CN213023182U - 混匀及穿刺装置和分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了混匀及穿刺装置和分析仪，应用于并列排布的多个试管的混匀与穿刺，混匀组件用于对试管内的样本混匀，混匀组件包括第一驱动装置和混匀部件，第一驱动装置能够驱动混匀部件向靠近或远离试管方向运动；穿刺组件包括第二驱动装置和采样针，第二驱动装置能够驱动采样针向靠近或远离试管的方向运动；第三驱动装置能够驱动混匀组件和穿刺组件沿垂直于试管的排列方向同步运动；通过同一驱动装置驱动混匀组件和穿刺组件运动，能够减少驱动元件的数量，混匀组件和穿刺组件能够独立完成穿刺与混匀动作，能够提高工作效率，减少混匀及穿刺装置和分析仪的尺寸。

Description

混匀及穿刺装置和分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，尤其涉及的是混匀及穿刺装置和血液分析仪。

背景技术

在临床检验的体外诊断分析设备上，如血细胞分析仪、流式细胞分析仪等检测类设备，需要对试管内的样本进行处理。目前，通常采用人工混匀配合机器采样，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，实用新型提出一种混匀及穿刺装置，穿刺组件和混匀组件通过独立的驱动装置驱动，能够提高工作效率。

本实用新型还提出了一种具有上述混匀及穿刺装置的分析仪。

根据本实用新型第一方面实施例的一种混匀及穿刺装置，应用于并列排布的多个试管的混匀与穿刺，包括：

混匀组件，所述混匀组件用于对所述试管中的样本混匀，所述混匀组件包括第一驱动装置和混匀部件，所述第一驱动装置能够驱动所述混匀部件向靠近或远离所述试管的方向运动；

穿刺组件，所述穿刺组件包括第二驱动装置和采样针，所述第二驱动装置能够驱动所述采样针向靠近或远离所述试管的方向运动；

第三驱动装置，所述第三驱动装置能够驱动所述混匀组件和所述穿刺组件沿垂直于所述试管的排列方向同步运动。

根据本实用新型的一种样本混匀及穿刺装置，至少具有如下技术效果，通过同一驱动装置驱动混匀组件和穿刺组件沿垂直于试管的排列方向同步运动，能够减少驱动元件的数量。穿刺组件及混匀组件能够独立的完成穿刺与混匀动作，能够提高工作效率，减少混匀及穿刺装置的尺寸。

根据本实用新型的一种样本混匀及穿刺装置，所述混匀部件包括卡爪和混匀动力装置，所述卡爪用于夹持所述试管，所述混匀动力装置能够驱动所述卡爪摆动。

根据本实用新型的一些实施例，所述混匀部件还包括L型摆臂，所述L型摆臂的一端与所述混匀动力装置的输出端固定连接，所述卡爪与所述L型摆臂的另一端固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动装置包括第一驱动件、第一导轨和第一滑块，所述混匀部件与所述第一滑块固定连接，所述第一驱动件能够驱动所述混匀部件沿所述第一导轨滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动装置包括第二驱动件、第二导轨和第二滑块，所述采样针固定安装在所述第二滑块上，所述第二驱动件驱动所述采样针沿所述第二导轨滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述穿刺组件还包括压板，所述采样针通过所述压板可拆卸的安装在所述第二滑块上。

根据本实用新型的一些实施例，所述穿刺组件还包括清洁装置，所述清洁装置具有供所述采样针穿过的孔，所述第二驱动装置驱动所述采样针相对于所述清洁装置运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁装置设置有进液口和排液口，所述进液口和所述排液口均与所述孔连通，所述排液口位于所述进液口的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动装置包括第三驱动件、导杠和第三滑块，所述混匀组件和所述穿刺组件固定安装在所述第三滑块上。

根据本实用新型第二方面的分析仪，包括上述第一方面实施例的混匀及穿刺装置。

根据本实用新型的分析仪，至少具有如下有益效果，通过同一驱动装置驱动混匀组件和穿刺组件沿垂直于试管的排列方向同步运动，能够减少驱动元件的数量，通过独立驱动装置驱动穿刺组件及混匀组件上下运动，混匀组件和穿刺组件能够独立工作，采样和混匀自动化程度高，能够提高分析仪的工作效率，减少分析仪尺寸。

附图说明

图1为本实用新型实施例中样本混匀及穿刺装置结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1中穿刺组件的正视图；

