电连接，用于控制所述第一限位光耦和所述第二限位光耦的动作。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的转盘式自动上样装置能够实现多个样本试管的编组检测，以及样本试管的自定义顺序检测和临时调整。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型提供的转盘式自动上样装置的装配示意图；

图2为本实用新型提供的转盘式自动上样装置的结构示意图；

图3为本实用新型提供的转盘机构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的试管升降机构的结构示意图；

图中：1-流式细胞仪，2-底板，3-转盘机构，31-转盘组件，311-第一转盘，312-第二转盘，313-第三转盘，32-第一传动组件，321-从动带轮转动轴，322-同步带，323-主动带轮，324-电机支架，325-旋转电机，326-按压开关，33-检测组件，331-光耦挡片，332-原点光耦，4-试管升降机构，41-升降框架，411-基座，412-支撑板，413-电机座，42-第二传动组件，421-升降电机，422-第一限位光耦，423-第二限位光耦，424-第二限位光耦挡片，425-直线导轨，43-第一滑台组件，431-第一滑台，4311-第一滑动部，4312-第二滑动部，432-压块，433-第一定位销，44-第二滑台组件，441-第二滑台，4411-第三滑动部，4412-第四滑动部，442-固定块，443-第二定位销，5-控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

如图1所示，本实用新型提供一种转盘式自动上样装置，其安装在流式细胞仪1的主机底板上。安装时，先将该转盘式自动上样装置沿着主机底板上的导向条推入上样位置，当主机底板上的限位块卡入该转盘式自动上样装置的卡槽内时，锁紧该转盘式自动上样装置的前侧面两个螺钉即可；拆卸时，将该转盘式自动上样装置的前侧面两个螺钉拆掉，再将该转盘式自动上样装置从主机底板上向外抽出即可。

如图2所示，该转盘式自动上样装置包括底板2和设置于所述底板2上的转盘机构3及试管升降机构4。如图3所示，所述转盘机构3包括转盘组件31、第一传动组件32和检测组件33。所述转盘组件31包括从上至下依次设置的第一转盘311、第二转盘312和第三转盘313，所述第一转盘311、所述第二转盘312和所述第三转盘313同轴转动安装，且通过3个定位销进行固定。优选地，3个所述定位销沿所述第一转盘311的圆周均匀分布。所述第一转盘311、所述第二转盘312和所述第三转盘313的圆周外侧等间距排列有多个用于放置待测样本试管的试管槽。在本实施例中，所述试管槽的数量为32个。所述第一传动组件32包括从动带轮转动轴321、从动带轮、同步带322、主动带轮323、电机支架324和旋转电机325。所述从动带轮转动轴321穿设置于所述第一转盘311、所述第二转盘312和所述第三转盘313的中心。所述从动带轮安装于所述从动带轮转动轴321上。所述从动带轮通过所述同步带322与所述主动带轮323连接。所述主动带轮323安装在所述旋转电机325上。所述旋转电机325安装在所述电机支架324上。优选地，所述从动带轮转动轴321上安装有按压开关326，所述按压开关326的底部与所述从动带轮转动轴321铰接，所述按压开关326的中部设有活塞杆，所述按压开关326与所述从动带轮转动轴321的铰接处设置有复位弹簧。当按下所述按压开关326时，可实现所述第一转盘311与所述从动带轮转动轴321锁紧，方便放置有待测样本试管的转盘机构3进行旋转。当再次按下所述按压开关326时，可实现所述第一转盘311与所述从动带轮转动轴321松开，方便将检测过的所述样本试管从所述转盘机构3上取出，并更换新的待测样本试管。所述检测组件33包括光耦挡片331和原点光耦332，所述光耦挡片331设置于所述第三转盘313的圆周外侧上，所述原点光耦332设置于底板2上，且与所述光耦挡片331相配合，通过所述原点光耦332和所述光耦挡片331的配合检测所述原点光耦332的位置可实现所述转盘组件31的原点定位。

