CN110940824A - 一种移动式多功能自动进样存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式多功能自动进样存储装置，通过所述滑轨驱动构件驱动所述丝杆直推电机安装块在所述第一导轨滑块上滑动，所述丝杆直推电机安装块和所述拨杆之间连接有所述伸缩驱动构件，所述伸缩驱动构件驱动所述拨杆朝向所述进样盘移动，所述伸缩驱动构件带动所述拨杆收缩，当到达样本玻片盒处时，所述伸缩驱动构件再将所述拨杆伸出，将样本玻片盒挂住，随后通过所述滑轨驱动构件带动朝向流水线方向继续运动，当所述拨杆运动到待检测区域进行检测，此时所述伸缩驱动构件带动所述拨杆运动对准到相应的存储区域，采用多功能自动进样存储装置有利于提高仪器设备的进样速度，提高仪器的吞吐量，进而提高了检测效率。

Description

一种移动式多功能自动进样存储装置

技术领域

本发明涉及医疗器械卫生领域，尤其涉及一种移动式多功能自动进样存储装置。

背景技术

目前随着科学技术的进步，体外诊断行业仪器朝自动化、小型化方向发展。为更好的服务临床检验人员，更好的满足临床检验人员多样化的需求，仪器模块化设计蔚然成风。仪器模块化设计可实现类似于定制功能，当临床检验人员需要某一功能时，则加上某一模块来实现。模块化设计使得体外诊断仪器可扩展化，可操作性更加灵活，更加便利，可适用性更强。

载拨片在被阅片机进行检测后，需要对载玻片进行进样存储，其中载玻片的数量较大，种类较多，人工进行分类存储需要花费大量时间，影响检测效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式多功能自动进样存储装置，旨在解决现有技术中的载拨片在被阅片机进行检测后，需要对载玻片进行进样存储，其中载玻片的数量较大，种类较多，人工进行分类存储需要花费大量时间，影响检测效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种移动式多功能自动进样存储装置，包括底部安装板、进样盘、X向侧拨组件；所述进样盘与所述底部安装板固定连接，并位于所述底部安装板的顶部，所述X向侧拨组件与所述底部安装板固定连接，并与所述进样盘滑动连接；所述X向侧拨组件包括第一导轨滑块、滑轨驱动构件、丝杆直推电机安装块、拨杆安装块、拨杆和伸缩驱动构件，所述第一导轨滑块与所述底部安装板固定连接，并与所述进样盘抵接，所述滑轨驱动构件与所述底部安装板固定连接，并与所述第一导轨滑块转动连接，且位于所述底部安装板靠近所述第一导轨滑块的一侧，所述丝杆直推电机安装块与所述第一导轨滑块滑动连接，并位于所述第一导轨滑块远离所述底部安装板的一侧，且滑动方向朝向所述第一导轨滑块延伸的方向，所述拨杆安装块与所述丝杆直推电机安装块滑动连接，并位于所述丝杆直推电机安装块远离所述第一导轨滑块的一侧，且滑动方向朝向靠近所述进样盘的方向，所述拨杆与所述拨杆安装块固定连接，并位于所述拨杆安装块远离所述丝杆直推电机安装块的一侧，且朝向所述进样盘的方向，所述伸缩驱动构件与所述丝杆直推电机安装块固定连接，并与所述拨杆安装块固定连接，且位于所述丝杆直推电机安装块靠近所述拨杆安装块一侧，驱动所述拨杆安装块在所述丝杆直推电机安装块上滑动。

其中，所述伸缩驱动构件包括滑动轴、滑动轴承和丝杆直推电机，所述滑动轴与所述丝杆直推电机安装块固定连接，并贯穿所述拨杆安装块，且位于所述拨杆和所述丝杆直推电机安装块之间，朝向所述进样盘的方向；所述滑动轴承与所述拨杆安装块固定连接，并与所述滑动轴滑动连接，且位于所述滑动轴的外周，靠近所述拨杆安装块；所述丝杆直推电机与所述丝杆直推电机安装块固定连接，并与所述拨杆安装块转动连接，且位于所述滑动轴靠近所述进样盘的一端。

其中，所述滑轨驱动构件包括第一从动轮、第一同步带、第一同步轮、第一步进电机和第一同步带夹，所述第一从动轮与所述第一导轨滑块转动连接，并驱动所述第一导轨滑块滑动，且位于所述第一导轨滑块远离所述丝杆直推电机安装块的一侧，所述第一同步带与所述第一从动轮转动连接，并带动所述第一从动轮转动，且位于所述第一从动轮远离所述第一导轨滑块的一端，所述第一同步轮与所述第一同步带转动连接，并驱动所述第一同步带转动，且位于所述第一同步带远离所述第一从动轮的一端，所述第一步进电机与所述底部安装板固定连接，并与所述第一同步轮转动连接，且位于所述第一同步轮远离所述第一同步带的一端，驱动所述第一同步轮转动，所述第一同步带夹与所述第一同步带固定连接，并与所述丝杆直推电机安装板固定连接，且位于所述第一同步轮和所述第一从动轮之间。

其中，所述X向侧拨组件还包括联机导向块和存储导向条，所述联机导向块与所述进样盘固定连接，并位于所述进样盘远离所述底部安装板的一侧；所述存储导向条与所述进样盘固定连接，并位于所述进样盘远离所述底部安装板的一侧，且位于所述进样盘远离所述联机导向块的一侧，靠近所述拨杆。

其中，所述移动式多功能自动进样存储装置还包括进样导向块和Y向侧拨组件，所述进样导向块与所述进样盘固定连接，并朝向所述拨杆的方向，且位于所述联机导向块和所述存储导向条之间；所述Y向侧拨组件与所述底部安装板固定连接，并与所述进样盘滑动连接，且位于所述进样导向块和所述联机导向块之间。

