CN203385745U - 一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，尤其涉及一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂，包括支撑架，支撑架设置有Y轴移动臂，Y轴移动臂设置有Z轴移动臂，Z轴移动臂连接有取样针；取样针包括针头，针头的上方延伸有储液腔，储液腔的顶部设置有真空气口和加液口；真空气口和加液口分别与储液腔连通；取样机械臂带动取样针先对样本进行稀释，稀释后，取样针可进行取样，然后将样本分别滴至电子显微镜的样本检测台和金标检测卡上进行检测，检测完毕后可移动至清洗台进行自动清洗；因此，取样机械臂完全替换了现有技术中的管路结构，大大简化检测分析仪的整体结构，节约稀释液的用量，提高检测精度，减低检测的假阴性率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，尤其涉及一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂。
背景技术
检测分析仪可以检测不同的检测样本，例如：大便、白带等。其中，大便常规是临床检验的重要项目，是许多疾病，尤其是消化系统疾病不可缺少的诊断手段。国家卫生部颁布的临床检验方法，对大便常规作了明确而统一的规定。但是，由于大便样本的特殊性和人工操作的局限性，目前的人工大便常规检查均存在许多不足。
因此，现有技术出现了全自动检测分析仪，但现有的全自动检测分析仪是采用管路结构进行连接，管路结构需要结合一系列的电机和控制阀协同工作，因此结构较为复杂。另外，在稀释样本时，管路需要使用较多的稀释液，往往导致检测精度不高，导致假阴性率提高。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂，简化检测分析仪的整体结构，节约稀释液的用量，提高检测精度，降低假阴性率。
为实现上述目的，本实用新型的一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂，包括支撑架，所述支撑架设置有Y轴移动臂,所述Y轴移动臂设置有Z轴移动臂，所述Z轴移动臂连接有取样针；
所述取样针包括针头，所述针头的上方延伸有储液腔，所述储液腔的顶部设置有真空气口和加液口；所述真空气口和加液口分别与储液腔连通。
作为优选，所述储液腔为锥形储液腔。
作为优选，所述Y轴移动臂包括横向导轨，所述横向导轨滑动连接有横向滑座，所述横向导轨的一端连接有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与横向滑座之间连接有传动机构。
作为优选，所述传动机构为同步带传动机构。
作为优选，所述传动机构为丝杆传动机构。
作为优选，所述横向滑座的底部两侧均设置有滑轮组，所述横向滑座通过滑轮组与横向导轨滑动连接。
作为优选，所述Z轴移动臂包括垂直导轨，所述垂直导轨固定于横向滑座，所述垂直导轨滑动连接有取样针固定座，所述横向滑座的顶端连接有Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机与取样针固定座之间连接有垂直丝杆传动机构。
作为优选，所述取样针固定于所述取样针固定座。
本实用新型的有益效果：一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂，取样机械臂带动取样针先对样本进行稀释，由于采用针管结构，只需注射少量的稀释液便可对样本进行稀释；稀释后，取样针可进行取样，然后将样本分别滴至电子显微镜的样本检测台和金标检测卡上进行检测，检测完毕后可移动至清洗台进行自动清洗；因此，取样机械臂完全替换了现有技术中的管路结构，大大简化检测分析仪的整体结构，节约稀释液的用量，提高检测精度，减低检测的假阴性率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视结构示意图。
图3为图2的左视结构示意图。
图4为本实用新型与全自动检测分析仪组装后的结构示意图。
图5为本实用新型的取样针的剖切结构示意图。
附图标记包括：
1—支撑架 2—Y轴移动臂 21—横向导轨 22—横向滑座 23—Y轴驱动电机
24—滑轮组 3—Z轴移动臂 31—垂直导轨 32—取样针固定座 33—Z轴驱动电机
34—垂直丝杆传动机构 4—取样针 41—针头 42—储液腔 43—真空气口
44—加液口 5—电控箱 6—样本架 7—电子显微镜 8—金标检测卡发放装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图5所示，本实用新型的一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂，包括支撑架1，所述支撑架1设置有Y轴移动臂2,所述Y轴移动臂2设置有Z轴移动臂3，所述Z轴移动臂3连接有取样针4；所述取样针4包括针头41，所述针头41的上方延伸有储液腔42，所述储液腔42的顶部设置有真空气口43和加液口44；所述真空气口43和加液口44分别与储液腔42连通。