图4为图1中穿刺组件的侧视图；

图5为图1中混匀组件的正视图；

图6为图1中混匀组件的侧视图。

附图标记：混匀组件100、第一驱动装置110、第一驱动件111、第一主动轮112、第一同步带113、第一从动轮114、第一导轨115、第一滑块116、混匀部件120、混匀动力装置121、卡爪122、L型摆臂123、挡板124、第一光耦125、第一光耦挡片126、第一安装板130、第一导向部140、穿刺组件200、第二驱动装置210、第二驱动件211、第二主动轮212、第二同步带213、第二从动轮214、第二导轨215、第二滑块216、采样针220、清洁装置230、进液口231、排液口232、第二安装板240、压板250、第二导向部260、第三驱动装置300、第三安装板310、导向边311、第三驱动件320、第三主动轮330、第三从动轮340、第三同步带350、导杠360、第三滑块370。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，混匀及穿刺装置包括混匀组件100，穿刺组件200和第三驱动装置300。本实施例采用试管盛放样本，多个试管放置在试管架中，试管架沿垂直于图2所示的XY平面放置，混匀组件100用于对试管(图中未示出)内的样本混匀。混匀组件100包括第一驱动装置110和混匀部件120，第一驱动装置110驱动混匀部件120上下运动，混匀部件120向下运动至试管处，抓取试管后对样本混匀。穿刺组件200包括第二驱动装置210和采样针220，第二驱动装置210驱动采样针220上下运动，采样针220向下运动至试管处，对试管中的样本进行采样。第三驱动装置300用于驱动混匀组件100和穿刺组件200同步向左或向右运动。

第一驱动装置110、第二驱动装置210及第三驱动装置300及试管架配合作用实现对试管架中的试管进行先混匀后穿刺操作，具体方式如下：试管架移动直至1号试管对准混匀组件100,随后混匀组件100对1号试管混匀操作后将1号试管放回试管架；第三驱动装置300驱动混匀组件100和穿刺组件200同步向右运动使穿刺组件200位于试管架的上方，相应的试管架沿垂直于XY平面移动设定距离，此时穿刺组件200的采样针220对准1号试管，同时2号试管在左右方向上对准混匀组件100，穿刺组件200对1号试管进行穿刺操作后第三驱动装置300驱动混匀组件100和穿刺组件200同步向左移动，随后混匀组件100对2号试管混匀操作后将2号试管放回试管架，第三驱动装置300驱动混匀组件100和穿刺组件200同步向右运动使穿刺组件200位于试管架的上方，相应的试管架沿垂直于XY平面移动设定距离，此时穿刺组件200的采样针220对准2号试管，同时3号试管在左右方向上对准混匀组件100，随后穿刺组件200对2号试管进行穿刺操作后第三驱动装置300驱动混匀组件100和穿刺组件200同步向左移动，随后混匀组件100对3号试管混匀操作后将3号试管放回试管架；混匀及穿刺装置和试管架按照这种方式配合运动，依次对试管架中的试管进行先混匀后穿刺操作，可实现先混匀后穿刺的串行功能。

第一驱动装置110、第二驱动装置210及第三驱动装置300及试管架配合作用还可以实现混匀穿刺的并行操作，具体方式如下：初始位置试管架中的1号试管对准混匀组件100,混匀组件100抓取1号试管后，第三驱动装置300驱动混匀组件100和穿刺组件200同步向右运动至穿刺组件200与试管架平齐的位置，混匀组件100对1号试管进行混匀操作，混匀操作完成后，第三驱动装置300驱动混匀组件100和穿刺组件200同步向左运动，混匀组件100将1号试管放回试管架；随后试管架沿垂直于XY平面移动设定距离使混匀组件100对准2号试管，混匀组件100抓取2号试管后，第三驱动装置300驱动混匀组件100和穿刺组件200同步向右移动直至穿刺组件200对准试管架中的1号试管，混匀组件100和穿刺组件200同步开始工作，即混匀组件100对2号试管进行混匀操作的同时穿刺组件200对1号试管进行穿刺操作，穿刺及混匀操作完成后，第三驱动装置300驱动混匀组件100和穿刺组件200同步向左移动，混匀组件100将2号试管放回试管架；随后试管架沿垂直于XY平面移动设定距离使混匀组件100对准3号试管，混匀组件100抓取3号试管后，第三驱动装置300驱动混匀组件100和穿刺组件200同步向右移动直至穿刺组件200对准试管架的2号试管，随后混匀组件100和穿刺组件200开始同步工作，即混匀组件100对3号试管进行混匀操作的同时穿刺组件200对2号试管进行穿刺操作；混匀及穿刺装置和试管架按照这种方式配合运动，对试管架中的试管进行混匀和穿刺同步操作，实现混匀穿刺的并行功能。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图3所示，混匀部件120包括混匀动力装置121和卡爪122，卡爪122用于夹持试管，混匀动力装置121驱动卡爪122绕X轴摆动。具体的，混匀部件120向下运动至试管架，卡爪122夹持试管后，混匀部件120向上运动离开试管架，混匀动力装置121驱动卡爪122绕X轴摆动90-180°，随后混匀动力装置121驱动卡爪122在绕X轴往回摆动至零位位置，其中零位位置为图3所示的位置，从而对试管内的样本混匀。可以理解的，混匀动力装置121可以为步进电机，通过控制步进电机的运动控制卡爪122的摆动范围，混匀动力装置121还可以是旋转摆动气缸。