其中，所述Y向侧拨组件包括第二导轨滑块、侧拨固定块、拨板驱动构件和拨板构件，所述第二导轨滑块与所述底部安装板通过支架连接，并位于所述进样盘和所述底部安装板之间，且位于所述联机导向块和所述进样导向块之间；所述侧拨固定块与所述第二导轨滑块滑动连接，并位于所述第二导轨滑块靠近所述进样盘的一侧；所述拨板驱动构件与所述底部安装板固定连接，并与所述第二导轨滑块转动连接，且位于所述第二导轨滑块和所述底部安装板之间；所述拨板构件与所述侧拨固定块固定连接，并朝向远离所述底部安装板的方向伸出所述进样盘的表面，且位于所述联机导向块和所述进样导向块之间。

其中，所述拨板构件包括左旋侧拨板和右旋侧拨板，所述左旋侧拨板与所述侧拨固定块固定连接，并位于所述侧拨固定块靠近所述进样导向块的一侧，且朝向远离所述底部安装板的方向伸出所述进样盘的表面；所述右旋侧拨板与所述侧拨固定块固定连接，并位于所述侧拨固定块远离所述左旋侧拨板的一侧，且朝向远离所述底部安装板的方向伸出所述进样盘的表面。

其中，所述拨板驱动构件包括第二步进电机、第二同步轮、第二同步带、第三同步轮、旋转轴、第四同步轮、第三同步带和第二从动轮，所述第二步进电机与所述底部安装板固定连接，并位于所述底部安装板靠近所述第二导轨滑块的一侧；所述第二同步轮与所述第二步进电机转动连接，并位于所述第二步进电机朝向所述第二导轨滑块的一侧；所述第二同步带与所述第二同步轮转动连接，并位于所述第二同步轮的外周，远离所述第二步进电机；所述第三同步轮与所述第二同步带转动连接，并位于所述第二同步带远离所述第二同步轮的一端；所述旋转轴与所述第三同步轮固定连接，并位于所述第二导轨滑块远离所述侧拨固定块的一侧；所述第四同步轮与所述旋转轴固定连接，并位于所述旋转轴远离所述第三同步轮的一端；所述第三同步带与所述第四同步轮转动连接，并与所述侧拨固定块固定连接，位于所述第四同步轮的外周；所述第二从动轮与所述第三同步带转动连接，并与所述第二导轨滑块转动连接，且位于所述第二导轨滑块远离所述第二步进电机的一侧。

其中，所述Y向侧拨组件还包括扭簧，所述扭簧与所述侧拨固定块固定连接，并与所述底部安装板固定连接，且位于所述侧拨固定块和所述底部安装板之间。

其中，所述动式多功能自动进样存储装置还包括第一光耦传感器和第二光耦传感器，所述第一光耦传感器与所述第二步进电机电连接，并位于所述底部安装板和所述进样盘之间；所述第二光耦传感器与所述第一步进电机电连接，并位于所述进样盘远离所述第一光耦传感器的一侧。

本发明的一种移动式多功能自动进样存储装置，通过所述滑轨驱动构件驱动所述丝杆直推电机安装块在所述第一导轨滑块上滑动，所述丝杆直推电机安装块和所述拨杆之间连接有所述伸缩驱动构件，所述伸缩驱动构件驱动所述拨杆朝向所述进样盘移动，所述伸缩驱动构件带动所述拨杆收缩，当到达样本玻片盒处时，所述伸缩驱动构件再将所述拨杆伸出，将样本玻片盒挂住，随后通过所述滑轨驱动构件带动朝向流水线方向继续运动，当所述拨杆运动到待检测区域进行检测，此时所述伸缩驱动构件带动所述拨杆运动对准到相应的存储区域，采用多功能自动进样存储装置有利于提高仪器设备的进样速度，提高仪器的吞吐量，进而提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的实施例1的样本拨片盒运动轨迹示意图。

图2是本发明的实施例2的样本拨片盒运动轨迹示意图。

图3是本发明的多功能自动进样存储装置的结构总装图。

图4是本发明的X向侧拨组件的结构示意图。

图5是本发明的手动进样组件的结构示意图。

图中：1-底部安装板、2-第一光耦传感器、3-存储导向条、4-进样盘、5-第二光耦传感器、6-X向侧拨组件、7-进样导向块、8-联机导向块、9-Y向侧拨组件、10-进样盘支撑块、11-挂钩、60-滑轨驱动构件、61-伸缩驱动构件、90-拨板驱动构件、91-拨板构件、100-移动式多功能自动进样存储装置、601-丝杆直推电机、602-第一同步带夹、603-第一步进电机、604-第一同步轮、605-步进电机安装板、606-第一导轨滑块、607-拨杆、608-滑动轴承、609-拨杆安装块、610-滑动轴、611-丝杆直推电机安装块、612-第一同步带、613-第一从动轮、614-从动轮安装板、901-第二从动轮、902-第二同步带夹、903-第二导轨滑块、904-Y向侧拨组件安装底板、905-左旋侧拨板、906-第二步进电机、907-第二同步轮、908-第二同步带、909-第三同步轮、910-移动滑轨安装板、911-旋转轴、912-第四同步轮、913-右旋侧拨板、914-固定垫片、915-扭簧、916-侧拨固定块、917-第三同步带。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实施方式的第一实施例：

请参阅图1至图4，本发明提供了一种移动式多功能自动进样存储装置100，包括底部安装板1、进样盘4、X向侧拨组件6；所述进样盘4与所述底部安装板1固定连接，并位于所述底部安装板1的顶部，所述X向侧拨组件6与所述底部安装板1固定连接，并与所述进样盘4滑动连接；所述X向侧拨组件6包括第一导轨滑块606、滑轨驱动构件60、丝杆直推电机安装块611、拨杆安装块609、拨杆607和伸缩驱动构件61，所述第一导轨滑块606与所述底部安装板1固定连接，并与所述进样盘4抵接，所述滑轨驱动构件60与所述底部安装板1固定连接，并与所述第一导轨滑块606转动连接，且位于所述底部安装板1靠近所述第一导轨滑块606的一侧，所述丝杆直推电机安装块611与所述第一导轨滑块606滑动连接，并位于所述第一导轨滑块606远离所述底部安装板1的一侧，且滑动方向朝向所述第一导轨滑块606延伸的方向，所述拨杆安装块609与所述丝杆直推电机安装块611滑动连接，并位于所述丝杆直推电机安装块611远离所述第一导轨滑块606的一侧，且滑动方向朝向靠近所述进样盘4的方向，所述拨杆607与所述拨杆安装块609固定连接，并位于所述拨杆安装块609远离所述丝杆直推电机安装块611的一侧，且朝向所述进样盘4的方向，所述伸缩驱动构件61与所述丝杆直推电机安装块611固定连接，并与所述拨杆安装块609固定连接，且位于所述丝杆直推电机安装块611靠近所述拨杆安装块609一侧，驱动所述拨杆安装块609在所述丝杆直推电机安装块611上滑动。

