CN215375451U - 一种取放转运装置、样本架输送设备及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种取放转运装置、样本架输送设备及样本分析仪，其中取放转运装置用于抓取转运样本架，包括取放模组，通过第一取放爪、第二取放爪的相向和相背移动，实现对样本架的取放；垂直移动模组，垂直移动模组连接取放模组，并用于带动取放模组进行垂直移动；水平转动模组，水平转动模组连接垂直移动模组，并用于带动垂直移动模组进行水平转动；水平移动模组，水平移动模组连接水平转动模组，并用于带动水平转动模组进行水平横移。通过垂直移动模组实现垂直维度上的升降移动，通过水平转动模组实现水平面维度上的转动，通过水平移动模组实现水平面维度上的横移，以满足取放模组的灵活移动，方便在不同位置取放样本架，转运效率高。

Description

一种取放转运装置、样本架输送设备及样本分析仪

技术领域

本实用新型属于医疗检测器械技术领域，尤其涉及一种取放转运装置、样本架输送设备及样本分析仪。

背景技术

目前，体外诊断是医学领域广泛使用的诊断方法，通过采集人体的体液、排泄物、分泌物进行化学成分或者化学反应分析，从而判断人体病变。当有传染性较大的疾病突发肆虐时，医院可能会突然面临大量的样本检测，医护人员样本检测的工作量巨大，因此需要提高样本检测的转运效率。

在现有技术中，需要人工输送样本进入样本分析仪，当急需大量检测样本时，医护人员容易忙中出乱，及时性差，转运效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种取放转运装置、样本架输送设备及样本分析仪，解决了现有技术中样本转运效率不高，自动化低，及时性差的问题。

第一方面，本实用新型提供一种取放转运装置，用于抓取转运样本架，包括：

取放模组，用于取放样本架；

垂直移动模组，所述垂直移动模组连接所述取放模组，并用于带动所述取放模组进行垂直移动；

水平转动模组，所述水平转动模组连接所述垂直移动模组，并用于带动所述垂直移动模组进行水平转动；

水平移动模组，所述水平移动模组连接所述水平转动模组，并用于带动所述水平转动模组进行水平横移。

在一些实施例中，所述取放模组包括第一固定架、第一取放爪、第二取放爪和第一驱动组件，所述第一固定架连接于所述垂直移动模组，所述第一驱动组件固定于所述第一固定架，所述第一驱动组件连接所述第一取放爪和第二取放爪、并用于带动所述第一取放爪和第二取放爪进行相向和相背移动，所述第一取放爪和第二取放爪之间设有用于固定所述样本架的连接组件。

在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一传动组、第一滑块、第二滑块和第一传动丝杆，所述取放模组连接有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一取放爪连接有与所述第一光电传感器相对应的第一遮光片，所述第二取放爪连接有与所述第一光电传感器相对应的第二遮光片，所述第一驱动电机通过所述第一传动组驱动所述第一传动丝杆转动，所述第一取放爪和第二取放爪分别通过所述第一滑块和第二滑块啮合连接于所述第一传动丝杆。

在一些实施例中，所述垂直移动模组包括第二固定架、第二驱动电机、第二传动组、第三滑块和第二传动丝杆，所述第二固定架的下部连接所述水平转动模组，所述第二固定架的上部连接所述第二驱动电机，所述第二驱动电机通过所述第二传动组与所述第二传动丝杆传动连接，所述第二传动丝杆带动所述第三滑块沿着所述第二固定架上的竖向滑轨作垂直方向的往返移动，所述第三滑块与所述第一固定架连接。

在一些实施例中，所述第三滑块上连接有第三遮光片，所述第二固定架上连接有第三光电传感器，所述第三光电传感器与所述第三遮光片相配合。

在一些实施例中，所述水平转动模组包括第三驱动电机、水平转动主动轮、水平转动从动轮和第三固定架，所述第三固定架固定于所述水平移动模组，所述水平转动从动轮可转动地连接于所述第三固定架，所述水平转动从动轮固定于所述第二固定架的下部，所述第三驱动电机通过所述水平转动主动轮与所述水平转动从动轮传动连接，所述第三驱动电机固定于所述第三固定架。

在一些实施例中，所述第三固定架包括第三电机固定架和第三水平固定架，所述第三电机固定架固定连接于所述第三水平固定架，所述第三水平固定架固定于所述水平移动模组，所述第三电机固定架连接所述第三驱动电机，所述第三电机固定架上设有第四光电传感器和第五光电传感器，所述第二固定架下部设有水平转动遮光片，所述第四光电传感器和第五光电传感器分别与所述水平转动遮光片相配合。

