CN210154907U - 一种三电机试管混匀装置及血液分析仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种一种三电机试管混匀装置及血液分析仪。混匀装置中的驱动件包括第一电机、第二电机和第三电机，混匀装置中的移动件包括第一平台、第二平台和摆臂；第一电机用于推动第一平台沿着垂直于试管排列方向往复直线运动，第二电机设在第一平台上且第二电机用于驱动第二平台垂直于第一平台的直线运动方向上下移动，第三电机设在第二平台上且第三电机用于驱动摆臂在平行于试管排列方向的竖直平面内旋转，摆臂用于夹持试管。本实用新型三个电机分工合作，组合完成混匀过程，以较简单的结构实现了混匀的自动化，控制成本的同时提高了效率，满足了用户需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及血液分析设备，尤其涉及一种三电机试管混匀装置及血液分析仪。
背景技术
血液分析仪临床又称血细胞分析仪、血球分析仪、血液细胞分析仪、血球计数仪。血液分析仪不仅提高了实验结果的准确性，还提供了许多实验指标，对疾病的诊断和鉴别诊断起了重要的作用。血液分析仪是医院临床检验应用非常广泛的仪器之一。进入血液分析仪之前的试管都需要人为的进行混匀，即拿起试管摇晃、混匀，以保证血液分析仪进行采样的液体样本更加均匀，采样效果更好。但是这种需要人为混匀的方式增加了手工参与，自动化率不高，不利于提高效率，有待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种三电机试管混匀装置及血液分析仪，以让混匀过程自动化，提高效率。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种三电机试管混匀装置，其用于将试管排的试管内液体进行混匀，混匀装置中的驱动件包括第一电机、第二电机和第三电机，混匀装置中的移动件包括第一平台、第二平台和摆臂；第一电机用于推动第一平台沿着垂直于试管排列方向往复直线运动，第二电机设在第一平台上且第二电机用于驱动第二平台垂直于第一平台的直线运动方向上下移动，第三电机设在第二平台上且第三电机用于驱动摆臂在平行于试管排列方向的竖直平面内旋转，摆臂用于夹持试管。
进一步地，摆臂末端固定有一个用于夹持试管的抓取部件。
进一步地，混匀装置还包括一个基座，第一电机固定在基座上，第一平台在基座上往复直线运动。
进一步地，第一平台上设有凸板，基座上设有沿着第一平台直线运动方向分布的两个位置传感器，两个位置传感器用于通过检测凸板以限制第一平台的最大行程。
进一步地，第二平台设有上角板和下角板，基座上设有用于限制第二平台上升最大行程的上传感器，第一平台上设有用于限制第二平台下降最大行程的下传感器，上角板被上传感器检测到时，第二平台处于上升最大行程处；下角板被下传感器检测到时，第二平台处于下降最大行程处。
进一步地，摆臂设在第二平台上，并且由第三电机通过皮带传动机构驱动旋转。
进一步地，与摆臂同轴同步转动的还有一个直板，第二平台上设有一个位置传感器，直板被位置传感器检测到时，摆臂夹持的试管处于竖直、开口朝上的状态。
进一步地，摆臂下方还固定有一个挡板，挡板用于阻止被夹持的试管脱离抓取部件。
进一步地，挡板分成相互垂直的竖条和横条，竖条与摆臂固定连接，抓取部件夹持试管时，挡板的横条处于试管口朝向的外侧。
本实用新型还公开了一种血液分析仪，其包括以上的三电机试管混匀装置。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：采用了三个电机来实现试管内液体的混匀，第一电机控制第一平台移动，也即是控制了摆臂前进夹取试管，第二电机控制试管的上下移动，第三电机控制了试管的旋转混匀，三个电机分工合作，组合完成混匀过程，以较简单的结构实现了混匀的自动化，控制成本的同时提高了效率，满足了用户需求。
附图说明
图1、2均为本实用新型混匀装置的装配立体图。
需要说明的是，以上视图所示产品均为适应图纸大小及视图清楚而进行了适当的缩小/放大，并不对视图所示产品大小加以限制。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。
本实用新型实施例的具体结构如图1、2所示。
本实施例的混匀装置用于将试管排的试管90内液体进行混匀。混匀装置中有驱动件和移动件。驱动件包括第一电机11、第二电机12和第三电机13，移动件包括第一平台31、第二平台32和摆臂40。混匀装置中的固定件是基座21。第一电机11固定在基座21上，基座21上设有两条平行的滑杆22，第一平台31可在基座21的滑杆22上往复直线运动，而第一电机11则通过皮带传动机构驱动第一平台31进行往复直线运动。本实施例中，第一平台31的往复直线运动方向垂直于试管90排列方向。此外，第一平台31上设有凸板313，基座21上设有沿着第一平台31直线运动方向分布的两个位置传感器23、24，两个位置传感器23、24用于通过检测凸板313以限制第一平台31直线往复运动的两端最大行程。
第二电机12和第二平台32均设在第一平台31上，第一平台31移动时会带动第二电机12、第二平台32移动。在本实施例中，第二电机12通过皮带传动机构驱动第二平台32垂直于第一平台31的直线运动方向上下移动。第二电机12在第一平台31上完全固定，而第一平台31上设有一条竖直的滑轨311，第二平台32可在滑轨311上进行竖直上下直线往复运动。第二平台32设有上角板322和下角板321，基座21上设有用于限制第二平台32上升最大行程的上传感器25，而且第一平台31上设有用于限制第二平台32下降最大行程的下传感器312。当上角板322被上传感器25检测到时，第二平台32处于上升最大行程处。当下角板321被下传感器312检测到时，第二平台32处于下降最大行程处。
