CN108414780B - 一种试管自动上样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试管自动上样装置，包括上样机构、旋转机构、升降机构和控制器。上样机构包括用于放置待测样本试管的上样板和用于转移待测样本试管的机械手；旋转机构包括试管架、试管固定环、旋转电机、滑块连接板和驱动器，试管固定环安装在试管架上，旋转电机固定在滑块连接板上，旋转电机输出轴与试管架连接，驱动器与旋转电机连接；升降机构包括支撑板、升降电机和直线导轨，升降电机安装在支撑板顶端，直线导轨固定在支撑板一侧，直线导轨上安装有滑块，滑块与滑块连接板连接，由升降电机驱动；控制器用于控制机械手、旋转电机和升降电机的动作。本发明能够自动判断样本试管是否使用完毕，并将使用完后的样本试管运回到初始位置。

Description

一种试管自动上样装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种试管自动上样装置。

背景技术

流式细胞仪(Flow cytometer)是对细胞进行自动分析和分选的装置。它是一种集激光技术、电子物理技术、光电测量技术、电子计算机以及细胞荧光化学技术、单克隆抗体技术为一体的新型高科技仪器，主要由液流系统、光学系统、电子系统、数据处理系统和细胞分选系统5个部分组成。它可以快速测量、存贮、显示悬浮在液体中的分散细胞的一系列重要的生物物理、生物化学方面的特征参量，并可以根据预选的参量范围把指定的细胞亚群从中分选出来。

在使用流式细胞仪对样品进行检测时，一般通过自身配置的采样装置对事先配置好的试样进行取样然后进行分析操作。仪器在进行取样在之前涉及到试样的上样，上样具体是指将配置好的试样放置到指定区域。然而，目前使用的上样装置无法自动判断样本试管是否使用完毕，并将使用完后的样本试管运回到初始位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种试管自动上样装置，以解决现有的上样装置无法自动判断样本试管是否使用完毕，并将使用完后的样本试管运回到初始位置的问题。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种试管自动上样装置，包括：

上样机构，包括上样板和机械手，所述上样板用于放置待测样本试管，所述机械手用于将待测样本试管转移至旋转机构上；

旋转机构，包括试管架、试管固定环、旋转电机和滑块连接板，所述试管固定环安装在所述试管架上，所述旋转电机固定在所述滑块连接板上，所述旋转电机的输出轴与所述试管架连接，所述旋转电机与所述驱动器连接；

升降机构，包括支撑板、升降电机和直线导轨，所述升降电机安装在所述支撑板的顶端，所述直线导轨固定在所述支撑板的一侧，所述直线导轨上安装有滑块，所述滑块与所述滑块连接板连接，所述滑块由所述升降电机驱动；

控制器，分别与所述机械手、所述旋转电机和所述升降电机电连接，用于控制所述机械手、所述旋转电机和所述升降电机的动作。

进一步地，所述试管自动上样装置还包括底板，所述上样机构、所述旋转机构、所述升降机构和所述控制器均安装在所述底板上。

进一步地，所述上样机构还包括支撑杆，所述上样板通过所述支撑杆安装在所述底板上。

进一步地，所述上样板上设有用于放置待测样本试管的上样孔。

进一步地，所述旋转机构还包括第一旋转限位光耦和第二旋转限位光耦，所述第一旋转限位光耦和所述第二旋转限位光耦安装在所述滑块连接板的两侧，且分别与所述试管架相干涉。

进一步地，所述升降机构还包括电机座，所述电机座固定在所述支撑板的顶端，所述升降电机安装在所述电机座上。

进一步地，所述升降机构还包括轴承固定座，所述轴承固定座固定在所述底板上，所述升降电机的丝杆固定在所述轴承固定座内。

进一步地，所述升降机构还包括第一升降限位光耦和第二升降限位光耦，所述第一升降限位光耦与所述电机座固定连接，所述第二升降限位光耦固定在所述底板上，且位于所述轴承固定座的一侧。

进一步地，所述升降机构还包括光耦挡片，所述光耦挡片固定在所述支撑板上，且位于所述第一升降限位光耦下方。

进一步地，所述控制器还分别与所述第一旋转限位光耦、所述第二旋转限位光耦、所述第一升降限位光耦和所述第二升降限位光耦电连接，用于控制所述第一旋转限位光耦、所述第二旋转限位光耦、所述第一升降限位光耦和所述第二升降限位光耦的动作。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的试管自动上样装置能够自动判断所述样本试管是否使用完毕，并将使用完后的所述样本试管运回到初始位置。并且，可通过计算机软件系统提示更换所述样本试管进行下一次检测。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明提供的试管自动上样装置的装配示意图；