进一步地，所述伸缩驱动构件61包括滑动轴610、滑动轴承608和丝杆直推电机601，所述滑动轴610与所述丝杆直推电机安装块611固定连接，并贯穿所述拨杆安装块609，且位于所述拨杆607和所述丝杆直推电机安装块611之间，朝向所述进样盘4的方向；所述滑动轴承608与所述拨杆安装块609固定连接，并与所述滑动轴610滑动连接，且位于所述滑动轴610的外周，靠近所述拨杆安装块609；所述丝杆直推电机601与所述丝杆直推电机安装块611固定连接，并与所述拨杆安装块609转动连接，且位于所述滑动轴610靠近所述进样盘4的一端。

进一步地，所述滑轨驱动构件60包括第一从动轮613、第一同步带612、第一同步轮604、第一步进电机603和第一同步带夹602，所述第一从动轮613与所述底部安装板1通过支架转动连接，并位于所述第一导轨滑块606远离所述丝杆直推电机安装块611的一侧，所述第一同步带612与所述第一从动轮613转动连接，并带动所述第一从动轮613转动，且位于所述第一从动轮613远离所述第一导轨滑块606的一端，所述第一同步轮604与所述第一同步带612转动连接，并驱动所述第一同步带612转动，且位于所述第一同步带612远离所述第一从动轮613的一端，所述第一步进电机603与所述底部安装板1固定连接，并与所述第一同步轮604转动连接，且位于所述第一同步轮604远离所述第一同步带612的一端，驱动所述第一同步轮604转动，所述第一同步带夹602与所述第一同步带612固定连接，并与所述丝杆直推电机安装板611固定连接，且位于所述第一同步轮604和所述第一从动轮613之间。

进一步地，所述X向侧拨组件6还包括联机导向块8和存储导向条3，所述联机导向块8与所述进样盘4固定连接，并位于所述进样盘4远离所述底部安装板1的一侧；所述存储导向条3与所述进样盘4固定连接，并位于所述进样盘4远离所述底部安装板1的一侧，且位于所述进样盘4远离所述联机导向块8的一侧，靠近所述拨杆607。

在本实施例中，当所述移动式多功能自动进样存储装置100与自动推片机相连时，装置处于自动进样模式，仪器进样不需要人工干预，所述进样盘4通过进样盘支撑块10与所述底部安装板1螺纹连接，当样本从流水线设备如自动推片机传递过来时，样本玻片盒将会在所述拨杆607的推动下移动到待检测区域，当所有样本检测完成后，依旧由所述拨杆607将样本玻片盒推送到存储区域。当样本玻片盒从流水线区域进入时，装置将会传递相关信息至控制板，此时所述X向侧拨组件6将进行相应的运动，所述联机导向块8对样本拨片进行抵接，引导样本拨片水平运动到测试区域，所述存储导向条3的数量为三个，并分别均匀设置在所述进样盘4的表面，将所述进样盘4分为三个存储区域，便于进行存放；所述第一步进电机603通过步进电机安装板605螺纹安装在所述底部安装板1上，通过所述第一步进电机603的输出轴驱动所述第一同步轮604转动，所述第一同步轮604的外周配合有所述第一同步带612，所述第一同步带612在所述第一同步轮604的带动下转动，在所述第一同步带612远离所述第一同步轮604的一侧配合有所述第一从动轮613，所述第一从动轮613通过从动轮安装板614螺纹安装在所述底部安装板1上，被所述第一同步带612驱动旋转，并通过转轴与所述第一导轨滑块606配合，所述第一导轨滑块606与所述第一同步带612通过第一同步带夹602连接，进而驱动所述丝杆直推电机安装块611在所述第一导轨滑块606上滑动，所述丝杆直推电机安装块611的前后两端安装有支架，两端支架之间螺纹固定有所述滑动轴610，所述滑动轴610的数量为两个，并分别平行设置在所述丝杆直推电机安装块611的上方，所述滑动轴610的外周滑动安装有所述滑动轴承608，所述滑动轴承608连接所述拨杆安装块609和所述滑动轴610，所述拨杆607螺纹固定在所述拨杆安装块609的上方，并朝向所述进样盘4的方向，且与所述进样盘4的盘面平行，所述丝杆直推电机601的输出端与所述拨杆安装块609转动连接，由所述丝杆直推电机601驱动所述拨杆安装块609在所述滑动轴610上前后滑动，进而所述丝杆直推电机601将带动所述拨杆607向Y向内侧收缩，当到达样本玻片盒处时，所述丝杆直推电机601再将所述拨杆607向Y向外侧伸出，直至将样本玻片盒挂住，静止，随后在通过所述第一步进电机603带动所述第一同步带612上的所述丝杆直推电机安装块611向流水线方向继续运动，当所述丝杆直推电机安装块611运动到待检测区域后，此时样本玻片盒中的载玻片将会被自动阅片机轮流夹住并进行相应的检测，检测完成后又放回至样本玻片盒中，当样本玻片盒中的所有载玻片检测完成后，此时所述步进电机将运转带动所述丝杆直推电机安装块611运动对准到相应的存储区域，随后所述丝杆直推电机601将继续推动样本玻片盒向Y向外侧运动，一共有三个存储区域，其存储顺序是从样本进入位置到远离进入位置，每个存储区域最多可存储两个样本玻片盒。所述丝杆直推电机601的运动行程只能将样本玻片盒送入到样本玻片盒的第一个存储位置，而无法将其完全推入，此时则需要等待第二个样本玻片盒检测完以后与第一个样本玻片盒相接触并将其完全推到存储区域中。移动时多功能自动进样存储装置采用挂钩11安装方式与自动阅片机或其他仪器设备相连，采用挂钩11相连，有利于设备的安装与调试，同时也有利于拆卸等组合式应用，如此采用多功能自动进样存储装置有利于提高仪器设备的进样速度，减少检验人员的劳动强度，提高仪器的吞吐量，进而提高了检测效率。