第三电机13和摆臂40均设在第二平台32上。第三电机13通过皮带传动机构驱动摆臂40在平行于试管90排列方向的竖直平面内旋转。摆臂40用于夹持试管90。具体地，摆臂40末端固定有一个用于夹持试管90的抓取部件41，抓取部件41为试管夹。与摆臂40同轴同步转动的还有一个直板42，而第二平台32上设有一个位置传感器323，直板42被位置传感器323检测到时，摆臂40夹持的试管90处于竖直、开口朝上的状态，也即是处于最初夹持状态。
此外，摆臂40下方还固定有一个挡板50，挡板50用于阻止被夹持的试管90脱离抓取部件41。挡板50分成相互垂直的竖条51和横条52，竖条51与摆臂40固定连接，抓取部件41夹持试管90时，挡板50的横条52处于试管90的试管口朝向的外侧。
本实施例的血液分析仪包括本实施例的混匀装置。
工作原理：第一电机11驱动第一平台31朝向试管排移动，直至第一平台31凸板313被位置传感器24检测到，此时试管90已被抓取部件41夹持；然后第二电机12驱动第二平台32上升，也即是让试管90上升，直至上角板322被上传感器25检测到；随后第三电机13开始驱动摆臂40旋转，也即是开始旋转试管90、对试管90内液体进行混匀，混匀过程中还可以往复小角度旋转摆臂40，使得混匀效果更佳，而由于挡板50的存在，混匀过程中试管90不会从抓取部件41上脱落下来；混匀之后第三电机13驱动摆臂40回正，当直板42被第二平台32的位置传感器323检测到时，表明试管90已经回正，第三电机13停止，第二电机12驱动第二平台32向下运动，让试管90回到试管排中；最后第一电机11驱动第一平台31背向试管排移动，脱离对试管90的夹持，完成一个完整的混匀过程。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。
Claims (10)
1.一种三电机试管混匀装置，其特征在于，其用于将试管排的试管内液体进行混匀，所述混匀装置中的驱动件包括第一电机、第二电机和第三电机，所述混匀装置中的移动件包括第一平台、第二平台和摆臂；所述第一电机用于推动第一平台沿着垂直于试管排列方向往复直线运动，所述第二电机设在第一平台上且所述第二电机用于驱动第二平台垂直于第一平台的直线运动方向上下移动，所述第三电机设在第二平台上且所述第三电机用于驱动摆臂在平行于试管排列方向的竖直平面内旋转，所述摆臂用于夹持试管。
2.如权利要求1所述的三电机试管混匀装置，其特征在于，所述摆臂末端固定有一个用于夹持试管的抓取部件。
3.如权利要求1所述的三电机试管混匀装置，其特征在于，还包括一个基座，所述第一电机固定在基座上，所述第一平台在所述基座上往复直线运动。
4.如权利要求3所述的三电机试管混匀装置，其特征在于，所述第一平台上设有凸板，所述基座上设有沿着第一平台直线运动方向分布的两个位置传感器，两个所述位置传感器用于通过检测所述凸板以限制第一平台的最大行程。
5.如权利要求3所述的三电机试管混匀装置，其特征在于，所述第二平台设有上角板和下角板，所述基座上设有用于限制第二平台上升最大行程的上传感器，所述第一平台上设有用于限制第二平台下降最大行程的下传感器，所述上角板被所述上传感器检测到时，所述第二平台处于上升最大行程处；所述下角板被所述下传感器检测到时，所述第二平台处于下降最大行程处。
6.如权利要求1所述的三电机试管混匀装置，其特征在于，所述摆臂设在第二平台上，并且由第三电机通过皮带传动机构驱动旋转。
7.如权利要求6所述的三电机试管混匀装置，其特征在于，与所述摆臂同轴同步转动的还有一个直板，所述第二平台上设有一个位置传感器，所述直板被所述位置传感器检测到时，所述摆臂夹持的试管处于竖直、开口朝上的状态。
8.如权利要求1所述的三电机试管混匀装置，其特征在于，所述摆臂下方还固定有一个挡板，所述挡板用于阻止被夹持的试管脱离抓取部件。
9.如权利要求8所述的三电机试管混匀装置，其特征在于，所述挡板分成相互垂直的竖条和横条，所述竖条与摆臂固定连接，所述抓取部件夹持试管时，所述挡板的横条处于试管口朝向的外侧。
10.一种血液分析仪，其特征在于，其包括权利要求1-9任一所述的三电机试管混匀装置。
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| CN201921006241.1U CN210154907U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种三电机试管混匀装置及血液分析仪 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111729592A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-10-02 | 宁波海壹生物科技有限公司 | 一种反应管抓取混匀装置以及抓取混匀方法 |
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2019
- 2019-06-28 CN CN201921006241.1U patent/CN210154907U/zh active Active
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| CN111729592A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-10-02 | 宁波海壹生物科技有限公司 | 一种反应管抓取混匀装置以及抓取混匀方法 |
| CN111729592B (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-13 | 宁波海壹生物科技有限公司 | 一种反应管抓取混匀装置以及抓取混匀方法 |
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