如图4所示，所述试管升降机构4包括升降框架41、第二传动组件42、第一滑台组件43和第二滑台组件44。所述升降框架41包括基座411、支撑板412和电机座413。所述基座411固定于所述底板2上。所述支撑板412固定于所述基座411的一侧。所述电机座413固定于所述支撑板412的上方。所述第二传动组件42包括升降电机421、第一限位光耦422、第二限位光耦423、第二限位光耦挡片424和直线导轨425。所述升降电机421安装于所述电机座413上。所述直线导轨425安装于所述支撑板412的一侧。所述第一限位光耦422设置于所述直线导轨425的顶端，用于限制所述第一滑台组件43上升的行程高度。所述第二限位光耦挡片424安装于所述第二滑台组件44上，所述第二限位光耦423设置于所述支撑板412的底端，并与所述第二限位光耦挡片424配合，用于限制所述第二滑台组件44下降的行程高度。所述第一滑台组件43包括第一滑台431、压块432和第一定位销433。所述第一滑台431包括第一滑动部4311和第二滑动部4312。所述第一滑动部4311的形状为阶梯状，其一端与所述第二滑动部4312的一端固定连接，另一端可滑动地连接于所述直线导轨425上。所述第二滑动部4312与所述直线导轨425相互平行，其另一端固定连接有所述压块432，所述压块432借助所述第一滑台431完成滑动操作。所述压块432上设置有用于放置待测样本试管的试管孔。所述第一定位销433设置于所述支撑板412上并可与所述第一滑动部4311相抵接，用于对所述第一滑动部4311进行机械限位。所述第二滑台组件44包括第二滑台441、固定块442和第二定位销443。所述第二滑台441设置于所述第一滑台431的下方。所述第二滑台441包括第三滑动部4411和与所述第三滑动部4411相连接的第四滑动部4412。所述第三滑动部4411与所述升降电机421的转轴固定连接。所述第四滑动部4412的形状为L形。所述第四滑动部4412的形状与所述第一滑动部4311的形状相契合。所述第四滑动部4412的水平部分与竖直部分相连接。所述水平部分可滑动地连接于所述直线导轨425上。所述固定块442设置于所述竖直部分的侧面。所述固定块442的一侧固定连接有用于托住样本试管的试管托。所述第二定位销443设置于所述支撑板412上并可与所述第三滑动部4411相抵接，用于对所述第三滑动部4411进行机械限位。

所述试管升降机构4的上升过程为：所述升降电机421运行，通过其转轴带动所述第二滑台441沿所述直线导轨425做上升运动，当所述第二滑台441上升至与所述第一滑台431接触后，所述第二滑台441和所述第一滑台431沿所述直线导轨425做同步上升运动，所述第一滑台431上升至最高行程位置后，所述升降电机421停止运行。所述试管升降机构4的下降过程为：所述升降电机421运行，通过其转轴带动所述第二滑台441和所述第一滑台431沿所述直线导轨425做同步下降运动，当所述第一滑台431下降至与所述第一定位销433相抵接后，所述第一滑台431与所述第二滑台441分离，所述第二滑台441继续下降，当所述第二滑台441下降至最低行程位置后，所述升降电机421停止运行，所述第二滑台441与所述第二定位销443相抵接。

如图2所示，该转盘式自动上样装置还包括控制器5，所述控制器5设置于所述底板2上，所述控制器5分别与所述旋转电机325、所述光耦挡片331和所述原点光耦332电连接，用于控制所述旋转电机325、所述光耦挡片331和所述原点光耦332的动作，从而控制所述转盘机构3的转动以及原点光耦332位置的检测，以实现将各个待测样本试管转动到指定位置。所述控制器5还分别与所述升降电机421、所述第一限位光耦422和所述第二限位光耦423连接，用于控制所述升降电机421、所述第一限位光耦422和所述第二限位光耦423的动作，从而控制所述试管升降机构4的升降。当待测样本试管转动到指定位置后，所述控制器5控制所述试管升降机构4将待测样本试管抬升到工作高度，使吸样模块的吸样针可以插到样本试管的底部并吸取样本。完成测试后，将样本试管放回到原位置等待下一个样本试管。

所述控制器5可通过接收计算机软件系统发送的操作指令，对所述旋转电机325、所述光耦挡片331、所述原点光耦332、所述升降电机421、所述第一限位光耦422和所述第二限位光耦423等元件进行控制。

该转盘式自动上样装置的动作过程如下：

1、将待测样本试管放入所述转盘机构上，所述转盘机构自动旋转到工作位。

2、利用所述试管升降机构将待测样本试管抬升到工作高度，通过吸样针吸取试管内的样本液；

3、当样本试管使用完后，所述试管升降机构将测试后的样本试管放回所述转盘机构上，计算机软件系统将自动显示该位置的样本试管已测试过，并将下一个样本试管旋转到工作位，重复之前的操作。

该转盘式自动上样装置能够实现多个样本试管的编组检测，以及样本试管的自定义顺序检测和临时调整。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转盘式自动上样装置，其特征在于，包括：

转盘机构(3)，包括转盘组件(31)、第一传动组件(32)和检测组件(33)，所述转盘组件(31)包括至少一个转盘，所述转盘沿圆周排列有多个用于放置待测样本试管的试管槽，所述第一传动组件(32)包括旋转电机(325)，所述旋转电机(325)用于带动至少一个所述转盘旋转，所述检测组件(33)包括光耦挡片(331)和原点光耦(332)，所述原点光耦(332)与所述光耦挡片(331)相配合，用于对所述转盘组件(31)的原点进行定位；