在本实用新型的一些具体实施例中，混匀部件120还包括L型摆臂123，L型摆臂的一端与混匀动力装置121的输出端连接，卡爪122固定安装在L型摆臂123的另一端，L型摆臂123的臂长限定了混匀动力装置121至卡爪122之间的间距。可以理解的，根据实际的需求来设置L型摆臂123的臂长。为了防止试管摆动时与混匀动力装置121发生干涉，在混匀动力装置121的下方设置挡板124。电机的下方设置第一光耦125，在L型摆臂上对应于第一光耦125的位置设置有第一光耦挡片126，第一光耦125和第一光耦挡片126配合确定试管是否回到零位位置。

在本实用新型的一些具体实施例中，结合图1至图4，第一驱动装置110包括第一驱动件111、第一导轨115和第一滑块116，混匀部件120与第一滑块116固定连接，第一驱动件111能够驱动混匀部件120沿第一导轨115滑动。具体的，第一驱动件111为电机，第一驱动件111固定安装在第一安装板130的上部，第一驱动件111的输出端与第一主动轮112固定连接，第一从动轮114设置在第一安装板130的下部，第一主动轮112和第一从动轮114之间通过第一同步带113传动，第一导轨115平行于第一同步带113，第一同步带113运动带动混匀部件120沿第一导轨115上下运动。

在本实用新型的一些具体实施例中，第二驱动装置210包括第二驱动件211、第二导轨215和第二滑块216，采样针220固定安装在第二滑块216上，第二驱动件211驱动采样针220沿第二导轨215滑动。具体的，如图1至图2、图5至图6所示，第二驱动件211为电机，第二驱动件211固定安装在第二安装板240的上部，第二驱动件211的输出端与第二主动轮212固定连接，第二从动轮214设置在第二安装板240的下部，第二主动轮212和第二从动轮214之间通过第二同步带213传动，如图6所示，第二导轨215平行于第二同步带213，第二同步带213带动采样针220沿第二导轨215滑动。

可以理解的是，第一驱动件111和第二驱动件211均可采用丝杠电机，通过丝杠电机驱动第一滑块116和第二滑块216滑动。为了准确的控制混匀部件120和采样针220的上下运动位置，在第一安装板130和第二安装板240的上部和下部均设置有光耦，可以理解的是，也可以在第一安装版130和第二安装板240的上下部设置行程开关。

在本实用新型的一些具体实施例中，穿刺组件200还包括压板250，采样针220通过压板250可拆卸的安装在第二滑块216上，压板250与第二滑块216之间可以采用如图1中所示的螺纹紧固件连接。压板250和第二滑块216采样可拆卸方式连接，方便采样针220的更换。

在本实用新型的一些具体实施例中，穿刺组件200还包括清洁装置230，清洁装置230固定设置在第二安装板240的下部，清洁装置230具有供采样针220穿过的孔，第二驱动件211驱动采样针220相对于清洁装置运动，从而完成对采样针220的清洁。具体的，采样针220每完成一次采样工作后，需要对采样针220进行清洁，第二驱动件211驱动采样针220向上运动直至采样针220的底部位于清洁装置230内，通过采样针220与清洁装置230的相对运动，完成对采样针220外壁的清洁，在顶端时可对采样针220内壁清洁，清洁完毕后，采样针220进行下一次的取样工作。清洁装置230可以由不锈钢材料或者耐磨腐蚀塑料等材料制成。