在一些实施例中，所述水平移动模组包括第四驱动电机、水平横移主动轮、水平横移从动轮、传动皮带、第四滑块、第四固定架、第六光电传感器和水平横移遮光片，所述第四驱动电机固定于所述第四固定架底部，所述第四驱动电机与所述水平横移主动轮连接，所述水平横移主动轮通过所述传动皮带与所述水平横移从动轮传动连接，所述水平横移从动轮固定于所述第四固定架底部远离所述第四驱动电机的另一端，所述第四滑块固定于所述传动皮带，所述第四滑块滑动连接于所述第四固定架上的水平滑轨，所述第四滑块连接所述第三水平固定架，所述水平横移遮光片固定于所述第四滑块，所述第六光电传感器固定于所述第四固定架，所述第六光电传感器与所述水平横移遮光片相配合。

第二方面，本实用新型提供一种样本架输送设备，包括如上述的取放转运装置，还包括一样本架输送通道，所述样本架输送通道用于传输样本架，所述取放转运装置用于抓取并转运所述样本架。

第三方面，本实用新型提供一种样本分析仪，包括如上述的样本架输送设备，还包括控制模块和分析模块，所述控制模块控制所述样本架输送设备向所述分析模块输送样本，所述分析模块用于对样本进行检测。

本实用新型的有益效果：

因此，根据本公开实施例，取放模组通过第一取放爪、第二取放爪的相向和相背移动，实现对样本架的取放，通过垂直移动模组实现垂直维度上的升降移动，通过水平转动模组实现水平面维度上的转动，通过水平移动模组实现水平面维度上的横移，以满足取放模组的灵活移动，方便在不同位置取放样本架，转运效率高，自动化程度高，及时性好。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实施例1公开的一种取放转运装置的整体装配示意图。

图2是本实施例1公开的取放模组的结构示意图。

图3是本实施例1公开的第一取放爪和第二取放爪夹持样本架的装配示意图。

图4是本实施例1公开的取放模组的结构爆炸示意图。

图5是本实施例1公开的垂直移动模组与水平转动模组装配状态下的结构示意图。

图6是本实施例1公开的垂直移动模组与水平转动模组的装配示意图。

图7是本实施例1公开的水平移动模组的结构示意图。

图8是本实施例2公开的一种样本架输送设备的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

申请人研究发现：

在现有技术中，医护人员往往需要人工输送样本进入样本分析仪，当急需大量检测样本时，医护人员容易忙中出乱，及时性差，转运效率不高。

有鉴于此，参照图1至图7，实施例1：

在本实施例1中提供一种取放转运装置，用于抓取转运样本架5，包括：

取放模组1，用于取放样本架5；

垂直移动模组2，垂直移动模组2连接取放模组1，并用于带动取放模组1进行垂直移动；

水平转动模组3，水平转动模组3连接垂直移动模组2，并用于带动垂直移动模组2进行水平转动；

水平移动模组4，水平移动模组4连接水平转动模组3，并用于带动水平转动模组3进行水平横移。

需要说明的是，取放模组1实现样本架5的抓取和放置，当在特定位置将样本架5抓取起来后，在垂直移动模组2、水平转动模组3和水平移动模组4的驱动下，再将样本架5放置在特定位置，实现样本架5的转运，其中，通过垂直移动模组2实现垂直维度上的升降移动，通过水平转动模组3实现水平面维度上的转动，通过水平移动模组4实现水平面维度上的横移，满足取放模组1在这三个维度上的移动，垂直移动模组2、水平转动模组3和水平移动模组4实现取放模组1的灵活移动，方便其在不同位置取放样本架5，转运效率高，自动化程度高，及时性好。