在本实施方式的第二实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供了一种移动式多功能自动进样存储装置100，包括底部安装板1、进样盘4、X向侧拨组件6；所述进样盘4与所述底部安装板1固定连接，并位于所述底部安装板1的顶部，所述X向侧拨组件6与所述底部安装板1固定连接，并与所述进样盘4滑动连接；所述X向侧拨组件6包括第一导轨滑块606、滑轨驱动构件60、丝杆直推电机安装块611、拨杆安装块609、拨杆607和伸缩驱动构件61，所述第一导轨滑块606与所述底部安装板1固定连接，并与所述进样盘4抵接，所述滑轨驱动构件60与所述底部安装板1固定连接，并与所述第一导轨滑块606转动连接，且位于所述底部安装板1靠近所述第一导轨滑块606的一侧，所述丝杆直推电机安装块611与所述第一导轨滑块606滑动连接，并位于所述第一导轨滑块606远离所述底部安装板1的一侧，且滑动方向朝向所述第一导轨滑块606延伸的方向，所述拨杆安装块609与所述丝杆直推电机安装块611滑动连接，并位于所述丝杆直推电机安装块611远离所述第一导轨滑块606的一侧，且滑动方向朝向靠近所述进样盘4的方向，所述拨杆607与所述拨杆安装块609固定连接，并位于所述拨杆安装块609远离所述丝杆直推电机安装块611的一侧，且朝向所述进样盘4的方向，所述伸缩驱动构件61与所述丝杆直推电机安装块611固定连接，并与所述拨杆安装块609固定连接，且位于所述丝杆直推电机安装块611靠近所述拨杆安装块609一侧，驱动所述拨杆安装块609在所述丝杆直推电机安装块611上滑动。

进一步地，所述伸缩驱动构件61包括滑动轴610、滑动轴承608和丝杆直推电机601，所述滑动轴610与所述丝杆直推电机安装块611固定连接，并贯穿所述拨杆安装块609，且位于所述拨杆607和所述丝杆直推电机安装块611之间，朝向所述进样盘4的方向；所述滑动轴承608与所述拨杆安装块609固定连接，并与所述滑动轴610滑动连接，且位于所述滑动轴610的外周，靠近所述拨杆安装块609；所述丝杆直推电机601与所述丝杆直推电机安装块611固定连接，并与所述拨杆安装块609转动连接，且位于所述滑动轴610靠近所述进样盘4的一端。

进一步地，所述滑轨驱动构件60包括第一从动轮613、第一同步带612、第一同步轮604、第一步进电机603和第一同步带夹602，所述第一从动轮613与所述底部安装板1通过支架转动连接，并位于所述第一导轨滑块606远离所述丝杆直推电机安装块611的一侧，所述第一同步带612与所述第一从动轮613转动连接，并带动所述第一从动轮613转动，且位于所述第一从动轮613远离所述第一导轨滑块606的一端，所述第一同步轮604与所述第一同步带612转动连接，并驱动所述第一同步带612转动，且位于所述第一同步带612远离所述第一从动轮613的一端，所述第一步进电机603与所述底部安装板1固定连接，并与所述第一同步轮604转动连接，且位于所述第一同步轮604远离所述第一同步带612的一端，驱动所述第一同步轮604转动，所述第一同步带夹602与所述第一同步带612固定连接，并与所述丝杆直推电机安装板611固定连接，且位于所述第一同步轮604和所述第一从动轮613之间。

进一步地，所述X向侧拨组件6还包括联机导向块8和存储导向条3，所述联机导向块8与所述进样盘4固定连接，并位于所述进样盘4远离所述底部安装板1的一侧；所述存储导向条3与所述进样盘4固定连接，并位于所述进样盘4远离所述底部安装板1的一侧，且位于所述进样盘4远离所述联机导向块8的一侧，靠近所述拨杆607。

进一步地，所述移动式多功能自动进样存储装置100还包括进样导向块7和Y向侧拨组件9，所述进样导向块7与所述进样盘4固定连接，并朝向所述拨杆607的方向，且位于所述联机导向块8和所述存储导向条3之间；所述Y向侧拨组件9与所述底部安装板1固定连接，并与所述进样盘4滑动连接，且位于所述进样导向块7和所述联机导向块8之间。

进一步地，所述Y向侧拨组件9包括第二导轨滑块903、侧拨固定块916、拨板驱动构件90和拨板构件91，所述第二导轨滑块903与所述底部安装板1通过支架连接，并位于所述进样盘4和所述底部安装板1之间，且位于所述联机导向块8和所述进样导向块7之间；所述侧拨固定块916与所述第二导轨滑块903滑动连接，并位于所述第二导轨滑块903靠近所述进样盘4的一侧；所述拨板驱动构件90与所述底部安装板1固定连接，并与所述第二导轨滑块903转动连接，且位于所述第二导轨滑块903和所述底部安装板1之间；所述拨板构件91与所述侧拨固定板块916固定连接，并朝向远离所述底部安装板1的方向伸出所述进样盘4的表面，且位于所述联机导向块8和所述进样导向块7之间。

进一步地，所述拨板构件91包括左旋侧拨板905和右旋侧拨板913，所述左旋侧拨板905与所述侧拨固定板块916固定连接，并位于所述侧拨固定板块916靠近所述进样导向块7的一侧，且朝向远离所述底部安装板1的方向伸出所述进样盘4的表面；所述右旋侧拨板913与所述侧拨固定板块916固定连接，并位于所述侧拨固定板块916远离所述左旋侧拨板905的一侧，且朝向远离所述底部安装板1的方向伸出所述进样盘4的表面。

