CN208780714U - 样本架传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本架传送机构，包括样本架滑板，样本架在样本架滑板上滑动；样本架拨块，用于推动样本架，且在样本架拨块的初始端设有卡位，卡位用于卡住固定样本架的一端；推动组件，用于驱动样本架拨块，包括样本架拨块、拨块连接件、导轨传动架、直线导轨和，其中，样本架拨块安装在拨块连接件上，拨块连接件通过导轨传动架可来回滑动的安装在直线导轨上；样本架传感器，数量为两个，用于检测样本架是否位于初始位置；以及多个光耦传感器，光耦传感器和传感器挡片配合使用，用于控制样本架的运动。本实用新型设置有多个不同功能的传感器，可以精确定位样本架并控制其启停，且装置故障率低，运行稳定。

Description

样本架传送机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，更具体地涉及一种样本架传送机构。

背景技术

在全自动体外诊断设备领域，试管架的前进运动及精准定位一直是技术难点，既要保证试管架在推进过程中运行平稳、试管架不倾倒、样本不外洒，还要考虑好与外部结构的配合协调关系。目前市场上的主流试管架都能同时容纳多个样本，在检测过程中需要将每一个样本推送到指定位置吸样，大部分厂家是直接通过电机走固定脉冲推送样本架，在推送过程中不可避免电机丢步，容易造成推送不到位现象，导致吸样针扎偏，不能准确吸到样本甚至有可能扎到试管壁或其他硬物上将针折弯或折断。

因此，本领域尚缺乏一种能有效解决上述问题的新型样本架传送机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种样本架传送机构，该样本架传送机构设置有多个不同功能的传感器，可以精确定位样本架并精确控制样本架的启停以便于检测样本架，且故障率低，运行更加稳定。

本实用新型提供了一种样本架传送机构，具体地，样本架传送机构包括样本架滑板，样本架在样本架滑板上滑动；样本架拨块，样本架拨块用于驱动样本架，且在样本架拨块的初始端设有卡位，卡位用于卡住固定样本架的一端；推动组件，推动组件用于推动样本架拨块，推动组件包括样本架拨块、拨块连接件、导轨传动架、直线导轨和传感器挡片，其中，样本架拨块安装在拨块连接件上，拨块连接件通过导轨传动架可来回滑动的安装在直线导轨上；样本架传感器，样本架传感器的数量为两个，用于检测样本架是否位于初始位置；以及多个光耦传感器，光耦传感器和传感器挡片配合使用，用于控制样本架的运动。