参照图2至图4，在本实施例中，取放模组1包括第一固定架11、第一取放爪12、第二取放爪13和第一驱动组件14，第一固定架11连接于垂直移动模组2，垂直移动模组2直接带动第一固定架11进行垂直方向的移动，第一驱动组件14固定于第一固定架11，第一驱动组件14连接第一取放爪12和第二取放爪13、并用于带动第一取放爪12和第二取放爪13进行相向和相背移动，第一取放爪12和第二取放爪13之间设有用于固定样本架5的连接组件15，第一取放爪12和第二取放爪13在相向移动并处于稳定状态下，中间围成若干个放置孔，用于限位不同的样本，然后通过连接组件15固定样本架5，此连接组件15为固定销，固定销插设在样本架5的限位孔中，通过第一取放爪12和第二取放爪13之间的相向和相背移动，实现对样本架5的限位连接和放下。其中，固定销至少两个，在第一取放爪12和第二取放爪13相向运动时加紧样本架5，防止样本架5在第一取放爪12和第二取放爪13之间转动或从第一取放爪12和第二取放爪13之间掉落，本实施例中固定销为两个。连接组件15也可以是固定销之外可将样本架5固定在第一取放爪12和第二取放爪13之间的其他结构。

作为一种实施方式，第一驱动组件14包括第一驱动电机141、第一传动组142、第一滑块143、第二滑块144和第一传动丝杆145，第一传动组142包括与第一驱动电机141输出轴连接的主动轮、与第一传动丝杆145一端连接的从动轮以及将主动轮动力传递至从动轮的皮带。主动轮、从动轮可以为齿轮，也可以为辊轮。当主动轮、从动轮为齿轮时，皮带上具有与主动轮、从动轮啮合的齿。第一传动丝杆145的两端分别啮合第一取放爪12和第二取放爪13，第一传动丝杆145的两端的螺纹方向相反。取放模组1连接有第一光电传感器16和第二光电传感器17，第一取放爪12连接有与第一光电传感器16相对应的第一遮光片18，第二取放爪13连接有与第一光电传感器16相对应的第二遮光片19，第一驱动电机141通过第一传动组142驱动第一传动丝杆145转动，其中，第一传动组142包括有两个齿轮，这两个齿轮之间可通过皮带传动，第一取放爪12和第二取放爪13分别通过第一滑块143和第二滑块144啮合连接于第一传动丝杆145，当第一驱动电机141转动时，通过第一传动组142驱动第一传动丝杆145转动，随着第一传动丝杆145的转动，第一滑块143和第二滑块144在第一固定架11的滑轨的限位下，作直线往返移动，随之带动第一取放爪12和第二取放爪13进行相向和相背移动，其中，以第一取放爪12上的第一遮光片18与第一光电传感器16之间的配合位置关系，和第二取放爪13上的第二遮光片19与第二光电传感器17之间的配合位置关系，来传递第一取放爪12和第二取放爪13是否位移到位的信号，提高取放模组1的传动精准度。

参照图5至图6，在本实施例中，垂直移动模组2包括第二固定架21、第二驱动电机22、第二传动组23、第三滑块24和第二传动丝杆25，第二固定架21的下部连接水平转动模组3，水平转动模组3通过带动第二固定架21，进而实现带动取放模组1进行水平转动，第二固定架21的上部连接第二驱动电机22，第二驱动电机22通过第二传动组23与第二传动丝杆25传动连接，其中，第二传动组23包括与第二驱动电机22的输出轴固定连接的主动轮和与第二传动丝杆25一端固定连接的从动轮以及将主动轮的动力传递至从动轮的皮带。第三滑块24与第二传动丝杆25啮合连接。主动轮、从动轮可以为齿轮，也可以为辊轮。当主动轮、从动轮为齿轮时，皮带上具有与主动轮、从动轮啮合的齿。第二传动丝杆25带动第三滑块24沿着第二固定架21上的竖向滑轨作垂直方向的往返移动，第三滑块24与第一固定架11连接，在第二驱动电机22的作用下，通过第二传动组23带动第二传动丝杆25转动，进而驱动第三滑块24在第二固定架21的竖向滑轨上作垂直方向的往返移动，实现取放模组1的垂直移动。

作为一种实施方式，第三滑块24上连接有第三遮光片26，第二固定架21上连接有第三光电传感器27，第三光电传感器27位于靠上的位置，第三光电传感器27与第三遮光片26相配合，当第三滑块24向上移动时，第三遮光片26向上移动并遮住第三光电传感器27的光线，进而传递第三滑块24已经位移到位的信号，第二驱动电机22停止运转，提高传动精准度。