图2为本发明提供的试管自动上样装置的一个角度的结构示意图；

图3为本发明提供的试管自动上样装置的另一角度的结构示意图；

图4为本发明提供的旋转机构的结构示意图；

图5为本发明提供的升降机构的一个角度的结构示意图；

图6为本发明提供的升降机构的另一角度的结构示意图；

图中：1-流式细胞仪，2-底板，3-上样板，4-支撑杆，5-试管架，6-试管固定环，7-驱动器，8-旋转电机，9-第一旋转限位光耦，10-第二旋转限位光耦，11-滑块连接板，12-支撑板，13-升降电机，14-电机座，15-轴承固定座，16-直线导轨，17-滑块，18-第一升降限位光耦，19-第二升降限位光耦，20-光耦挡片。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“固定”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

如图1所示，本发明提供一种试管自动上样装置，其安装在流式细胞仪1的主机底板上。安装时，先将该试管自动上样装置沿着主机底板上的导向条推入上样位置，当主机底板上的限位块卡入该试管自动上样装置的卡槽内时，锁紧该试管自动上样装置的前侧面两个螺钉即可；拆卸时，将该试管自动上样装置的前侧面两个螺钉拆掉，再将该试管自动上样装置从主机底板上向外抽出即可。

如图2-图6所示，该试管自动上样装置包括底板2和设置在所述底板2上的上样机构、旋转机构及升降机构。所述上样机构包括上样板3和支撑杆4，所述上样板3固定在所述支撑杆4的顶端，且与所述支撑杆4相互垂直。所述支撑杆4的底端固定在所述底板2上，且与所述底板2相互垂直。所述上样板3上设有上样孔，所述上样孔用于放置待测样本试管。进一步地，所述上样机构还包括机械手(图中未示出)，用于将待测样本试管转移至所述旋转机构上。

所述旋转机构包括试管架5和试管固定环6，所述试管固定环6安装在所述试管架5上，待测样本试管安装在所述试管固定环6内，这样就可以实现对所述样本试管的固定，以便实现待测样本的检测。进一步地，所述旋转机构还包括旋转电机8、第一旋转限位光耦9、第二旋转限位光耦10和滑块连接板11。所述旋转电机8固定在所述滑块连接板11上，所述旋转电机8的输出轴与所述试管架5连接，所述旋转电机8在驱动器7的驱动下带动所述试管架5进行转动，以便将待测样本试管由初始位置转至检测位置，或将检测完后的样本试管由检测位置转至初始位置。优选地，所述旋转电机8采用步进电机。所述第一旋转限位光耦9和所述第二旋转限位光耦10固定安装在所述滑块连接板11的两侧，且分别与所述试管架5相干涉，使得所述试管架5可在90度的旋转行程内旋转。

所述升降机构包括支撑板12、升降电机13、电机座14、轴承固定座15和直线导轨16。所述支撑板12的底端固定在所述底板2上，且所述支撑板12与所述底板2相互垂直。所述电机座14固定在所述支撑板12的顶端，所述升降电机13安装在所述电机座14上。所述轴承固定座15固定在所述底板2上，所述升降电机13的丝杆下端固定在所述轴承固定座15内。所述直线导轨16垂直固定在所述支撑板12的一侧。所述直线导轨16上安装有滑块17，所述滑块17与所述升降电机13连接，由所述升降电机13驱动。优选地，所述升降电机13采用丝杆电机。所述滑块17在所述升降电机13的驱动下沿所述直线导轨16上下滑动，带动与所述滑块17连接的所述滑块连接板11沿所述升降电机13的丝杆上下滑动，以便调节固定在所述滑块连接板11上的所述旋转机构的高度。进一步地，所述升降机构还包括第一升降限位光耦18、第二升降限位光耦19和光耦挡片20。所述第一升降限位光耦18与所述电机座14固定连接。所述光耦挡片20固定在所述支撑板12上，且位于所述第一升降限位光耦18下方。所述第二升降限位光耦19固定在所述底板2上，且位于所述轴承固定座15的一侧。所述旋转机构的升降行程由所述第一升降限位光耦18、所述第二升降限位光耦19和所述光耦挡片20控制。