在另一优选例中，样本架传送机构包括传动组件，传动组件包括驱动电机、主带轮、同步带和从动轮，传动组件用于带动样本架拨块移动。

在另一优选例中，主动轮安装在驱动电机的转动轴上，并通过同步带与从动轮连接。

在另一优选例中，样本架传送机构包括安装底板。样本架传送机构的各部件均直接或间接地安装在安装底板上。

在另一优选例中，样本架传送机构包括中间连接组件，推动组件和传动组件通过中间连接组件固定于安装底板上。

在另一优选例中，驱动电机通过电机安装板安装在安装底板上。

在另一优选例中，电机安装板的安装孔为槽型孔。

在另一优选例中，样本架滑板通过支柱安装在安装底板上。

在另一优选例中，直线导轨通过导轨支架安装在安装底板上。

在另一优选例中，样本架传送机构包括导向框条，导向框条包括左导向框条、长导向框条、右导向框条和侧边导向条，导向框条用于试管架运动过程中的导向。

在另一优选例中，左导向框条通过左导向框条支撑脚安装在安装底板上。

在另一优选例中，长导向框条通过支撑脚安装在安装底板上。

在另一优选例中，右导向框条通过右导向框支撑脚安装在安装底板上。

在另一优选例中，侧边导向条安装在样本架滑板的边缘。

在另一优选例中，样本架滑板和侧边导向条采用镜面不锈钢材料制作，以减少摩擦、防止锈蚀、且容易清洁。

在另一优选例中，样本架传感器为反射型传感器。

在另一优选例中，样本架传送机构包括原点传感器，用于检测推动组件是否位于初始位置。

在另一优选例中，多个光耦传感器和原点传感器均设置于传感器安装板上，其中，原点传感器设置于传感器安装板的初始位置。

在另一优选例中，传感器安装板通过传感器安装板支架安装在安装底板上。

在另一优选例中，传动组件包括调节块，调节块用于调节同步带的张紧程度。

应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实例中的样本架传送机构在推进过程中的结构主视图；

图2是图1所示的样本架传送机构在推进过程中的结构俯视图；

图3是图2中I部分的放大示意图；

图4是图1中II部分的放大示意图；

图5是本实用新型一个实例中的样本架拨块的立体图。

各附图中，各标示如下：

0-样本管；

1-安装底板；

2-样本架滑板；

3-驱动电机；

4-样本架拨块；

5-拨块连接件；

6-长导向框条；

7-左导向框条；

8-左导向框条支撑脚；

9-样本架；

10-电机安装板；

11-调节块；

12-主动轮；

13-同步带；

14-导向框条支撑脚；

15-导轨支架；

16-反射型传感器；

17-直线导轨；

18-从动轮；

19-右导向框条支撑脚；

20-右导向框条；

21-侧边导向条；

22-传感器安装板支架；

23-传感器安装板；

24-导轨传动架；

25-传感器挡片；

26-支柱。

具体实施方式

本发明人经过广泛而深入的研究，通过大量筛选，首次开发了一种样本架传送机构，与现有技术相比，本实用新型的样本架传送机构设置有多个不同功能的传感器，例如用于检测所述推动组件是否位于初始位置的原点传感器，用于检测样本架是否位于初始位置的样本架传感器以及用于控制样本架运动的光耦传感器，进而精确定位样本架并精确控制样本架的启停以便于检测样本架，且故障率低，运行更加稳定，在此基础上完成了本实用新型。

本实用新型的主要优点包括：

(a)样本架在传送前,两个样本架传感器同时感应样本架到位后才进行传送，确保在传送过程不会偏移，更加精准；

(b)原点光耦传感器的设置使得在样本架传送前(传送到位后)样本架推动组件处于原点(样本架推动组件迅速回到原点准备下一个样本架的推送)，自动控制，省时省力；

(c)样本架在传送到抽样位时，通过光耦传感器板上的光耦传感器定位，控制过程快速准确；

(d)样本架拨块有卡位，用于固定样本架，使得连接更加牢固，传送过程更加稳定。

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外，附图为示意图，因此本实用新型装置和设备的并不受所述示意图的尺寸或比例限制。

需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例

本实施例的样本架传送机构如图1-5所示。该样本架传送机构是一种全自动体外诊断仪器设备，具体地，该样本架传送机构包括安装底板1、样本架滑板2、驱动电机3、样本架拨块4、拨块连接件5、电机安装板10、导轨支架15、直线导轨17、导轨传动架24、支柱26等。驱动电机3通过电机安装板10安装在安装底板1上，样本架滑板2通过支柱26安装在安装底板1上，直线导轨 17通过导轨支架15安装在安装底板1上。样本架拨块4安装在拨块连接件5上通过导轨传动架24可来回滑动的安装在直线导轨17上。驱动电机3通过传动组件带动样本架拨块4运动，主动轮12安装在驱动电机3的转动轴上，并通过同步带13与从动轮18连接。样本架传送机构有左导向框条7通过左导向框条支撑脚8安装在安装底板1上、长导向框条6通过支撑脚14安装在安装底板1上、右导向框条20通过右导向框支撑脚19安装在安装底板1上、侧边导向条21安装在样本架滑板2边缘，特别地，样本架滑板2和侧边导向条21 采用镜面不锈钢材料制作，以减少摩擦、防止锈蚀、且容易清洁。