参照图5至图6，在本实施例中，水平转动模组3包括第三驱动电机31、水平转动主动轮32、水平转动从动轮33和第三固定架34，第三固定架34固定于水平移动模组4，第三固定架34固定不发生转动，第三固定架34仅随着水平移动模组4的驱动而做水平横移，水平转动从动轮33可转动地连接于第三固定架34，水平转动从动轮33固定于第二固定架21的下部，第三驱动电机31通过水平转动主动轮32与水平转动从动轮33传动连接，第三驱动电机31固定于第三固定架34，在第三驱动电机31的驱动下，水平转动主动轮32带动水平转动从动轮33进行转动，而水平转动从动轮33相对于第三固定架34而言可自转，水平转动从动轮33上部又连接有第二固定架21，因此带动第二固定架21相对于第三固定架34的轴心做旋转移动，实现水平维度的转动。

作为一种实施方式，第三固定架34包括第三电机固定架341和第三水平固定架342，第三电机固定架341固定连接于第三水平固定架342，两者保持相对静止，第三水平固定架342固定于水平移动模组4，第三电机固定架341连接第三驱动电机31，第三电机固定架341上设有第四光电传感器35和第五光电传感器36，第二固定架21下部设有水平转动遮光片37，第四光电传感器35和第五光电传感器36分别与水平转动遮光片37相配合，在第三驱动电机31的带动下，第二固定架21进行转动，并且通过第四光电传感器35和第五光电传感器36的位置关系，限制第二固定架21的转动角度，使得第二固定架21在规定角度进行转动，水平转动遮光片37不得超出第四光电传感器35和第五光电传感器36之间的夹角。

参照图7，在本实施例中，水平移动模组4包括第四驱动电机41、水平横移主动轮42、水平横移从动轮43、传动皮带44、第四滑块45、第四固定架46、第六光电传感器47和水平横移遮光片48，第四驱动电机41固定于第四固定架46底部，第四驱动电机41与水平横移主动轮42连接，水平横移主动轮42通过传动皮带44与水平横移从动轮43传动连接，水平横移从动轮43固定于第四固定架46底部远离第四驱动电机41的另一端，第四滑块45固定于传动皮带44，其中，第四滑块45通过一L型的连接板固定在传动皮带44上，L型连接板通过一压板保持其与传动皮带44的相对静止，第四滑块45滑动连接于第四固定架46上的水平滑轨，第四滑块45连接第三水平固定架342，水平横移遮光片48固定于第四滑块45，第六光电传感器47固定于第四固定架46，第六光电传感器47与水平横移遮光片48相配合，在第四驱动电机41的带动下，第四滑块45在水平横移主动轮42和水平横移从动轮43之间作横向往返移动，第四滑块45与传动皮带44保持相对静止，且当第四滑块45滑到规定位置后，水平横移遮光片48也到达了第六光电传感器47的位置，进而传递出位移到位的信号，第四驱动电机41停止运行，传动精度高。

实施例2：

参照图8，在本实施例2中提供一种样本架输送设备，包括实施例1中的取放转运装置，还包括一样本架输送通道6，样本架输送通道6用于传输样本架5，取放转运装置用于抓取并转运样本架5，在初始化状态下，取放模组1位于垂直移动模组2的上部位置，当接收到抓取指令后，取放模组1先垂直下降至垂直移动模组2的下部位置，然后水平转动模组3带动取放模组1进行水平转动，并朝向样本架输送通道6，此时控制第一取放爪12、第二取放爪13相背移动，随后水平移动模组4带动取放模组1向着样本架输送通道6上的样本架5移动，移动到合适位置后，控制第一取放爪12、第二取放爪13相向移动，通过连接组件15完成对样本架5的限位连接，同样地，再次通过垂直移动模组2、水平转动模组3和水平移动模组4对取放模组1进行合适的位移，以传输至合适位置。

实施例3：

在本实施例3中提供一种样本分析仪，包括实施例2中的样本架输送设备，还包括控制模块和分析模块，控制模块控制样本架输送设备的工作，包括取放转运装置从样本架输送通道6中抓取样本架5并将样本架5传输至分析模块中，分析模块用于对样本进行检测，完成对多个样本架5的依次自动输送，提高样本分析的效率，减少医护人员的工作量。

相对于现有技术，本实用新型提供一种取放转运装置、样本架输送设备及样本分析仪，取放模组1通过第一取放爪12、第二取放爪13的相向和相背移动，实现对样本架5的取放，通过垂直移动模组2实现垂直维度上的升降移动，通过水平转动模组3实现水平面维度上的转动，通过水平移动模组4实现水平面维度上的横移，以满足取放模组1的灵活移动，方便在不同位置取放样本架5，转运效率高，自动化程度高，及时性好。