进一步地，所述拨板驱动构件90包括第二步进电机906、第二同步轮907、第二同步带908、第三同步轮909、旋转轴911、第四同步轮912、第三同步带917和第二从动轮901，所述第二步进电机906与所述底部安装板1固定连接，并位于所述底部安装板1靠近所述第二导轨滑块903的一侧；所述第二同步轮907与所述第二步进电机906转动连接，并位于所述第二步进电机906朝向所述第二导轨滑块903的一侧；所述第二同步带908与所述第二同步轮907转动连接，并位于所述第二同步轮907的外周，远离所述第二步进电机906；所述第三同步轮909与所述第二同步带908转动连接，并位于所述第二同步带908远离所述第二同步轮907的一端；所述旋转轴911与所述第三同步轮909固定连接，并位于所述第二导轨滑块903远离所述侧拨固定板块916的一侧；所述第四同步轮912与所述旋转轴911固定连接，并位于所述旋转轴911远离所述第三同步轮909的一端；所述第三同步带917与所述第四同步轮912转动连接，并与所述侧拨固定块916固定连接，位于所述第四同步轮912的外周；所述第二从动轮901与所述第三同步带917转动连接，并与所述第二导轨滑块903转动连接，且位于所述第二导轨滑块903远离所述第二步进电机906的一侧。

在本实施例中，所述第二导轨滑块903通过移动滑轨安装板910与所述底部安装板1螺纹连接，当仪器或设备处于单机状态时，此时进样为手动进样模式，当检验人员将样本玻片盒放入到所述进样盘4上靠近所述进样导向块7时，此时将会由传感装置感知样本玻片盒，所述第二步进电机906螺纹固定在所述Y向侧拨组件安装底板904上，所述第二步进电机906驱动所述第二同步轮907进行旋转，所述第二同步轮907的外周旋转配合有所述第二同步带908，所述第二同步带908远离所述第二同步轮907的一端旋转配合有所述第三同步轮909，所述第三同步轮909和所述第四同步轮912之间通过所述旋转轴911螺纹连接，通过联轴器进行运动方向的改变，可以进一步缩小空间布局，进一步使得仪器小型化，使所述第三同步轮909带动所述第四同步轮912转动，所述第四同步轮912的外周旋转配合有所述第三同步带917，并驱动所述第三同步带917转动，所述第三同步带917远离所述第四同步轮912的一侧旋转配合有所述第二从动轮901，所述第二从动轮901与所述第二导轨滑块903通过转轴配合，并通过所述第二同步带夹902驱动所述侧拨固定块916在所述第二导轨滑块903上直线滑动，所述侧拨固定块916的两端通过固定垫片914螺纹固定有所述左旋侧拨板905和所述右旋侧拨板913，所述侧拨固定块916的底部安装有第二同步带夹902，所述侧拨固定块916通过第二同步带夹902与所述第三同步带917连接，随后利用所述左旋侧拨板905和所述右旋侧拨板913将样本玻片盒推入待检测区域进行样本检测。当样本玻片盒中的样本依次检测完以后，其它相关动作与实施例1中的动作相一致，均是将样本玻片盒存入存储区，采用自动进样与手动进样相结合集成化的设计思路，有利于降低仪器成本，增加了装置的通用性，便于设备在多个平台使用，兼容性更强，拆装效率更高。

在本实施方式的第三实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供了一种移动式多功能自动进样存储装置100，包括底部安装板1、进样盘4、X向侧拨组件6；所述进样盘4与所述底部安装板1固定连接，并位于所述底部安装板1的顶部，所述X向侧拨组件6与所述底部安装板1固定连接，并与所述进样盘4滑动连接；所述X向侧拨组件6包括第一导轨滑块606、滑轨驱动构件60、丝杆直推电机安装块611、拨杆安装块609、拨杆607和伸缩驱动构件61，所述第一导轨滑块606与所述底部安装板1固定连接，并与所述进样盘4抵接，所述滑轨驱动构件60与所述底部安装板1固定连接，并与所述第一导轨滑块606转动连接，且位于所述底部安装板1靠近所述第一导轨滑块606的一侧，所述丝杆直推电机安装块611与所述第一导轨滑块606滑动连接，并位于所述第一导轨滑块606远离所述底部安装板1的一侧，且滑动方向朝向所述第一导轨滑块606延伸的方向，所述拨杆安装块609与所述丝杆直推电机安装块611滑动连接，并位于所述丝杆直推电机安装块611远离所述第一导轨滑块606的一侧，且滑动方向朝向靠近所述进样盘4的方向，所述拨杆607与所述拨杆安装块609固定连接，并位于所述拨杆安装块609远离所述丝杆直推电机安装块611的一侧，且朝向所述进样盘4的方向，所述伸缩驱动构件61与所述丝杆直推电机安装块611固定连接，并与所述拨杆安装块609固定连接，且位于所述丝杆直推电机安装块611靠近所述拨杆安装块609一侧，驱动所述拨杆安装块609在所述丝杆直推电机安装块611上滑动。

进一步地，所述伸缩驱动构件61包括滑动轴610、滑动轴承608和丝杆直推电机601，所述滑动轴610与所述丝杆直推电机安装块611固定连接，并贯穿所述拨杆安装块609，且位于所述拨杆607和所述丝杆直推电机安装块611之间，朝向所述进样盘4的方向；所述滑动轴承608与所述拨杆安装块609固定连接，并与所述滑动轴610滑动连接，且位于所述滑动轴610的外周，靠近所述拨杆安装块609；所述丝杆直推电机601与所述丝杆直推电机安装块611固定连接，并与所述拨杆安装块609转动连接，且位于所述滑动轴610靠近所述进样盘4的一端。

进一步地，所述滑轨驱动构件60包括第一从动轮613、第一同步带612、第一同步轮604、第一步进电机603和第一同步带夹602，所述第一从动轮613与所述底部安装板1通过支架转动连接，并位于所述第一导轨滑块606远离所述丝杆直推电机安装块611的一侧，所述第一同步带612与所述第一从动轮613转动连接，并带动所述第一从动轮613转动，且位于所述第一从动轮613远离所述第一导轨滑块606的一端，所述第一同步轮604与所述第一同步带612转动连接，并驱动所述第一同步带612转动，且位于所述第一同步带612远离所述第一从动轮613的一端，所述第一步进电机603与所述底部安装板1固定连接，并与所述第一同步轮604转动连接，且位于所述第一同步轮604远离所述第一同步带612的一端，驱动所述第一同步轮604转动，所述第一同步带夹602与所述第一同步带612固定连接，并与所述丝杆直推电机安装板611固定连接，且位于所述第一同步轮604和所述第一从动轮613之间。