本实施例的样本架传送机构的工作原理：开始工作前，在原点位置(样本架拨块4在右导向框条20外缘，传感器安装板23右端第一个光耦c为原点传感器)，首先样本架9从其他机构传送至样本架滑板2上(或者直接将样本架9放置在样本架滑板2上)，当两个反射型传感器16同时检测到样本架9，说明样本架9传送到位(或者样本架9放置在样本架滑板2上的位置准确)，驱动电机3启动，驱动电机3带动主动轮12逆时针转动，带动同步带13逆时针转动，通过样本架推动组件驱使样本架9沿样本架滑板2滑动，此时拨块4如图3所示a部恰好卡住样本架9的边缘、如图4所示b部卡在样本架9的沟槽中(通过拨块4的两个卡位，保证了样本架9在滑动时不会出现偏移的现象)，当传感器挡片25到达第二个光耦位置时，驱动电机3制动样本架9停止滑动，此时样本管0恰好在抽样位，待抽样完成驱动电机3启动，推动样本架9继续滑动；当传感器挡片25到达第三个光耦位置时，驱动电机3制动样本架9停止滑动，此时样本管0恰好在抽样位，待抽样完成驱动电机3启动，推动样本架9继续滑动；依次类推，直到完成样本架9上全部样本的抽样；驱动电机3 启动，将样本架9推出抽样区域，通过其他机构传送至回收区(或者直接拿走)。其中，传感器安装板23通过传感器安装板支架22安装在安装底板1上。

另外，所述样本架传送机还包括调节块11，通过调节块11可调节同步带 13的张紧程度。所述电机安装板10的安装孔为槽型孔。

在本实用新型提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种样本架传送机构，其特征在于，所述样本架传送机构包括

样本架滑板，所述样本架在所述样本架滑板上滑动；

样本架拨块，所述样本架拨块用于驱动所述样本架，且在所述样本架拨块的初始端设有卡位，所述卡位用于卡住固定所述样本架的一端；

推动组件，所述推动组件用于推动所述样本架拨块，所述推动组件包括样本架拨块、拨块连接件、导轨传动架、直线导轨和传感器挡片，其中，所述样本架拨块安装在所述拨块连接件上，所述拨块连接件通过所述导轨传动架可来回滑动的安装在所述直线导轨上；

样本架传感器，所述样本架传感器的数量为两个，用于检测所述样本架是否位于初始位置；以及

多个光耦传感器，所述光耦传感器和所述传感器挡片配合使用，用于控制所述样本架的运动。

2.如权利要求1所述的样本架传送机构，其特征在于，所述样本架传送机构包括传动组件，所述传动组件包括驱动电机、主带轮、同步带和从动轮。

3.如权利要求2所述的样本架传送机构，其特征在于，所述样本架传送机构包括安装底板。

4.如权利要求3所述的样本架传送机构，其特征在于，所述样本架传送机构包括中间连接组件，所述推动组件和所述传动组件通过所述中间连接组件固定于所述安装底板上。

5.如权利要求1所述的样本架传送机构，其特征在于，所述样本架传送机构包括导向框条，所述导向框条包括左导向框条、长导向框条、右导向框条和侧边导向条。

6.如权利要求5所述的样本架传送机构，其特征在于，所述样本架滑板和所述侧边导向条采用镜面不锈钢材料制作。

7.如权利要求1所述的样本架传送机构，其特征在于，所述样本架传感器为反射型传感器。

8.如权利要求1所述的样本架传送机构，其特征在于，所述样本架传送机构包括原点传感器，用于检测所述推动组件是否位于初始位置。

9.如权利要求8所述的样本架传送机构，其特征在于，多个所述光耦传感器和所述原点传感器均设置于传感器安装板上，其中，所述原点传感器设置于所述传感器安装板的初始位置。

10.如权利要求2所述的样本架传送机构，其特征在于，所述传动组件包括调节块，所述调节块用于调节所述同步带的张紧程度。