试管升降机构(4)，包括第一滑台组件(43)、第二滑台组件(44)和第二传动组件(42)，所述第一滑台组件(43)包括第一滑台(431)和压块(432)，所述压块(432)设置于所述第一滑台(431)上，所述压块(432)上设有用于放置待测样本试管的试管孔，所述第二滑台组件(44)包括第二滑台(441)和固定块(442)，所述固定块(442)设置于所述第二滑台(441)上，所述固定块(442)一侧设有用于托住样本试管的试管托，所述第二传动组件(42)包括升降电机(421)和直线导轨(425)，所述直线导轨(425)分别与所述第一滑台(431)和所述第二滑台(441)连接，所述升降电机(421)用于带动所述第一滑台(431)和所述第二滑台(441)沿所述直线导轨(425)滑动；

控制器(5)，分别与所述旋转电机(325)、所述光耦挡片(331)、所述原点光耦(332)和所述升降电机(421)电连接，用于控制所述旋转电机(325)、所述光耦挡片(331)、所述原点光耦(332)和所述升降电机(421)的动作。

2.根据权利要求1所述的转盘式自动上样装置，其特征在于，所述转盘式自动上样装置还包括底板(2)，所述转盘机构(3)、所述试管升降机构(4)和所述控制器(5)均设置于所述底板(2)上。

3.根据权利要求2所述的转盘式自动上样装置，其特征在于，所述转盘组件(31)包括同轴设置的第一转盘(311)、第二转盘(312)和第三转盘(313)，所述第一转盘(311)、所述第二转盘(312)和所述第三转盘(313)均沿圆周排列有多个用于放置待测样本试管的试管槽。

4.根据权利要求3所述的转盘式自动上样装置，其特征在于，所述原点光耦(332)设置于底板(2)上，所述光耦挡片(331)设置于所述第三转盘(313)的圆周外侧上。

5.根据权利要求3所述的转盘式自动上样装置，其特征在于，所述第一传动组件(32)还包括从动带轮转动轴(321)、从动带轮、同步带(322)、主动带轮(323)和电机支架(324)，所述从动带轮转动轴(321)穿设置于所述第一转盘(311)、所述第二转盘(312)和所述第三转盘(313)的中心，所述从动带轮安装于所述从动带轮转动轴(321)上，所述从动带轮通过所述同步带(322)与所述主动带轮(323)连接，所述主动带轮(323)安装在所述旋转电机(325)上，所述旋转电机(325)安装在所述电机支架(324)上。

6.根据权利要求5所述的转盘式自动上样装置，其特征在于，所述从动带轮转动轴(321)上安装有用于实现所述第一转盘(311)与所述从动带轮转动轴(321)锁紧或松开的按压开关(326)。

7.根据权利要求2所述的转盘式自动上样装置，其特征在于，所述试管升降机构(4)还包括升降框架(41)，所述升降框架(41)包括基座(411)、支撑板(412)和电机座(413)，所述基座(411)固定于所述底板(2)上，所述支撑板(412)固定于所述基座(411)的一侧，所述电机座(413)固定于所述支撑板(412)的上方，所述升降电机(421)安装于所述电机座(413)上。

8.根据权利要求7所述的转盘式自动上样装置，其特征在于，所述第二传动组件(42)还包括第一限位光耦(422)、第二限位光耦(423)和第二限位光耦挡片(424)，所述第一限位光耦(422)设置于所述直线导轨(425)的顶端，用于限制所述第一滑台组件(43)上升的行程高度；

所述第二限位光耦挡片(424)安装于所述第二滑台组件(44)上，所述第二限位光耦(423)设置于所述支撑板(412)的底端，并与所述第二限位光耦挡片(424)配合，用于限制所述第二滑台组件(44)下降的行程高度。

9.根据权利要求7所述的转盘式自动上样装置，其特征在于，所述第一滑台组件(43)还包括第一定位销(433)，所述第一定位销(433)设置于所述支撑板(412)上并与所述第一滑台(431)相抵接，用于对所述第一滑台(431)进行机械限位；

所述第二滑台组件(44)还包括第二定位销(443)，所述第二定位销(443)设置于所述支撑板(412)上并可与所述第二滑台(441)相抵接，用于对所述第二滑台(441)进行机械限位。

10.根据权利要求8所述的转盘式自动上样装置，其特征在于，所述控制器(5)还分别与所述第一限位光耦(422)和所述第二限位光耦(423)电连接，用于控制所述第一限位光耦(422)和所述第二限位光耦(423)的动作。