参照图5，在本实用新型的一些具体实施例中，清洁装置230包括进液口231和排液口232，进液口231和排液口232均设置在清洁装置230的侧壁上，进液口231和排液口232与清洁装置230上采样针220穿过的孔相连通，排液口232位于进液口231的上方，进液口231与清洁液储液罐(图中未示出)连接，清洁液从进液口231进入到清洁装置230中的采样针220穿过的孔中，清洁废液通过排液口232排出，通过清洁液对采样针220进行清洁。

在本实用新型的一些具体实施例中，第三驱动装置300包括第三驱动件320、导杠360和第三滑块370，混匀组件100和穿刺组件200固定安装在第三滑块370上。具体的，第三驱动装置300具有第三安装板310，如图1所示，第三驱动件320安装在第三安装板310的右侧，第三驱动件320的输出端设置有第三主动轮330，第三从动轮340设置在第三安装板310的左侧，第三主动轮330和第三从动轮340之间通过第三同步带350传动，如图2所示，导杠360与第三同步带350平行设置，混匀组件100和穿刺组件200均固定安装在第三滑块370上，第三同步带350带动混匀组件100和穿刺组件200沿着导杠360左右移动。为了使混匀组件100和穿刺组件200平稳的沿着导杠360滑动，如图1所示，在第三安装板310的下方设置有导向边311，如图4所示，混匀组件100的下部设置有第一导向部140，如图6所示，穿刺组件200的下部设置有第二导向部260，第一导向部140及第二导向部260上均设置有导向槽，导向槽与导向边311配合实现混匀组件100及穿刺组件200的移动导向，使混匀组件100及穿刺组件200移动更加平稳。

根据本实用新型的一些实施例的分析仪，包括上述各实施例的样本混匀及穿刺装置，通过第三驱动装置300驱动混匀组件100和穿刺组件200沿垂直于试管排列方向运动，能够减少驱动元件的数量，通过独立驱动装置驱动穿刺组件200上下运动，驱动混匀组件100上下运动及旋转摆动，混匀组件和穿刺组件能够独立工作，能够提高二者的协调性，提高混匀及采样的工作效率，从而提高分析仪的工作效率，减少分析仪空间尺寸。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.混匀及穿刺装置，应用于并列排布的多个试管的混匀与穿刺，其特征在于，包括：

混匀组件，所述混匀组件用于对所述试管中的样本混匀，所述混匀组件包括第一驱动装置和混匀部件，所述第一驱动装置能够驱动所述混匀部件向靠近或远离所述试管的方向运动；

穿刺组件，所述穿刺组件包括第二驱动装置和采样针，所述第二驱动装置能够驱动所述采样针向靠近或远离所述试管的方向运动；

第三驱动装置，所述第三驱动装置能够驱动所述混匀组件和所述穿刺组件沿垂直于所述试管的排列方向同步运动。

2.根据权利要求1所述的混匀及穿刺装置，其特征在于，所述混匀部件包括卡爪和混匀动力装置，所述卡爪用于夹持所述试管，所述混匀动力装置能够驱动所述卡爪摆动。

3.根据权利要求2所述的混匀及穿刺装置，其特征在于，所述混匀部件还包括L型摆臂，所述L型摆臂的一端与所述混匀动力装置的输出端固定连接，所述卡爪与所述L型摆臂的另一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的混匀及穿刺装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动件、第一导轨和第一滑块，所述混匀部件与所述第一滑块固定连接，所述第一驱动件能够驱动所述混匀部件沿所述第一导轨滑动。

5.根据权利要求1所述的混匀及穿刺装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动件、第二导轨和第二滑块，所述采样针固定安装在所述第二滑块上，所述第二驱动件驱动所述采样针沿所述第二导轨滑动。

6.根据权利要求5所述的混匀及穿刺装置，其特征在于，所述穿刺组件还包括压板，所述采样针通过所述压板可拆卸的安装在所述第二滑块上。

7.根据权利要求1所述的混匀及穿刺装置，其特征在于，所述穿刺组件还包括清洁装置，所述清洁装置具有供所述采样针穿过的孔，所述第二驱动装置驱动所述采样针相对于所述清洁装置运动。

8.根据权利要求7所述的混匀及穿刺装置，其特征在于，所述清洁装置设置有进液口和排液口，所述进液口和所述排液口均与所述孔连通，所述排液口位于所述进液口的上方。

9.根据权利要求1所述的混匀及穿刺装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三驱动件、导杠和第三滑块，所述混匀组件和所述穿刺组件固定安装在所述第三滑块上。

10.分析仪，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的混匀及穿刺装置。

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