全自动检测分析仪的电控箱5控制取样机械臂带动取样针4往取样瓶内加入稀释液，先对样本进行稀释；稀释液从加液口44进入，经过储液腔42和针头41进入取样瓶内，由于取样针4采用针管结构，只需注射少量的稀释液便可对样本进行稀释；稀释后，取样针4再进行取样，真空吸气泵从真空气口43进行吸气，稀释后的样本液，从针头41吸进储液腔42内。电控箱5进一步控制取样机械臂将取得的样本分别滴在全自动检测分析仪的电子显微镜7的样本检测台和金标检测卡上进行检测，电子显微镜7将样本的显微图像拍摄下来并存储，检测结果摄像头将金标检测卡检测结果图像拍摄下来并存储，上述图像作为后续检测分析的依据。因此，取样机械臂完全替换了现有技术中的管路结构，大大简化检测分析仪的整体结构，节约稀释液的用量，提高检测精度，减低检测的假阴性率。
作为优选，所述储液腔42为锥形储液腔42，锥形储液腔42便于存储稀释样本液，也便于取样针4的取样与滴样及后续的清洗。
具体地，所述Y轴移动臂2包括横向导轨21，所述横向导轨21滑动连接有横向滑座22，所述横向导轨21的一端连接有Y轴驱动电机23，所述Y轴驱动电机23与横向滑座22之间连接有传动机构。电控箱5可控制Y轴驱动电机23转动，Y轴驱动电机23通过传动机构带动横向滑座22在横向导轨21上往复运动。因此，横向滑座22可往复运动于全自动检测分析仪的样本架6、电子显微镜7和金标检测卡发放装置8之间。
作为优选，所述传动机构为同步带传动机构或丝杆传动机构，上述传动机构实现横向滑座22在横向导轨21上稳定传动。
本实施例的横向滑座22的底部两侧均设置有滑轮组24，所述横向滑座22通过滑轮组24与横向导轨21滑动连接，滑轮组24结构简单，相对于线性导轨可节约制造成本。
具体地，所述Z轴移动臂3包括垂直导轨31，所述垂直导轨31固定于横向滑座22，所述垂直导轨31滑动连接有取样针固定座32，所述横向滑座22的顶端连接有Z轴驱动电机33，所述Z轴驱动电机33与取样针固定座32之间连接有垂直丝杆传动机构34。电控箱5可控制Z轴驱动电机33转动，Z轴驱动电机33带动垂直丝杆传动机构34驱动取样针固定座32在垂直导轨31上上下往复运动。由于，所述取样针4固定于所述取样针固定座32，取样针固定座32可带动取样针4伸进或退回等动作，以配合稀释、取样、滴样和清洗等动作。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架设置有Y轴移动臂,所述Y轴移动臂设置有Z轴移动臂，所述Z轴移动臂连接有取样针；
所述取样针包括针头，所述针头的上方延伸有储液腔，所述储液腔的顶部设置有真空气口和加液口；所述真空气口和加液口分别与储液腔连通。
2. 根据权利要求1所述的一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂，其特征在于：所述储液腔为锥形储液腔。
3. 根据权利要求1所述的一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂，其特征在于：所述Y轴移动臂包括横向导轨，所述横向导轨滑动连接有横向滑座，所述横向导轨的一端连接有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与横向滑座之间连接有传动机构。
4. 根据权利要求3所述的一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂，其特征在于：所述传动机构为同步带传动机构。
5. 根据权利要求3所述的一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂，其特征在于：所述传动机构为丝杆传动机构。
6. 根据权利要求3所述的一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂，其特征在于：所述横向滑座的底部两侧均设置有滑轮组，所述横向滑座通过滑轮组与横向导轨滑动连接。
7. 根据权利要求3所述的一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂，其特征在于：所述Z轴移动臂包括垂直导轨，所述垂直导轨固定于横向滑座，所述垂直导轨滑动连接有取样针固定座，所述横向滑座的顶端连接有Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机与取样针固定座之间连接有垂直丝杆传动机构。
8. 根据权利要求7所述的一种用于全自动检测分析仪的取样机械臂，其特征在于：所述取样针固定于所述取样针固定座。
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