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取放转运装置，用于抓取转运样本架，其特征在于，包括：

取放模组，用于取放样本架；

垂直移动模组，所述垂直移动模组连接所述取放模组，并用于带动所述取放模组进行垂直移动；

水平转动模组，所述水平转动模组连接所述垂直移动模组，并用于带动所述垂直移动模组进行水平转动；

水平移动模组，所述水平移动模组连接所述水平转动模组，并用于带动所述水平转动模组进行水平横移。

2.如权利要求1所述的一种取放转运装置，其特征在于，所述取放模组包括第一固定架、第一取放爪、第二取放爪和第一驱动组件，所述第一固定架连接于所述垂直移动模组，所述第一驱动组件固定于所述第一固定架，所述第一驱动组件连接所述第一取放爪和第二取放爪、并用于带动所述第一取放爪和第二取放爪进行相向和相背移动，所述第一取放爪和第二取放爪之间设有用于固定所述样本架的连接组件。

3.如权利要求2所述的一种取放转运装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一传动组、第一滑块、第二滑块和第一传动丝杆，所述取放模组连接有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一取放爪连接有与所述第一光电传感器相对应的第一遮光片，所述第二取放爪连接有与所述第一光电传感器相对应的第二遮光片，所述第一驱动电机通过所述第一传动组驱动所述第一传动丝杆转动，所述第一取放爪和第二取放爪分别通过所述第一滑块和第二滑块啮合连接于所述第一传动丝杆。

4.如权利要求3所述的一种取放转运装置，其特征在于，所述垂直移动模组包括第二固定架、第二驱动电机、第二传动组、第三滑块和第二传动丝杆，所述第二固定架的下部连接所述水平转动模组，所述第二固定架的上部连接所述第二驱动电机，所述第二驱动电机通过所述第二传动组与所述第二传动丝杆传动连接，所述第二传动丝杆带动所述第三滑块沿着所述第二固定架上的竖向滑轨作垂直方向的往返移动，所述第三滑块与所述第一固定架连接。

5.如权利要求4所述的一种取放转运装置，其特征在于，所述第三滑块上连接有第三遮光片，所述第二固定架上连接有第三光电传感器，所述第三光电传感器与所述第三遮光片相配合。

6.如权利要求5所述的一种取放转运装置，其特征在于，所述水平转动模组包括第三驱动电机、水平转动主动轮、水平转动从动轮和第三固定架，所述第三固定架固定于所述水平移动模组，所述水平转动从动轮可转动地连接于所述第三固定架，所述水平转动从动轮固定于所述第二固定架的下部，所述第三驱动电机通过所述水平转动主动轮与所述水平转动从动轮传动连接，所述第三驱动电机固定于所述第三固定架。

7.如权利要求6所述的一种取放转运装置，其特征在于，所述第三固定架包括第三电机固定架和第三水平固定架，所述第三电机固定架固定连接于所述第三水平固定架，所述第三水平固定架固定于所述水平移动模组，所述第三电机固定架连接所述第三驱动电机，所述第三电机固定架上设有第四光电传感器和第五光电传感器，所述第二固定架下部设有水平转动遮光片，所述第四光电传感器和第五光电传感器分别与所述水平转动遮光片相配合。

8.如权利要求7所述的一种取放转运装置，其特征在于，所述水平移动模组包括第四驱动电机、水平横移主动轮、水平横移从动轮、传动皮带、第四滑块、第四固定架、第六光电传感器和水平横移遮光片，所述第四驱动电机固定于所述第四固定架底部，所述第四驱动电机与所述水平横移主动轮连接，所述水平横移主动轮通过所述传动皮带与所述水平横移从动轮传动连接，所述水平横移从动轮固定于所述第四固定架底部远离所述第四驱动电机的另一端，所述第四滑块固定于所述传动皮带，所述第四滑块滑动连接于所述第四固定架上的水平滑轨，所述第四滑块连接所述第三水平固定架，所述水平横移遮光片固定于所述第四滑块，所述第六光电传感器固定于所述第四固定架，所述第六光电传感器与所述水平横移遮光片相配合。

9.一种样本架输送设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的取放转运装置，还包括一样本架输送通道，所述样本架输送通道用于传输样本架，所述取放转运装置用于抓取并转运所述样本架。

10.一种样本分析仪，其特征在于，包括如权利要求9所述的样本架输送设备，还包括控制模块和分析模块，所述控制模块控制所述样本架输送设备向所述分析模块输送样本，所述分析模块用于对样本进行检测。

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