进一步地，所述X向侧拨组件6还包括联机导向块8和存储导向条3，所述联机导向块8与所述进样盘4固定连接，并位于所述进样盘4远离所述底部安装板1的一侧；所述存储导向条3与所述进样盘4固定连接，并位于所述进样盘4远离所述底部安装板1的一侧，且位于所述进样盘4远离所述联机导向块8的一侧，靠近所述拨杆607。

进一步地，所述移动式多功能自动进样存储装置100还包括进样导向块7和Y向侧拨组件9，所述进样导向块7与所述进样盘4固定连接，并朝向所述拨杆607的方向，且位于所述联机导向块8和所述存储导向条3之间；所述Y向侧拨组件9与所述底部安装板1固定连接，并与所述进样盘4滑动连接，且位于所述进样导向块7和所述联机导向块8之间。

进一步地，所述Y向侧拨组件9包括第二导轨滑块903、侧拨固定块916、拨板驱动构件90和拨板构件91，所述第二导轨滑块903与所述底部安装板1通过支架连接，并位于所述进样盘4和所述底部安装板1之间，且位于所述联机导向块8和所述进样导向块7之间；所述侧拨固定块916与所述第二导轨滑块903滑动连接，并位于所述第二导轨滑块903靠近所述进样盘4的一侧；所述拨板驱动构件90与所述底部安装板1固定连接，并与所述第二导轨滑块903转动连接，且位于所述第二导轨滑块903和所述底部安装板1之间；所述拨板构件91与所述侧拨固定板块916固定连接，并朝向远离所述底部安装板1的方向伸出所述进样盘4的表面，且位于所述联机导向块8和所述进样导向块7之间。

进一步地，所述Y向侧拨组件9还包括扭簧915，所述扭簧915与所述侧拨固定块916固定连接，并与所述底部安装板1固定连接，且位于所述侧拨固定块916和所述底部安装板1之间。

在本实施例中，所述扭簧915的两端分别连接所述侧拨固定块916和所述底部安装板1，所述第二步进电机906驱动所述侧拨固定块916水平移动，进而拉伸所述扭簧915，使所述扭簧915受到所述底部安装板1和所述侧拨固定块916的相反的拉力，当所述左旋侧拨板905和所述右旋侧拨板913将样本拨片盒送入到检测区域时，此时的侧拨片需要复位，此时利用所述扭簧915的拉力将其复位，所述扭簧的本身存在一个旋转力矩，正常状态他如图所示，当施加了一定的离以后，左右侧拨版可旋转90度，当不施加力后，将自动复位，如此能提高样本拨片的进样速度，提高仪器的进样效率。

在本实施方式的第四实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供了一种移动式多功能自动进样存储装置100，包括底部安装板1、进样盘4、X向侧拨组件6；所述进样盘4与所述底部安装板1固定连接，并位于所述底部安装板1的顶部，所述X向侧拨组件6与所述底部安装板1固定连接，并与所述进样盘4滑动连接；所述X向侧拨组件6包括第一导轨滑块606、滑轨驱动构件60、丝杆直推电机安装块611、拨杆安装块609、拨杆607和伸缩驱动构件61，所述第一导轨滑块606与所述底部安装板1固定连接，并与所述进样盘4抵接，所述滑轨驱动构件60与所述底部安装板1固定连接，并与所述第一导轨滑块606转动连接，且位于所述底部安装板1靠近所述第一导轨滑块606的一侧，所述丝杆直推电机安装块611与所述第一导轨滑块606滑动连接，并位于所述第一导轨滑块606远离所述底部安装板1的一侧，且滑动方向朝向所述第一导轨滑块606延伸的方向，所述拨杆安装块609与所述丝杆直推电机安装块611滑动连接，并位于所述丝杆直推电机安装块611远离所述第一导轨滑块606的一侧，且滑动方向朝向靠近所述进样盘4的方向，所述拨杆607与所述拨杆安装块609固定连接，并位于所述拨杆安装块609远离所述丝杆直推电机安装块611的一侧，且朝向所述进样盘4的方向，所述伸缩驱动构件61与所述丝杆直推电机安装块611固定连接，并与所述拨杆安装块609固定连接，且位于所述丝杆直推电机安装块611靠近所述拨杆安装块609一侧，驱动所述拨杆安装块609在所述丝杆直推电机安装块611上滑动。

进一步地，所述伸缩驱动构件61包括滑动轴610、滑动轴承608和丝杆直推电机601，所述滑动轴610与所述丝杆直推电机安装块611固定连接，并贯穿所述拨杆安装块609，且位于所述拨杆607和所述丝杆直推电机安装块611之间，朝向所述进样盘4的方向；所述滑动轴承608与所述拨杆安装块609固定连接，并与所述滑动轴610滑动连接，且位于所述滑动轴610的外周，靠近所述拨杆安装块609；所述丝杆直推电机601与所述丝杆直推电机安装块611固定连接，并与所述拨杆安装块609转动连接，且位于所述滑动轴610靠近所述进样盘4的一端。

进一步地，所述滑轨驱动构件60包括第一从动轮613、第一同步带612、第一同步轮604、第一步进电机603和第一同步带夹602，所述第一从动轮613与所述底部安装板1通过支架转动连接，并位于所述第一导轨滑块606远离所述丝杆直推电机安装块611的一侧，所述第一同步带612与所述第一从动轮613转动连接，并带动所述第一从动轮613转动，且位于所述第一从动轮613远离所述第一导轨滑块606的一端，所述第一同步轮604与所述第一同步带612转动连接，并驱动所述第一同步带612转动，且位于所述第一同步带612远离所述第一从动轮613的一端，所述第一步进电机603与所述底部安装板1固定连接，并与所述第一同步轮604转动连接，且位于所述第一同步轮604远离所述第一同步带612的一端，驱动所述第一同步轮604转动，所述第一同步带夹602与所述第一同步带612固定连接，并与所述丝杆直推电机安装板611固定连接，且位于所述第一同步轮604和所述第一从动轮613之间。