该试管自动上样装置还包括控制器(图中未示出)，所述控制器设置在所述底板2上。所述控制器与所述机械手电连接，用于控制所述机械手将待测样本试管转移至所述旋转机构上；所述控制器还分别与所述旋转电机8、所述第一旋转限位光耦9和所述第二旋转限位光耦10电连接，用于控制所述旋转电机8、所述第一旋转限位光耦9和所述第二旋转限位光耦10的动作，从而控制所述旋转机构将所述样本试管由外侧90°初始位置旋转到内侧检测位置或将将所述样本试管由内侧检测位置旋转到外侧90°初始位置；所述控制器还分别与所述升降电机13、所述第一升降限位光耦18和所述第二升降限位光耦19电连接，用于控制所述升降电机13、所述第一升降限位光耦18和所述第二升降限位光耦19的动作，从而控制所述升降机构将放置在所述旋转机构中的样本试管上升至工作高度或将放置在所述旋转机构中的样本试管运回至底部初始位置。

所述控制器可通过接收计算机软件系统发送的操作指令，对所述机械手、所述旋转电机8、所述第一旋转限位光耦9、所述第二旋转限位光耦10、所述升降电机13、所述第一升降限位光耦18和所述第二升降限位光耦19等元件进行控制。

该试管自动上样装置的动作过程如下：

1、将样本试管放入所述试管固定环内，通过所述旋转机构将所述样本试管由由外侧90°初始位置的状态旋转到内侧检测位置；

2、通过所述升降机构将所述旋转机构上升至工作高度；

3、当所述样本试管使用完后，通过所述控制器控制整个试管自动上样装置回到初始状态。

该试管自动上样装置能够自动判断所述样本试管是否使用完毕，并将使用完后的所述样本试管运回到初始位置。并且，可通过计算机软件系统提示更换所述样本试管进行下一次检测。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种试管自动上样装置，其特征在于，包括：

上样机构，包括上样板(3)和机械手，所述上样板(3)用于放置待测样本试管，所述机械手用于将待测样本试管转移至旋转机构上；

旋转机构，包括试管架(5)、试管固定环(6)、旋转电机(8)和滑块连接板(11)，所述试管固定环(6)安装在所述试管架(5)上，所述旋转电机(8)固定在所述滑块连接板(11)上，所述旋转电机(8)的输出轴与所述试管架(5)连接，所述旋转电机(8)与驱动器(7)连接；

所述旋转机构还包括第一旋转限位光耦(9)和第二旋转限位光耦(10)，所述第一旋转限位光耦(9)和所述第二旋转限位光耦(10)安装在所述滑块连接板(11)的两侧，且分别与所述试管架(5)相干涉；

升降机构，包括支撑板(12)、升降电机(13)和直线导轨(16)，所述升降电机(13)安装在所述支撑板(12)的顶端，所述直线导轨(16)固定在所述支撑板(12)的一侧，所述直线导轨(16)上安装有滑块(17)，所述滑块(17)与所述滑块连接板(11)连接，所述滑块(17)由所述升降电机(13)驱动；

所述升降机构还包括第一升降限位光耦(18)和第二升降限位光耦(19)，所述第一升降限位光耦(18)与电机座(14)固定连接，所述第二升降限位光耦(19)固定在底板(2)上，且位于轴承固定座(15)的一侧；

所述升降机构还包括光耦挡片(20)，所述光耦挡片(20)固定在所述支撑板(12)上，且位于所述第一升降限位光耦(18)下方；

控制器，分别与所述机械手、所述旋转电机(8)和所述升降电机(13)电连接，用于控制所述机械手、所述旋转电机(8)和所述升降电机(13)的动作；

所述控制器还分别与所述第一旋转限位光耦(9)、所述第二旋转限位光耦(10)、所述第一升降限位光耦(18)和所述第二升降限位光耦(19)电连接，用于控制所述第一旋转限位光耦(9)、所述第二旋转限位光耦(10)、所述第一升降限位光耦(18)和所述第二升降限位光耦(19)的动作。

2.根据权利要求1所述的试管自动上样装置，其特征在于，所述试管自动上样装置还包括所述底板(2)，所述上样机构、所述旋转机构、所述升降机构和所述控制器均安装在所述底板(2)上。

3.根据权利要求2所述的试管自动上样装置，其特征在于，所述上样机构还包括支撑杆(4)，所述上样板(3)通过所述支撑杆(4)安装在所述底板(2)上。

4.根据权利要求3所述的试管自动上样装置，其特征在于，所述上样板(3)上设有用于放置待测样本试管的上样孔。

5.根据权利要求1所述的试管自动上样装置，其特征在于，所述升降机构还包括所述电机座(14)，所述电机座(14)固定在所述支撑板(12)的顶端，所述升降电机(13)安装在所述电机座(14)上。

6.根据权利要求5所述的试管自动上样装置，其特征在于，所述升降机构还包括所述轴承固定座(15)，所述轴承固定座(15)固定在所述底板(2)上，所述升降电机(13)的丝杆固定在所述轴承固定座(15)内。