进一步地，所述X向侧拨组件6还包括联机导向块8和存储导向条3，所述联机导向块8与所述进样盘4固定连接，并位于所述进样盘4远离所述底部安装板1的一侧；所述存储导向条3与所述进样盘4固定连接，并位于所述进样盘4远离所述底部安装板1的一侧，且位于所述进样盘4远离所述联机导向块8的一侧，靠近所述拨杆607。

进一步地，所述移动式多功能自动进样存储装置100还包括进样导向块7和Y向侧拨组件9，所述进样导向块7与所述进样盘4固定连接，并朝向所述拨杆607的方向，且位于所述联机导向块8和所述存储导向条3之间；所述Y向侧拨组件9与所述底部安装板1固定连接，并与所述进样盘4滑动连接，且位于所述进样导向块7和所述联机导向块8之间。

进一步地，所述Y向侧拨组件9包括第二导轨滑块903、侧拨固定块916、拨板驱动构件90和拨板构件91，所述第二导轨滑块903与所述底部安装板1通过支架连接，并位于所述进样盘4和所述底部安装板1之间，且位于所述联机导向块8和所述进样导向块7之间；所述侧拨固定块916与所述第二导轨滑块903滑动连接，并位于所述第二导轨滑块903靠近所述进样盘4的一侧；所述拨板驱动构件90与所述底部安装板1固定连接，并与所述第二导轨滑块903转动连接，且位于所述第二导轨滑块903和所述底部安装板1之间；所述拨板构件91与所述侧拨固定板块916固定连接，并朝向远离所述底部安装板1的方向伸出所述进样盘4的表面，且位于所述联机导向块8和所述进样导向块7之间。

进一步地，所述拨板构件91包括左旋侧拨板905和右旋侧拨板913，所述左旋侧拨板905与所述侧拨固定板块916固定连接，并位于所述侧拨固定板块916靠近所述进样导向块7的一侧，且朝向远离所述底部安装板1的方向伸出所述进样盘4的表面；所述右旋侧拨板913与所述侧拨固定板块916固定连接，并位于所述侧拨固定板块916远离所述左旋侧拨板905的一侧，且朝向远离所述底部安装板1的方向伸出所述进样盘4的表面。

进一步地，所述拨板驱动构件90包括第二步进电机906、第二同步轮907、第二同步带908、第三同步轮909、旋转轴911、第四同步轮912、第三同步带917和第二从动轮901，所述第二步进电机906与所述底部安装板1固定连接，并位于所述底部安装板1靠近所述第二导轨滑块903的一侧；所述第二同步轮907与所述第二步进电机906转动连接，并位于所述第二步进电机906朝向所述第二导轨滑块903的一侧；所述第二同步带908与所述第二同步轮907转动连接，并位于所述第二同步轮907的外周，远离所述第二步进电机906；所述第三同步轮909与所述第二同步带908转动连接，并位于所述第二同步带908远离所述第二同步轮907的一端；所述旋转轴911与所述第三同步轮909固定连接，并位于所述第二导轨滑块903远离所述侧拨固定板块916的一侧；所述第四同步轮912与所述旋转轴911固定连接，并位于所述旋转轴911远离所述第三同步轮909的一端；所述第三同步带917与所述第四同步轮912转动连接，并与所述侧拨固定块916固定连接，位于所述第四同步轮912的外周；所述第二从动轮901与所述第三同步带917转动连接，并与所述第二导轨滑块903转动连接，且位于所述第二导轨滑块903远离所述第二步进电机906的一侧。

进一步地，所述动式多功能自动进样存储装置还包括第一光耦传感器2和第二光耦传感器5，所述第一光耦传感器2与所述第二步进电机906电连接，并位于所述底部安装板1和所述进样盘4之间；所述第二光耦传感器5与所述第一步进电机603电连接，并位于所述进样盘4远离所述第一光耦传感器2的一侧。

在本实施例中，当仪器或设备处于单机状态时，此时进样为手动进样模式，当检验人员将样本玻片盒放入进样区域时，此时将会由对所述第一光耦传感器2感知样本玻片盒的到来，随后利用所述左旋侧拨板905和所述右旋侧拨板913将样本玻片盒推入待检测区域进行样本检测，所述拨杆607将样本拨片盒推入到存放区域时，所述第二光耦传感器5对三个存放区域的样本拨片盒的数量和位置进行扫描，接收样本拨片盒的到来，并触发信号传送至上位机，由此驱动所述第一步进电机603驱动所述拨杆607进入合适的位置，如此使样本拨片盒进样的速度更快，进样效率更高。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种移动式多功能自动进样存储装置，其特征在于，包括底部安装板、进样盘、X向侧拨组件；

所述进样盘与所述底部安装板固定连接，并位于所述底部安装板的顶部，所述X向侧拨组件与所述底部安装板固定连接，并与所述进样盘滑动连接；

所述X向侧拨组件包括第一导轨滑块、滑轨驱动构件、丝杆直推电机安装块、拨杆安装块、拨杆和伸缩驱动构件，所述第一导轨滑块与所述底部安装板固定连接，并与所述进样盘抵接，所述滑轨驱动构件与所述底部安装板固定连接，并与所述第一导轨滑块转动连接，且位于所述底部安装板靠近所述第一导轨滑块的一侧，所述丝杆直推电机安装块与所述第一导轨滑块滑动连接，并位于所述第一导轨滑块远离所述底部安装板的一侧，且滑动方向朝向所述第一导轨滑块延伸的方向，所述拨杆安装块与所述丝杆直推电机安装块滑动连接，并位于所述丝杆直推电机安装块远离所述第一导轨滑块的一侧，且滑动方向朝向靠近所述进样盘的方向，所述拨杆与所述拨杆安装块固定连接，并位于所述拨杆安装块远离所述丝杆直推电机安装块的一侧，且朝向所述进样盘的方向，所述伸缩驱动构件与所述丝杆直推电机安装块固定连接，并与所述拨杆安装块固定连接，且位于所述丝杆直推电机安装块靠近所述拨杆安装块一侧，驱动所述拨杆安装块在所述丝杆直推电机安装块上滑动。

2.如权利要求1所述的移动式多功能自动进样存储装置，其特征在于，

所述伸缩驱动构件包括滑动轴、滑动轴承和丝杆直推电机，所述滑动轴与所述丝杆直推电机安装块固定连接，并贯穿所述拨杆安装块，且位于所述拨杆和所述丝杆直推电机安装块之间，朝向所述进样盘的方向；所述滑动轴承与所述拨杆安装块固定连接，并与所述滑动轴滑动连接，且位于所述滑动轴的外周，靠近所述拨杆安装块；所述丝杆直推电机与所述丝杆直推电机安装块固定连接，并与所述拨杆安装块转动连接，且位于所述滑动轴靠近所述进样盘的一端。

3.如权利要求2所述的移动式多功能自动进样存储装置，其特征在于，

所述滑轨驱动构件包括第一从动轮、第一同步带、第一同步轮、第一步进电机和第一同步带夹，所述第一从动轮与所述第一导轨滑块转动连接，并驱动所述第一导轨滑块滑动，且位于所述第一导轨滑块远离所述丝杆直推电机安装块的一侧，所述第一同步带与所述第一从动轮转动连接，并带动所述第一从动轮转动，且位于所述第一从动轮远离所述第一导轨滑块的一端，所述第一同步轮与所述第一同步带转动连接，并驱动所述第一同步带转动，且位于所述第一同步带远离所述第一从动轮的一端，所述第一步进电机与所述底部安装板固定连接，并与所述第一同步轮转动连接，且位于所述第一同步轮远离所述第一同步带的一端，驱动所述第一同步轮转动，所述第一同步带夹与所述第一同步带固定连接，并与所述丝杆直推电机安装板固定连接，且位于所述第一同步轮和所述第一从动轮之间。

4.如权利要求3所述的移动式多功能自动进样存储装置，其特征在于，

所述X向侧拨组件还包括联机导向块和存储导向条，所述联机导向块与所述进样盘固定连接，并位于所述进样盘远离所述底部安装板的一侧；所述存储导向条与所述进样盘固定连接，并位于所述进样盘远离所述底部安装板的一侧，且位于所述进样盘远离所述联机导向块的一侧，靠近所述拨杆。

5.如权利要求4所述的移动式多功能自动进样存储装置，其特征在于，

所述移动式多功能自动进样存储装置还包括进样导向块和Y向侧拨组件，所述进样导向块与所述进样盘固定连接，并朝向所述拨杆的方向，且位于所述联机导向块和所述存储导向条之间；所述Y向侧拨组件与所述底部安装板固定连接，并与所述进样盘滑动连接，且位于所述进样导向块和所述联机导向块之间。

6.如权利要求5所述的移动式多功能自动进样存储装置，其特征在于，

所述Y向侧拨组件包括第二导轨滑块、侧拨固定块、拨板驱动构件和拨板构件，所述第二导轨滑块与所述底部安装板通过支架连接，并位于所述进样盘和所述底部安装板之间，且位于所述联机导向块和所述进样导向块之间；所述侧拨固定块与所述第二导轨滑块滑动连接，并位于所述第二导轨滑块靠近所述进样盘的一侧；所述拨板驱动构件与所述底部安装板固定连接，并与所述第二导轨滑块转动连接，且位于所述第二导轨滑块和所述底部安装板之间；所述拨板构件与所述侧拨固定块固定连接，并朝向远离所述底部安装板的方向伸出所述进样盘的表面，且位于所述联机导向块和所述进样导向块之间。

7.如权利要求6所述的移动式多功能自动进样存储装置，其特征在于，

所述拨板构件包括左旋侧拨板和右旋侧拨板，所述左旋侧拨板与所述侧拨固定块固定连接，并位于所述侧拨固定块靠近所述进样导向块的一侧，且朝向远离所述底部安装板的方向伸出所述进样盘的表面；所述右旋侧拨板与所述侧拨固定块固定连接，并位于所述侧拨固定块远离所述左旋侧拨板的一侧，且朝向远离所述底部安装板的方向伸出所述进样盘的表面。

8.如权利要求7所述的移动式多功能自动进样存储装置，其特征在于，

所述拨板驱动构件包括第二步进电机、第二同步轮、第二同步带、第三同步轮、旋转轴、第四同步轮、第三同步带和第二从动轮，所述第二步进电机与所述底部安装板固定连接，并位于所述底部安装板靠近所述第二导轨滑块的一侧；所述第二同步轮与所述第二步进电机转动连接，并位于所述第二步进电机朝向所述第二导轨滑块的一侧；所述第二同步带与所述第二同步轮转动连接，并位于所述第二同步轮的外周，远离所述第二步进电机；所述第三同步轮与所述第二同步带转动连接，并位于所述第二同步带远离所述第二同步轮的一端；所述旋转轴与所述第三同步轮固定连接，并位于所述第二导轨滑块远离所述侧拨固定块的一侧；所述第四同步轮与所述旋转轴固定连接，并位于所述旋转轴远离所述第三同步轮的一端；所述第三同步带与所述第四同步轮转动连接，并与所述侧拨固定块固定连接，位于所述第四同步轮的外周；所述第二从动轮与所述第三同步带转动连接，并与所述第二导轨滑块转动连接，且位于所述第二导轨滑块远离所述第二步进电机的一侧。

9.如权利要求6所述的移动式多功能自动进样存储装置，其特征在于，

所述Y向侧拨组件还包括扭簧，所述扭簧与所述侧拨固定块固定连接，并与所述底部安装板固定连接，且位于所述侧拨固定块和所述底部安装板之间。

10.如权利要求8所述的移动式多功能自动进样存储装置，其特征在于，

所述动式多功能自动进样存储装置还包括第一光耦传感器和第二光耦传感器，所述第一光耦传感器与所述第二步进电机电连接，并位于所述底部安装板和所述进样盘之间；所述第二光耦传感器与所述第一步进电机电连接，并位于所述进样盘远离所述第一光耦传感器的一侧。

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